Bölüm Bir. biraz tarih
Öyle oldu ki, havacılık, tanklar ve hatta tahkimat tarihinin aksine mühendislik teknolojisi tarihine her zaman çok az dikkat edildi. Her şey teknik özelliklere ve üretim yılına bağlıdır. Bu anlaşılabilir bir durumdur - mühendislik teknolojisinin tarihi hakkında bilgi (TAM TARİH!) Çok önemsizdir. Bu makalede, yazar, mümkün olduğu kadar, IMR-2 mühendislik temizleme makinesinin gelişim tarihindeki bazı noktaları ortaya çıkarmaya çalıştı. Bu konu, özellikle IMR'nin tüm yeteneklerini gösterdiği Çernobil nükleer santralindeki kazanın bir sonraki yıldönümünde hala geçerlidir.
Düşmanlıkların yürütülmesi sırasında, birliklerin yollar (askeri yollar) veya teçhizatı ve desteği boyunca ilerlemesini sağlamak gerekli hale gelir. 1933'te, bir sütun rotası kavramı tanıtıldı - kısa süreli birlik hareketi için hazırlanmış, yerde seçilen bir arazi yönü. Sütun yolunun hazırlanmasındaki ana çalışma şuydu: rotayı işaretlemek, iniş ve çıkış açılarını azaltmak, sulak alanları ahşap kalkanlarla güçlendirmek, yolu enkazdan, kardan, mayınlardan vb. temizlemek. ChTZ traktörü temelinde geliştirilen yeni makineler benimseniyor: çalı kesme makinesi, traktör kepçesi, mekanize silindirler, kar temizleme makinesi. 1930'ların sonlarında. birlikler buldozerler, hendekler ve benzerlerini alır. 1950'ler ve 60'lardaki savaştan sonra. geliştirilmiş makineler BAT, BAT-M, daha gelişmiş ataşmanlar geliştirildi. Ancak, sütun yollarının hazırlanması ve bakımı için makinelerin en büyük gelişimi, birliklerin hızlı ilerlemesini sağlamak, kentsel binalar da dahil olmak üzere enkazları temizlemek, nükleer füzelerin ortaya çıkması sırasında (1960'ların ikinci yarısı) alındı. Görev hacmindeki artış, içeriklerindeki değişiklikler, son teslim tarihleri ve yerine getirilmesi için koşullar, bir IMR'yi temizlemek için bir mühendislik makinesinin oluşturulmasına yol açtı.
Mühendislik araçlarını temizlemek, radyoaktif olarak kirlenmiş araziler de dahil olmak üzere birliklerin askeri operasyonlarının mühendislik desteği sırasında geçiş yapmak, enkaz ve yıkımı temizlemek için tasarlanmış araç grubuna aittir. Bu görevleri yerine getirmek için makineler buldozer, vinç ve ek (kova, sıyırıcı, matkap) ekipmanlarla donatılmıştır.
IMR-2M orman tıkanıklığında geçiş yapıyor
Bu tür makinelerdeki buldozer ekipmanı evrenseldir. Üç konumdan birine monte edilebilir:
- ana olan ve moloz ve yıkımda geçişler yapmak, sütun rayları döşemek, radyoaktif olarak kirlenmiş üst toprak tabakasını çıkarmak için tasarlanan iki çöplük;
- rampaları düzenlerken, kazıları doldururken, toprağı hareket ettirirken ve kendi kendine kazarken kullanılan buldozer;
- eğimlerde kolon raylarının yapımında ve toprağın (karın) bir yönde hareketini gerektiren diğer iş türlerinde kullanılan greyder.
Çoğu durumda bom ekipmanı, orman ve taş tıkanıklıklarındaki geçişlerin düzenlenmesi üzerinde çok çeşitli çalışmaların yapılmasına izin veren bir kepçe manipülatörü ile donatılmıştır.
Ek bir ekipman olarak, makine bir mayın temizleme ünitesi ve bir mayın önleyici trol ile donatılabilir.
Bu araç grubu ayrıca, düşman ateşi altında ve büyük yıkım koşullarında mühendislik çalışmaları için kullanılabilecek kazıcı tankları ve bazı mühendislik araçlarını da içerir (Amerikan sapper tankı M728, Alman Pionierpanzer-1, vb.).
