Bölüm Bir. Olağandışı arayış
1957'de SA Mühendisleri Mühendislik Komitesi başkanı General Viktor Kondratyevich Kharchenko, Kryukov Taşıma İşleri'ne geldi. Bu olağandışı değildi - 1951'den 1953'e kadar V. Kharchenko, Mühendislik Birlikleri Bilimsel Araştırma Enstitüsü'nün başkanıydı. Tesisin uzmanları bu organizasyonla yakından çalıştı (daha doğrusu, bölüm 50 ve 1956'dan beri - 2 No'lu baş tasarımcı bölümü (OGK - 2).
Viktor Kondratyevich, fabrika müdürü Ivan Mitrofanovich Prikhodko ile aynı yaştaydı, tüm savaştan geçti, mühendislik birimlerinin bir parçası olarak birçok cephede savaştı. Mühendislik birliklerini, sorunlarını ve ihtiyaçlarını ilk elden biliyordu. Onları yeni teknoloji, mühendislik silahlarıyla donatmanın destekçisiydi.
Victor Kondratyevich Kharchenko
Kryukov fabrikasının yöneticisi Ivan Prikhodko
Ivan Mitrofanovich, baş tasarımcı Yevgeny Lenzius ve grup liderlerini bir toplantı için ofisine davet ettiğinde kimse şaşırmadı. Ofise davet edilenler, komploculara benzeyen Prikhodko ve Kharchenko'yu orada gördüler. Herkesin bilmediği bir şeyi bildikleri belliydi. Selamlamadan sonra Kharchenko, fabrika işçilerinin amfibi araçlar alanındaki son çalışmalarının saygı ve memnuniyet uyandırdığını söyledi (bu, Anatoly Kravtsev tarafından tasarlanan yüzer taşıyıcı K-61 ve kendinden tahrikli feribot GSP-55 hakkındaydı).
Yüzer konveyör K - 61
Kendinden tahrikli paletli feribot GSP. Su üzerinde birleşerek büyük bir feribot oluşturan iki yarı feribottan oluşur.
"Ama daha fazlasını yapabilirsin," diye devam etti Viktor Kondratyevich. - Mühendislik birliklerinin komutanlığının teklifini size iletme yetkim var: yeni bir makine yaratmak - su altı. Aksine, sadece suda yüzebilen değil, su altında da yürüyebilen biri. Daha sonra rezervuarın dibinden geçmek için su bariyerinin dibini keşfedebilecek bir araba." Ayrıca, mareşal, Kiev askeri bölgesindeki son tatbikatlarda, su altı sürüşü için tankların teçhizatının kontrol edildiğini açıkladı.
Tankların tabandan geçişinin çok zor ve riskli bir olay olduğu ortaya çıktı: sürücüler tabanın özelliklerini bilmiyorlardı, yani: toprağın yoğunluğu nedir, katı mı yoksa çamurlu mu? Alt topografya ile de zorluklar vardı: birçok nehirde girdaplar, su altı çukurları vb. Var. - Bunun olacağından emin değilim.
Milletvekili Viktor Lysenko, “Yani bu artık yüzen bir araç değil, bir denizaltı” dedi. ana kurucu ().
Viktor Lysenko
- Pratik olarak, evet, - diye yanıtladı Kharchenko. - Yeni araba ile ilgili bir sürü dileğimiz var. Rezervuarın yüzeyinde yüzebilmeli ve aynı zamanda dip profilini bir derinlik işareti ile belirleyebilmeli ve kaydedebilmelidir. Zırhlı ve silahlı olmalıdır. Mürettebat düşmandan gizlice keşif yapabilseydi harika olurdu: doğru anda dalış yapabilirler, yani dibe dalabilirler, oraya hem dizel motor yardımıyla hem de akülerden bir elektrik motorunda özerk olarak hareket edebilirler, yüzeye çıkın ve karaya çıkın. Ve izci, tankların buradan geçip geçmeyeceğini bilmek için dipteki toprağın yoğunluğunu da belirlemelidir. Açıkçası, mürettebat bir dalgıç içerecek. Bu yüzden onu su altından çıkarabilmeniz gerekir. Alt kısım mayınlı olabilir: izci bir mayın dedektörüne ihtiyaç duyar.
