Taktik kompleksi "Tochka" nın yaratılmasının tarihi, 50'lerin sonlarında - geçen yüzyılın 60'larının başında, yerli füze taktik sistemleri oluşturma görevi ile başlıyor. Tüm tarihe yol açan ilk kompleks, projesi 1963 tarafından geliştirilen radyo-teknik rehberlik sistemine sahip Yastreb kompleksiydi. Taban, yüzeyden yüzeye sınıfa ait olan ve M11 kompleksinde Donanma'da hava savunması için kullanılan V-611 uçaksavar füzesiydi.
Radyo kontrolü ve 35 kilometreye kadar tasarım aralığı aldı. Ek olarak, rokete daha büyük ağırlıkta bir savaş başlığı takılması gerekiyordu ve bu da ağırlık merkezinde hemen roketin önüne kaymaya neden oldu. Bu arada projeler yürütmeye başlayan P. Grushin başkanlığındaki MKB "Fakel" tasarımcıları, dengesizleştiriciler - küçük aerodinamik yüzeyler kurarak yer değiştirmeyi telafi etmek zorunda kaldı. Ancak asıl sorunun bunda değil, füzeyi kontrol etmek için radyo komutlarının kullanılmasında olduğu ortaya çıktı, bu da düşmanın olası sıkışması nedeniyle taktik komplekste kullanımı uygunsuz olarak kabul edildi. Proje bir kenara bırakılır. Temelde, yeni bir projenin oluşturulması için çalışma başlar.
Tasarımcılar, 1965 yılında "Tochka" adını alan taktik kompleksin yeni bir taslağını geliştiriyorlar. Projenin temeli, halihazırda bir atalet yönlendirme sistemi kullanan B-614 roketiydi. Tahmini imha menzili 70 kilometreye kadar. Ancak, yeni Tochka kompleksinin projesi Fakel Tasarım Bürosundan alındı ve Kolomenskoye SKV'ye (KBM) aktarıldı. Projenin başka bir yükleniciye devredilmesinin nedenleri o zamanlar oldukça basitti - Fakel tasarım bürosu, ana çabaları hava savunma ve füze savunma sistemleri oluşturmaya odaklanan taktik komplekslere neredeyse hiç dahil olmamıştı ve ekip Mevcut projelerle aşırı yüklendi.
Gelecekte, S. Invincible başkanlığındaki tasarım ekibi, verilen projeyi tamamen revize ediyor, bir prototip üretiyor, testlerini yapıyor.
Füzeler arasındaki temel dış farklar:
- azaltılmış kanat açıklığı - 1,38 metre;
- plaka dümenler açık tip kafes dümenlere değiştirildi;
- ağırlık merkezinin yer değiştirmesini eşitleyen dengesizleştiricileri çıkardı.
1974'te, "9K79" endeksli yeni bir projenin kompleksi "Tochka", Sovyetler Birliği Silahlı Kuvvetleri'nde faaliyete geçti. Bu kompleksin temelinde, daha sonra 120 kilometreye kadar menzile sahip tanınmış Tochka-U kompleksi oluşturuldu. Ancak şimdiye kadar, Tochka-U kompleksinin füzesi, 60'ların başlarındaki V-611 uçaksavar güdümlü füzesinin karakteristik özelliklerini koruyor.
Projelerin temel özellikleri:
- "Yastreb" kompleksi için kendinden tahrikli fırlatıcı, BAZ veya Kutaisi AZ'den tekerlekli şasi temelinde yapılacaktı;
- Tochka kompleksi için kendinden tahrikli bir fırlatıcı, Luna-M kompleksinin şasisinin bir analogu olan BAZ-135LM'den tekerlekli bir şasi temelinde yapılacaktı;
- karmaşık "Yastreb": başlatıcıya kurulu radar ayarlarına sahip radyo komuta kontrol sistemi;
- karmaşık "Tochka": yerleşik bilgisayardan ayarlarla atalet kontrol sistemi;
- aerodinamik dengesizleştiricilere sahip tek kademeli roket, katı yakıtlı motor
- minimum imha aralığı Yastreb / Tochka - 8/8 kilometre;
- maksimum yenilgi aralığı Yastreb / Nokta 35/70 kilometre.