KMT-R trollü IMR-2
Not. IMR-2 ile ilgili ilk yazıda bir yanlışlık yapılmıştı. Araçta bir KMT-4 mayın trolünün kullanıldığı (fotoğraftaki yazılar dahil) yazıyor. IMR-2 için, KMT-4 trolünün bıçak bölümlerinin alındığı KMT-R trolü geliştirildi. KMT-R, 1978-85'te geliştirildi. Zırhlı araçlar (tanklar, BMP, BML, zırhlı personel taşıyıcıları, BTS, BMR ve IMR) için yerleşik bir mayın karşıtı trol geliştirdikleri "Geçiş" araştırma çalışması çerçevesinde. Çalışmalar tamamlanmadı - SSCB'nin askeri liderliği, mevcut trol araçlarının yeterli olduğunu ve ek araçların yaratılmasının uygun olmadığını düşündü. Sonuç olarak, yalnızca IMR-2 ve daha sonra IMR-2M bu tür bir trolle silahlandırıldı. Ama tarihe dönelim.
Bölüm 2. IMR-2'nin Uygulanması
Afganistan. IMR'nin ilk ateş vaftizi Afganistan'da gerçekleşti. Ancak, her zamanki gibi, başvuru hakkında minimum bilgi vardır. Eski Kamenets-Podolsk Mühendislik Okulumuzun memurlarının bile söyleyecek çok az şeyi vardı. Esas olarak BMR ve troller hakkında. IMR'ler esas olarak Salang Geçidi'nde görüldü. Ancak bu makinelerin çalışmaları hakkındaki incelemeler sadece iyi.
Vakaların ezici çoğunluğunda, Afganistan'da faaliyet gösteren T-55 tankı temelinde oluşturulan 1969 modelinin IMR'si. 1985'ten beri, ilk IRM-2'ler, T-72 temelinde ve geliştirilmiş mayın direnci ile ortaya çıktı. Afganistan'da, IMR'ler esas olarak trafik destek birimlerinin (OOD) ve yol gruplarının bir parçası olarak kullanıldı. Görevleri, yollardaki molozları ortadan kaldırmak, geçişlerdeki yolları kar birikintilerinden ve toprak kaymalarından, devrilen arabalardan temizlemek ve aynı zamanda yolu onarmaktı. Bu nedenle, her motorlu tüfek alayının koruma sorumluluğu bölgesinde, BAT, MTU-20 ve IMR'nin bir parçası olarak OOD'ler oluşturuldu ve bu da izi sürekli olarak iyi durumda tutmayı mümkün kıldı.
Savaş birimlerinin sütunları hareket ederken, IMR'yi içerebilecek bir savaş karakolu mutlaka atandı. Örneğin, 12 Mayıs 1987'de Bagram bölgesindeki bir operasyon sırasında motorlu bir tüfek taburunun muharebe eskortunun yürüyüş düzeni: ayak keşif, tekerlekli mayın taramalı bir tank ve ardından bir IMR-1 mühendislik aracı ve evrensel bir tank buldozerli bir tank. Sırada taburun ana sütunu var.
Afganistan'da, kayalık ve sert toprak koşullarında, bıçaklı trol pratik olarak kullanılmadı. Aynı şey mayın temizleme başlatıcısı için de söylenebilir - pratikte bunun için de uygun hedefler yoktu.
WRI, Afganistan'da bir ilk. 45. mühendis alayı
Afganistan'da IMR-2. 45. mühendis alayı
Çernobil. Ancak Çernobil, IMR'ler için gerçek test oldu. Çernobil nükleer santralindeki kaza meydana geldiğinde, IMR tipi ekipmanın çok faydalı olduğu ortaya çıktı. Felaketin sonuçlarını ortadan kaldırma sürecinde, mühendislik birlikleri, çözümlerine yaratıcı bir yaklaşım gerektiren karmaşık görevlerle karşı karşıya kaldılar; yani, tahrip edilen güç ünitesinin hemen yakınında iş yapmak için mühendislik ekipmanının koruyucu özelliklerini artırmak. Zaten Mayıs ayında, orada 12 WRI'ye kadar görevler gerçekleştirildi. Ana dikkat, koruyucu özellikleri artırarak iyileştirmelerine verildi. Bu makinelerin en iyi özelliklerini gösterdiği yer Çernobil'di ve yalnızca IMR'nin yok edilen nükleer reaktörün yakınında çalışabilen tek makine olduğu ortaya çıktı. Ayrıca reaktörün etrafına bir lahit dikmeye başladı, vinç ekipmanı teslim etti ve kurdu.
