İkinci bölümde, IMR-2'nin ana modifikasyonlarını inceledik. Ancak makinenin ve ekipmanının gelişimi durmadı. Bu güne kadar devam etmektedirler.
1980'lerin ortalarında. bir trol cihazının deneysel bir modeli IMR'de test edildi. Bunun nedeni, makinenin bıçaklı trolünün (tanklar için KMT-6 trolü gibi) 30 cm'den daha fazla gömülü mayınların güvenilir trolünü sağlamamasıydı -% 20 idi. Çalışma sırasında, evrensel bir buldozer üzerine asılan bir çerçeve şeklinde bir trol cihazı geliştirildi. Sonuç olarak, trolün tüm bileşenlerinin toplam ağırlığı azaltıldı, ancak 50 cm derinlikte trol mayınlarının güvenilirliği sadece% 10 arttı.
IMR-2 buldozer üzerinde deneysel trol cihazı
Ayrıca, son yıllarda, IMR'nin çalışma gövdelerini modernize etmek ve iyileştirmek için birçok robot gerçekleştirildi. Örneğin, IMR-2M tutucu manipülatörünün ilginç bir modernizasyonu (veya değişikliği) için bir patent vereceğiz:
Takas mühendislik makinesi (Patent RU 2072088):
F41H13 - Başka yerde sınıflandırılmamış saldırı veya savunma araçları. Patentin yazarları: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Buluş, engellerin ve engellerin, özellikle orman ve taş tıkanıklıklarının üstesinden gelmek için bir araçla ilgilidir. Temizleme mühendisliği makinesi, üzerine üniversal buldozer çalışma gövdesinin 2 ve teleskopik bom 4'lü bir döner tablanın 3 monte edildiği bir temel şasi 1 içerir. Makinede yeni olan teleskopik bom, kontrol hidrolik silindirleri 6 olan bir kavrama 5 ile donatılmıştır., iki mafsallı çene şeklinde yapılmış, biri - üzerine sivri 8 sabitlenmiş bir buldozer bıçağı 7 şeklinde, diğeri - üzerine sert bir şekilde sabitlenmiş dişleri 10 olan bir çerçeve 9 şeklinde.
1
Buluş, engellerin ve engellerin, özellikle orman ve taş tıkanıklıklarının üstesinden gelmek için bir araçla ilgilidir.
IMR-2M'yi temizlemek için bilinen mühendislik makinesi, üzerine evrensel bir buldozer çalışma gövdesi ve teleskopik bomlu döner bir platformun monte edildiği, üzerine bir kavrama manipülatörü şeklinde bir çalışma gövdesinin monte edildiği paletli bir şasi içerir. Bu makinenin dezavantajı, orman ve taş tıkanıklıklarında geçiş yaparken düşük verimliliğidir.
Önerilen teknik çözümün görevi, orman ve taş tıkanıklıklarında geçiş yaparken makinenin verimliliğini artırmaktır.
Önerilen teknik çözümün prototip ile karşılaştırmalı analizi, taş ve orman yığınlarındaki geçitleri düzenlerken makinenin verimliliğini 2-3 kat artırma olasılığını göstermektedir.
Önerilen teknik çözümün özü çizimlerle gösterilmiştir.
Şekil 1, bir mühendislik makinesi barajını (IMR), yandan görünüşü göstermektedir; incirde. Açık konumda 2 kavrama, yandan görünüm; Şekil 3, kapalı bir pozisyonda yakalama, yandan görünüş; açık konumda şekil 4 tutucu, önden görünüm; Şekil 5, kavrayıcıyı kapalı konumda, önden görünüşte göstermektedir.
IMR aşağıdaki gibi çalışır. İnce fraksiyonun baskın olduğu moloz içinde geçitler yapılırken ve dik bir toprak eğimine giriş yapılırken, tutucunun 5 çeneleri kapatılır (Şekil 3 ve 5).
Şekil 3
Şekil 5
Teleskopik bomu 4 indirerek, tutamak 5 tıkanıklığa (eğim) sokulur, ardından teleskopik bomu içeri çeker ve yakalamayı dikey bir düzlemde döndürürken, blokaj elemanlarını yakalama ve indirilmiş dozer bıçağının dozer bıçağı 2 arasına sıkıştırın. zemin, ardından ana makinenin hareketi blokaj elemanlarını istenen yönde karıştırır (tutamak ile dozer bıçağı arasındaki eğimden gelen toprak sıkıştırılmaz, ancak bir giriş olması nedeniyle makine yönünde hareket eder. oluşturulmuş).
