Geçen yüzyılın ellili yıllarının başlarında, Sovyet ordusu, gelişimi ve savunma kapasitesini artırmakla meşgulken, bir dizi karakteristik sorunla karşı karşıya kaldı. Diğer şeylerin yanı sıra, mevcut tüm araçların gereksinimleri karşılamadığı bulundu. Gerekli lojistiği sağlamak için ordunun ultra yüksek trafikli araçlara ihtiyacı vardı. Bu türden ilk gelişmelerden biri, ZIS-E134 "Model 1" makinesiydi.
Varsayımsal bir savaşta, Sovyet birlikleri malları yalnızca karayoluyla değil, aynı zamanda engebeli arazide de taşımak ve taşımak zorunda kalacaktı. Yetersiz manevra kabiliyetine sahip mevcut tekerlekli araçlar, bu tür görevlerle her zaman başa çıkamadı. Paletli taşıyıcılar sırayla engellerle başa çıktı, ancak kullanım kolaylığı ve yüksek kaynak açısından farklılık göstermedi. Ek olarak, izlenen şasi, iyi yollarda çalışırken tekerlekli şasiden daha düşüktü.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
25 Haziran 1954'te, SSCB Bakanlar Kurulu, bir dizi yeni özel tasarım bürosunun (SKB) oluşturulmasına ilişkin bir kararı kabul etti. Birkaç önde gelen otomobil fabrikasının yapısında benzer yapılar ortaya çıktı. SKB'nin görevi, askeri departman tarafından sipariş edilen özel teçhizat oluşturmaktı. Yeni büroların kurulmasına ilişkin kararname ile eş zamanlı olarak, ordu için çeşitli özel araç projelerinin oluşturulması için bir emir ortaya çıktı.
Ordu, hem yollarda hem de çok engebeli arazide verimli bir şekilde çalışabilen sekiz tekerlekli, ultra yüksek performanslı bir araç istiyordu. Araba, mühendislik engelleri de dahil olmak üzere çeşitli engelleri aşmak zorunda kaldı; su kütlelerinin aşılması gerekiyordu. Aynı zamanda yeni aracın arkada 3 tona kadar kargo taşıması ve 6 tona kadar bir römork çekmesi gerekiyordu.
Referans şartları ve gelecek vaat eden bir makinenin tasarımı için sipariş, V. I. Stalin (ZIS) ve Minsk Otomobil Fabrikası (MAZ). Arazi kamyonları alanında geniş deneyime sahip olan her iki işletme de, nispeten kısa sürede hazır deneysel projeler ve yeni tip deneysel ekipman sunabildi. ZIS fabrikasının Özel Tasarım Bürosunda, baş tasarımcı V. A. Gracheva.
sancak görünümü
Moskova fabrikasının SKB'sinin deneme tasarımı, ZIS-E134 çalışma adını aldı. Birkaç yıl boyunca, bir veya daha fazla özelliğe sahip üç deney ekipmanı çeşidi oluşturuldu. Orijinal haliyle projeye göre, "Model No. 1" prototip modeli yapıldı. Bazı haberlere göre, Savunma Bakanlığı belgelerinde bu makine ZIS-134E1 olarak ortaya çıktı. Bu projedeki tüm çalışmaların 1956 ortalarından önce tamamlanmış olması ilginçtir. Sonuç olarak, araba atamasında "ZIS" harflerini korudu ve üreticinin yeni adına göre yeniden adlandırılmadı.
ZIS-E134 "Model No. 1" makinesinin test sonuçlarına göre, orijinal projenin geliştirilmiş bir versiyonunun geliştirildiği belirtilmelidir. Önceki atamayı korudu, ancak aynı zamanda bir dizi büyük değişiklik ve yenilikte farklılık gösterdi. Güncellenen ZIS-E134'ün prototipi "Model No. 2" veya ZIS-134E2 olarak belirlendi. Yakında üçüncü bir prototip ortaya çıktı. Aslında, çalışan üç model tamamen farklı makinelerdi, ancak isimleri benzerdi. Bu bazı karışıklıklara yol açabilir.
