Kendinden tahrikli şasiye dayalı ilk yerli taktik füze sistemleri, çeşitli tiplerde güdümsüz füzeler aldı. Böyle bir silah, atanan görevleri çözmeyi mümkün kıldı, ancak yüksek doğruluk özelliklerinde farklılık göstermedi. Deneyimler, hedefleri vurma olasılığını artırmanın tek yolunun füze güdüm sistemlerini kullanmak olduğunu göstermiştir. Zaten ellili yılların ortalarında, yeni güdümlü silahların yaratılması üzerine çalışmalar başladı ve bu da kısa sürede birkaç projenin ortaya çıkmasına neden oldu. Güdümlü füzeli bir taktik füze sisteminin ilk varyantlarından biri 2K10 Ladoga sistemiydi.
1956-58'de Perm SKB-172, taktik füze sistemlerinin bir parçası olarak kullanıma uygun gelecek vaat eden balistik füzelerin görünümünün geliştirilmesiyle uğraştı. Bu çalışmalar sırasında, yeni ürünler için genel mimari, ünitelerin kompozisyonu, santral tipi vb. birbirinden farklı olan çeşitli tasarım seçenekleri değerlendirildi. Ayrıca tamamen yeni fikirler üzerinde çalışıldı ve özgün tasarımlar oluşturuldu. Örneğin, şu anda ülkemizde motor gövdesinin tasarımı ilk olarak önerildi ve geliştirildi, daha sonra geliştirildi ve yaygın kullanım buldu. Böyle bir gövde, kompozit malzemelerden yapılmış dış sargılı 1 mm kalınlığında yüksek mukavemetli çelikten yapılmış bir üründü.
1958'e gelindiğinde, SKB-172'nin çalışması, mevcut fikirleri ve çözümleri, gelecek vaat eden bir füze sisteminin bitmiş bir projesine çevirmeye başlamayı mümkün kıldı. 13 Şubat 1958'de, SSCB Bakanlar Kurulu, güdümlü katı yakıtlı füzelere sahip iki jet kara kuvvetleri sisteminin geliştirilmesinin başlangıcı hakkında bir kararname yayınladı. Projelerden birine "Ladoga", ikincisi - "Onega" adı verildi. Ardından, Ladoga projesine ek bir 2Ç10 endeksi atandı. 1960 yılının üçüncü çeyreğinde, komplekslerin kredi testleri için sunulması gerekiyordu.
Tekerlekli bir şasi üzerinde karmaşık 2K10 "Ladoga". Fotoğraf Militaryrussia.ru
Orijinal gereksinimlere uygun olarak, Ladoga kompleksinin mevcut şasiden birine dayanan kendinden tahrikli bir fırlatıcı, bir dizi yardımcı ekipman ve belirtilen özelliklere sahip bir güdümlü füze içermesi gerekiyordu. 3M2 olarak adlandırılan 2K10 kompleksinin roketi, iki aşamalı bir şemaya göre inşa edilecek ve katı yakıtlı motorlarla donatılacaktı.
Proje için bu tür gereksinimler, çalışmaya birkaç farklı organizasyonu dahil etme ihtiyacına yol açtı. Böylece, 3M2 roketinin geliştirilmesi ve projenin genel yönetimi SKB-172'ye emanet edildi. Petropavlovsk Makine İmalat Fabrikasına test için deney ekipmanı montajının emanet edilmesi planlandı ve diğer birkaç işletme, kendinden tahrikli fırlatıcılar için temel olarak kullanılması gereken, öncelikle gerekli şasi olmak üzere gerekli bileşenleri ve ürünleri tedarik edecekti..
Başlangıçta, farklı şasilere dayalı olarak iki fırlatıcı sürümü geliştirildi. Bu tür ekipmanın tekerlekli ve paletli iki versiyonunun yapılması ve test edilmesi önerildi. Belki de, iki prototipi karşılaştırmanın sonuçlarına dayanarak, gelecekte seri olarak inşa edilecek olan makinenin tipini bir seçim yapmak ve belirlemek planlandı. İlginç bir şekilde, Ladoga projesinin geliştirilmesi sırasında, başka bir tekerlekli şasiye dayalı başlatıcının üçüncü bir versiyonunun geliştirilmesine karar verildi.
1959'dan beri Minsk Otomobil Fabrikası'nın SKB-1'i tekerlekli, kendinden tahrikli bir fırlatıcı geliştiriyor. Özellikle bu proje için, MAZ-535B adını alan mevcut özel şasinin yeni bir modifikasyonu geliştirildi. Bu proje sırasında, bir dizi yeni özel ekipmanla desteklenmesi gereken ana makinenin bileşenlerinin ve düzeneklerinin mümkün olduğunca yaygın olarak kullanılması önerildi.
