1954'te Sovyet ordusu, otomotiv endüstrisine, orduda çok amaçlı bir araç olarak kullanıma uygun, umut verici bir ultra yüksek arazi aracı geliştirmesini emretti. Böyle bir sipariş alan Moskova Otomobil Fabrikası im. Stalin çalışmaya başladı ve kısa süre sonra ZIS-E134 genel adı altında birkaç deney makinesi yarattı. En ünlüsü 1 ve 2 numaralı prototiplerdi. Aynı zamanda, daha az ilginç bir “Model No. 0” yoktu.
Müşterinin gereksinimlerine göre, V. A. başkanlığındaki ZIS Özel Tasarım Bürosu. Grachev'in hem otoyolda hem de çok engebeli arazide hareket edebilen dört tekerlekten çekişli dört dingilli bir araç geliştirmesi gerekiyordu. Model No. 1'in yapımına yol açan ZIS-E134 projesinin ilk aşamasının bir parçası olarak bazı orijinal fikirler önerildi. Böylece proje, tekerlek akslarının birbirinden aynı mesafede kurulmasını sağladı. Ayrıca ayarlanabilir lastik basıncına sahip büyük çaplı tekerleklerin kullanılması önerildi. Tüm tekerleklere güç sağlayan nispeten karmaşık bir şanzıman ile birlikte, bu, yeterince yüksek hareketlilik ve arazi kabiliyeti özellikleri elde etmeyi mümkün kıldı.
Test sırasında ZIS-E134 "Model No. 0"
ZIS-E134 "Model No. 1" prototipi Ağustos 1955'te inşa edildi ve birkaç ay sonra saha denemelerine gitti. O dönemde projede kullanılan bir takım çözümler yeterince araştırılmamış ve bu da bazı sonuçlara yol açmıştır. Böylece, 1955-56 kışında, SKB ZIL'de yeni şasinin bazı yönlerini test etmek için tasarlanmış başka bir prototip geliştirmeye ve inşa etmeye karar verildi. Her şeyden önce, alçak basınçlı tekerleklerin yüzeyle etkileşimi ve arazi kabiliyeti bağlamında gerçek olasılıklarını göstermesi gerekiyordu.
Bitkinin tüm eserlerinin adının geçtiği bilinmektedir. Stalin'in ilk dört dingilli arazi araçları, ZIS-E134 adlı bir proje çerçevesinde gerçekleştirildi. Projenin farklı versiyonlarına göre yapılan prototipler, pafta olarak belirlendi ve kendi numaralarını aldı. Örneğin, 1955 ve 1956 tarihli iki adet dört eksenli maket 1 ve 2 numara olarak numaralandırılmıştır. Yeni fikirler üzerine inşa edilen şasiyi test etmek için deneysel bir araç, "Model No. 0" adını aldı.
"Sıfır" modelin ana görevi kasayı kontrol etmekti. Bu bağlamda, tüm makineyi sıfırdan geliştirmeye gerek yoktu. Sonuç olarak, en son modellerden birinin mevcut bir prototipi temelinde inşa etmeye karar verdiler. Yeniden yapılandırma için, daha sonra ZIL-157 adı altında seri hale getirilen üç dingilli bir kamyonun prototiplerinden birini seçtiler. Özel özellikler elde etmek için arabanın ciddi şekilde değiştirilmesi gerekiyordu. Şasi değişti ve yeni bir motor bölmesi de ortaya çıktı.
"Model No. 0" ın kalbinde, deneyimli ZIL-157'den herhangi bir özel değişiklik yapılmadan ödünç alınan dikdörtgen bir metal çerçeve vardı. Çerçevenin önünde, kaput ve kabini birleştiren standart bir ünite vardı. Bu cihazın ZIS-151 kamyonu için yaratılmış olması ve diğer birçok projede minimal değişikliklerle kullanılması merak ediliyor. Tüm "gereksiz" ekipman çerçeveden çıkarıldı, bu da prototipin kütlesini gerekli minimum seviyeye getirmeyi mümkün kıldı. Çerçevenin arka çıkıntısında, güç ünitesini monte etmek için yeni bir dikdörtgen gövde muhafazası vardır.
Araştırma problemlerini çözmek için yeni prototipin zemindeki minimum yükü göstermesi gerekiyordu. Motorun ve şanzıman elemanlarının bir kısmının kaputun altındaki olağan yerlerinden çıkarıldığı ön aksı boşaltarak böyle bir fırsat sağlamaya karar verdiler. Şimdi benzinli motor ve şanzıman, çerçevenin arka çıkıntısında özel bir yuvaya yerleştirildi. Arabayı daha da hafifletmek için kaput kapağı ondan çıkarıldı. Belki de "Model No. 0" projesi, ön aks üzerindeki yükü değiştiren motor balastının yerine takma imkanı sağladı.