IMR ilk
İlk Sovyet IMR, Omsk'ta T-55 tankı temelinde geliştirildi. 1969 yılında hizmete girmiştir. Makinenin ana ekipmanı, evrensel bir buldozer ve bir tutucu-manipülatörlü vinç ekipmanıdır. Bu sınıftaki bir aracın Batı'da (ABD'de) dört yıl önce ortaya çıktığı belirtilmelidir: 1965'te M728 "mühendislik (sapper) tankı" hizmete girdi. Amerikan, vinç ekipmanının kaldırma kapasitesi (IMR için 2 tona karşı 8 ton) açısından Sovyet makinesini aştı, ancak Sovyet makinesi, tutuculu bir manipülatör nedeniyle daha hafif, daha manevra kabiliyeti ve daha çok yönlüydü.
Yeni nesil tankların (T-64, T-72, T-80) benimsenmesi ve tank ve motorlu tüfek alt birimlerinin organizasyon yapısındaki değişiklikler (“Division-86” programı) ile bir tank oluşturmak gerekli hale geldi. daha modern bir temelde yeni baraj aracı. Böyle bir araç, T-72A tankına dayanan IMR-2 idi.
IMR-2 üzerinden robotlar 1975'te başladı. Makine (genel fikir ve tasarım) A. Morov liderliğinde Omsk'ta geliştirildi ve Chelyabinsk SKB-200 ve Novokramatorsk'ta çalışma ekipmanı ve tasarım, tasarım ve teknolojik belgelerin geliştirilmesi Makine İmalat Tesisi (şasi revizyonu, hidrolik, deneysel makinelerin baş geliştiricisi).
Ana çalışma ekipmanı - teleskopik bir bom ve bir dozer bıçağı - önceki makinede çalıştı ve modernizasyonu ve IMR-2'ye uyarlanması herhangi bir zorluğa neden olmadı. Makinedeki yeni ekipman, mayın önleyici trol ve mayın temizleme ünitesidir. Onlar üzerinde daha ayrıntılı olarak duralım.
Yeni ekipman, Novokramatorsk Makine İmalat Fabrikası ile işbirliği içinde V. A. Samsonov liderliğinde Chelyabinsk Traktör Fabrikası - SKB 200'ün özel bir tasarım bürosu tarafından geliştirildi. B. Shamanov ve V. Samsonov, mayın temizleme başlatıcısı (PU) ile uğraştı ve V. Gorbunov mayın trolleriyle uğraştı. Çalışma, gelecek vaat eden kalkınma bürosu başkanı V. Mihaylov'un genel gözetimi altında gerçekleştirildi.
Tasarımcı SKB-200 V. Mihaylov
Bir mayın taraması ile her şey daha kabul edilebilir gittiyse, Samsonov'un önerisi olan fırlatıcının IMR gövdesindeki konumu, makinenin ana geliştiricisine uymuyordu. Mayın temizleme şarjlı (toplam ağırlığı 1200 kg olan) dört kaset aracın arkasına yerleştirildi ve gövdeye sıkıca vidalandı. Aynı zamanda, günlük bakım sırasında açılması gereken şanzıman kapaklarının üzerine asıldılar. Ek olarak, şarjlı kasetler mümkün olduğunca geriye kaydırılmış olsa da, IMR manipülatörünün bomunu istiflenmiş konumdan ileri çevirmek zordu. Yükseltilmiş konumda bile, manipülatörün bomu kasetlerin tepesine dokundu. Bütün bunlar baş geliştiriciye uymadı ve başlatıcıyı WRI'dan dışlama sorununu gündeme getirdi. Ancak ordu kendi başına ısrar etti. Gelecek vaat eden geliştirme bürosu başkanı V. Mikhailov, birkaç yıl önce KB-200 dingil mesafesi üzerinde böyle bir seçenek zaten geliştirilmekte olduğundan, izlenen bir mayın temizleme fırlatıcı yapmayı önerdi. Çok daha kolay ve ucuzdu. Ama yukarıdan onaylanan bir görev vardı ve yerine getirilmesi gerekiyordu.
(Yaklaşık 10 yıl sonra, benzer bir MICLIC mayın temizleme tesisi Amerika Birleşik Devletleri'nde ortaya çıktı. Yük, bir kabloya asılmış 140 adet C4 patlayıcı zinciriydi. Yük, bir toz roketi kullanılarak mayın tarlasına beslendi. Yük, yığılmış ve içinde taşınmıştı. tek dingilli bir çekilebilir konteyner.)