IMR-2 yaklaşık 4 güç ünitesi
Çernobil'de, Kamenets-Podolsk Mühendislik Enstitüsü'nün eski bir öğretmeni olan Teğmen Albay E. Starostin'in bahsettiği IMR-2'nin tasarımındaki bazı eksiklikler de etkilendi. O ve astları, kazanın ilk tasfiye memurları arasındaydı. E. Starostin 30 Nisan 1986'da NPP'ye geldi: IMR-2'nin bu koşullar için en uygun makine olduğu ortaya çıkmasına rağmen, bazı eksiklikler de tespit edildi. Daha sonra bunları Nakhabino'daki deneysel depolama sahasının ve üreticinin fabrikasının temsilcilerine listeledik. Birincisi, buldozer bıçağının kendisidir. Ön tarafında 8-10 mm kaynaklı bir çelik sac vardı. Bu, toprak topraklarda çalışmak için yeterliydi. Ve enkazın betondan sökülmesi gerektiğinde, ikincisi genellikle bıçağın ön tabakasından delinir, radyasyon grafiti deliklere düşer ve kimse onu oradan çıkarmaz ve delikler kaynaklanır. Ve sonuç olarak, arabanın arka plan radyasyonu sürekli büyüyordu. İkincisi, hidroliğin yavaş çalışmasıdır, bunun sonucunda belirli bir iş türü için daha fazla zaman harcanır ve etrafta radyasyon vardır. Üçüncüsü - sağda geride olan radyo istasyonuyla çalışmanın zorluğu - solda olması daha iyidir. Dördüncüsü, GO-27 kimyasal keşif cihazı, tamircinin sol tarafında köşede bulunuyordu ve ondan okumalar alabilmek için tamirci yana eğilmek zorunda kaldı - ve araba kullanıyordu ve bu istenmiyordu. dikkati dağılmak için. Cihazı operatör kabinine aktarmak daha iyidir. Beşinci - tamirci koltuğundan yetersiz görüş - bıçak çalışma konumundayken, görüş için kör bölge yaklaşık 5m'dir. Bu nedenle, - diye devam ediyor E. Starostin, - ilk gün neredeyse istasyonun çitinin arkasındaki derin bir hendeğe düşüyorduk.
IMR-2. Savaşta olduğu gibi çalışmak
Zaten Mayıs ayının sonundan itibaren, değiştirilen modernize edilmiş araçlar istasyona gelmeye başladı. Bu makinelerde radyasyona karşı korumayı arttırmak için operatör kulesi, operatör ambarı ve sürücü ambarı 2 cm'lik kurşun levhalarla kaplanmıştır. Ek olarak, sürücü koltuğuna (beşinci noktanın altında) ek bir kurşun levha aldı. En az korunan arabanın altıydı. Makine, düşmanlıklar sırasında kontamine alanların hızlı bir şekilde üstesinden gelmek için tasarlandı, ancak burada küçük alanlarda çalışmak yavaş ve bu nedenle yerden radyasyonun etkisi oldukça güçlüydü. Daha sonra bölgede daha da güçlü makineler ortaya çıktı.
Kazanın tasfiyesine katılan başka bir katılımcı olan Medinsky V. A. hatırlıyor (daha fazla ayrıntı için Global Catastrophe web sitesine bakın).
9 Mayıs'ta astlarıyla birlikte Çernobil nükleer santraline geldi. IMR ve IMR-2, grafit, uranyum, beton ve reaktörden dışarı fırlayan diğer şeyleri sıraya dizmek için hemen istasyona atıldı. Radyoaktif kontaminasyon lekeleri öyleydi, “…kimyacılar oraya gitmeye korkuyordu. Genel olarak, reaktörün altından geçecek hiçbir şeyleri yoktu. En korunan araçları olan PXM, sadece 14-20 kat zayıflama katsayısına sahipti. IMR-2'nin 80 katı var. Ve bu orijinal versiyonda. Sac kurşun geldiğinde, mümkün olan her yerde bir veya iki santimetre kurşun koyarak korumayı ayrıca güçlendirdik. Aynı zamanda, paletli mayın trolleri ve tüm donanıma sahip uzun mayın temizleme rampaları tamamen gereksiz oldukları için araçlardan kaldırıldı. Resmi olarak operatör aracın komutanı, ancak bu durumda tamirci ana sürücüydü, çünkü buldozer ekipmanı ile çalışmak zorunda kaldı, ayrıca KZ ve OPVT sistemlerinin kontrol üniteleri de yanında. " Gerçek şu ki, kısa devre (toplu koruma) sistemi "A" komutuyla tetiklendi - bir atom! Nükleer bir patlama durumunda, otomasyon üfleyiciyi yaklaşık 15 saniye kapatır, motoru kapatır, arabayı frene sokar, panjurları, üfleyici ve gaz analizörü girişlerini kapatır, vb. (yukarıyı okuyun). Şok dalgası geçtiğinde (bu 15 saniye boyunca), gaz analizörünün ve üfleyicinin açıklıkları açılır, üfleyici başlar ve tüm çubuklar (yüksek basınçlı yakıt pompası, frenler, kepenkler) normal çalışma için açılabilir.. V. Medinsky, “Bu bir nükleer patlamada” diye yazıyor, “böyle bir akış kısa ömürlü olduğunda. Ama