Uzun süre konuştular, izcinin "yapabilmesi gereken" şeyi açıklığa kavuşturdular. Cevaplanmamış birçok soru var. Ancak bir şey açıktı: Bu sadece bir sohbet değildi, bu tasarımcılar için yeni ve önemli bir görevdi.
Birkaç gün sonra tasarım bölümünde ön çalışmalar yapılarak müşteriye sunuldu. Bundan sonra, tasarım ve geliştirme çalışmalarının Kryukov Taşıma İşleri'ne atanması konusunda bir hükümet kararnamesi yayınlandı.
Baş tasarımcı-2 (OGK-2) departmanı çalışmaya başladı. PT-76 amfibi tankı, sualtı mühendisi keşif mühendisi (IPR-75) için temel araç olarak alındı. İç dişli kutuları ve tazyikli su kullanıldı. Yerleşik şanzıman ve şasi, hem PT-76 hem de kendinden tahrikli paletli feribot GSP - 55 ile kullanıldı.
Yüzer tank PT-76, genel görünüm ve iç yapı
Arabanın gövdesinin şeklini belirlemek göz korkutucu bir görev olduğu ortaya çıktı. Sonuçta, nehirlerde 1,5 m / s'ye varan bir akım hızında çalışmak zorunda kaldı. …
Gövdenin şeklini belirlemek için tesis, bir makinenin sudaki davranışı üzerine araştırma yapmak üzere Moskova Devlet Üniversitesi ile bir anlaşma yaptı. İlk başta, bu tür deneyler yapıldı: yüzer konveyör PTS-65 (gelecekteki yüzer paletli konveyör PTS) dikildi, balastla yüklendi ve hızlı bir akış simüle edildi. Aynı zamanda, araba dedikleri gibi arka ayakları üzerinde oldu. Farklı bir forma ihtiyaç vardı.
Bunun için laboratuvarda suyun istenilen hızda sürüldüğü özel bir tepsi yapıldı. Bu başlıkta farklı vücut şekilleri modellerini test ettik. Baş tasarımcı Yevgeny Lenzius'un anılarına göre, hesaplamalar ve pratik deneyler sayesinde, makinenin herhangi bir mevcut güçte kararlı olmasını sağlayan en uygun gövde şeklini seçmek mümkün oldu. Çalışma bir yıldan fazla sürdü ve Moskova bilim adamları bu konuda birkaç tez bile savundular.
Kryukov fabrikasının yüzer makinelerinin baş tasarımcısı Yevgeny Lenzius (solda) ofisinde
İzciyi gerekli her şeyle tamamlamak için bir mayın dedektörü, periskop ve diğer ekipmanı geliştiren ve tedarik eden kuruluşlar bağlandı. Makinenin geliştirilmesi için ana danışman, Lazurit denizaltıları için Gorki Tasarım Bürosu idi. Yardımı ile, gövdeyi su geçirgen ve su geçirmez bölmelere bölmek için bir şema geliştirildi, balast tanklarının yerleştirilmesi için bir çözüm, doldurma ve boşaltma şeması bulundu. Kingston'lar dalış sırasında su basan kompartımanlara su girişini sağladılar. Araç, mürettebatın su altında çalışması için basınçlı hava kaynağına sahipti. Zırhlı gövdelerin kaynağında deneyim olmaması nedeniyle, gövdenin zırh kalınlığına uygun olarak yapısal çelikten yapılmasına karar verildi.