Kıçta yüklü PU kılavuzu
V. Mikhailov'un bir sonraki önerisi şuydu: kasetleri çerçeveye takın ve kasetlerin manipülatörün bomunu engellememesi için çerçeveyi mümkün olduğunca geriye doğru hareket ettirin. Çerçevenin kıçtan sarkan kısmını payandalarla güçlendirin. Öneri kabul edildi. Ek olarak, mayın temizleme şarjı ateşlendikten sonra tahtadan yapılmış ve boşaltılan şarj kasetlerinin yapılması önerildi, bu da aracın ağırlığının 600 kg azaltılmasını mümkün kıldı (IMR'de 2 ton fazla kilo vardı, bu yüzden aracın ağırlığını azaltmanın herhangi bir yolunu aradılar).
IMR-2. Gövdenin arkasında açıkça görülebilen PU mayın temizleme yükü ve mayın temizleme ücretleri için büyük kutular
Tahta kasetler sadece ağırlığı azaltmakla kalmadı, aynı zamanda arabadan düşerken de çökmedi (metal olanlar genellikle deforme oldu). Ayrıca, mayın temizleme yüklü tahta kasetlerin varlığı, (daha önce öngörüldüğü gibi) metal kasetlere yeniden yüklemek yerine bunları basitçe değiştirmeyi mümkün kıldı. Boom çalışma koşulları iyileştirildiğinden, kasetlerin boşaltılması da baş geliştiricinin gereksinimlerini karşıladı. Mayın temizleme şarj kasetlerini sıfırlamak için orijinal bir yöntem icat edildi. Kasetler, şanzıman kapaklarına erişmek için özel yarım bloklar üzerinde dışarı doğru hareket ettirilen çerçevelere yerleştirildi. Serbest bırakmak için, uçuşta mayın temizleme yükünü tutan fren halatının gerginliğini kullanmaya karar verildi. İp, kasetlerin altındaki yarım bloklara bağlandı. İp çekildiğinde, yarım bloklar dönerek kasetlerin kilidini açar ve onları düşürür.
Mayın karşıtı trolün kurulumunda küçük sorunlar vardı. Geliştiricileri, toplanmış konuma yükseltilmiş buldozer ile araba gövdesi arasındaki küçük hacimlerden memnun değildi. Kelimenin tam anlamıyla bir bıçaklı trol için bir yarıktı ve istiflenmiş pozisyonda IMR burnunun üst kısmında da uzanması gerekiyordu. İlk başta, bıçak izi trolünü terk etme ve bıçaklarını IMR buldozerin tüm genişliğine yerleştirme (bu, Amerikan T5E3 trolünde yapıldı) ve onları çıkarılabilir hale getirme önerisi vardı. Bu durumda, bir mayın tarama gemisi, yaklaşık 4 m'lik bir geçiş genişliğine sahip olabilir. Ancak Mühendislik Birliklerinin Bilimsel ve Teknik Komitesinin memurları dinlemek bile istemediler (yine on yıl sonra, bu fikir Amerikan COV saptırma aracında somutlaştırıldı, Rusya'da bu fikir şimdi bir mühendislik yolunda geri döndü. araç - RF patent No. 2202095). Uzun bir çözüm arayışından sonra, yeni KMT-6 bölümlerine kıyasla daha küçük oldukları için eski bıçak bölümlerini KMT-4M trolünden almak sonucuna vardık. Trollerin toplanmış konuma kaldırılması hidrolik silindirler ile gerçekleştirilmiştir. Pim sigortalı (TMK-2 tipi) trol mayınları için, bıçak bölümleri iki yatay yaylı çubukla donatıldı.
Mayın trolü KMT-4 toplanmış konumda
Trol KMT-4 çalışma konumunda. Metal çubuklar açıkça görülebilir, yatay olarak yerleştirilmiştir ve bir pim sigortası ile dip mayınlarını trollemek için tasarlanmıştır
Yavaş yavaş, tüm sorunlar çözüldü ve geliştiriciler IMR'nin prototiplerini üretmeye başladı. Bir çilingir, bir kaynakçı ve bir tasarımcı, temizleme makinesine bir mayın önleyici trol ve bir mayın temizleme rampası kurmak için Chelyabinsk'ten Kramatorsk'a gitti. Daha sonra, askeri kabul başkanı Albay N. Omelyanenko ve tasarımcı V. Mikhailov, IMR'yi almak için oraya gitti.
