Ellili yılların ortalarında, Moskova Otomobil Fabrikası Özel Tasarım Bürosu im. Stalin, ultra yüksek arazi araçları konusunu ele aldı. ZIS-E134 adı verilen bu tür ilk proje çerçevesinde, belirli özelliklere sahip yeni özel ekipman örnekleri geliştirildi. Ayrıca bazı teknik çözümleri test etmek için deneysel örnekler oluşturulmuştur. Bu makinelerden biri belgelerde ZIS-E134 "Model No. 3" olarak yer aldı.
Savunma Bakanlığı'nın referans şartlarına göre, ZIS-E134 projesinin bir parçası olarak geliştirilen gelecek vaat eden bir arazi aracının dört akslı tekerlekli bir şasiye sahip olması gerekiyordu. 1 ve 2 numaralı prototipler, tekerlekli şasinin böyle bir düzenine sahipti. Aynı zamanda farklı bir şasi kullanılarak istenilen sonuçların alınabileceği tespit edildi. Sert süspansiyonlu ve dört tekerlekten çekiş sağlayan şanzımanlı üç akslı bir otomobilin versiyonu umut verici görünüyordu.
Model arabası ZIS-E134 "Model No. 3". Fotoğraf Denisovets.ru
Dördüncü aksın reddedilmesi, şasiyi ve şanzımanı biraz basitleştirmenin yanı sıra belirli birimlerdeki yükü azaltmayı mümkün kıldı. Ek olarak, genel olarak kros kabiliyetini geliştirmek mümkün hale geldi. Aksların taban boyunca eşit aralıklarla yerleştirilmesi, zemindeki yükün ve tekerleklerdeki gücün eşit dağılımı şeklinde avantaj sağlamıştır. Bununla birlikte, yüksek manevra kabiliyeti elde etmek için, otomobilin aynı anda iki kontrollü dingile ihtiyacı vardı. Üretimi ve işletimi zorlaştırabilecek başka sorunlar ortaya çıkabilir.
1956'nın başında SKB ZIS, V. A. Gracheva, pratikte birkaç yeni fikrin potansiyelini incelemeyi planladığı yeni bir deneysel makine geliştirmeye başladı. Bu maket daha büyük bir proje olan ZIS-E134'ün bir parçası olarak oluşturuldu ve - onu diğer deney ekipmanlarından ayırt etmek için - kendi numarası №3'ü aldı. Raporlara göre, askeri departman belgelerinde bu makine ZIS-134E3 adı altında göründü. Yılın ortasında, Bitki im. Stalin, adını taşıyan Bitki olarak yeniden adlandırıldı. Likhachev, bunun sonucunda "ordu" tanımı ZIL-134E3 ortaya çıktı.
ZIS-E134 ailesinin tüm deneyimli arazi araçlarına maket denmesi ilginçtir, ancak 3 numaralı makineyle ilgili olarak farklı bir terim de kullanılmıştır. Küçük boyutlu, hafif, tek kişilik bir arazi aracına sahte araba da deniyordu. "Model No. 3"ün, çeşitli rotalarda bağımsız olarak hareket edebilen tam teşekküllü bir ultra yüksek arazi aracı olduğu unutulmamalıdır. Ancak diğer prototiplerin aksine herhangi bir yük taşıyamadı.
ZIS-134E3 projesinin bir parçası olarak, şanzıman ve şasi tasarımını etkileyen birkaç yeni fikrin uygulanabilirliğinin test edilmesi planlandı. Bu nedenle, yalnızca gerekli yerleşik ekipman bileşimi ile nispeten küçük ve hafif bir makine ile geçinmek mümkün oldu. Üstelik diğer prototiplerden farklı olarak sadece bir iş yeri olan bir kabine sahip olması gerekiyordu. Sahte bir araba ile kabul edilebilir sonuçlar elde edilirse, kanıtlanmış çözümlere dayalı olarak tam boyutlu bir arazi aracı tasarlamak ve inşa etmek mümkün oldu.
Arabası ZIS-E134 "Model No. 3", yalnızca en gerekli cihazları barındırabilecek en basit tasarıma sahip hafif, kompakt bir destek gövdesi aldı. Ön kısmı, arkasında sürücüyü barındıracak bir hacim bulunan bazı birimleri barındırıyordu. Gövdenin arka yarısı, motoru ve şanzıman cihazlarının bir kısmını içeren motor bölmesiydi. Altı tahrik tekerleğine tork iletmekten sorumlu birimler, sürücünün altı da dahil olmak üzere yanların alt kısmına yakın bir yere yerleştirildi.
Test yerinde "Model No. 3". Kokpitte, muhtemelen SKB ZIS V. A.'nın baş tasarımcısı. Graçev. Fotoğraf Denisovets.ru
Gövde, metal bir çerçeveye dayanan en basit tasarıma sahipti. İkincisinde, perçinler ve yanlar yardımıyla, farlar için bir çift açıklığa sahip küçük bir dikdörtgen dikey ön levha sabitlendi. Üstünde eğimli bir çarşaf vardı. Karmaşık bir şeklin büyük dikey kenarları kullanılır. Tarafın ön yamuk kısmı, arkasında daha düşük bir bölümün bulunduğu eğimli ön levhaya bağlanmıştır. Yan taraftaki bir oyuk, kokpite erişimi kolaylaştırdı. Yanların kıç kısmı, eğimli kesitli küçük dikdörtgen bir çatı ve dikey bir kıç sac motor bölmesini oluşturdu. Kokpit ve güç bölmesi arasında metal bir bölme vardı. Çatının üstünde soğutma sistemi hava giriş kovası vardı.