RPS-75 prototipi 1966 yılında üretildi. Makine yüzebildi, altta yürüyebildi, suya daldı ve yükseldi, bir yankı iskandiliyle bir su engelinin dibinin özelliklerini belirleyebildi. 10 m derinliğe kadar bir dizel motor (RDP sistemi) kullanarak rezervuarın dibi boyunca hareket etti. Derinlik 10 m'den fazla olduğunda, özel bir şamandıra boruyu yukarıdan kapattı, motoru otomatik olarak durdurdu ve açtı. 4 saate kadar su altında çalışmayı sağlayan akülerden elektrikli tahrik.
Ancak keşif uçağı seri üretime geçmedi, çünkü önemli bir dezavantajı vardı: gümüş-çinko piller çok fazla hidrojen yaydı ve bu nedenle yangın için çok tehlikeliydi. Ayrıca, teknede su geçirgen hacimlerin bulunması, su üstünde ve su altında su ile doldurulmaya açık olması nedeniyle, makine kaldırma gücünü ve negatif kaldırma gücünü* yani su altı ağırlığını kaybetmiştir. Su altında, o yunus - atladı.
Bu nedenle, bir denizaltıda olduğu gibi, Lazurit Tasarım Bürosu tarafından önerilen fikir burada uygun değildi. Ancak Krukov tasarımcıları kendi en uygun çözümlerini bulmak için bundan geçmek zorunda kaldılar. Komisyon, sonraki tasarım için teknik ve ekonomik gereksinimlerin açıklığa kavuşturulmasını tavsiye etti. Bunları derlerken, sualtı keşiflerinin seri üretilen ve hizmete giren alet ve ekipmanlarla donatılmasına karar verildi.
Böylece, tesisin tasarım bürosunda makine geliştiriliyordu. Arabanın rezervasyonu da dahil olmak üzere birçok yönü ele aldı. O zaman, tasarımcılar iki tip zırh kullanmayı düşünüyorlardı - 2P ve 54. Açıkça ortaya çıktı: araba 2P zırhtan yapılmışsa, tüm gövdenin ısıl işlemi gerekli olacaktır. Bu, tüm vücuda sığacak bir fırın gerektirecektir. Kampta böyle bir fırın vardı - Leningrad'daki Izhora fabrikasında. Ancak Kryukov sakinleri onu kullanma izni almadı. Daha sonra 54 marka zırh plakalarının kullanılmasına karar verildi. Isıl işlemden geçirilebilirlerdi, ancak bundan sonra metalin bükülmemesi ve kurşunlanmaması için gövdenin hızlı bir şekilde kaynaklanması gerekiyordu. Tüm vücudun bir günde kaynak yapılması gerekiyordu. İşi hızlandırmak için büyük alt montajlar yapıldı ve ardından tüm gövde tek bir bütün halinde kaynaklandı.
Yeni aracın tabanını geliştirirken, bir piyade savaş aracı - BMP geliştirme deneyimi üzerinde çalışıldı. Chelyabinsk Traktör Fabrikasında yeni yaratılıyordu. BMP'nin şanzıman ve şasisinin kullanımı geliştirici ile kararlaştırıldı. Böylece, PT-76 tankına kıyasla daha ilerici şanzıman, süspansiyon ve motor üzerinde anlaşmaya varıldı.
BMP-1, sualtı keşif için temel araç
Aynı zamanda, motor çalışırken bir arabanın yürüyebileceği alt kısmı boyunca rezervuarın derinliği arttırıldı. İzcide, su altında çalışırken makinenin ağırlığını artırmayı mümkün kılan sözde geçirgen kaplar yoktu. Sonuç olarak, araba karada hareket edebilir, su üzerinde yüzebilir, hem kıyıdan hem de su üzerinde hareket ederken dalış yapabilir, su altındaki motor çalıştırma sistemi - RDP nedeniyle rezervuarın tabanı boyunca hareket edebilir. Bir dalgıcı alıp bırakabilir, geniş kavramalı bir mayın dedektörü ve toprak yoğunluğunu ölçmek için bir cihaza, derinlikleri ölçmek için bir yankı iskandiline ve su altında hareket etmek için bir hidro pusulaya sahipti. Savunma silahları, özel bir kulede bir makineli tüfekten oluşuyordu.