Mühendislik bariyerleriyle donatılmış olanlar da dahil olmak üzere, son derece engebeli arazide çalışma özellikleriyle ilgili gelecek vadeden bir arazi aracı için tüm temel gereksinimler. Böyle bir teknik görev V. A.'yı zorladı. Grachev ve meslektaşları, ZIS-E134'ün ilk projesinde hem iyi bilinen hem de temelde yeni teknik çözümler kullanıyor. Bunun bir sonucu olarak, yeni otomobilin standart olmayan bir teknik görünüme ve orijinal bir görünüme sahip olması gerekiyordu, ancak bu, belirlenen tüm görevleri çözmeyi mümkün kıldı.
Deneysel makine şeması
Proje, şasi çerçeve yapısına sahip dört dingilli özel bir aracın yapımını önerdi. Çerçevenin üstüne, motor ve kokpit, ortak bir gövdeyle kaplanacak şekilde yerleştirilecekti. İkincisi, mevcut alandan en iyi şekilde yararlanarak makinenin uzunluğunun yaklaşık yarısını kapladı. Çerçevenin arka yarısı, üzerine bir veya daha fazla yükün yerleştirilebileceği kargo alanı için temel oluşturdu. Çerçeve, ZIS-151 arabasının birimlerine dayanıyordu. Yeni projenin bir parçası olarak mevcut seri çerçeve güçlendirildi ve biraz kısaltıldı. Aynı araba, hafifçe yeniden inşa edilmesi gereken kapalı kabini "paylaştı".
ZIS-E134 arazi aracının kaputunun altına, artan güçte seri ürünlerden farklı olan değiştirilmiş bir ZIS-120VK benzinli motor yerleştirildi. Yeni proje kapsamında silindir kapağı ve gaz dağıtım mekanizması elden geçirilerek güçlendirildi. Bu değişiklik sonucunda 5,66 litre hacimli bir motor, 130 hp'ye kadar güç verebildi. Zorlama, kaynakta belirli bir azalmaya yol açtı, ancak bu ciddi bir dezavantaj olarak görülmedi.
Makinenin özel amacı ve şasinin özel tasarımı, çok sayıda farklı ünite içeren orijinal bir şanzıman geliştirme ihtiyacını doğurdu. Deneysel ZIS-155A veriyolundan ödünç alınan üç kademeli bir otomatik hidrolik şanzıman / tork konvertörü doğrudan motora bağlandı. Varlığı, hareket etmeye başlarken torkta çoklu bir artış ihtiyacı ile ilişkilendirildi: yumuşak topraklarda bu parametrede dört kat artış gerekliydi. Sürüş sırasında tork konvertörü, vitesleri otomatik olarak değiştirerek makineyi kontrol etmeyi kolaylaştırdı. Ayrıca, bu cihazın ters bir işlevi vardı, bu da sıkışmış bir arabayı "sallamayı" kolaylaştırdı. Hidrolik şanzıman, elektrik santrali ile diğer şanzıman elemanları arasındaki rijit bağlantıyı keserek, aşırı yüklenmeler sırasında motorun durmasını da engelledi.
Şema, üstten görünüm
ZIS-150 kamyonundan ödünç alınan beş vitesli bir şanzıman, kabinin arka duvarı seviyesine yerleştirildi. Konumu ile bağlantılı olarak, nispeten uzun ve kavisli bir kontrol kolu kullanmak gerekiyordu. Şanzıman, paletli dişlilere sahip iki aşamalı bir transfer kutusuna bağlandı. Dört aks üzerindeki sınırlı kaymalı diferansiyellere bağlı bir çift PTO'ya tork dağıttı. Transfer kutusu ve PTO'lar BTR-152V zırhlı personel taşıyıcısından alındı. Şanzımandaki tüm mekanik cihazlar, kardan milleri kullanılarak birbirine bağlanmıştır.
Ultra yüksek kros kabiliyeti, her şeyden önce özel bir tasarıma sahip bir şasi ile sağlanacaktı. ZIS-E134E projesinde müşteri ihtiyacına uygun olarak dört aks tekerlekli şasi kullanılması gerekirdi. Makinenin ağırlığını zemine eşit olarak dağıtmak için, dingillerin 1,5 m'lik eşit aralıklarla kurulmasına karar verildi. Bu durumda, her iki tarafın iki tekerleği motorun ve kabinin altında, diğer ikisi ise yükün altındaydı. alan. BTR-152V'nin sürekli aksları, çift etkili amortisörlerle güçlendirilmiş yaprak yaylar üzerinde bir süspansiyonla kullanıldı. İki ön aksta hidrolik direksiyon kontrolleri vardı.