Gövdenin arkasına, manuel şanzımana bağlı, 78 hp kapasiteli altı silindirli sıralı benzinli bir motor GAZ-51 yerleştirildi. Motor radyatörü, mahfazanın üst giriş cihazından hava aldı. Arazi taşıtının şanzımanı, mevcut çeşitli ekipman türlerinden alınan hazır bileşenlere dayanıyordu. Böylece, transfer kutusu bir GAZ-63 kamyonundan alındı. Ana dişli ve aks tertibatlarının bir kısmı, ZIS-485 amfibi arazi aracından ödünç alındı. Kendi mekanizmalarına sahip üç köprü yerine sadece bir tane kullanıldı. Diğer iki aksın tekerleklerinin tahriki, akstan uzanan bir dizi kardan mili ve birkaç nihai tahrik kullanılarak gerçekleştirildi.
Prototip # 3, özel bir tasarıma sahip bir şasi aldı. Önceki makinelerin sistemlerini kısmen tekrarladı, ancak aynı zamanda bazı yeniliklerde farklılık gösterdi. Örneğin, sert tekerlek süspansiyonu, herhangi bir şok emilimi kullanılmadan tekrar kullanıldı. Mevcut amfibiden tamamen ödünç alınan tek parça köprüler yerine, gövdenin yanlarında ve iç desteklerde bulunan ayrı birimler kullanıldı. Böyle bir makinenin tekerlek çiftlerinin geleneklere göre hala köprüler olarak adlandırılması dikkat çekicidir. Kabul edilebilir bir manevra kabiliyeti elde etmek için üç dingilden ikisinin tekerlekleri yönlendirilebilir hale getirildi.
ZIS-E134 "Model No. 3" projesi, farklı ebatlarda lastiklere sahip çeşitli tekerlek tiplerinin kullanımı için sağlanmıştır. Alt takımın farklı konfigürasyonlarını incelemek için araç, 0,05 kg / cm2'ye düşürülen bir basınçta çalışabilen 14.00-18 veya 16.00-20 ebadında lastiklerle donatılabilir. Bazı deneyler, tekerlek formülünde bir değişiklikle tekerleklerin sökülmesini içeriyordu. Bu, arazi aracının alt takımı için yeni bir makine inşa etmeden yeni seçenekleri incelemeyi mümkün kıldı.
Prototip # 3, açık bir tek kişilik kokpit aldı. Sürücü, yana tırmanarak içine girmek zorunda kaldı. Kokpitte gerekli tüm kontrol cihazları ve kontrolleri vardı. Yönlendirilen tekerlekler, otomobil tipi bir direksiyon simidi tarafından kontrol edildi, şanzıman bir dizi kol tarafından kontrol edildi. Sürücü, eğimli bir gövde tabakasına sabitlenmiş alçak bir ön cam ile yoldan çıkan rüzgar ve çamurdan korunmuştur.
Bataklık arazide arazi aracı. Fotoğraf Strangernn.livejournal.com
ZIS-134E3 projesinin prototip bojisi, nispeten küçük boyutları ve düşük ağırlığı ile ayırt edildi. Böyle bir makinenin uzunluğu, yaklaşık 2 m genişliğinde ve 1.8 m'den az bir yükseklikte 3.5 m'yi geçmedi, yerden yükseklik 290 mm idi.14.00-18 lastik kullanıldığında arazi aracının boş ağırlığı 2850 kg idi. Daha büyük lastiklere sahip tekerlekler takıldıktan sonra bu parametre 300 kg arttı. Hesaplamalara göre, karayolu üzerinde araba 65 km / s hıza çıkmak zorunda kaldı. Güç rezervi onlarca veya yüzlerce kilometreyi geçmedi, ancak tamamen deneysel bir makine için bu özelliğin pek bir önemi yoktu.
Tek deneysel arazi aracı ZIS-E134 "Model No. 3" in inşaatı Temmuz 1956'da tamamlandı. Montaj atölyesinden prototip, gerekli testler için test sahasına aktarıldı. Mevcut verilere göre, Bronnitsy'deki (Moskova Bölgesi) Araştırma ve Test Autotractor Range'de 3 numaralı prototipin testleri başladı. Bu tesis, teknolojinin yeteneklerini çeşitli koşullarda değerlendirmeyi mümkün kılan çeşitli rotalara sahipti. Hem kara yollarında hem de geçitlerde ve sulak alanlarda kontroller yapıldı.