Ve Nisan 1977'de, IMR'nin prototipleri, Tyumen yakınlarındaki Andreevskoye Gölü'ne fabrika (ön) testlerine gönderildi. V. Mikhailov, testlerle ilgili kötü anıları olduğunu yazdı: fırlatıcı ve trol testlerini yöneten memurlar, test programından birçok sapma yaptı, kullanım talimatları ve güvenlik talimatları genellikle ihlal edildi. Ayrıca, mayın temizleme yükünün başlatılmasından sonra, sapmasını ölçmek gerekiyordu: menzilde artı veya eksi %10 ve yanlara %5. Bütün bunların 5 m / s'den fazla olmayan bir yan rüzgar hızında ölçülmesi gerekiyordu. Ama bu ihmal edildi. Böylece, bir sonraki fırlatmadan sonra (yan rüzgar hızı 8 m / s'ye ulaştı), şarj, fırlatma yönünden 450'lik bir açıyla kaldı. Açı kaydedildi, ancak rüzgar hızı kaydedilmedi. V. Mihaylov, yalnızca fren halatı 450'lik bir açıyla sarsıldığında, boş şarj kasetlerinin yandan yere atılmasıyla teselli edildi.
Bir sonraki başlatmada, başka bir acil durum meydana geldi: jet motorundan gelen alevin gücü, mayın temizleme yükü, rüzgar tarafından makinenin şanzımanının üzerindeki çatlaklara üflendi ve yangın dedektörleri çalıştı. Arabadaki boşluğu inert gaz doldurdu. Operatör ve sürücü (genç askerler) çok korkmuştu. Arabayı terk ederken, tamirci kafasını kapağa çarptı ve hafif bir sarsıntı aldı (bir kask takıldı). Bundan sonra, şarjın sadece şanzıman bölmesinin kepenkleri kapalıyken başladığı kullanım talimatlarında yazılmıştır.
PU'yu test ettikten sonra, bir mayın karşıtı trolü test etmeye başladılar. Hala kar olduğu için atıl mayınların trollenmesi bir kış trol cihazı (ACE) ile gerçekleştirildi: trolün kesme bıçaklarına plakalardan yapılmış özel kafesler yerleştirildi. Karda bulunan 180 mayından sadece ikisi kaçırıldı, yani. trol kalitesi %99 idi. Yere dikilen trol mayınlarının kalitesi %100 oldu. Genel olarak, PU mayın temizleme ve trol testleri başarılı olmuştur.
Aynı testler, makineye 150 kg daha ağırlık kaydedilebileceğini gösterdi - bu, patlama aktarma cihazının (CTD) korumasıdır. Bir mayın temizleme yükünün ve UPD'nin küçük silahlardan bombalanması, bundan patlamadıklarını gösterdi. Bu nedenle, UPD'nin konumu biraz değişti (şarjlı kartuşa yerleştirildi) ve Ocak 1978'de başka bir test yapıldı. 6. ordunun mühendislik birliklerinin şefi Albay Alekseenko'nun huzurunda Kharkov'un yakınından geçtiler. Alekseenko'nun onuruna, savaşta (800 kg) bir mayın temizleme suçlaması başlatıldı ve ardından patlatıldı. Testler başarılıydı.
Bir sonraki, yaz aylarında Kiev yakınlarında yapılan devlet testleriydi. SKB-200'ün tasarımcısı V. Gorbunov, trajedinin gölgesinde kalmalarına rağmen başarıyla sona erdi. Trajedinin nedeni önemsizdir - güvenlik düzenlemelerinin ihlali. Fırlatmalardan birinde, şarjlı kılavuz istenen açıya yükselmedi (600 yerine 100). Elektrik şebekesine bir şey oldu. Talimatlara göre, makinenin elektrikli ekipmanını kapatmak gerekiyordu. Bu yapılmadı. İşin başı, Kramatorsk'tan (baş geliştirici) tasarımcıları çağırdı, elektrikçiye ne olduğunu görmesini emretti. V. Gorbunov hemen yaklaştı. Elektrikçiyi uzaklaştırmak ve tüm işlemleri talimatlara göre yapmak yerine fırlatıcının arkasında durdu. Elektrikçi şu anda jet motorunu çalıştırmak için devreyi kapattı (yine, talimatlara aykırı olarak kılavuzdaydı). Alevin gücü elektrikçinin omzuna, Gorbunov'un tam yüzüne çarptı. V. Gorbunov uzun süre tedavi gördü, ancak görme ve işitmeyi sonuna kadar geri yüklemek mümkün değildi.