Arazi aracının özel olarak oluşturulmuş I-113 lastikleriyle donatılması önerildi. Sekiz katmanlı bir yapıya sahip bu ürünler, toplam 1.2 m çapında 14.00-18 ebadındaydı Alt takım, merkezi bir lastik basıncı düzenleme sistemi aldı. Hava basıncı 3,5 kg / cm2 ila 0,5 kg / cm2 arasında değişmiştir. Basınç maksimumdan minimuma değiştiğinde, zeminle temas alanı beş kat arttı. Tüm tekerlekler, merkezi bir pnömatik sistem tarafından kontrol edilen pabuç tipi frenlerle donatıldı.
"Düzen 1" engeli aşar
Tekerleklerin nispeten büyük çapına rağmen, aracın yerden yüksekliği sadece 370 mm idi. Zorlu arazilerde sürüş sırasında olası sorunları önlemek için köprüler, çerçevenin altına asılan özel bir alt palet ile kaplandı. Karlı arazide hareket ederken, tamponun altına monte edilmiş özel bir kama şeklinde bıçak kullanılması önerildi. Yardımı ile karın önemli bir kısmı tekerleklerin kenarlarına yönlendirildi.
Kokpit, ZIS-E134 aracında motor bölmesinin arkasına yerleştirildi. Kabin gövdesi ve dahili ekipmanının önemli bir kısmı seri ZIS-151 kamyonundan ödünç alındı. Aynı zamanda, içine bir dizi yeni ekipmanın kurulması gerekiyordu. Özel vites kolu, tork konvertörü kontrolleri ve diğer yeni cihazlar, tasarımcıları orta koltuğu kabinden çıkarmaya zorlayarak onu iki kişilik hale getirdi. Motordaki, hidrolik direksiyondaki ve hidrolik şanzımandaki sıcaklık ve yağ basıncı göstergeleri yeni bir gösterge panelinde görüntülendi.
Deneyimli arazi aracının çerçevesinin arka kısmı, bir kargo platformunun montajı için verildi. İkincisi olarak, ZIS-121V seri otomobilin yerleşik gövdesi kullanıldı. Her tarafı alçak kenarlarla çevrili dikdörtgen bir platforma sahipti. Ayrıca, tenteyi kurmak için metal yaylar kullanıldı. Gelecekte, seri üretimin başlamasından sonra, ZIS-E134'e dayalı araçlar, hem nakliye hem de özel amaçlı diğer hedef ekipmanları alabilir.
Karlı arazide arazi aracı
Deneyimli bir ultra yüksek arazi aracının toplam uzunluğu 6.584 m, genişliği 2.284 m ve yüksekliği (kabinin çatısında) 2.581 mm idi. Aracın boş ağırlığı 7 ton olarak belirlendi. Yükleme platformunda 3 ton yük ile toplam ağırlık sırasıyla 10 tona ulaştı. Sadece karayolu üzerinde sürerken araç 6'ya kadar ağırlığa sahip bir römork çekebiliyordu. ton Yerde çalışma durumunda, maksimum römork ağırlığı 1 t azaltıldı Hesaplamalara göre, karayolu üzerinde arazi aracı 65 km / s hıza ulaşabilir. Yerde ise maksimum hız 35 km/s ile sınırlandırıldı. Çeşitli engellerin üstesinden gelme bağlamında da bazı potansiyeller vardı.
Yeni bir projenin geliştirilmesi ve "Model No. 1" in inşaatı bir yıldan biraz fazla sürdü. Prototipin montajı Ağustos 1955'in ortalarında tamamlandı. Aynı zamanda, yeni araba sadece birkaç ay sonra - aynı yılın Ekim ayının ortasında - saha testlerine girdi. Arazi aracının testleri, otomotiv endüstrisi ve Savunma Bakanlığı'nın çeşitli test sahalarında gerçekleştirildi. Birkaç ay sürdüler, bu da ekipmanı farklı alanlarda, farklı zeminlerde ve farklı hava koşullarında test etmeyi mümkün kıldı.