MAZ-535 otomobili, başlangıçta traktör olarak kullanılması amaçlanan özel bir dört akslı şasiydi. Şasi üzerine 375 hp kapasiteli bir dizel motor D12A-375 monte edildi. Sekiz sürüş tekerleğinin tümüne tork dağıtan mekanik bir şanzıman kullanıldı. Tekerlek şasisinin süspansiyonu, salıncaklar ve uzunlamasına burulma çubuklarının yanı sıra ön ve arka akslardaki hidrolik amortisörleri içeriyordu. 7 ton ağırlığındaki bir yükü taşıma veya 15 tonluk bir römork çekme imkanı sağlandı.
MAZ-535B projesi çerçevesinde, temel tasarım bazı değişikliklere uğradı. Yeni amaçlarla bağlantılı olarak, bireysel bileşenlerin ve montajların tasarımında iyileştirmeler yapılmıştır. Özellikle kokpitin şekli ve arkasına yerleştirilen motor bölmesi kapağı biraz değişti. Ek olarak, üniteleri yeniden düzenlerken, araç boyunca bir roket ile uzun bir fırlatma kılavuzu takma ihtiyacı dikkate alındı, bu da motor bölmesine ulaşan ilgili bir nişin ortaya çıkmasına neden oldu. Ateşleme hazırlığı sırasında ve roket fırlatılırken şasiyi stabilize etmek için aracın arkasında payanda destekleri belirdi.
Tekerlekli bir şasiye monte edilen fırlatıcı sistemi "Ladoga", belirli açılarda dikey ve yatay yönlendirme imkanı olan bir cihazdı. Kendi tahrikleriyle donatılmış salınımlı bir kılavuza sahip bir topçu birimi öngörülmüştür. İkincisi, roketi kurmak ve fırlatma sırasında gerekli yörüngeye getirmek için montajlara sahipti. Başlatıcının ilginç bir özelliği, temel şasinin tasarımı nedeniyle kılavuzun nispeten küçük uzunluğuydu. Taşıma konumunda, kılavuz, motor bölmesinin ve kokpitin çatısının üzerine çıkmadı, roketin başı ise doğrudan onların üzerine yerleştirildi.
Diğer kendinden tahrikli fırlatıcılar gibi, 2K10 Ladoga kompleksi için savaş aracının da topografya için bir dizi navigasyon ekipmanı, fırlatma kontrolü için ekipman ve füzenin yerleşik sistemlerinin programlanması vb. Ateşleme pozisyonuna ulaşan kendinden tahrikli fırlatıcı, ateşlemeye hazırlık için tüm ana işlemleri bağımsız olarak gerçekleştirebilir.
MAZ-535B'ye dayanan tekerlekli fırlatıcıya bir alternatifin, benzer bir amaca sahip paletli bir araç olması gerekiyordu. Bunun için temel olarak GM-123 çok amaçlı şasi seçildi. Bazı kayda değer iyileştirmelerden sonra, böyle bir makine bir başlatıcı ve diğer gerekli cihazları alabilir. Her şeyden önce, projenin yazarları mevcut gövdeyi yeniden tasarlamak zorunda kaldı. Orijinal haliyle, GM-123 yeterince uzun değildi, bu nedenle gövdenin uzatılması ve uzunluğundaki artış için ek bir çift yol tekerleği ile telafi edilmesi gerekiyordu.
GM-123 şasisi, ana özelliklerini etkileyen çeşitli zırhlı araç projelerinde kullanılmak üzere oluşturuldu. Bu nedenle, makinenin düzeni, özel ekipmanın montajı için gövdenin kıç kısmını serbest bırakma ihtiyacı dikkate alınarak belirlendi. Bu nedenle, B-54 dizel motor şeklindeki elektrik santrali, gövdenin orta kısmına yerleştirildi. Mekanik bir şanzıman yardımıyla tork ön tahrik tekerleklerine iletildi. Alt takım, her iki tarafta yedi küçük çaplı yol tekerleği içeriyordu. Bireysel bir burulma çubuğu süspansiyonu kullanıldı.
3M2 roket şeması. Şekil Militaryrussia.ru
Modifiye edilmiş şasinin gövdesinin önünde, insanlı ve motor bölmelerini kaplayan bir üst yapı vardı. Aracın kıç tarafında, üzerine tekerlekli bir araçta kullanılana benzer bir fırlatıcıya sahip bir döner tablanın takıldığı bir platform serbest bırakıldı. İstiflenmiş konumda, roket ile kurulum yatay bir konuma indirildi ve ayrıca makinenin önüne vurgu yapılarak sabitlendi. Roketi fırlatmak için ray istenen açıya yükseltildi. Gövdenin önündeki nakliye durağı, yürüyüş sırasında roketin başını korumak için tasarlanmış bir kafes yapısına bağlandı.