IPR - 75'in yukarıdan görünümü. Vücudun uzunlamasına ekseninde, RDP çubuğu açıkça görülebilir
Sualtı izci çizimi (üstten ve soldan görünüm)
makineli tüfek taret
Bir sualtı keşif mayın dedektörü, Tomsk şehrinin özel bir tasarım bürosunda geliştirildi ve araçtan 1,5 m mesafede, 30 cm derinliğe kadar TM-57 tipi mayınların aranmasını sağladı. zemin Test edilen şeridin genişliği 3,6 m, 0,5 m yükseklikte arazi Bir izleme cihazı yardımıyla zemin kabartması kopyalandı. Cihaz bir engel tespit ederse, "otostop" için bir sinyal gönderildi ve araba durdu (DIM mayın dedektörüne benzer bir sistem).
Sualtı keşif mayın dedektörünün sağ arama elemanının görünümü
Kazıcı (dalgıç) daha sonra madenin yerini netleştirir ve madeni çıkarmaya veya etkisiz hale getirmeye karar verir. Taşıma konumunda, araç boyunca gövdenin üst kısmına 2 mayın dedektörü yerleştirildi. Mayın aranırken, hidrolik kullanılarak makinenin önündeki çalışma pozisyonuna aktarıldılar.
Kazan Optik ve Mekanik Tesisi, keşif subayı için özel bir periskop geliştirdi. Yükseltilmiş konumda periskopun namlusu, araç komutanının göz hizasındaydı ve aynı zamanda aracın gövdesinin bir metre yukarısına çıktı. Araba sığ bir derinlikte giderken periskop çalıştı. 1 m'den fazla derinlikte, gövdeye geri çekildi. Sualtı keşif gövdesi, kapalı bir bölme ile 2 parçaya bölündü. Önde mürettebat ve hava kilidi vardı. Kıç motor, şanzıman ve diğer sistemleri içerir. Arabanın düzeni o kadar yoğundu ki tasarımcılar, bu kadar çok cihazı ve işlevi nasıl içine sıkıştırabileceklerini merak ettiler.
IPR-75 gövdesinin uzunlamasına kesiti
Hava kilidi, üstünde ve altında kral taşları olan bir bölmeydi. Yukarıdan hava verilir veya değiştirilir. Kamera mürettebat bölmesinde bulunur ve ondan mühürlenir. Gözcü iki kapakla donatılmıştır: mürettebat bölmesine girmek (çıkış) için yan kapaklar ve araçtan çıkmak için aracın tavanındaki üst kapaklar. Her iki kapak da hava geçirmez şekilde kapatılmıştır.
Bir su bariyerinin tanklarının taban boyunca geçişi, toprağın durumuna ve yoğunluğuna bağlıdır. Altında yumuşak, zayıf yatak katmanlarının bulunduğu yoğun bir üst kabuğa sahip topraklar vardır. Bu gibi durumlarda, tankların izleri üst katmanı yırtar, kaymaya başlar ve ağırlıkları altında daha derine iner. Aynı resim toprak çamurlu olduğunda da görülmektedir. Bu nedenle tasarımcılar, mürettebatı arabadan ayırmadan toprağın taşıma kapasitesi hakkında bilgi verecek özel bir mekanik cihaz geliştirdiler. Cihaza penetrometre adı verildi. Dünyada ona benzer hiçbir şey yoktu. Yapısal olarak, cihaz bir hidrolik silindir ve bir çubuktan oluşuyordu. Çubuk içeri girdi ve kendi ekseni etrafında dönebildi. Toprağın geçirgenliği belirlenirken sıvı basıncı silindire iletildi ve çubuk zemine bastırıldı ve daha sonra kendi ekseni etrafında döndürüldü. Böylece zeminin yoğunluğu ve kesme taşıma kapasitesi kontrol edilmiştir.
