Altmışlı yılların başında, Tesisin Özel Tasarım Bürosu. Likhachev, umut verici dört dingilli şasi ZIL-135 üzerindeki ana çalışmayı tamamladı. Yakında, bu makinenin birkaç modifikasyonu seri hale geldi ve çeşitli amaçlar için bir dizi askeri teçhizat örneğinin temeli oldu. Mevcut tasarımın geliştirilmesine devam edildi, bunun sonucunda biri elektrikli şanzıman ZIL-135E olan arazi aracı olan birkaç yeni deneysel araç ortaya çıktı.
Temmuz 1963'ün ortalarında, endüstrinin elektrik iletimi ile donatılmış yeni bir ultra yüksek arazi şasisi geliştirmesi gerektiğine göre, SSCB Bakanlar Kurulu'nun bir kararnamesi ortaya çıktı. Böyle bir örneğin oluşturulması, Moskova Fabrikası im de dahil olmak üzere bir dizi kuruluşa emanet edildi. Likhaçev. SKB ZIL bu zamana kadar elektrik iletimi konusunu incelemeyi başarmıştı ve bu nedenle görevle başa çıkabilirdi. Aynı zamanda, elektrikli ekipman üretiminde yer alan diğer işletmelerin yardımına ihtiyaç duyuyordu.
Müzede deneyimli arazi aracı ZIL-135E. Fotoğraf Devlet Askeri-Teknik Müzesi / gvtm.ru
Bakanlar Kurulu kararnamesinin yayınlanmasından yaklaşık bir ay sonra, V. A. başkanlığındaki SKB ZIL kolektifi. Grachev, gelecekteki prototip için gereksinimleri oluşturdu. Aynı zamanda, A. I. Filippov. Eylül ayında, görev tanımları da dahil olmak üzere gerekli belgeler, V. I. Gerekli elektrikli cihazları geliştirmesi istenen Dzerzhinsky (daha sonra Moskova Agrega Fabrikası "Dzerzhinets" olarak yeniden adlandırıldı). Arazi taşıtlarının elektrik donanımının önde gelen tasarımcısı V. D. Zharkov.
Sadece gelecek yıl Mart ayının sonunda, ZIL ve Savunma Bakanlığı Autotractor Müdürlüğü, yeni bir arazi aracı tasarımı için bir sözleşme imzaladı. Kısa bir süre sonra, askeri departman projenin geliştirilmesi ve ardından deneysel bir elektrikli geminin inşası için fon tahsis etti.
Mevcut projeye dayanarak yeni bir proje oluşturulması önerildi. En yeni ZIL-135K aracının, elektrikli şanzımanlı bir arazi aracı için temel olarak kullanılması önerildi. İlgili tasarım revizyonundan sonra ZIL-135E adını taşıması gerekiyordu. Proje ayrıca resmi olmayan bir isim aldı - "Electrokhod".
Yeni projenin ana çözümlerini ön çalışmak için, 1964'ün ortasında, resmi olmayan ZIL-157E adıyla bir maket inşa edildi. Seri ZIL-157 kamyon, standart şanzımanını ve arka bojisini kaybetti. Minibüs gövdesine, motor tekerleklerine akım sağlayan bir benzinli motor ve bir jeneratör yerleştirildi. Böyle bir elektrikli gemi en yüksek özellikleri göstermedi, ancak yine de gerekli verilerin toplanmasına izin verdi. 1965'in başında, SKB ZIL, deneysel bir elektrikli geminin test sonuçlarını analiz etti ve ana proje ZIL-135E üzerinde daha fazla çalışmada bunları dikkate aldı.
Test için yapılandırılmış makine. Fotoğraf Kolesa.ru
Çalışmayı hızlandırmak ve deneysel ekipmanın daha fazla inşasını basitleştirmek için, ZIL-135E arazi aracının halihazırda mevcut olan ZIL-135K aracı temelinde yapılmasına karar verildi. Yeni üniteler kurmak için belirli bir şekilde elden geçirilmiş olmalıydı, ancak aynı zamanda önemli sayıda mevcut parça ve montajı korumak mümkün oldu. Gelecekte, bunun aynı zamanda seri üretimin başlatılmasını ve birliklerde veya ulusal ekonomide ekipmanın çalıştırılmasını kolaylaştırması gerekiyordu.