Ladoga projesinin geliştirilmesinde belirli bir aşamada, kendinden tahrikli fırlatıcının seriye girebilecek üçüncü bir versiyonunun geliştirilmesine karar verildi. Tekerlekli savaş aracı onay aldı, ancak bunun için MAZ-535B değil, ZIL-135L kullanılması önerildi. İkinci tip makine, dört akslı dört tekerlekten çekişli bir şasiye sahipti. 360 hp kapasiteli dizel motor ZIL-375Ya kullanıldı. ve mekanik şanzıman. Şasinin taşıma kapasitesi 9 tona ulaştı.
Böyle bir şasinin kargo alanına, fırlatıcı da dahil olmak üzere tüm yeni ekipman setinin monte edilmesi önerildi. Ek ekipmanın bileşimi açısından, ZIL-135L'ye dayanan başlatıcı, MAZ-535B şasisine dayanan daha önce geliştirilmiş makineden farklı olmamalıdır. Aynı zamanda, ana özelliklerde bazı avantajlar vardı.
ZIL-157V kamyonlar ve traktörler ile bir güdümlü füzenin taşınması için 2U663 yarı römork, başlangıçta Ladoga kompleksi için yardımcı ekipman olarak önerildi. Roketi yarı römorktan fırlatıcıya yeniden yüklemek için mevcut kamyon vinç modellerinin kullanılması planlandı.
Orijinal referans şartlarına uygun olarak, SKB-172, gerekli özelliklere sahip bir 3M2 iki aşamalı roket geliştirdi. 1960 yılında, bu ürün test için piyasaya sürüldü, ancak başarısızlıkla sonuçlandı. Kazalarla sonuçlanan dört test lansmanı gerçekleştirildi. İkinci aşama motor kapatılmadan önce roket dört kez imha edildi. 1960 yılının sonuna kadar, projenin yazarları toplanan verileri analiz ediyor ve mevcut eksiklikleri düzeltmenin yollarını arıyorlardı.
Bu çalışmaların sonuçlarına dayanarak, iki aşamalı bir roket oluşturmaya devam etmenin imkansız olduğu sonucuna varıldı. Bu hedeflere ulaşmak için 3M2 ürünü tek aşamalı bir şemaya göre yapılmış olmalıdır. Bu karar 1960 sonunda onaylandı ve ardından SKB-172 uzmanları projenin yeni bir versiyonunu oluşturmaya başladı. Bazı kaynaklarda, Ladoga kompleksi için tek aşamalı füze 3M3 olarak belirlenmiştir, ancak iki aşamalı önceki ürünün endeksini koruduğuna inanmak için nedenler vardır.
İkinci versiyonun roketi, birkaç bölmeye bölünmüş ve konik bir kafa kaplaması ile donatılmış, büyük boy oranına sahip silindirik bir gövde aldı. Teknenin orta ve kuyruk kısımlarında iki takım X şeklinde uçak sağlandı. Merkezi yüzgeçler yamuk şeklindeydi, dümenli kuyruk yüzgeçleri daha karmaşıktı ve iki ana bölümden oluşuyordu. Roketin baş bölmesi, arkasında sözde bulunan savaş başlığının altına verildi. bitirme motoru Kontrol ekipmanı için bir bölme de sağlandı ve diğer tüm hacimler ana motor için ayrıldı.
3M2 ürünü iki katı yakıtlı motor aldı. Kuyruk bölümüne, uçuşun aktif aşamasında roketi hızlandırmaktan sorumlu olan ana motor yerleştirildi. Ana özellikleri geliştirmek için bir bitirme motoru kullanıldı. Savaş başlığının arkasına yerleştirildi ve memeleri, kuyruk ucunun arkasına yerleştirilmiş küçük bir halka şeklindeki çıkıntıya yerleştirildi. Bu noktada roket gövdesi, bir meme tertibatı ve konik bir kaplama tarafından oluşturulan bir girintiye sahipti. Bitirme motorunun görevi, roketin ilk hızlanması sırasında kruvazöre yardım etmekti. Bazı kaynaklar, yakıt bittikten sonra bitirme motorunun sıfırlanması gerektiğini belirtiyor, ancak bunun olasılığı bazı şüpheleri artırıyor.
