Havadan deniz gözetimi, keşif ve bilgi toplama ile devriye görevleri geleneksel olarak ya deniz üzerinde uzun uçuşlar için özel olarak tasarlanmış uzun menzilli çok motorlu özel uçaklar ya da bu tür görevler için uyarlanmış ticari platformlar tarafından gerçekleştirilmiştir. Bu uçaklar tipik olarak, kritik iletişim yolları boyunca ve münhasır ekonomik bölgelerde (EEZ'ler) nakliye ve diğer faaliyetlerin izlenmesi dahil olmak üzere deniz yüzeyinin geniş alanlarını izlemek için kullanıldı.
Bununla birlikte, insanlı platformların satın alınması ve işletilmesinin maliyeti birçok ülke ile ilgili hava ve deniz kuvvetlerine dayanılmaz bir yük getirmekte ve bu nedenle çeşitli deniz güvenlik yapıları, kaynak yetersizliği nedeniyle egemen suların sistematik olarak izlenmesinde sorunlarla karşılaşabilmektedir. ve az sayıda sorti.
İnsanlı deniz keşif uçaklarına karşı uygun fiyatlı bir alternatife duyulan ihtiyaç, birçok ülkenin, özellikle büyük MEB'leri ve ortak korumalı sınırları olan kara ve deniz tabanlı insansız hava sistemlerine (UAS) artan ilgisine kaçınılmaz olarak katkıda bulunuyor. Aynı zamanda, diğer ülkeler, gerekli bilgileri sağlayarak konuşlandırılan sivil ve askeri gemilerin durumsal farkındalığını artırabilecek yerleşik sensör sistemlerine sahip olmak istiyor.
Modern UAS, özellikle orta irtifa ve yüksek irtifa uzun uçuş süresine sahip (MALE ve HALE kategorileri) dronlar, uzun menzil, uzun görev süresi ve uzun menzilli görev süresi gibi özelliklere sahip, kara harekâtını destekleyen keşif ve saldırı platformları olarak kendilerini kanıtlamıştır. sensör hedef yüklerini taşıma yeteneği. Bu uçak tipi platformların yere inmesi ve inmesi gerekmekle birlikte, içsel yetenekleri yine de geniş alanları gözlemlemek için bir araç arayan denizcilik camiasını cezbetmektedir.
Yelpazenin diğer ucunda, son yıllarda yaygın olarak kabul gören daha küçük VTOL uçak tipi İHA'lar bulunmaktadır. Bu tür düzenli gözetim ve keşif ekipmanı, gemilerin çalışmasını sağlamak için talep üzerine bilgi toplayarak hızlı bir şekilde başlatılabilir ve iade edilebilir.
MALE sınıfı platformlar
Kıyı havacılığının insanlı devriye uçaklarında olduğu gibi, uzun mesafeleri kat etme ve uzun süreler boyunca devriye yapma kabiliyeti, bu tür görevlere uyarlanabilen MALE sınıfı çok amaçlı UAS'lerin önemli bir kalitesidir. Geliştiriciler ayrıca, hem uzun mesafeli iletişim sistemlerini hem de çeşitli türlerde yerleşik ekipmanı taşımanıza izin veren büyük bir yük de dahil olmak üzere diğer istenen özellikleri de belirlediler.
İsrailli Elbit Systems şirketi, Hermes 900 MALE İHA'sının en az sekiz operatör tarafından işletilen özel olarak yapılandırılmış bir versiyonunu tanıtıyor. Ağırlıklı olarak yer gözetleme operasyonlarında kullanılan uçak, hem kendi tasarımına hem de üçüncü şahıslara ait hedef yükleri alabilmektedir.
Şirkete göre, maksimum kalkış ağırlığı yaklaşık 1180 kg ve kanat açıklığı 15 metre olan Hermes 900, 2,5 metre uzunluğundaki iç bölmesinde 250 kg olmak üzere 350 kg'a kadar hedef ekipmanı kaldırabiliyor. Deniz konfigürasyonunda, uçak özel bir deniz gözetleme radarı, otomatik tanımlama sistemi ve stabilize optoelektronik/kızılötesi sensör sistemi ve elektronik harp ve keşif ekipmanı ile donatılabilir.
Elbit Systems, evrensel yer kontrol istasyonunun, iki yedekli veri iletim kanalı kullanarak iki İHA'nın eşzamanlı kontrol modunu sunabileceğini kaydetti. Şirket, bunun sistemin kullanımını olumlu etkilediğini, insan kaynakları ve işletme maliyetlerinden tasarruf sağladığını iddia ediyor. Drone ayrıca, bir uydu kanalına dayalı uzun mesafeli ufuk ötesi iletişim sisteminin entegrasyonundan ve Elbit System'in tescilli denizcilik otomatik kontrol sisteminin entegrasyonundan da yararlanıyor.