Deneysel ZIL-135E'nin ana tasarım öğesi, temel arazi aracından ödünç alınan dikdörtgen bir çerçeveydi. Önünde motor bölmesi ve kabin vardı. Diğer alanlar, çeşitli ekipmanların kurulumu için tasarlanmıştır. Orijinal ZIL-135K, bir seyir füzesi gemisi olarak geliştirildi ve bu nedenle kargo alanı mümkün olan maksimum boyutlara sahipti. Çerçevenin altında, iç üniteleri olumsuz etkilerden koruyan çeşitli şekil ve boyutlarda birkaç metal levha vardı.
Elektrik iletiminin kullanılması bazı avantajlar sağlamıştır. Otomobilin gücü sekiz tahrik tekerleğine dağıtmak için büyük ve karmaşık mekanizmalara ihtiyacı yoktu; elektrikli cihazlar çerçeve üzerinde ve kasanın içinde çok daha az yer kapladı.
ZIL-135E projesi, santralin her biri 180 hp kapasiteli iki ZIL-375 benzinli motor şeklinde korunmasını sağladı. Her motor, 120 kW gücünde kendi doğru akım jeneratörü GET-120'ye bağlandı. Benzer benzoelektrik üniteler, çerçevenin önüne, doğrudan kokpitin altına yerleştirildi. Gövdenin yanlarına, iki kademeli planet dişli kutuları ile donatılmış DT-22 motorlu sekiz motor tekerleği yerleştirildi.
ZIL-135E makinesinin motor tekerleğinin bölümü (solda) ve kinematik diyagramı (sağda). "Ekipman ve silahlar" çizimi
ZIL-135 ailesinin diğer projelerinde olduğu gibi, sözde kullanılması önerildi. motorların her birinin kendi tarafındaki tekerleklere güç aktardığı yerleşik bir şanzıman şeması. Elektrikli Gemi durumunda bu, her bir jeneratörün kendi panosunun motorlarına güç sağladığı anlamına geliyordu. Karmaşıklığına rağmen, bu elektrikli güç aktarma sistemi mimarisi belirli avantajlar sunuyordu.
Tasarımın ilk aşamalarında bile, kullanılan elektrik ünitelerinin artan ısı üretimi ile karakterize olacağı açıktı. Sonuç olarak, ZIL-135E, elektrikli ekipman için gelişmiş bir hava soğutma sistemi aldı. Fanlar, hava kanalları ve esnek hortumlardan oluşan bir sistem yardımıyla cihazlara soğuk dış hava üflendi. Soğutma sisteminde Ts9-55 tipi santrifüj fanlar ve KP-2-320 fan-toz ayırıcılar test edilmiştir.
ZIL-135E projesinin ilk versiyonu, sekiz tekerleğin hepsinin sabit olarak sabitlendiği bir şasinin kullanımı için sağlandı. Motor tekerleklerinin göbeklerinin, mevcut üretim otomobil lastikleriyle kullanım için çok büyük olduğu bulundu. İlk olarak, bu sorun, 15.00-30 ölçülerinde, Y-175A tipi traktör lastiklerine sahip fiberglas tekerlekler takılarak çözüldü. Testin ilk aşamalarında benzer ürünler kullanıldı. Şasinin birinci ve dördüncü dingilleri yönlendirilebilir hale getirildi. Sürücü, bir hidrolik güçlendirici kullanarak tekerleklerin konumunu kontrol etti.
ZIL-135K arazi aracının derin bir modernizasyonu olan "E" harfli yeni prototip, taban boyunca eşit olmayan bir aks dağılımı ile şasinin karakteristik tasarımını korudu. Tekerlekler arasındaki birinci ve üçüncü boşluk 3 m uzunluğunda, merkezi boşluk 1,6 m idi. Tekerlekler arasındaki daha geniş bölümler hidrolik kriko takmak için kullanıldı. Temel şasi, füze sistemi için tasarlandı ve temelinde "Electrokhod", ateşlemeden önce takılmak için cihazları tuttu.
