4 Mart 1968 tarihli SSCB Bakanlar Kurulu kararıyla, düşman savunmasının derinliklerindeki nokta hedeflerini vurmak için yeni bir taktik füze sistemi oluşturulması gerekiyordu. Hedefi vurmanın gerekli doğruluğu, konunun başlığına yansıtılır: "Nokta". Kolomna Makine Binası Tasarım Bürosu, projenin ana yürütücüsü yapıldı ve S. P. Yenilmez. Projeye dahil olan diğer işletmeler de belirlendi: Bryansk Otomobil Fabrikası'nın kompleksin makineleri için şasi yapması gerekiyordu, Merkez Otomasyon ve Hidrolik Araştırma Enstitüsü - füze kontrol sistemi ve Volgograd PA "Barrikady" sorumluydu. başlatıcısı için. Füzelerin seri üretiminin Votkinsk'te konuşlandırılması planlandı.
"Tochka" nın ilk versiyonunun fabrika testleri 1971'de başladı ve iki yıl sonra seri üretime başladı. Ancak birkaç nedenden dolayı "Tochka" yalnızca 1976'da hizmete girdi. Füze fırlatma menzili 70 kilometreydi ve hedeften sapma 250 metreden fazla değildi. "Tochka"nın test için piyasaya sürülmesinden hemen sonra, AG Merkez Araştırma Enstitüsü, "Tochka-R" adlı roketi değiştirmek için yeni elektronikler üzerinde çalışmaya başladı. Bu füzenin pasif bir radar güdümlü kafası olması gerekiyordu, ancak sonunda anti-radar nişini daha hafif füzelere vermeye karar verildi. 1989'dan beri, birlikler yeni 9M79M ve 9M79-1 füzelerini içeren güncellenmiş Tochka-U kompleksine gitti. Ayrıca, yer ekipmanının bir kısmı yenisiyle değiştirildi.
Füzenin değiştirilmesi sonucunda maksimum hedef imha menzili 120 km'ye yükseldi ve minimum 15 seviyesinde kaldı. Doğruluk da önemli ölçüde arttı - genel olarak çok daha küçük değerlere sahip olmasına rağmen, sapma artık yüz metreyi geçmiyor. Böylece, uluslararası IDEX-93 fuarında, beş Tochki-U füzesi 50 metreden fazla kaçırmadı. Minimum hata 5-7 metre içindeydi. Bu yüksek doğruluk, 9M79M ve 9M79-1 füzelerinin kendilerinde bulunan yeni güdüm ekipmanı kullanılarak elde edildi. Önceki taktik füzelerden farklı olarak, tüm modifikasyonların "Nokta" rehberlik sistemi, uçuş boyunca hedefe isabet edene kadar rota düzeltmesi sağlar. Ataletsel roket kontrol otomasyonu, bir komut-jiroskopik cihaz, ayrı bir analog bilgisayar, bir hidrolik tahrik otomasyonu ve bir dizi sensörden oluşur. Uçuşun ilk birkaç saniyesinde, belirli bir hıza ulaşılana kadar, roket gaz dümenleri kullanılarak kontrol edilir ve ardından uçuş boyunca, bir kafes yapısının aerodinamik dümenleri kullanılarak rota ayarlanır. 9M79 motoru katı yakıtla çalışır ve yalnızca bir modu vardır. Uzunlamasına oluklara sahip silindirik yakıt bloğu, bir ateşleyici (özel bileşimli briketler ve siyah toz) vasıtasıyla başlatılır. Yakıt karışımının yanması, füze hedefe ulaşana kadar devam eder - "Tochka", motorun uçuşun son aşamasından önce kapatılmadığı ilk Sovyet taktik kompleksidir.
Dört kafes dümene ek olarak, roket kuyruğu dört yamuk kanat içerir. İstiflenmiş konumda, tüm çıkıntılı parçalar, roket gövdesine göre dönerek katlanır. 9M79M ve 9M79-1 füzeleri için çeşitli amaçlar için çeşitli savaş başlıkları geliştirilmiştir:
- 9N39 - TNT eşdeğerinde 10-100 kiloton kapasiteli AA-60 şarjlı bir nükleer savaş başlığı;
- 9N64 - AA-86 şarjlı nükleer savaş başlığı. 100 kt'a kadar güç.
- 9N123F - 162,5 kg patlayıcı ve 14500 hazır parça içeren yüksek patlayıcı parçalanma savaş başlığı. 20 metre yükseklikteki bir patlamada, 3 hektara kadar olan bir alandaki nesnelere parçalar çarpıyor;
- 9N123K - küme savaş başlığı. Her biri 1,5 kg patlayıcı ve 316 şarapnel içeren 50 şarapnel parçası içerir. Yüzeyden 2250 metre yükseklikte, otomatikler kaseti açar, bunun sonucunda yedi hektara kadar parçalar ekilir;
- 9N123G ve 9N123G2-1 - toksik maddeler içeren 65 elementle donatılmış savaş başlıkları. Toplamda, savaş başlığı sırasıyla 60 ve 50 kg madde tutabilir. Bu savaş başlıklarının gelişimi hakkında bilgi var, ancak üretim veya uygulamalara dair veri yok. Büyük olasılıkla, yetiştirilmediler ve bir dizi haline getirilmediler.