Tüm testlerden sonra seri üretim dokümantasyonu hazırlanmış ve korunmuştur. 1980 yılında, CPSU Merkez Komitesi ve 28.04.80 tarih ve 348-102 sayılı SSCB Bakanlar Kurulu kararı ve 03.06.80 No. 0089 Savunma Bakanı'nın emriyle, mühendislik baraj aracı Sovyet Ordusu tarafından "IMR-2" adı altında kabul edildi.
Mayıs 1981'de Kramatorsk ve Chelyabinsk'ten bir grup IMR-2 yaratıcısına emir ve madalya verildi. Böylece, yargılamalar sırasında acı çeken V. Gorbunov'a "Yiğit Emek İçin" madalyası verildi.
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
İlk başta, IMR-2'nin Omsk'ta yerel ulaşım mühendisliği tesisinde üretilmesi gerekiyordu, ancak 1976'dan beri T-80 tanklarının üretimine yeniden yönlendirildi. Bu nedenle, 27 Temmuz 1977 tarihli CPSU Merkez Komitesi ve SSCB Bakanlar Kurulu kararnamesi ile bu sorumluluk, özel bir binanın inşasının planlandığı Uralvagonzavod'a (Nizhniy Tagil) verildi. Ancak yapımı ertelendi ve ilk 10 IMR-2 şasisi tank dükkanlarında toplandı. Sadece 1985'te, IMR-2 şasisinin seri üretimi başladı ve daha sonra Novokramatorsk Mekanik Fabrikasında tamamlandı.
IMR-2, radyoaktif olarak kirlenmiş araziler de dahil olmak üzere askeri operasyonların mühendislik desteği sırasında pasajları donatmak, enkazları ve yıkımları temizlemek için tasarlanmıştır. Ayrıca, birlik hareket yollarından hasarlı ekipmanın çekilmesi, kitle imha alanlarında acil kurtarma operasyonlarının yürütülmesi ve benzerleri için kullanılabilir
İlk IMR-2, 1986'in başında birliklere girmeye başladı. 1985-1991'de Teğmen Albay Evgeny Starostin hatırlıyor. 24. MD'nin (Yavorov, Ukrayna) 306. ayrı mühendis taburunda müfreze komutanı ve daha sonra bir şirket olarak görev yaptı:
- Şubat-Mart 1986'da yeni ekipman aldık. Bunlar IMR-2 mühendislik araçlarıydı. Yeni makinelere yeniden silahlandırma, Genelkurmay Başkanlığı'nın Silahlı Kuvvetlerin yeniden düzenlenmesi konusundaki direktifine uygun olarak ve daha spesifik olarak "Bölüm-86" programı çerçevesinde gerçekleşti. Şu anda, yeni bir saldırı doktrini ortaya çıkıyor, bölümlerin kurmayları değişiyor, herkes bu durumda mekanize bölümümüzün saldırı eylemlerini sağlayabilecek yeni ekipman alıyor. Mühendislik alt bölümlerinde IMR-2 böyle bir makine haline geldi. Yeni arabalar aldığımızda bazı zorluklar vardı. İlk olarak, tankerler onları demiryolu platformlarından sürdü, çünkü IMR-2 için mekanikler Baltık Devletleri'nde eğitildi ve bölümde yeni ekipman alındığında, orada değildiler. Tankerler genellikle çok yardımcı oldu. Ama temelde her şeyi kendim yapmak zorunda kaldım: teknik "Kılavuzları" okuyun, düğmelere kendim basın, kollara basın. Daha eski tanklar üzerinde çalıştım ve aracın temeli olarak T-72 tankı benim için yeniydi. Genel olarak, IMR-2 önceki IMR'ye benziyordu, ancak dahili ekipman daha küçüktü. Yenilik, bir bıçaklı trolün ortaya çıkması ve bir mayın temizleme tesisatıydı. Kontrol ile ilgili olarak, IMR-2'de mekanik değil, hidrolik bir şanzıman olması nedeniyle IMR'nin aksine daha basit ve daha kolaydı. PAZ sistemi de bir yeniliktir. Özü nedir? GO-27 radyasyon ve kimyasal keşif cihazı bir tehdit algıladığında sistem durur, motoru durdurur, tüm kepenkler kapanır ve makine mühürlenir, güç kaynağı kapatılır, sadece telsiz ve acil durum ışığı çalışır. 4, 5 saniye sonra. filtreleme ünitesi açılır. Ardından (yaklaşık 15-20 saniye sonra) motoru zaten çalıştırabilirsiniz. PAZ'ı kendim ilk denediğimde şok oldum - motor durdu, araba durdu, her şey çalıyor, kapanıyor, ışık sönüyor. Kavanozdaki çaça gibi hissettiriyor. Şimdi komik ama sonra…
Çalışan vücut - manipülatör - ve onunla çalışmanın özelliği çok başarılı oldu. Hafif ve çok yönlüydü. Böylece eski askerlerim bir manipülatör vasıtasıyla açık kibrit kutusunu kapatmayı başardılar.