patlama yok! Bu tür bir gücün akışı etkilemeye devam ediyor ve her şeyin süresiz olarak normale dönmesini bekleyebilirsiniz. Araba boğuk (ve hatta bir tane değil, hepsi sırayla)! Ve burada bir sürücü tamircisinin kalifikasyonu öne çıkıyor. Sadece eğitimli bir kişi OPVT kontrol ünitesini açmayı düşünebilir ("OPVT-KZ" gibi kurnaz bir anahtar var) ve panik yapmayın, tüm çubukları bağlayın, makinenin motorunu ve süper şarj cihazını çalıştırın ve sakince çalışmaya devam edin " İlk gün, tüm kir IMRami, reaktörün duvarlarına ve bazı yerlerde - yığınlara daha yakın tırmıkladı. " Reaktörün etrafındaki alandan mezarlıklara "radyoaktif" kirin çıkarılmasıyla ilgili soru ortaya çıktığında, IMR'nin yakaladığı ve kaldırdığı evsel atık kapları (sıradan, standart) şeklinde bir çıkış yolu bulundu. bir tutucu-manipülatör. PTS-2'ye kuruldular. PTS onları mezarlığa götürdü. Orada, başka bir IMR konteyneri asıl depoya boşalttı. İyi hissettiriyor.
IMR-1 radyoaktif atıkları ortadan kaldırır. Kurşun plakalar vücutta açıkça görülebilir
Ancak IMR-2'de bir sökücü kazıyıcı yoktu. Bunun yerine, uzun süreli mayın temizleme ücretleri için bir fırlatıcı vardı. Yani, gerçek kapları dolduracak hiçbir şey yok. Bu sorunu kıskaç-manipülatöre çelik sacdan yapılmış bir ersatz kepçe kaynaklayarak hızlı bir şekilde çözdük. Bununla birlikte, bu, tutamağın tamamen kapanmasına neden oldu (normalde maşalar düzgün, 20 cm'lik bir örtüşme ile kapanır) ve bu nedenle onu toplanmış konuma ayarlamak mümkün olmadı. Ortaya çıkan kepçenin hacmi, sıyırıcının hacminden daha büyüktü, bu nedenle standart sıyırıcı-yırtıcıların IMR'den çıkarılmasına karar verildi. Böylece, iki gün içinde, bir ekskavatör kepçesinden yapılmış bir "kazıyıcı" bize geldi. Sapa çok iyi oturdu, çok zayıf bir hacme sahipti, ancak yaklaşık 2 ton ağırlığındaydı, yani stelin tüm taşıma kapasitesi kadar. Esnaf bu konuyu dikkate aldı ve yaklaşık bir veya iki hafta sonra doğru kepçe (ve yedek parçalarda kıskaç maşası) olan bir araba geldi. İlk "dinozor" (IMR-2D) yaklaşık olarak aynı zamanda geldi. " V. Medinsky ayrıca ilk IMR-2D'yi daha ayrıntılı olarak anlatıyor: “Araba büyük ölçüde değişti. Başlangıç olarak, üzerinde pencere yoktu. Bunun yerine, üç televizyon kamerası ve iki monitör vardır (biri operatör için, diğeri tamirci için). Mehvod'un görüşü, bir TV kamerası (kapağın sağında), iki operatör (biri bom üzerinde, ikincisi bom başlığında) tarafından sağlandı. Mekanik tahrikli TV kameraları ve bomdaki kameralar salıncak tahriklerine sahipti. Kafasındaki manipülatöre baktı, onunla döndü ve yaklaşık yarım metre uzunluğunda ve 20 santimetre çapında bir silindire benziyordu. Yanında bir gama bulucu kuruldu. Ama manipülatör…. Geliştiricilere kimin ve ne söylediğini bilmiyorum, ancak ilk "dinozoru" taktıkları kepçe Ay'da bir yerde veya bir altın madeninde kullanılmış olabilirdi, ancak işimiz için açıkça küçüktü. Hacmi, Tanrı korusun, 10 litreydi! Doğru, o da çok zayıf kullanılmadı. Kural olarak en aktif materyallerin büyük bir hacmi olmadığından, gama bulucu onları çok doğru bir şekilde tanımlamayı mümkün kıldı. İlk iki IMR-2D'nin bir başka özelliği de buldozer ekipmanının olmamasıydı (ikincisi ilkini kopyaladı, ancak normal bir kapmada ondan farklıydı, iki hafta içinde geldi). Hepsinin çok güçlü bir hava filtreleme sistemi vardı (T-80'den bir hava filtresine dayanan panjurlarda bir tür kambur). En önemli özellik, gelişmiş radyasyona karşı korumaydı. Ve farklı seviyelerde - farklı. Altta 15000 kez, kapaklarda (her ikisi de) 500 kez, sürücü göğsünün seviyelerinde 5000 kez vb. Araçların kütlesi 57 tona ulaştı. Üçüncüsü (zaten Temmuz ayında geldi), sürücünün yanındaki pencerelerin (ileri ve sol ileri, tamamen uygunsuz, 7 santimetre kalınlığında, bu da bir sığınağın kabartmaları gibi görünmesini sağlayan iki parça) varlığıyla önceki ikisinden farklıydı.. Operatörün hala televizyon kameraları ve monitörü var. " Buldozer ekipmanının standart kaldığını, makinenin ağırlığının 63 tona çıktığını ekliyoruz.