Araba hendeği geçer. Fotoğraf Kolesa.ru
Deneyimli ZIL-135E, fiberglastan yapılmış seri dört kişilik bir kokpit aldı. ZIL-135K şasisinin ve buna dayanan makinelerin karakteristik bir özelliği, fırlatılan roketin reaktif gazlarını çıkarma ihtiyacıyla ilişkili ön camın ters eğimiydi. Kokpite erişim, bir çift yan kapı ve üst kapakla sağlandı. Yeni şanzımanın kullanımıyla bağlantılı olarak, kabindeki kontrol direği bir dizi özel cihazla desteklendi. Sürücü, elektrik santralinin tüm ana araçlarını ve elektrik iletimini kontrol edebilir.
Çerçevenin tüm merkezi ve arkası, hedef ekipman veya üstyapı için geniş bir kargo alanı sağladı. Başlangıçta, bu sitede, seri kamyonlardan birinin yan gövdesi, kısmen bir tente ile kaplanmış olarak monte edildi. İniş takımı gövdeden belirgin şekilde daha büyüktü ve bu da arazi aracına belirli bir görünüm kazandırdı. Daha sonra, deneyimli bir ZIL-135E'ye insanlar için koltukları ve kargo taşıma kabiliyeti olan hafif kapalı bir minibüs monte edildi.
Yeni arazi aracının çok büyük olduğu ortaya çıktı. Uzunluğu 11, 45 m, genişlik - 2, 9 m, yükseklik - 3, 2 m Boş ağırlık - 12 tondan biraz az Hesaplamalara göre, ZIL-135E "Elektrikli gemi" gemiye binebilir 8,1 ton kargo ve 80 km/s hızla karayollarında hareket eder. Engebeli araziye girerken, en zor engellerin üstesinden gelebilir ve farklı koşullarda kargo taşıyabilir. Makinenin gerçek özellikleri, tam ölçekli testler sırasında belirlenecekti.
Gelecekteki prototip için birimlerin montajı Ekim 1965'in başlarında başladı. Ayın son on yılında, aracın son montajı başladı ve 29 Ekim'de ZIL-135E arazi aracı ilk kez fabrikadan geçti. Kasım ayı ortasında SKB ZIL, 467 numaralı fabrikanın temsilcilerinin ve Savunma Bakanlığı Oto-Traktör Müdürlüğü'nün katılımıyla, uzmanların bir elektrik iletiminin oluşturulması ve işletilmesini tartıştığı bir teknik konsey düzenledi.
Su üzerinde arazi aracı. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
23 Kasım'da, deneysel arazi aracı kendi başına Bronnitsy'deki Araştırma ve Test Autotractor Range'e doğru yola çıktı. Dört gün içinde araba 212 km yol kat etti ve ardından Moskova'ya döndü. Böyle bir alıştırmadan sonra, "Electrokhod" un tam teşekküllü testlere girmesi gerekiyordu.
Aynı zamanda Bitki adını almıştır. Likhachev, hidromekanik bir şanzımanla donatılmış deneysel bir ZIL-135LN aracı inşa etti. ZIL-135E ve ZIL-135LN'nin birlikte test edilmesi ve ardından sonuçların karşılaştırılması önerildi. Her iki prototip de aynı motorlara sahipti ve 15.00-30 lastiklerle donatıldı, bu da enerji santrallerini ve şanzımanları tam olarak karşılaştırmayı mümkün kıldı.
450 mm kalınlığa kadar kar örtüsüne sahip bir alanda, "Electrokhod" 17,6 km / s hıza çıkmayı başardı ve 1,6 km / s'lik bir rakibe göre avantaj gösterdi. Her iki araba da karla kaplı 12 ° eğime tırmandı. 800 mm bakir karda hareket sağlanmıştır. Her durumda, elektrikli şanzımanlı otomobil, motor gücünü daha verimli kullandı ve bu nedenle bazı avantajlara sahipti. Bununla birlikte, yükün tekerlekler arasında keskin bir şekilde yeniden dağıtılmasıyla, güç devrelerindeki sigortalar çalıştı.