Raporlara göre, 3 No'lu prototipin testleri, üç dingilli bir arazi aracının ilk konfigürasyonunda makinenin kontrolleriyle başladı. Alıştırma, hem 14.00-18 hem de 16.00-20 daha büyük lastiklerle gerçekleştirildi. Lastiklerdeki basınç değiştirildiğinde şasinin davranışı incelendi. Belirli sorunların varlığında, düzen kendini iyi gösterdi ve pratikte tekerlekler arasında eşit aralıklarla üç akslı bir alt takımın uygulanabilirliğini doğruladı. Ayrıca, daha önce "Model No. 2" test sonuçlarına dayanarak yapılan büyük düşük basınçlı tekerleklerin sert bir süspansiyonunu kullanmanın temel olasılığı hakkındaki sonuçlar doğrulandı.
Aynı anda iki çift direksiyonlu tekerleğin kullanılmasının istenen sonuçlara yol açmadığı bilinmektedir. Aracın manevra kabiliyeti beklenenden düşüktü. Ayrıca, bariz nedenlerden dolayı, makinenin iletiminin önceki prototiplerin birimlerinden bir dereceye kadar daha karmaşık olduğu ortaya çıktı, bu da çalıştırmayı ve bakımını zorlaştırdı.
İlk konfigürasyonda "Model No. 3"ü test ettikten sonra deneyler başladı. Böylece, yeni bir kontrol için, arazi aracının ön ve arka akslarına 16.00-20 lastikli tekerlekler takıldı. Aynı zamanda, merkezi aks tekerleksiz ve işsiz kaldı, bunun sonucunda prototipin tekerlek formülü 6x6'dan 4x4'e değişti. Bir çift tekerleğin çıkarılması, genel çekiş ve diğer özellikleri korurken boş ağırlığı 2.730 kg'a düşürdü. Değiştirilmiş bir konfigürasyonda, araba yeni yeteneklerini göstererek tüm izleri tekrar geçti.
Depolama alanında bir prototip. Fotoğraf E. D. Kochnev "Sovyet Ordusunun Gizli Arabaları"
ZIS-E134 / ZIL-134E3 deneysel arazi aracının uzun vadeli testlerinin ana sonucu, alt takım tasarımı alanında bir dizi yeni teknik çözüm kullanmanın temelde mümkün olduğu sonucuna varıldı. Model # 3, düşük basınçlı sert tekerlek konseptinin uygulanabilirliği hakkında önceki sonuçları doğruladı ve aynı zamanda benzer tekerleklere sahip üç akslı bir alt takım için beklentileri gösterdi. 4x4 aracın test sonuçları hakkında kesin bir bilgi yoktur, ancak bu formda en iyi özellikleri göstermediğine inanmak için neden vardır, bu nedenle iki dingilli arazi araçları konusu daha fazla gelişmemiştir.
Geleneksel üniteler yerine bir dizi nihai tahrik kullanılarak inşa edilen şanzımanın yetenekleri ve beklentileri hakkında da sonuçlar çıkarıldı. Bu aktarım karşılığını verdi ve daha sonra geliştirildi. Ana sorunları etkili bir şekilde çözdü, gücü birkaç tahrik tekerleğine dağıttı ve aynı zamanda vücudun iç hacimlerinin düzenini optimize etmeye izin verdi.
Ellili yılların ortalarında, Bitki. Stalin, her ikisi de askeri departmanın ilk gereksinimlerine karşılık gelen birkaç ultra yüksek arazi aracı prototipinin oluşturulduğu ve test edildiği ZIS-E134 projesini uyguladı ("Model No. 1" ve "Model No. 2") ve bireysel fikirleri ve çözümleri test etmeye yöneliktir ("Düzen No. 0" ve "Düzen No. 3"). Bir bütün olarak proje tamamen deneysel bir yapıya sahipti ve her şeyden önce, gerekli ekipmanın ortaya çıkması için daha sonra seçeneklerin oluşturulmasıyla mevcut olasılıkları incelemeyi amaçladı. Orijinal prototipler kullanılarak yeni fikirler test edildi.
Projenin araştırma niteliğinden dolayı, dört prototipin hiçbirinin poligonların ötesine geçme ve daha sonra birliklerde veya sivil kuruluşlarda operasyonla seri üretime geçme şansı yoktu. Bununla birlikte, dört “numaralı” arazi aracı, SUV alanında önemli miktarda veri ve deneyim üretti. Bu bilgi artık pratik kullanıma uygun özel ekipmanların yeni projelerinde kullanılmak üzere planlandı.
1957'de başlayan birikmiş tecrübeyi kullanarak yeni arazi araçlarının yaratılmasına yönelik çalışmalar. Bu türün ilk örneği ZIL-134 çok amaçlı taşıyıcı-traktördü. Daha sonra, ZIL-135 projesinde bir dizi test edilmiş fikir uygulandı. Birkaç yeni deney makinesi de geliştirildi. Bu serinin en başarılı projesi ZIL-135 idi. Daha sonra, büyük seriler halinde inşa edilen ve çeşitli alanlarda uygulama bulan bütün bir özel otomotiv ekipmanı ailesinin temeli haline geldi. ZIS-E134 üzerindeki gelişmeler gerçek sonuçlar verdi.