Zaman zaman propaganda ve anti-radar savaş başlıklarının olduğu da iddia ediliyor ancak bunlar hakkında resmi bir veri yok. Baş, rokete altı cıvata ile bağlanmıştır. Savaş başlığı tipine karşılık gelen harf, roketin alfasayısal indeksine eklenir - yüksek patlayıcı parçalanma için 9M79-1F, küme için 9M79-1K, vb. Monte edildiğinde, nükleer olmayan bir savaş başlığına sahip bir roket 10 yıla kadar saklanabilir. Hesaplamalara göre, bir MLRS pilini veya taktik füzeleri yok etmek için, bir küme savaş başlığına sahip 2 füze veya yüksek patlayıcı bir füze ile dört füze harcamak gerekiyor. Bir topçu bataryasının imhası, mühimmat tüketiminin yarısını gerektirir. 100 hektara kadar bir alanda parçalarla ekim ve insan gücü ve hafif ekipmanı yok etmek için dört küme veya sekiz yüksek patlayıcı füze gitmelidir.
Roket, BAZ-5921 şasisi üzerinde yapılan 9P129M-1 aracından fırlatılıyor. Fırlatıcı ekipmanı, roketin nişan alma ve uçuş görevi ile ilgili fırlatma ve hesaplamalar için gerekli tüm hazırlıkları bağımsız olarak gerçekleştirmenizi sağlar. Başlangıç, yeterli büyüklükteki hemen hemen her yerden yapılabilir ve bunun için hazırlık, yürüyüşten ateşleme durumunda yaklaşık 16 dakika veya 1 numaralı hazır olma durumundan 2 dakika sürer. Başlatıcının yerleştirilmesi için tek gereksinim, sitenin yüzeyinin durumu ve aracın yerleştirilmesi ile ilgilidir - hedef, uzunlamasına ekseninden ± 15 ° 'lik bir sektörde olmalıdır. Kurulumu tamamlamak ve fırlatma alanından ayrılmak bir buçuk ila iki dakikadan fazla sürmez. İlginç bir gerçek, roketin (istiflenmiş konumda, fırlatma aracının kargo bölmesine bir kaldırma rayı üzerinde yerleştirilir), fırlatmadan sadece 15 saniye önce 78 ° fırlatma yükseklik açısına aktarılmasıdır. Bu, düşmanın keşif çalışmasını engellemeye yardımcı olur. Fırlatma aracının mürettebatı dört kişidir: hesaplama başkanı, sürücü, kıdemli operatör (aynı zamanda hesaplamanın başkan yardımcısıdır) ve operatör.
Füzeler, 9T218-1 nakliye yükleme aracı (BAZ-5922 şasisi üzerinde yapılmış) kullanılarak fırlatıcıya yerleştirilir. Mühürlü kargo bölmesi, yerleştirilmiş savaş başlıklarına sahip iki füzeyi barındırabilir. Füzeleri fırlatma aracına yüklemek için nakliye yükleyicisinde bir vinç ve bir dizi ilgili ekipman bulunur. Yükleme işi, bir fırlatma ve yükleme makinesinin yan yana durabileceği hazırlıksız bir site de dahil olmak üzere herhangi bir yerde yapılabilir. Bir roketi aşırı yüklemek yaklaşık yirmi dakika sürer.
Kompleks ayrıca, nakliye-yükleme aracından yalnızca yükleme ekipmanının olmamasıyla ayrılan 9T238 nakliye aracını da içerir. 9T238, nakliye konteynırlarında aynı anda iki füze veya dört savaş başlığı taşıyabilir.
Yirmi yıldan fazla bir süredir hizmetinin "Tochka-U" sadece birkaç kez düşmanlıklara katılma şansı buldu. General G. Troshev "Çeçen Dağılımı" adlı kitabında, bu füze sisteminin kullanılması sayesinde teröristlerin Komsomolskoye köyünden ayrılmasını önlemenin mümkün olduğunu yazdı. Militanlar ordunun mevzileri ile İçişleri Bakanlığı askerleri arasında geçmeye çalıştılar, ancak füzeciler onları doğru bir salvo ile kapattılar. Aynı zamanda, federal güçler, kısa mesafelere rağmen, Tochka grevinden zarar görmedi. Basında ayrıca teröristlerin depo ve kamplarında "Puan" kullanımına ilişkin bilgiler de yer aldı. Ağustos 2008'de Güney Osetya'daki savaş sırasında, Rus tarafında "Tochk-U" kullanımı hakkında bilgi ortaya çıktı.
Zaten önemli yaşına rağmen, Tochka-U taktik füze sisteminin henüz hizmetten çıkarılması planlanmadı. Rus ordusunun yeterli sayıda operasyonel-taktik "İskender" a sahip olacağı zamandan önce bunun olmayacağına dair bir versiyon var.