1966 yazında deneyimli ZIL-135E onarıldı ve modernize edildi. Projenin yazarları, birinci ve dördüncü tekerlek çiftlerinin sert şekilde sabitlenmesinin kendisini haklı çıkarmadığına karar verdi. Sert bir süspansiyon yerine, burulma sönümlemeli bağımsız sistemler kuruldu. Ayrıca fiberglas diskli yeni jantlar ve 1550x450-840 geniş profilli lastikler takıldı. Alt takımın bu şekilde yükseltilmesi, taşıma kapasitesinin 11,5 tona ve brüt araç ağırlığının 24 tona çıkarılmasını mümkün kıldı.
Pamirs'deki testler sırasında ZIL-135E. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Aynı yılın sonbaharında, güncellenmiş "Electrokhod", amacı ünitelerin sıcaklık koşullarını kontrol etmek olan testler için gitti. Farklı yükler ile farklı yüzeylerde sürerken, jeneratörlerin ve cer motorlarının fırçalarındaki maksimum sıcaklık 90-100 ° C'yi geçmedi. Mevcut yükler kabul edilebilir aralıkta kaldı.
Takip eden 1967 yazında, deneyimli ZIL-135E ve ZIL-135LN, parke taşı, kırma taş, bataklık ve kumlu yollarda stres testlerinden geçti. Maksimum seyir hızı 80 km/s'ye ulaştı ancak yeni lastik ile tekerleğe binen yük sadece 2,5 tondu. Yükün 3 tona çıkarılması maksimum hızı 69 km/s'ye düşürdü. Araba güvenle 500 mm derinliğe kadar çamurdan geçti ve 800 mm ford'u aştı. 1, 5-2 m genişliğindeki hendekler aşıldı, aynı zamanda havada asılı duran tekerlekler dönüş hızlarını artırmadı.
1968'de iki arazi aracı, Termez şehri yakınlarındaki kumlu bir depolama sahasında kontrol edilmek üzere Özbek SSR'ye gitti. Artan hava sıcaklığı ünitelerin daha fazla ısınmasına neden olmasına rağmen, sertleştirilmiş kumlarda sürüş, toprak yollarda çalışmaktan farklı değildi. Ortalama seyahat hızı 38 km / s idi. Arazi araçları, kum tepeleri boyunca yaklaşık 5 km / s hızla seyahat edebilir. Kum tepelerinin tepelerinde arabalar sık sık takılır ve kısa bir süreliğine durdurulurdu. Bu aşamadaki tipik bir sorun, duraklardaki hızın düşmesi nedeniyle soğutma sisteminde buhar kilitlerinin oluşmasıydı. ZIL-135LN'den farklı olarak, "Electrokhod", hareketin sonuna kadar bir takviye pompası kullanmaya ihtiyaç duymadı. Çöldeki testler sırasında iki prototip 1.300 km yol kat etti.
Çölde yapılan incelemeler sırasında, elektrik iletiminin çalıştırılmasının daha az zor olduğu tespit edildi. Bu nedenle, ZIL-135LN'deki pistin her 500 km'sinde kardanların yağlanması gerekiyordu, ancak böyle bir bakımla iki haç hala kırıldı. Motor tekerlekleri böyle bir bakım gerektirmedi ve asla arızalanmadı.
Müzedeki tek deneyimli arazi aracı. Fotoğraf Devlet Askeri-Teknik Müzesi / gvtm.ru
Eylül 1968'de, Pamirs'in eteklerinde iki arazi aracı test edildi. Deniz seviyesinden 1400-1500 m'ye kadar olan irtifalarda, elektrikli ve hidromekanik şanzımanlı araçlar da benzer sonuçlar gösterdi. Sonra ZIL-135LN'nin yağı aşırı ısınmaya başladı. Daha sonra, bu makinenin şanzımanının motorun enerjisini daha az verimli kullandığı ve bu nedenle elektrikli cihazlara yetenekler açısından kaybettiği bulundu. Dağ testleri, ZIL-135E'nin şaside bazı değişikliklere ihtiyacı olduğunu göstermiştir. Özellikle, fren dirençlerinin konumunun başarısız olduğu ortaya çıktı: bu cihazlar sürüş sırasında yeterince hava ile üflenmedi ve arıza riski ile aşırı ısınabilir.