IMR-2D. Gama bulucu (beyaz silindir), tutucu manipülatör kafasında açıkça görülebilir. Kovanın tutucu penseye bağlanması da açıkça görülmektedir.
NIKIMT Enstitüsü'nden uzmanlar bu makineler üzerinde çalıştı (IMR-2D). E. Kozlova'nın (Ph. D., 1986-1987 yıllarında Çernobil nükleer santralindeki kazaların sonuçlarının tasfiyesine katılan) anılarına göre, 6 Mayıs 1986'da Araştırmadan ilk uzman grubu ve Dekontaminasyon üzerine Tasarım Tesisat Teknolojisi Enstitüsü (NIKIMT) - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya ve B. V. Alekseev - kazanın sonuçlarını ortadan kaldırmada yardım sağlamak için Çernobil nükleer santraline gitti. İstasyondaki radyasyon durumu sürekli kötüleşiyordu. NIKIMT çalışanlarının karşılaştığı, daha az önemli olmayan bir diğer görev, Ünite 4 çevresindeki radyasyon seviyesini kabul edilebilir seviyelere indirmekti. Pratik çözümlerinden biri, IMR-2D takas araçlarının gelişiyle ilişkilendirildi. Bakanlığın 07.05.86 tarihli emriyle NIKIMT'ye, Çernobil'in sonuçlarını ortadan kaldırmak için IMR-2 ordu aracına dayalı iki robot kompleksinin son derece kısa sürede oluşturulması da dahil olmak üzere bir dizi çalışma yapması emredildi. kaza. Bu sorunla ilgili tüm bilimsel rehberlik ve çalışma organizasyonu, Müdür Yardımcısı A. A.'ya emanet edildi. Kurkumeli, N. A. Sidorkin ve enstitünün önde gelen uzmanları, bu görevin uygulanması için çeşitli çalışma alanlarının sorumlu liderleri oldular ve 24 saat boyunca 21 gün içinde modernize edilmiş yeni bir IMR-2D üretebildiler. Aynı zamanda, motor, radyoaktif toz girişinden filtreler, bir gama bulucu, radyoaktif malzemeleri özel bir koleksiyona toplamak için bir manipülatör, 100 mm kalınlığa kadar toprağı çıkarabilen bir kepçe, özel radyasyona dayanıklı televizyon sistemleri, bir tank periskobu, bir operatörün yaşam destek sistemi ve sürücüsü, arabanın içindeki ve dışındaki radyoaktif arka planı ölçmek için ekipman. IMR-2D, yüksek oranda dekontamine edilmiş özel bir boya ile kaplanmıştır. Makine bir televizyon ekranında kontrol edildi. Radyasyondan korumak için 20 ton kurşun aldı. Aracın tüm iç hacmi boyunca gerçek koşullarda koruma yaklaşık 2 bin kat, bazı yerlerde ise 20 bine ulaştı. 31 Mayıs'ta NIKIMT çalışanları ilk kez IMR-2D'yi gerçek koşullarda Çernobil nükleer santralinin 4. ünitesinin yakınında türbin salonunun yanından test etti ve bu da Çernobil genel merkezinin liderliğine gerçek bir dağıtım dağılımı resmi verdi. gama radyasyon gücü. 3 Haziran'da NIKIMT'den ikinci IMR-2D aracı geldi ve her iki araç da en yüksek radyasyon bölgesinde çalışmaya başladı. Bu teknoloji kullanılarak gerçekleştirilen çalışma, Ünite 4'ün etrafındaki genel radyasyon arka planını keskin bir şekilde azalttı ve mevcut ekipmanı kullanarak Sığınağı inşa etmeye başlamayı mümkün kıldı.