Kendini savunma için, izci, M. Kalaşnikof tarafından tasarlanan seri bir PKB 7, 62 mm makineli tüfekle silahlandırıldı. Bu arada, Mikhail Timofeevich, makineyi ve makineli tüfeğinin nasıl ve nereye kurulacağını tanımak için fabrikaya geldi. Araba su altında kaldığı için su geçirmez bir kule yapısına ihtiyaç duyuldu. Fakat bu nasıl sağlanabilir? Çözüm hızlı ve basit bir şekilde bulundu - makineli tüfek taretin taretine monte edildi ve namlu, tarete kaynaklanmış ve sonunda bir tapası olan özel bir kasaya yerleştirildi. Ayrıca su altında çalışırken sızdırmazlık sağladı. Ateş ederken, kapak otomatik olarak açıldı. Kulenin kendisi, araç eksenine göre her yönde 30 derece dönebilir.
Makineli tüfek kapağı açık
Aracın gövdesi zırhlı çelikten yapılmıştır, mürettebat bölmesi nüfuz eden radyasyondan korunmuştur. İzci, arabanın tepesindeki karada bulunan nozullardaki (sırasıyla sağ ve sol) vidalardan oluşan su pervanelerine sahipti ve suya girerken yanlara indirildiler.
Pervanelerin yandan ve arkadan görünüşü
IPR aşağıdaki istihbaratı sağlar:
1. Su bariyeri hakkında - genişlik, derinlik, mevcut hız, tanklar için su bariyerinin tabanının geçirgenliği, alttaki metal gövdelerde anti-iniş ve tank karşıtı mayınların varlığı.
2. Trafik yolları ve arazi hakkında - arazinin geçilebilirliği, köprülerin taşıma kapasitesi ve diğer parametreleri, geçitlerin varlığı ve derinliği, mayın patlayıcı ve patlayıcı olmayan bariyerlerin varlığı, arazi eğimleri, toprak taşıma kapasitesi, arazinin toksik maddelerle kirlenmesi, arazinin radyoaktif kirlenme seviyeleri.
Aracın mürettebatı 3 kişiden oluşuyordu: bir komutan-operatör, bir sürücü-makinist ve bir keşif dalgıcı. Hepsi yönetim bölümündeydi. Hava kilidinin kontrol bölmesine ve dışarıya bir çıkışı vardı ve izci dalgıcının fikri mülkiyet haklarından batık bir konumda çıkışına hizmet ediyordu, çünkü MVZ, RShM (nehir geniş tutuşlu mayın dedektörü) yardımıyla tespit edildiğinde, IPR'den ayrılmadan onları etkisiz hale getirmek mümkün değildi. Bu nedenle, MVZ bulunduğunda, izci dalgıç IPR'yi hava kilidinden terk etti, manuel bir mayın dedektörü yardımıyla MVZ'nin ek keşif ve nötralizasyonunu gerçekleştirdi ve IPR'ye geri döndü, ardından izci çalışmaya devam etti.
Sualtı keşif testleri sırasında, diğer yeni makineler gibi, birçok ilginç, meraklı ve tehlikeli durum vardı. Deney bölümünün başkan yardımcısı Evgeny Shlemin böyle bir vakayı hatırlıyor. Bir sualtı keşif uçağı RPS ve yüzer bir taşıyıcı PTS üzerinde bir test ekibi Dinyeper'a gitti. Arabalar suya girdi ve gerekli derinliğin olduğu yere yöneldi. İzci Ivan Perebeinos tarafından yönetildi. Yaklaşık 8 m derinliğe dalmak zorunda kaldı, Yevgeny Shlemin ve PTS'deki yoldaşları temas halinde ve güvendeydi. RPS - araba sessiz, algılanamaz: daldı - ve ne işitme ne de ruh. Ve kim bilir kimin için daha zor: Bir arabayı ve kendini su altında riske atan biri için ya da yukarıda karanlıkta olan biri için.