ZIL-135E "Electrokhod" prototipi, çeşitli koşullarda çeşitli testlerden geçti ve çok yüksek sonuçlar gösterdi. Ek olarak, makine hidromekanik olana göre elektrik iletiminin avantajlarını açıkça gösterdi. Tüm incelemeler boyunca, aracın kilometresi 17 bin km idi. Test ve hata ayıklamanın ilk aşamalarında elektrikli ekipmanın kusurlu olması nedeniyle, çekiş motorlarında arızalar meydana geldi. SKB ZIL bu sorunu çözdükten sonra, arazi aracı 8 bin km'yi arızasız kat etti.
Kalan bazı sorunları çözdükten ve son eksiklikleri düzelttikten sonra, ZIL-135E tabanlı arazi aracı seri hale getirilebilir. 1969'da, bu tür ekipmanların üretiminin etkinliğini temsil etmeyi mümkün kılan projenin ekonomik bir analizi yapıldı. Elektrikli cihazlara sahip bir otomobilin, hidromekanik şanzımanlı benzer bir arazi aracından çok daha ucuz olduğu bulundu. Aynı zamanda, geleneksel "mekanik" ten daha pahalı olduğu ortaya çıktı.
Seri, çeşitli askeri ve özel ekipmanların yapımında kullanılan, yüksek ve ultra yüksek kros kabiliyetine sahip nispeten ucuz birkaç şasiye sahipti. Endüstrinin liderliği ve Savunma Bakanlığı, böyle bir durumda ZIL-135E'nin seri üretiminin başlatılmasının mantıklı olmadığına karar verdi. Ancak elektrik iletimi konusundaki gelişmeler de ortadan kalkmadı. Hesaplamalar, böyle bir mekanizma mimarisinin, ağır hizmet araçlarının geliştirilmesi bağlamında büyük ilgi gördüğünü gösterdi. Ayrıca, "askeri" ZIL-135E testlerine paralel olarak, elektrik motorlu ilk maden damperli kamyonların seri üretimi için hazırlıklar devam ediyordu.
Kendinden tahrikli bir laboratuvar haline gelen arazi aracı, kapalı bir minibüs aldı. Fotoğraf Devlet Askeri-Teknik Müzesi / gvtm.ru
Gerekli tüm testlerin tamamlanmasının ardından, inşa edilen tek "Electrokhod", kendinden tahrikli bir laboratuvar haline geldi. Araştırmacıların daha fazla rahatlığı için, üzerine bir veya daha fazla ekipmanın yerleştirilebileceği kapalı bir kutu gövdesi kuruldu. Seksenlerin sonuna kadar, benzersiz makine bir laboratuvar olarak hizmet etti ve Chulkovo köyündeki (Moskova bölgesinin Ramensky bölgesi) ZIL test ve geliştirme üssünde çalıştı.
Son on yılın başında, tesisin temeli tasfiye edildi ve bir dizi ekipman numunesi müzeye transfer edildi. Daha sonra, tek ZIL-135E sahiplerini değiştirdi ve 2007'den beri köydeki Devlet Askeri Teknik Müzesi'nde tutuldu. Ivanovskoe. ZIL markasının başka birkaç benzersiz prototip ekipmanı örneği de var.
ZIL-135E projesinin kapanmasından önce bile, Tesisin Özel Tasarım Bürosu. Likhachev uzay endüstrisinden bir sipariş aldı. İkincisinin işletmeleri, yüksek manevra kabiliyeti ile karakterize edilen, yüksek taşıma kapasitesine sahip özel bir nakliye aracına ihtiyaç duyuyordu. 1967'de "Electrokhod" üzerindeki bazı gelişmelere dayanarak, bir prototip ZIL-135Sh oluşturuldu.
ZIL-135E projesi sırasında, ZIL girişiminin ve ilgili işletmelerin uzmanları, ultra yüksek arazi araçları ve elektrik iletim sistemleri alanında sağlam deneyim biriktirdi. Bu gelişmeler, mevcut prototipe dayalı ekipmanın seri üretimi çerçevesinde uygulanamadı, ancak yine de yeni projelerde uygulama buldu. Beklendiği gibi başka bir deneysel proje seri üretime ulaşmadı, ancak yerli arazi araçlarının geliştirilmesine katkıda bulundu.