Ana yeniden düzenlemeye rağmen, yeniden inşa edilen ZIL-157 prototipi, 5, 56 litre hacimli ve 109 hp gücünde aynı adı taşıyan sıralı altı silindirli benzinli motoru korudu. Temel aracın elektrik santrali, toplam kapasitesi 210 litreden fazla olan tankları içeren yakıt sistemine bağlandı.
ZIS-151 platformunun daha da geliştirilmesi olarak, ZIL-157 ve "Model No. 0" prototipi, altı tekerleğe de tork sağlayan nispeten karmaşık bir şanzımanı korudu. Aynı zamanda, kompozisyonuna bazı yeni detayların eklenmesi gerekiyordu. Motor, arabanın arkasına yerleştirildi, doğrudan önünde şanzıman vardı. Bunları şanzımanın diğer elemanlarına bağlamak için çerçevenin üzerinden geçen eğimli bir kardan mili kullanıldı.
Mekanik bir beş vitesli şanzıman kullanıldı. Daha sonra uzun eğimli bir ara mil kullanılarak güç aktarma kutusuna iletildi. İkincisi, gücü diğer üç pervane şaftına dağıtmak için tasarlandı. Biri ön aksa, ikincisi orta aksa gitti. Arka aks iki milden geçirildi: ilki transfer kutusundan orta aks üzerindeki ara yatak tertibatına gitti ve ikincisi doğrudan arka aksa bağlandı.
ZIL-157 kamyon, 6x6 tekerlek düzenine sahip üç akslı bir şasiye sahipti. Yaprak yaylara bölünmüş akslar yerleştirildi. Bu durumda, ön aksın bir çift kendi yayı vardı ve iki arka aks, ortak elastik elemanlara sahip bir boji oluşturdu. Ön aks yönlendirildi. Kamyonun karakteristik bir özelliği, direksiyon sisteminde herhangi bir amplifikatörün olmamasıydı.
Araba 12.00-18 ölçülerinde tekerlekler aldı. ZIL-157, merkezi bir lastik basıncı düzenleme sistemi ile donatılmış ilk Sovyet kamyonuydu. Yerleşik kompresörle ilişkili cihazlar, basıncın oldukça geniş bir aralıkta değiştirilmesine izin verdi. Normal basınç 2,8 kg / cm2 olarak ayarlandı. Düşük taşıma kapasitesine sahip topraklarda sürerken 0,7 kg / cm2'ye düşürülebilir. Ancak bu, izin verilen maksimum seyahat hızında bir azalmaya ve lastik aşınmasının artmasına neden oldu.
"Model No. 0", ana kamyonun metal kabinini korudu. Mürettebat için üç koltuğun yanı sıra bir dizi alet ve kontrole sahipti. Genel olarak, kokpitin düzeni ve donanımı aynı kaldı, ancak bireysel cihazlar için bazı değişiklikler gerekliydi. Bu nedenle, vites kutusunun arabanın arkasına aktarılması, onu yeni uzaktan kumanda cihazlarıyla donatmayı gerektiriyordu. Kabinin geri kalanı aynı kaldı.
Aracı hafifletme ihtiyacı ve yeni bir motor bölmesinin takılması, deneyimli ZIS-E134 "Model No. 0"ın herhangi bir kargo platformu almamasına neden oldu. Kabin ve güç ünitesi arasında bulunan çerçevenin orta kısmı açık kaldı.
Tasarımın göze çarpan yeniden tasarımına rağmen, prototipin ana ağırlığı ve genel özellikleri, deneysel ZIL-157'nin parametrelerine karşılık geldi. Aracın uzunluğu hala 6, 7 m'yi geçmedi, genişliği 2, 3 m'den biraz fazlaydı, yüksekliği 2, 4 m'den azdı, prototipin boş ağırlığı 5, 5- seviyesindeydi. 5, 6 ton. Aynı zamanda araçta kargo alanı olmadığı ve projenin görevleri doğrudan mal taşımacılığı ile ilgili olmadığı için taşıma kapasitesi hakkında konuşmaya gerek yoktu. Aracın karayolu üzerindeki tahmini maksimum hızı 60 km / s'ye ulaştı, seyir aralığı en az 500 km idi.