Test Uzmanı Ivan Perebeinos
Aniden bağlantı üzerinden endişe verici bir mesaj aldık: "Yangın!" Shlemin asistana vinci açmasını emretti ve taşıyıcı onu kıyıya yönlendirdi. Çok geçmeden gözcü sudan çıktı ve pil bölmesinden dumanlar çıkmaya başladı. Karaya çıktıklarında kapağı açtılar. İçinden pis ama gülümseyen bir Perebeinos çıktı. Herkes rahat bir nefes aldı: "Hayatta!" Daha sonra ortaya çıktığı gibi, pil bölmesinin gümüş-çinko piller tarafından bol miktarda yayılan hidrojenle aşırı doldurulması nedeniyle yangın çıktı (daha sonra daha güvenilir olanlarla değiştirildi).
Başka bir zaman, test katılımcılarından biri kıyıda bir kol saatini kaybetti. O zaman, herkes onlara sahip değildi, ama şey değerli ve gerekliydi. Ardından testlerden sorumlu Viktor Golovnya, ekipman setine dahil olan bir mayın dedektörü kullanarak onları aramayı önerdi. Kayıp hızla bulundu, böylece yeni makinenin ve ekipmanının yüksek verimliliği doğrulandı.
20. yüzyılın 60'lı yıllarının sonunda, sualtı keşif mühendisi gerçekten olağanüstü bir makineydi. Bir kez Kubinka eğitim sahasında yeni mühendislik ekipmanının bir gösterimi yapıldı. Toplantıya SSCB Bakanlar Kurulu Başkanı Nikita Kruşçev liderliğindeki üst düzey yetkililer katıldı. İlk olarak, PMP parkının bağlantılarından köprünün montaj sürecini gösterdiler.
- İtiraf etmeliyim ki, - gösteride bulunan baş tasarımcı Evgeny Lenzius'u hatırlıyor, - muhteşem bir manzaraydı. Pek çok teknoloji, insanlar, tüm eylemler açık, iyi yağlanmış. Yarım saatten az bir sürede köprü hazırdı ve tanklar köprüyü geçmeye başladı.
Sonra bir sualtı izci gösterdiler. Araba dikkatlice suya yaklaştı, içine girdi ve yüzdü. Ve aniden herkesin önünde suyun altına girdi.
- Boğuldu ?! - seyirciler alarma geçti.
Ancak generallere bunun böyle düşünüldüğü söylendi. Birkaç dakika sonra suyun üzerinde bir periskop belirdi. Kısa süre sonra araba dalış alanından yaklaşık 200 metre uzakta karaya çıktı. İzci, sudan çıkan bir köpek gibi, balast tanklarından su çeşmeleri ile her yöne sıçradı ve durdu. Mevcut olan herkes alkışladı. Arabaya yeşil ışık yakıldığı anlaşıldı.
İlk birkaç prototip, Kryukov Taşıma Fabrikasında üretildi. Ardından karada, suda ve su altında saha testlerinden geçtiler. 1972'deki tüm test aşamalarından sonra, araç ("78" ürünü) mühendislik birlikleri tarafından kabul edildi. Arabanın belgeleri kısa süre sonra, 1973'te IPR'nin seri üretiminin başladığı Vladimir bölgesi Murom kentindeki Muromteplovoz fabrikasına transfer edildi.
Mühendislik sualtı keşif IPR
IPR'nin performans özellikleri:
Mürettebat, insanlar - 3
Silahlanma, adet. - bir adet 7,62 mm PKT
Savaş ağırlığı, t - 18, 2
Gövde uzunluğu, mm - 8300
Genişlik, mm - 3150
Kabin yüksekliği, mm - 2400
Mağazada seyir, km - 500
Çalışma derinliği (alt boyunca), m - 8.
Maksimum hız, km / s:
- karadan - 52
-suda - 11
- dip boyunca su altında - 8, 5
Palet, mm - 2740
Yerden yükseklik, mm - 420
Yüzdürme rezervi,% - 14
Motor gücü UDT-20, hp ile birlikte. - 300
Ortalama özgül zemin basıncı, kg / cm - 0, 66
100 km'lik pist başına yakıt tüketimi, l - 175-185