En temel araç olan T-72 tankına gelince, aracın korumalı, konforlu, güvenilir ve kullanımı kolay olduğunu söyleyeceğim.
Ana ekipmana (buldozer, vinç, mayın trolü) makinenin arkasında bulunan ve mayın temizleme şarjlı sağ ve sol kılavuzları içeren bir mayın temizleme ünitesi eklendiğini hatırlatalım. Varlığı, IMR-2'nin birliklerin ilerlemesini sağlamak için mayın tarlalarında ve düşmanın mayın patlayıcı engellerinde geçiş yapmasıyla belirlendi.
IMR-2. Buldozer oval ve istiflenmiş konumda bir kepçe-manipülatörlü bom ve mayın temizleme yükünün fırlatıcısı ateşleme konumuna yükseltilir
Evgeny Starostin:
- Mayın temizleme UR-83 kurulumu ile ilgili. Neden bu arabada olduğu bilinmiyor. Onunla ilgili birçok sorun vardı. Kurulum ücretlerinin aracın her iki yanında ahşap kutularda bulunduğunu söylemek yeterli. Ve bu 1380 kg patlayıcı. Ve bu, tanklarla birlikte ilk kademede çalışması gereken bir araçta. Bir RPG bombası çarptı veya bir mermi patlaması - ve araba yok gibiydi (fırlatma yüklerinin mesafesi sadece 500 m'dir). Mayın temizleme ücretlerinin başlatılması için hazırlık, mürettebatın arabadan çıkmasıyla manuel olarak gerçekleştirildi! Ve bu savaş sırasında … Başka bir sorun, motor bölmesinin yakınında bulunan suçlamaların başlatılmasıydı. Ve sürücü çevik bölmenin panjurlarını kapatmayı unutursa, mayın temizleme yüklerinin marş motorları motora zarar verebilir ve arabada yangına neden olabilir. Çernobil istasyonundaki kazanın tasfiyesi sırasında, genellikle işe yaramazdı, sadece özel memurlara bir sürü sorun getirdi (kurulum gizli).
Tasarımın tanımı ve ana taktik ve teknik özellikler
Yapısal olarak IMR-2, bir temel makine ve çalışma ekipmanından oluşur.
- Ana makine (ürün 637), T-72A tankının bileşenleri ve düzenekleri temelinde yapılan ve üzerine çeşitli ekipmanların monte edilmesi için tasarlanmış zırhlı paletli bir araçtır. Bu amaçla, "ürün 637" gövdesinde bazı değişiklikler yapıldı: alt kısım güçlendirildi, taret plakası tasarımı değiştirildi, gözetleme cihazları gözetleme camları ile değiştirildi, çalışma ekipmanı için bağlantı elemanları gövdenin pruvasına kaynaklandı., vb. Makine gövdesi iki bölüme ayrılmıştır: kontrol ve şanzıman. Kontrol bölmesi pruvada (mekanik sürüş yeri) ve gövdenin orta kısımlarında (operatör koltuğu) bulunur. Şanzıman bölmesi gövdenin arkasını kaplar, makinenin motorunu içerir, enlemesine yerleştirilmiş ve sol tarafa kaydırılmıştır.