Kaba fraksiyonun hakim olduğu (kütükler, betonarme döşemeler vb.) Molozda geçişler yaparken, kulp 5 açılır (Şekil 2 ve 4). Teleskopik bomu 4 indirerek ve tutacağı 5 dikey ve yatay düzlemlerde çevirerek gerekli yönlendirmeyi sağlamak için dişleri 10 blokajın içine sokarlar, aynı anda çeneleri 7, 9 kapatırlar ve blokaj elemanlarını aralarında sıkıştırırlar. Ardından, teleskopik bomu 4 ve döner tablayı 3 kontrol ederek, blokaj elemanlarını istenen yönde hareket ettirin.
İncir. 2
] Şekil 4
Gerekirse bu döngüler tekrarlanır.
Önerilen teknik çözümün uygulanması sayesinde, makinenin geri kalan işlevselliği korunurken, molozda geçişler yaparken makinenin verimliliğini 2-3 kat artırmak mümkün hale geliyor.
Belki bir tıkanıklığı ayrıştırırken, böyle bir yakalama daha karlı olabilir. Ancak onunla birlikte, makinenin çok yönlülüğü kaybolur. Sonuçta, bazen bir hendek veya hendek kazmak, dökme malzemeyi yolun kenarına çıkarmak ve hareket ettirmemek vb.
Yabancı analoglar
Dünyanın diğer ülkelerinin ordularında (eski SSCB cumhuriyetlerini saymazsak - bir IMR var) IMR-2'ye benzer mühendislik araçları da var. Farklı şekilde adlandırılırlar: bir kazıcı tank, bir zırhlı (savaş) mühendislik aracı, bir mühendislik baraj aracı. Ekipmanlarının bileşimi de IMR-2'ninkinden farklı olabilir, ancak gerçekleştirilen görevlerin aralığı pratik olarak aynıdır. Aşağıda bu ailenin birkaç temsilcisi var.
Birleşik Krallık:
Sapper tankı "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain", benimki de dahil olmak üzere düşman tarafından büyük engellerin kullanılması koşullarında hareket yollarını temizleyerek tank savaş gruplarının yüksek hareketliliğini sağlamak için tasarlanmıştır. Bir kule yerine, çalışma ekipmanını yerleştirmek için bir kargo devrilme platformu monte edildi. Tank, hidrolik kontrol sistemli bir EMP palet tipi bıçaklı mayın temizleme, 10 dakika içinde bir trol yerine askıya alınmış UDK1 buldozer ekipmanı, tank karşıtı hendeklerin üstesinden gelmek için üç paket plastik tüp, bir veya iki set plastik tüp ile donatılmıştır. L8 treylerlerde uzatılmış mayın temizleme ücretleri, 60 sınıfının esnek yol yüzeyi, 10 tonluk bir vinç, vinç ekipmanı. Toplam 46 istihkam tankı sipariş edildi.
Sapper tankı "Şef"
2008'den beri, İngiliz Mühendislik Kuvvetleri Troyan aracını birlik eskort görevlerini gerçekleştirmek için kullanıyor. Mühendislik birimleri, hizmetteki Chieftain zırhlı mühendislik araçlarının yerini almak üzere bu tür 33 araç aldı. Troyan muharebe mühendislik aracının (BIM) şasisi, Challenger 2 ana muharebe tankının bileşenlerine ve montajlarına dayanmaktadır. Troyan aracı, ana tanka benzer güçlü modüler zırh koruması ile donatılmıştır; bu, mürettebatı bir tanksavar mayının patlamasından ve ayrıca çoğu tanksavar silahının ateşinden koruma sağlamalıdır. Bu tür makineler genellikle mürettebatın yaşamı için risk oluşturan mühendislik görevlerini yerine getirmeye zorlandığından, uzaktan kumanda modunda kullanılabilirler. Silah olarak 7.62 mm uzaktan kumandalı makineli tüfek kullanır.