Testler sırasında ilk prototip 58 km/s azami hız gösterebildi. Makine toprak yollarda, engebeli arazide ve taşıma kapasitesi düşük topraklarda başarıyla hareket etti. Arazi aracı, 35 ° diklik ile yokuşlara tırmanma ve 25 ° 'ye kadar rulo ile hareket etme yeteneğini kanıtlamıştır. 1,5 m genişliğe kadar bir hendeği geçebilir ve 1 m yüksekliğinde bir duvara tırmanabilir, 1 m derinliğe kadar su engelleri geçilirdi. İki yönlendirilmiş dingilin varlığı, manevra kabiliyetini artırmıştır. Dönüş yarıçapı (dış tekerleğin yolu boyunca) 10.5 m idi.
Kar üzerinde çalışmak için bıçak
Testler sırasında süspansiyonun ve değişken lastik basıncına sahip tekerleklerin çalışmasına özel dikkat gösterildi. Tüm alt takım sistemleri, istenen performansı ve yetenekleri gösterdi, ancak beklenmedik sonuçlar da olmadı. Görünüşe göre, nispeten düşük basınca sahip yumuşak lastikler, elastik süspansiyon elemanları olmadan yapmayı mümkün kılıyor. Bu tür lastikler, tüm şokları mükemmel bir şekilde emdi ve düz olmayan zemini telafi etti, tam anlamıyla yayları işsiz bıraktı.
ZIS-E134 projesi çerçevesinde inşa edilen "Model No. 1" prototipi, öncelikle yeni çözümlerin artılarını ve eksilerini gösterebilen bir teknoloji göstericisi olarak kabul edildi. Test sonuçlarına göre, bu makine belirli özellikleri iyileştirmek ve belirlenen eksiklikleri ortadan kaldırmak için değiştirilebilir. Mevcut haliyle, seri üretim ve kitlesel sömürü için olası bir model olarak görülmedi.
İlk prototipin testleri 1956 baharına kadar devam etti ve istenen sonuçlara yol açtı. Uygulamada deneyimli bir arazi aracı, kullanılan fikirlerin doğruluğunu gösterdi ve ayrıca önerilen kavramların zayıf noktalarının tespit edilmesini mümkün kıldı. "Model No. 1" testlerinin tamamlanmasını beklemeden, SKB ZIS tasarımcıları, ultra yüksek arazi aracının güncellenmiş bir projesini geliştirmeye başladılar. Bu projenin mevcut atamayı koruduğu merak ediliyor - ZIS-E134.
Prototip ZIS-E134 "Düzen 2"
"Model No. 1"in saha testlerinin tamamlanmasından hemen sonra, yeni ZIS-E134 "Model No. 2" test için çıktı. Önceki projenin ön sonuçlarıyla bağlantılı olarak, bu makinenin tasarımında bazı önemli değişiklikler yapıldı. Daha sonra, bu fikirler geliştirildi ve hatta sonraki birkaç projede bir dizi haline getirildi. Bir dizi iyi bilinen ZIL amfibi arazi aracının doğrudan "atası" olarak kabul edilen ikinci deneysel araç ZIS-E134'tür.
ZIS-E134 deneysel projesinin bir parçası olarak, ilk versiyonun sadece bir prototip aracı yapıldı. Bağımsız ve ortak testlerin tamamlanmasından sonra üreticiye geri döndü ve diğer kaderi bilinmiyor. Bazı haberlere göre, daha sonra prototip gereksiz olarak demonte edildi. Özel otomotiv teknolojisinin geliştirilmesine artık diğer prototiplerin yardım etmesi gerekiyordu.
ZIS-E134 deneme projesinin ilk sonucu, mevcut bileşenler ve düzenekler temelinde inşa edilen 1 numaralı prototip modeldi. Testleri, gelecek vaat eden bir arazi aracının optimal görünümünü netleştirmeyi ve yeni bir prototip oluşturmaya başlamayı mümkün kıldı. Birkaç yıl boyunca, deneysel programın bir parçası olarak, aynı adı taşıyan üç prototip arazi aracı üretildi. "Model No. 2" ve "Model No. 3", öncekiler gibi, ultra yüksek arazi araçları konusunun incelenmesine gözle görülür bir katkı sağlamıştır ve ayrıca ayrı bir değerlendirmeye değerdir.