Sınırlı görünürlük ve yer işareti eksikliği koşullarında belirli bir rota boyunca sürmek için, temel makinenin bir jiroskoplu pusulası vardır. Mechvod gözlem cihazları, IMR-2'nin günün herhangi bir saatinde sürülmesini ve çalışmasını sağlayan gündüz ve gece gözlem cihazlarını içerir. Ayrıca, makine kitle imha silahlarına karşı bir koruma sistemi, bir duman egzoz sistemi ve yangın ekipmanı ile donatılmıştır. Savunma için araç, operatör kulesinin üzerine monte edilmiş 7.62 mm'lik bir makineli tüfekle donanmıştır.
Temel şasi IMR-2
- Makinenin çalışma ekipmanı evrensel bir buldozer, kavramalı teleskopik bir bom, paletli bir mayın tarama ve bir mayın temizleme ünitesinden oluşur.
Evrensel buldozer, toprağın gelişimi ve hareketi, kar ve çalıların temizlenmesi, ağaçların kesilmesi, kütüklerin çıkarılması, orman enkazında geçişler ve yıkım için tasarlanmıştır.
Evrensel buldozer IMR. Önden görünüş
Bir çerçeve, kaldırma, indirme ve yatırma mekanizmaları, küçük bir merkezi bıçak ve iki hareketli yan kanattan oluşur. Merkezi kanat, çerçeveye takılan kaynaklı bir yapıdır ve 100 sağa ve sola döndürülebilir. Bıçak kanatları (sağ ve sol) tasarım olarak benzer, ön plakaları kavisli bir yüzeye sahiptir. Bıçaklar ön plakanın altına vidalanmıştır. Yan kanatların hareketliliği nedeniyle, buldozer üç konumdan birini alabilir: buldozer, çift pafta (palet döşeme) ve greyder. Evrensel buldozer, araçtan inmeden sürücü tarafından kontrol edilir.
Ana çalışma gövdesi - teleskopik bir bom - döner tabla üzerinde bulunan kule braketine menteşeli bir şekilde tutturulmuştur. Ok, bir insan elinin hareketlerini kopyalayan ve altı bağımsız konuma sahip orijinal bir manipülatöre sahiptir. Bom ve manipülatör, makinenin operatörü tarafından bir elektro-hidrolik sistem kullanılarak kuleden konsoldan kontrol edilir. Çalışma sürecinde, aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir: bomun sallanması, bomun kaldırılması ve indirilmesi, bomun uzatılması ve geri çekilmesi, kavrayıcının yükseltilip indirilmesi, kavrayıcının döndürülmesi, kavrayıcının açılması ve kapatılması. Bom ekipmanının tasarımı, ayrı işlemleri birleştirmenize izin verir, ancak ikiden fazla değil. Örneğin, bomu döndürmek ve tutucuyu açmak (kapatmak) vb.
Çalışma pozisyonunda tutucu-manipülatör
KMT-4 paletli mayın trolü, IMR-2'nin ayrılmaz bir parçasıdır ve aracın, her türden ATM'lerden oluşan tanksavar mayın tarlalarının üstesinden bağımsız olarak gelmesi için tasarlanmıştır. pim sigortalı anti-alt. Trol üç ana bölümden oluşur: sağ ve sol bıçak bölümleri (benzer bir tasarıma sahip) ve transfer mekanizması. Bıçak bölümü, çalışan bir gövdeden (üç kesme bıçağı, kutu şeklinde bir döküm, katlanır kanat), bir dengeleyici, bir dengeleme cihazı, dip mayınlarını trollemek için bir pim cihazından, bir kayak kabartmasının kopyalanmasından ve bir trolden oluşur. kış cihazı. Çalışma pozisyonunda trol bıçakları toprağa gömülür. Yolda bir mayın çıkarsa, bıçaklarla yerden kaldırılır, çöplük üzerine düşer ve tank paletlerinin arkasındaki tarafa geri çekilir.
Mayın temizleme tesisi (UR), mayın karşıtı trolün ek ekipmanıdır ve birliklerin ilerlemesini sağlamak için mayın tarlalarında ve düşmanın mayın patlayıcı engellerinde geçiş yapmak üzere tasarlanmıştır. Araç gövdesinin arkasında bulunur ve mayın temizleme hücumlarını başlatmak için iki (sağ ve sol) kılavuzdan oluşur. Rayın üzerine, fırlatıldığında mayın temizleme yükünü arkasına çeken ve mayın tarlasına gönderen bir jet motoru yerleştirilir. Mayın temizleme yükleri, gövdenin arkasında çamurluklarda bulunan ahşap kasetlerde (her iki tarafta iki adet) bulunur. Fırlatma için ücretlerin hazırlanması, araçtan ayrıldıktan sonra mürettebat tarafından manuel olarak gerçekleştirilir.