ZIS-E134 "Model No. 0" projesinin amacı, alt takımın çalışmasını destek yüzeyinde azaltılmış spesifik basınçla kontrol etmekti. Bu parametreyi azaltmak için motoru ve şanzımanı geri hareket ettirmeye karar verildi. Ek olarak, lastik basıncı düşük tutuldu ve bu da ön aksın genel parametrelerini de etkiledi. Ünitelerin özel düzenlenmesi nedeniyle, makinenin ağırlığının çoğu arka bojiye düşmek zorunda kaldı. Tekerleklerinde normal basıncı korumak mümkündü. Böylece arabanın ön dingili aslında deney için bir ekipman haline geldi ve iki arka dingil de gerekli koşulları sağlayan yardımcı ekipman oldu.
"Model No. 0" için temel oluşturan ZIL-157
1956'nın en başında, büyük ZIS-E134 projesinin bir parçası olarak inşa edilen arazi aracının "sıfır" modeli, ilk olarak gerçek koşullarda test için test aralığına girdi. Arabanın yüksek performans gösteremeyeceği ve bazı durumlarda çalışmasının en ciddi problemlerle ilişkilendirileceği çabucak tespit edildi. Prototipin benzer özellikleri, tam olarak şasinin belirli özellikleriyle ilişkilendirildi.
Zaten alıştırmanın ilk aşamalarında, ön aksın yüzeydeki basıncı azaltılmış olan "Model No. 0"ın normalde yalnızca iyi yollarda sürülebildiği, yoldan çıkarken hızla sorunlara yol açtığı tespit edildi. Örneğin karlı bir poligonda sürüş yaparken ön aks istenilen özellikleri göstermiyordu. Yerle yeterli çekiş sağlamadı ve hatta bazen üzerine çıktı. Aynı kavrama eksikliğine bağlı olarak yol tutuşunda ciddi bir bozulma vardı. Ayrıca ön tekerlekler bazı durumlarda dozer bıçağı gibi davranarak önlerinde bir yığın kar topladı. Tekerlekler, otomobilin durmasına neden olan bu tür “in-house” engelleri aşamadı.
ZIS-E134 "Model No. 0" testleri çok uzun sürmedi ve olumsuz sonuçlarla sonuçlandı. Uygulama, alt takımın önerilen tasarımının bazı olumlu özelliklere sahip olabileceğini, ancak bunlarla birlikte en ciddi dezavantajların ortaya çıktığını göstermiştir. Önerilen ve uygulanan fikirlerin belirli bir potansiyeli vardı, ancak tam olarak uygulanması için başka şasi tasarımları gerekliydi. Prototipin mevcut konfigürasyonda daha fazla çalışması mantıklı değildi.
Adını Tesisin "Model No. 0" Özel Tasarım Bürosu yardımıyla Stalin, destek yüzeyinde minimum basınç ile karakterize edilen düşük basınçlı tekerleklerin çalışma özellikleri ve davranışı hakkında önemli bilgiler toplayabildi. Bu bilgi, ultra yüksek arazi araçları alanında daha sonraki çalışmalarda ve yeni projelerin oluşturulmasında dikkate alındı. Bu nedenle, yalnızca ZIS-E134 ailesinde, "sıfır" modelden sonra iki prototip daha üretildi. Daha sonra başka projelerde de benzer çözümler kullanıldı.
0 numaralı prototipin diğer kaderi kesin olarak bilinmiyor. Gelecek vaat eden bir kamyonun mevcut prototip şasisi temelinde inşa edildi ve görünüşe göre testlerin tamamlanmasından sonra tekrar değişikliğe gitti. Orijinal tasarıma uygun hale getirilebilir veya yeni tipte bir prototipe dönüştürülebilir. Ellilerde, Bitki. Stalin, daha sonra Bitkiyi yeniden adlandırdı. Likhachev, farklı sınıflardaki kamyonların temasına aktif olarak katıldı ve ekipmanın boşta kalmasına neredeyse hiç izin vermezdi.
ZIS-E134 "Model No. 0" prototipi, otomotiv teknolojisinin tam teşekküllü projelerinde kullanıma uygun bazı kavramları test etmek için yapılmıştır. Testler sırasında, bu tür fikirlerin belirli bir potansiyele sahip olduğu bulundu, ancak mevcut makine bunu ortaya çıkaramadı. Bu, SKB ZIL ve otomotiv endüstrisinin diğer kuruluşlarının, yeni deneysel makinelerin inşası da dahil olmak üzere araştırma çalışmalarına devam etmesi gerektiği anlamına geliyordu. ZIS-E134 projesinin geliştirilmesi devam etti ve kısa süre sonra başka bir prototipin ortaya çıkmasına neden oldu.