IMR-2 Çernobil yolunda
IMR-2D test cihazlarından biri, NIKIMT'den bir tasarımcı olan Valery Gamayun'du. Enstitü uzmanları tarafından değiştirilen IMR-2D'de, yok edilen 4. güç ünitesine yaklaşmayı ve radyoaktif bölgede uygun ölçümleri yapmayı, tahrip edilen nükleer alanın bir kartogramını almayı başaran ilk kişilerden biri olmaya mahkum edildi. enerji santrali. Elde edilen sonuçlar, Hükümet Komisyonunun kirlenmiş alanı temizleme planının temelini oluşturdu.
V. Gamayun'un hatırladığı gibi, 4 Mayıs'ta NIKIMT A. A.'nın müdür yardımcısı ile birlikte. Kurkumeli, askeri mühendislik aracı seçimine katıldıkları Nakhabino'daki bir askeri eğitim alanına gitti. En tatmin edici olanı olarak IMR-2'yi seçtik. Araba revizyon ve modernizasyon için hemen NIKIMT'ye girdi. IMR, bir gama bulucu (kolimatör), radyoaktif materyalleri toplamak için bir manipülatör, bir üst toprak tabakasını çıkarabilen bir kepçe, bir tank periskopu ve diğer ekipmanlarla donatıldı. Çernobil'de daha sonra ona bin demeye başladılar.
28 Mayıs'ta V. Gamayun Çernobil'e uçtu ve ertesi gün trenle iki arabalık bir trende gelen ilk IMR-2D arabasıyla tanıştı. Taşımadan sonra arabanın çok perişan olduğu ortaya çıktı, maksimum hızda taşındığı açıktı. IMR'yi sıraya koymak zorunda kaldım. Bunu yapmak için, daha önce sağım makinelerinin onarıldığı mühürlü bir tarım makineleri fabrikası açıldı. Gerekli alet ve makineler orada mükemmel bir düzende kaldı. Onarımdan sonra IMR, bir karavanda Çernobil nükleer santraline gönderildi. 31 Mayıs'tı. Gamayun'a: “Saat 14:00'de IMR'miz Çernobil nükleer santralinin ilk bloğunda yolda duruyordu. Bu başlangıç pozisyonundaki radyasyon seviyesi 10 r / s'ye ulaştı, ancak genellikle pervaneleriyle toz kaldıran helikopterlerin etrafında uçmadan önce bir yolculuk yapmak için zamana sahip olmak gerekiyordu ve ardından radyasyon arka planı 15-20 r / s'ye yükseldi. H. Tüm dünyada, güvenli radyasyon dozu, bir kişinin yıl boyunca alabileceği 5 röntgen olarak kabul edildi. Çernobil felaketi sırasında, tasfiye memurları için bu norm 5 kat yükseltildi. Başlangıç pozisyonunda, hareket halindeyken çok düşünmek zorunda kaldım. Sürücü kabini başlangıçta operatör koltuğundan daha azıyla radyasyondan korunduğu için ters yönde hareket etmeye karar verdiler. Ayakkabılarını çıkardılar ve kokpite radyasyon tozu getirmemek için yerlerine sadece çoraplarla oturdular. Bu noktada sürücü kabini ile operatör kabini arasındaki iletişim normal şekilde çalışıyordu. Ancak bazı sezgiler, kesintiye uğratılabileceğini öne sürdü, bu nedenle, her ihtimale karşı, reddederse kapıyı çalacağımız konusunda anlaştık. Taşındığımızda, bağlantı gerçekten kayboldu. Motorun kükremesi nedeniyle, anahtarın darbesiyle kararlaştırılan vuruntu zar zor fark edildi ve tehlike bölgesinin dışında dönüşümüzü bekleyenlerle hiçbir bağlantı yoktu. Ve burada bir şey olursa, örneğin motor durursa, bizi buradan çıkaracak kimsenin olmayacağını ve kirlenmiş alandan yürüyerek ve hatta aynı çoraplarla geri dönmek zorunda kalacağımızı fark ettik. Ve o sırada kolimatörüm (dozimetre) ölçeğin dışına çıktı ve ondan okuma almak mümkün değildi. Arabanın tekrar modifiye edilmesi gerekiyordu. Bunu aynı sağım makinesi tamir tesisinde yaptık. Ancak bundan sonra, tahrip edilen reaktörün etrafındaki etkilenen bölgeye düzenli çıkışlar başladı, bunun sonucunda tam bir radyasyon keşfi yapıldı ve alanın bir kartogramı alındı. Yakında Moskova'ya çağrıldım - Çernobil nükleer santraline gönderilmek üzere başka makineler hazırlamak için."