PU açıklığının arkadan görünüşü
Arabanın ana performans özellikleri
Temel araç: T-72A tankının paletli tabanı (ürün 637).
Çıkarılabilir elemanlarla ağırlık (bıçak trolü KMT, UR), t: 45, 7.
Mürettebat, kişi: 2.
Verim:
- orta engebeli arazide sütun rayları hazırlarken - 6-10 km / s;
- orman yığınlarındaki geçitleri donatırken - 340-450 m3 / s;
- geçitleri taş molozla donatırken - 300-350 m / yıl;
- buldozer ekipmanı ile toprağı geliştirirken (hendek, huni vb. doldurma) - 230-300 m3 / yıl.
Engelleri aşmak, dolu:
- maksimum çıkış açısı - 30;
- maksimum yuvarlanma açısı 25'tir.
Dozer bıçağı genişliği, m:
- çift kalıp tahtası konumunda - 3, 56;
- buldozer konumunda - 4, 15;
- greyder pozisyonunda - 3, 4.
Bom kaldırma kapasitesi, t: 2.
Hız, km / s:
- karayolu üzerinde - 50;
- toprak yollarda - 35-45.
Başlatıcı:
- kılavuz sayısı, adet: 2.
- maks. kılavuzların kaldırma açısı, şehir.: 60.
- mayın temizleme şarjı aralığı, m: 250-500.
Mağazada seyir, km: 500.
Temel mühendislik görevlerini yerine getirmek
Orman yığınlarındaki geçişler, tıkanıklığın büyük kısmını bir buldozer bıçağıyla iterek ve ayrıca buldozerin çalışmasını engelleyen (kural olarak, dışarı çıkan) tek tek ağaçların bir manipülatörüyle bir okla çekip temizleyerek yapılır. bıçak seviyesinin üzerinde veya makinenin elemanlarına ve bileşenlerine zarar verme tehdidi). Aynı zamanda dozer bıçağı çift bıçaklı pozisyona ayarlanır ve manipülatörlü bom döndürülür ve bıçağın önündeki tutamak tarafından ayarlanır.
Taş perdelerdeki geçişler, yüksekliklerine ve uzunluklarına bağlı olarak, ya blokaj yüksekliği 50 cm'ye kadar olan sağlam bir temele geçilerek ya da daha yüksek bir yükseklikte, giriş ve blokajdan çıkış düzenlenmiştir. Engelin yüksek bir yüksekliğinde, tepesi bir manipülatör yardımıyla çöker, büyük döküntüler yana çıkarılır veya rampaya yığılır.
Yerleşim yerlerindeki molozlarda, taş duvarlarda olduğu gibi IMR da geçişler yapmaktadır. Ancak aynı zamanda, tıkanıklığın yanlarında, binaların (duvarların), sütunların, direklerin vb. Tehlikeli unsurlarını yıkmak gerekir.
Kıyı dikliğini (uçurumu) keserek veya eğimi keserek IMR-2 geçişlerine çıkışları düzenler. Eğimi keserken, araba yolu, eğimin art arda kesilmesiyle yarı kesim - yarı dolgu şeklinde düzenlenir. Bıçak daha sonra greyder konumuna yerleştirilir ve bıçak ileri doğru döndürülerek kesme işlemi gerçekleştirilir.
Makine 20-40 cm çapındaki ağaçları kökünden bıçakla keserek tek tek kesme işlemini gerçekleştirir. Çapı 40 cm'den fazla olan ağaçlar, kök sisteminin eşzamanlı veya ön budaması ile bir manipülatör ile kesilir. Çapı 40 cm'ye kadar olan kütüklerin kazınması, kütükten 15-20 cm 2 m önce dökümü derinleştirerek kök sistemi kesilerek gerçekleştirilir.
Makine, sıralı bir ileri geri hareketle buldozer konumuna ayarlanmış bir bıçakla bir çukur kazıyor. Çukurdan gelen toprak periyodik olarak korkuluğa taşınır.
Radyoaktif ve kimyasal olarak kirlenmiş arazide, IMR yukarıdaki her türlü işi gerçekleştirir, ancak makinenin tamamen sızdırmazlığı sağlanır.