Roketin, uçuşun aktif aşamasında çalışan bir atalet kontrol sistemi ile donatılması önerildi. Ana motorun çalışması sırasında, bir dizi jiroskop kullanan otomasyonun roketin hareketlerini izlemesi ve direksiyon makineleri için komutlar üretmesi gerekiyordu. Pitch ve yalpa kontrolü sağlandı. Katı yakıtın geliştirilmesinden sonra, roket, kontrol sistemlerini kapattı ve kurulan balistik yörünge boyunca kontrolsüz uçuşa devam etti.
2K10 "Ladoga" projesi, iki tür savaş başlığının kullanılması için sağlanmıştır. 3M2 roketi, yüksek patlayıcı birikimli bir savaş başlığı veya özel bir düşük güçlü savaş başlığı taşıyabilir. Bu tür savaş ekipmanı, sabit düşman hedefleri veya konsantrasyon yerlerindeki birlikler dahil olmak üzere çeşitli türlerdeki alan hedeflerine saldırmak için kullanılabilir.
Roketin toplam uzunluğu 9,5 m, gövde çapı 580 mm ve dengeleyici açıklığı 1.416 m, ürünün fırlatma ağırlığı 3150 kg idi. Savaş başlığının ağırlığı hakkında bilgi yok.
Kompleksin izlenen başlatıcısı. Fotoğraf Russianarms.ru
Nisan 1961'de, 3M2 roketinin tek aşamalı bir versiyonunun ilk atış testleri gerçekleşti. Kapustin Yar test sahasında gerçekleştirilen bu kontroller, seçilen modifikasyonların doğruluğunu gösterdi ve teste devam etmeyi mümkün kıldı. Yaz ortasında, işletim kontrol sistemli füzelerin uçuş testleri başladı. Bu kontrol aşamasının üç seferi kazalarla sonuçlandı. Yörüngenin aktif kısmında, ana motorun nozulu tahrip edildi, ardından stabilite kaybı ve ürünün imhası geldi. Motorun tasarımını iyileştirme ihtiyacı nedeniyle testler askıya alındı.
1961'in sonlarına doğru, motorun güçlendirilmiş nozullu yeni bir versiyonu geliştirildi. Gelecek yılın başında, 172 numaralı tesis, geliştirilmiş bir enerji santrali ile donatılmış ikinci bir deneysel füze grubu kurdu. Bu tür prototiplerin görünümü, teste devam etmeyi mümkün kıldı ve onları geleneksel hedefleri bombalama aşamasına getirdi. Bu tür kontroller, roketin ana özelliklerini belirlemeyi ve sonuç çıkarmayı mümkün kıldı. Mevcut kontrol sisteminin hedefi vurmada yüksek doğruluk sağlamadığı tespit edildi. Mevcut güdümsüz roket türlerine kıyasla doğruluk kazancı ihmal edilebilir düzeydeydi.
1962'nin ilk baharına kadar süren ikinci test aşamasının sonuçlarına dayanarak, projenin gelecekteki beklentileri hakkında sonuçlar çıkarıldı. Taktik füze sistemi 2K10 "Ladoga", evlat edinme, seri üretim ve işletme için uygun değildi. Kontrol sistemlerinin kullanılmasına rağmen, hedefi vurmanın doğruluğu arzulanan çok şey bıraktı. Ek olarak, düşük doğruluk, savaş başlıklarının nispeten düşük gücü ile telafi edilemedi. Böyle bir füze sisteminin çalışması, birliklere gerekli ateş gücünü sağlayamadı.
3 Mart 1962'de, 2K10 Ladoga projesinin geliştirilmesinin umut eksikliği nedeniyle sonlandırıldığı Bakanlar Kurulu kararı yayınlandı. Bu zamana kadar, MAZ-535B ve GM-123 temelinde iki fırlatıcı inşa edildi ve çeşitli mimarilerde ve çeşitli modifikasyonlarda birkaç düzine füze monte edildi ve kullanıldı. Tüm bu ürünler Kapustin Yar test sahasında yapılan testlerde kullanılmış ve yüksek performans göstermemiştir. İşin sona ermesinden sonra, mevcut ekipman gereksiz olarak yazılmıştır. Diğer kaderi bilinmiyor. Muhtemelen, şasi özel ekipmanlarını kaybetti ve daha sonra yeni projelerde kullanıldı.
Taktik füze sistemi 2K10 "Ladoga" projesi başarısızlıkla sonuçlandı. Kontrol sisteminin yetersiz özellikleri nedeniyle, kompleks, ateşleme doğruluğu gereksinimlerini karşılamadı ve birlikler tarafından kullanılamadı. Bununla birlikte, projenin geliştirilmesi, daha sonra benzer bir sınıfa ait yeni sistemler oluşturmak için kullanılan güdümlü balistik füzelerin oluşturulmasında teorik ve pratik deneyim birikimine izin verdi.