IMR-2D 4. blokta çalışıyor
IMR-2 günde 8-12 saat çalıştı. Bloğun tam çöküşünde, makineler 1 saatten fazla çalışmadı. Geri kalan zaman hazırlık ve seyahat için harcandı. Bu çalışma yoğunluğu, tüm koruma önlemlerine rağmen, her üç IMR-2D'nin iç yüzeylerinin, özellikle mürettebatın bulunduğu yerdeki (ayak altı) radyoaktivitesinin 150-200 mR / s'ye ulaşmasına neden oldu. Bu nedenle, yakında makinelerin tam otomatik teknoloji ile değiştirilmesi gerekiyordu.
Klin kompleksi böyle bir teknik haline geldi. Çernobil nükleer santralindeki kazadan sonra, kazanın sonuçlarını ortadan kaldırmak ve doğrudan insan katılımı olmadan yer görevlerini yerine getirmek için otomatik ekipman oluşturmaya acil bir ihtiyaç vardı. Böyle bir kompleks üzerindeki çalışmalar, kazadan hemen sonra Nisan 1986'da başladı. Kompleksin gelişimi, Leningrad'daki VNII-100 tasarım bürosu tarafından gerçekleştirildi. Urallarla birlikte 1986 yazında, bir nakliye robotu ve IMR-2'ye dayalı bir kontrol makinesinden oluşan bir robot kompleksi "Klin-1" geliştirildi ve inşa edildi. Robot araba, enkazları temizlemek, ekipman çekmek, radyoaktif enkaz ve atık toplamakla meşguldü ve komuta aracının mürettebatı, korumalı bir aracın ortasındayken tüm bu süreçleri güvenli bir mesafeden kontrol etti.
Son teslim tarihine göre, kompleksin 2 ay içinde geliştirilmesi gerekiyordu, ancak geliştirme ve üretim sadece 44 gün sürdü. Kompleksin ana görevi, yüksek düzeyde radyoaktiviteye sahip bir bölgedeki insanların varlığını en aza indirmekti. Tüm çalışmaları tamamladıktan sonra, kompleks mezarlığa gömüldü.
Kompleks, biri sürücü tarafından kontrol edilen, diğeri ise bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilen iki arabadan oluşuyordu.
"Klin-1" kompleksinin kontrol makinesi
"Klin-1" kompleksinin çalışan, uzaktan kumandalı makinesi
Mühendislik temizleme makinesi IMR-2 temelinde oluşturulan "Object 032" makinesi, çalışan bir makine olarak kullanıldı. Temel aracın aksine, "Object 032" dekontaminasyon için ek donanıma ve ayrıca bir uzaktan kumanda sistemine sahipti. Ayrıca, makinenin "yaşanabilirliği" olasılığı kaldı. Motor bölmesi ve alt takım, iyonlaştırıcı radyasyona maruz kalma koşulları altında çalışırken güvenilirliği artırmak için modifiye edilmiştir.
İnsansız aracı kontrol etmek için Object 033 kontrol aracı üretildi. Ana muharebe tankı T-72A üs olarak alındı. Özel bir bölmede, bir sürücü ve operatörden oluşan araç mürettebatı ile aracı izlemek ve kontrol etmek için gerekli tüm ekipman bulunuyordu. Aracın gövdesi tamamen kapatılmış ve radyasyondan korunmayı artırmak için kurşun levhalarla kaplanmıştır. Makinenin ortasına, motoru çalıştırmak için birimler ve diğer özel ekipmanlar kuruldu.
Eleme bölgesinde, radyasyon zayıflama seviyesinde farklılık gösteren birkaç IMR varyantı çalıştı. Böylece, ilk IMR-2, 80 kat radyasyon zayıflaması sağladı. Bu yeterli değildi. Birkaç IMR, mühendislik birlikleri tarafından 100 kat radyasyon zayıflaması sağlayan koruyucu kurşun ekranlarla donatıldı. Daha sonra, fabrikada 200-500 ve 1000 kat radyasyon zayıflaması sağlayan IMR'ler üretildi: IMR-2V "centurion" - 80-120 kata kadar; IMR-2E "dvuhsotnik" - 250 kata kadar; IMR-2D "bin metre" - 2000 kata kadar.