Standart olarak Troyan, pruvaya monte edilmiş hidrolik tahrikli bir dozer bıçağı ile donatılmıştır. Bıçak, hem engellerin yok edilmesi hem de atış pozisyonlarının hızlı bir şekilde hazırlanması için kullanılabilir. Mayın patlatan engellerde geçiş yapılması gerekiyorsa, bıçaklı mayın tarama veya pulluk tipi mayın tarama ile sahada hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Bir mayın tarlasında geçiş yapmak da patlayıcı bir şekilde mümkündür. Bunu yapmak için Troyan, bir römorkta bir Python mayın temizleme sistemi çekebilir. Gerekirse, yakınlık sigortalarıyla donatılmış mayınları yok etmek için bu makineye bir elektromanyetik mayın tarama takılabilir. Arka platform, panolar gibi çeşitli mühendislik ekipmanlarının taşınması için tasarlanmıştır. BIM "Troyan"ın sancak tarafına hidrolik kontrollü bir ekskavatör bomu monte edilmiştir. Bugün, yalnızca bu mühendislik makinesi, modern çatışmalarda kullanılmak üzere maksimum düzeyde uyarlanmıştır.
Mühendislik aracı "Troyan"
2010'dan beri, İngiliz şirketi BAE Systems'den Terrier savaş mühendislik araçları, İngiliz mühendislik birlikleriyle hizmete girmeye başladı. "Terrier", kolon yolları döşemek, birliklerin imha bölgelerinde ilerlemesini sağlamak, hendekler kazmak, tank karşıtı hendekler, mühendislik bariyerleri oluşturmak, fascine yükleme ve döşeme dahil olmak üzere çok çeşitli işler yapabilir. Savaş mühendisliği aracı Terrier, makineyi bir kilometreye kadar bir mesafeden kontrol etmenize izin veren bir kablosuz kontrol sistemi ile donatılmıştır. Araç, 5 ton malzeme taşıma kapasitesine sahip, 7.62 mm makineli tüfek ve ayrıca bir NBC koruma sistemi, kızılötesi kameralar ile donatılmış bir duman perdesi oluşturmak için sis bombası fırlatıcılarla donanmış durumda. Terrier, 32 ton brüt ağırlığa sahiptir, tamamen kaynaklı zırhlı bir gövdeye sahiptir ve ayrıca menteşeli zırh ile donatılabilir. Mürettebat 2 kişiden oluşmaktadır.
IMR "Teriyer"
Almanya:
Alman kazıcı tankı "Pionierpanzer 2", ağır savaş araçlarının su engellerini aşmasına yardımcı olmak ve gelişmiş alanlarda kazı ve kaldırma operasyonları gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Leopard 1 tankına dayanan Pionierpanzer 1 sapper tankının daha da geliştirilmiş halidir. Makine, teleskopik bir ekskavatör bomu, buldozer ekipmanı, yerleşik bir elektrik jeneratörü tarafından desteklenen elektrikli kesme ve kaynaklama ekipmanı seti, kablo gerdirme mekanizmalı bir ırgat vinci ile donatılmıştır. Silahlanma 7, 62 mm makineli tüfek içerir. Ekskavatör ekipmanının uzaktan kumanda sistemi, kazı, kaldırma ve diğer işleri daha doğru bir şekilde gerçekleştirmenizi sağlar. Üçgen kutu bom, sancak tarafında teknenin önüne yerleştirilir ve istiflenmiş konumda çatıya yerleştirilir. Buldozer ekipmanı, kesme genişliğini 3,75 m'ye kadar arttıran kanatlarla donatılabilir. Ringer dişleri bıçağın arka tarafına menteşelidir. Sapper tankı, 4 m derinliğe kadar su engellerini aşmayı sağlayan su altı sürüş ekipmanı ile donatılabilir.
Sapper tankı "Pioneerpancer2"
Fransa:
Sapper tankı AMX-30 EBG, AMX-30 tank köprü katmanının şasisi üzerinde oluşturuldu, ancak yeni bir motor, süspansiyon ve AMX-30V2 modifikasyonunun şanzımanı ile. Saatte 120 m3 kapasiteli buldozer ekipmanları ile donatılmıştır. Sıyırıcı ekipmanları da mevcuttur. Kullanırken, makine yol boyunca yavaşça geri döner ve düzleştirir. Makine, arazinin uzaktan madenciliği için dört borulu kılavuz ve ayrıca uzun bir mayın temizleme şarjı için bir fırlatıcı ile donatılmıştır. Ana silah, 17 kg mermilerin kullanıldığı ateşleme için 142 mm'lik bir toptur.