O sıralarda yer alan neredeyse tüm IMR'ler Çernobil'de sona erdi ve hepsi sonsuza kadar orada kaldı. Operasyon sırasında, makineler o kadar fazla radyasyon biriktirdi ki, zırhın kendisi radyoaktif hale geldi.
Çernobil bölgesindeki ekipman mezarlığındaki IMR'ler
Çernobil kazasından sonra IMR-2'yi daha da modernize etmek gerekli hale geldi. Aracın müteakip modernizasyonu, 25 Aralık 1987'de Mühendislik Birlikleri Şefi'nin kararıyla kabul edilen IMR-2M varyantının ortaya çıkmasına neden oldu. Yeni araçta ağırlık 44,5 tona (45,7 ton) düşürüldü. IMR-2'de), T-72A tankının temelinde gerçekleştirildi. Araçtan bir dizi mayın temizleme şarj rampası çıkarıldı (kendinden tahrikli özel bir fırlatıcı "Meteorite" (mayın temizleme tesisi UR-77, Kharkov Traktör Fabrikası) görünümü nedeniyle ve ayrıca çalışma sırasında bu kurulumun ortaya çıkması nedeniyle çok kaprisli olmak. Sıyırıcı-yırtıcı iade edildi (ilk IMR'de olduğu gibi), bu da makineyi yıkım alanlarında çalışma açısından daha çok yönlü hale getirdi - yüksek moloz sırtının yok edilmesi, büyük kirişlerin çıkarılması, enkaz, enkaz toplanması, huninin sırtının çökmesi vb. Makine Mart 1987'den Temmuz 1990'a kadar üretildi ve 1. düzenlemenin (koşullu olarak IMR-2M1) IMR-2M'nin bir ara veya geçiş örneği olarak bilinir.
İlk versiyonun IMR-2M'si. Kamyanets-Podolsk Mühendislik Enstitüsü. Kıçta, PU mayın temizleme yükünün daha önce eklendiği çerçeveler görülebilir.
1990 yılında, makine başka bir modernizasyondan geçti. Değişiklikler manipülatörün tutuşunu etkiledi. Bir kibrit kutusuna benzer nesneleri tutabilen, kepçe, arka ve ön kürek, kazıyıcı ve sökücü olarak çalışabilen evrensel bir kova tipi çalışma gövdesi ile değiştirildi (sıyırıcı-yırtıcı ayrı bir ekipman parçası olarak çıkarıldı).
İkinci seçeneğin IMR-2M'si. Yeni kova tipi çalışma gövdesi açıkça görülebilir
1996 yılına kadar (zaten bağımsız Rusya Federasyonu'nda), IMR-2 ve IMR-2M temelinde, T-90 tankı temelinde IMR-3 ve IMR-3M temizleme araçları oluşturuldu. Ekipman bileşimi ve taktik ve teknik özellikler açısından her iki araç da aynıdır. Ancak IMR-3, birliklerin ilerlemesini sağlamak ve arazinin yüksek düzeyde radyoaktif kirlenmesi olan alanlarda mühendislik çalışmaları yapmak için tasarlanmıştır. Mürettebatın yerlerinde gama radyasyonunun zayıflamasının çokluğu - 120. IMR-3M, radyoaktif olarak kirlenmiş alanlar da dahil olmak üzere birliklerin ilerlemesini sağlamak için tasarlanmıştır, mürettebatın bulunduğu yerlerde gama radyasyonunun zayıflama oranı 80'dir.
IMR-3 çalışır durumda
Taktik ve teknik özellikler
temizleme makinesi IMR-3
Uzunluk - 9.34 m, genişlik - 3, 53 m, yükseklik - 3, 53 m.
Mürettebat - 2 kişi.
Ağırlık - 50.8 ton.
Dizel motor V-84, 750 hp (552 kW).
Güç rezervi 500 km'dir.
Maksimum taşıma hızı 50 km / s'dir.
Verimlilik: pasajları düzenlerken - 300-400 m / s, yol döşerken - 10 - 12 km / s.
Kazı performansı: kazı - 20 m3 / saat, buldozerleme - 300-400 m3 / saat.
Vinç kaldırma kapasitesi - 2 ton.
Silahlanma: 12.7 mm NSVT makineli tüfek.
Maksimum bom erişimi 8 m'dir.
IMR, yol mühendisliği ve mania bölümlerinin bir parçasıdır ve mayın temizleme tesisleri, tank köprüsü istifleyicileri, tank ve mekanize birinci kademe birimlerin saldırısını sağlayan trafik destek ve engel gruplarının bir parçası olarak kullanılır. Bu nedenle, bir IMR-2, tankın (mekanize) tugayının ISR takas grubunun yol mühendisliği müfrezesinin yol mühendisliği bölümünün yanı sıra mühendislik yol mühendisliği taburunun temizleme mühendisliği şirketinin temizleme müfrezesine dahil edilmiştir. alay.