Sapper tankı AMX-30 EBG
AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ:
Mühendislik aracı, IMR M1 Grizzly'yi temizliyor. "Grizzly" mühendislik aracı (aksi takdirde "Breacher") 1992'den beri geliştirilmiştir ve mayın tarlalarında geçişler yapmak, enkazları uzaklaştırmak, tank karşıtı hendeklerden geçişleri donatmak ve su engelleri ve kuru araziler, kara parçaları, kara parçaları üzerinden geçişlere yaklaşmak için tasarlanmıştır. barınak için hendekler (sancak, teleskopik bom monteli) ve savaş araçları için hendekler. M1 Abrams tankına dayanmaktadır. Makine ekskavatör ekipmanı, trol derinliğinin otomatik olarak ayarlanması için ekipmana sahip çift bıçaklı bir maden trolü ile donatılmıştır. Üçgen kesitli 10 m teleskopik kutu şeklindeki bom üzerine, 1,5 metreküp kapasiteli bir kepçe takabilirsiniz. m, yük kancası veya kepçe. Silahlanma, 7, 62 mm makineli tüfek ve 40 mm bombaatar içerir.
IMR- "Grizzly"
Ancak, yetersiz test sonuçları ve prototiplerin yüksek maliyeti, Assalt Breacher programı için finansmanın askıya alınmasına neden oldu. Ancak 2007'de bu araçlardan 33'ü ABD Deniz Piyadeleri için satın alındı. BIM "Breacher" ın ana mühendislik ekipmanı, makinenin pruvasına monte edilmiş bir pulluk mayın taramasıdır. Bu ekipmanın yardımıyla makine, bir mayın tarlasında yaklaşık 5 km / s hızında kontak sigortalarla donatılmış anti-tank ve anti-personel mayınlardan 4,5 m genişliğinde sürekli bir geçiş yapabilir. Makine, iki uzun mayın temizleme yükünün "Miklik" yerleştirilmesini sağlar. BIM ekibi iki kişidir. Alıcı, ek ekipman ve ekipman yerleştirme yerleri sağlanmamıştır. Ayrıca, bu makine birkaç video kamera ve bir radyo uzaktan kumanda sistemi ile donatılmıştır.
Sonuç yerine
Kazakistan'ın IMR-2M ordusu
IMR-3. KMT-P3 tanksavar trolü, gövdenin önünde açıkça görülüyor.
Molozun sökülmesi için IMR
KAYNAKLAR:
Baryatinsky M. T-72. NATO'ya karşı Rus zırhı. M.: Koleksiyon, Yauza, 2008.
Görünmez bir düşmanla savaşın. IMR-2D, Çernobil "dinozor" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Askeri birim A 2070 Tasarım ve Teknoloji Merkezi (Ukrayna KTC MO) //
Çernobil cazibe merkezleri: ünlü IMR-2 makinesi yeri doldurulamaz bir tasfiye tekniğidir // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.ini
IMR - mühendislik temizleme makinesi //
-IMR-1 nesnesi 616a -
IMR-2 (Novograd-Volynsky'deki askeri birlik) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
IMR'yi temizlemek için mühendislik aracı. Teknik açıklama ve kullanım kılavuzu. M.: Askeri yayınevi, 1972.
IMR-2M'yi temizlemek için mühendislik aracı. Teknik açıklama ve kullanım kılavuzu. - M.: Askeri yayınevi, 1990.
Takas Mühendisliği Makinesi (RF Patent Ofisi) //
Mühendislik makinesi IMR-2 //
IMR-2'yi temizlemek için mühendislik aracı. Lviv Zırhlı Onarım Tesisi //
Yerli mayın trollerinin tarihi // Teknik ve silahlar. Dün Bugün Yarın. 6. 2012.
"Nasıldı. Çernobil felaketini hatırlamak”. "Küresel Felaket" sitesi //
Montaj Teknolojisi Araştırma ve Tasarım Enstitüsü - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=İnovasyon ortamı
- JSC Bilimsel ve Üretim Şirketi URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afgan savaşı. Savaş operasyonları. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Kızıl Orman: Tasfiye //
Dünyanın modern silahı. Mühendislik makineleri //
Feschuk M. SSCB'nin zırhlı yumruğu. Ana Sovyet tankları ve bunlara dayalı özel teçhizat. (1961-1991).
Çernobil //