IMR-2'nin ana modifikasyonları:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - bir bom vinci (8,8 m tam erişimde 2 ton kaldırma kapasitesi), bir buldozer bıçağı, bir mayın temizleme aracı ve bir mayın temizleme rampası ile donatılmış bir mühendislik temizleme aracı. 1982'den beri seri üretim
IMR-2D (D - "Değiştirilmiş") - Radyasyona karşı geliştirilmiş koruma, radyasyonun 2000 kata kadar zayıflaması ile IMR-2. Çernobil'de çalıştık. En az 3 Haziran-Temmuz 1986 yılında inşa edilmiştir.
IMR-2M1 - IMR-2'nin mayın temizleme fırlatıcısı, telemetre ve PKT makineli tüfek olmadan modernize edilmiş bir versiyonu, ancak geliştirilmiş zırhı var. Bomlu vinç, bir riper sıyırıcı ile desteklenir. Mühendislik ekipmanının performansı aynı kaldı. 1987'de hizmete girdi, 1987'den 1990'a kadar üretildi.
IMR-2M2 - IMR-2M1'in daha güçlü çok işlevli buldozer ekipmanı ile modernize edilmiş bir versiyonu olan bomlu vinç, bir kıskaç tutucu yerine evrensel bir çalışma gövdesi (URO) aldı. URO manipülatör, kepçe, arka ve ön kürek, sıyırıcı ve sökücü özelliklerine sahiptir. 1990 yılında hizmete girmiştir.
"Robot" - Uzaktan kumandalı IMR-2, 1976
"Kama-1" (ob. 032) - Uzaktan kumandalı IMR-2. Haziran 1986'da bir prototip üretildi.
"Kama-1" (ob. 033)- araç kontrolü "object 032", ayrıca IMR-2 şasisinde. Mürettebat - 2 kişi. (sürücü ve operatör).
IMR-3 - IMR-2'nin temizlenmesi, geliştirilmesi için mühendislik makinesi. Dizel B-84. Dozer bıçağı, hidrolik bom manipülatörü, bıçaklı mayın tarama.
IMR-3 tarafından gerçekleştirilen iş türleri
Bugüne kadar, bir mühendislik baraj aracı, özellikle IMR-2M (IMR-3) en gelişmiş ve gelecek vaat eden mühendislik baraj aracıdır. Alanın radyoaktif kirlenmesi, agresif gazlar, buharlar, zehirli maddeler, duman, toz ve doğrudan yangına maruz kalma nedeniyle atmosfere ciddi zararlar verilmesi durumunda her türlü işi yapabilir. Güvenilirliği, zamanımızın en büyük felaketlerinin sonuçlarını ortadan kaldırma sürecinde ve Afganistan'ın savaş koşullarında doğrulandı. IMR-2M (IMR-3) yalnızca askeri alanda değil, aynı zamanda evrensel yeteneklerinin kullanılmasının büyük faydaları garanti ettiği sivil alanda da mevcuttur. Mühendislik baraj aracı ve acil kurtarma aracı olarak eşit derecede etkilidir.
WRI tarafından gerçekleştirilen işlemlerin listesi geniştir. Bu, özellikle orta engebeli arazide, sığ ormanlarda, bakir karda, yamaçlarda, kütüklerin sökülmesi, ağaçların kesilmesi, orman ve moloz taşlarında, mayın tarlalarında ve patlayıcı olmayan engellerde geçiş yapmaktır. Yardımı ile yerleşim yerlerindeki, acil durum binalarındaki ve yapılardaki enkazı sökebilirsiniz. Makine, bir parça hendek, çukur, doldurulmuş ekipman ve sığınak, deliklerin, hendeklerin, dağ geçitlerinin doldurulması, hendeklerin, hendeklerin, barajların, tank karşıtı hendeklerden ve uçurumlardan geçişlerin hazırlanmasını gerçekleştirir. IMR, köprü bölümleri kurmanıza, su geçişlerinde rampalar ve çıkışlar düzenlemenize izin verir. I-IV kategorisindeki topraklarda, taş ocaklarında ve açık işlerde, orman ve turba yangınlarıyla mücadelede, kaldırma operasyonlarında, hasarlı ekipmanın tahliyesi ve çekilmesinde kullanılması tavsiye edilir.
Kar temizleme, WRI için tamamen barışçıl bir iştir. Volgograd, 1985