Elbit Systems'den Haji Topolanski şunları söyledi:
“Hermes 900 sadece yere inip kalksa da İHA'nın kendisinin kontrolü ve sensörlerinin çalışması geminin komuta ve kontrol sistemine entegre edilebiliyor. Bu, gemilerin İHA'lardan gerçek zamanlı olarak keşif bilgilerini almasına ve kendi takdirine bağlı olarak kullanmasına olanak tanır."
Nisan 2019'dan bu yana, Avrupa Deniz Güvenliği Ajansı'nın talebi üzerine, deniz alanlarında devriye gezmek için Hermes 900 drone kullanıldı. İzlanda bu hizmeti kullanan ilk ülke oldu. Elbit Systems'e göre, İzlandalı denizcilik yetkilileri Hermes 900'ü ülkenin MEB'inin yarısından fazlasını kapsayabileceği doğu Egilsstadir havaalanı olarak tanımladı. Bu ünite aynı zamanda Kuzey Atlantik'in doğasında bulunan şiddetli rüzgarlara ve buz koşullarına dayanacak şekilde modifiye edilmiştir.
“Kıyı üssünden hareket eden ve bir yer istasyonundan kontrol edilen bir deniz uçağı tipi İHA'nın, bir kara gözlem sisteminden farklı bir performans ve hedef yüküne sahip olması gerektiği açıktır. Özellikle geniş alan keşif ihtiyacı, uzun mesafelerdeki nesneleri algılamak ve sınıflandırmak için güçlü çok modlu radarın görüntüleme ile entegrasyonunu ve pozitif tanımlama ve görüntüleme için yüksek çözünürlüklü uzun menzilli OE / IR sistemlerini zorunlu kılıyor."
- Topolanski'yi açıkladı.
“Ayrıca, görüş hattı veri iletim kanalları ve ufuk ötesi iletişim için bir uydu kanalı deniz LHC'lerine entegre ediliyor. Bir deniz insansız hava aracının bazen kendi gözetleme istasyonu yardımıyla nesnelerin pozitif olarak tanımlanması için alçalması ve radyo frekansı ufkunun altında uçması gerekmesi, geniş bantlı ufuk ötesi kanalın önemini artırıyor.”
Bu arada, İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii (IAI), Heron 1 MALE İHA'sının deniz versiyonlarını Hindistan ve İsrail filolarına teslim etti.
Malat Bölümü tarafından geliştirilen Heron 1 drone, 1100 kg kalkış ağırlığına ve 250 kg'a kadar yük taşıma kapasitesine sahip. Standart yükü, yüksek çözünürlüklü kamera, kızılötesi kamera ve lazer işaretçi / telemetre içeren IAI Tamam'ın yaya monteli Çok Amaçlı Optronik Stabilize Yüküdür.
Şirkete göre, uçak, 100 hp'ye kadar geliştiren iki kanatlı, değişken hatveli itici pervaneyi döndüren 1.211 cc Rotax 914 dört zamanlı bir motorla çalışıyor. 4500 metreye kadar irtifalarda maksimum sürekli güç. Bu, taşıma yüküne bağlı olarak 60-80 deniz mili hızında gezinmeyi ve 45 saate kadar uçuş süresi ile 140 deniz mili maksimum hıza ulaşmayı sağlar. Mobil veya sabit bir versiyondaki görüş hattı veri iletim kanalı, yaklaşık 250 km'lik bir yarıçap içinde kontrol sağlar, ancak bir uydu iletişim kiti kurulurken menzil 1000 km'ye çıkarılır.
IAI mühendisleri, Heron 1'in toplam hacmi 800 litreye kadar olan iki dahili kargo bölmesine sahip olduğunu belirtiyor - sırasıyla 155 ve 645 litre hacimli yay ve orta bölmeler.
Gövdenin en alt noktasından zemine olan mesafe 60 cm olup, bu da cihazın harici hedef yüklerle donatılmasına olanak tanırken, 10 kW'a kadar yerleşik güç üretimi platforma yükseltme potansiyeli verir ve ayrıca izin verir. güçlü sistemlerin kurulumu, örneğin, IAI Elta EL deniz gözetleme radarı. / M-2022U veya EL / M-2055 kara hareketli hedeflerinin keşfi için modüler gözetleme radarı.
Jane'in C4ISR ve Görev Sistemleri - Hava El Kitabına göre, EL / M-2022 Deniz Gözetleme Radarı, 200 deniz miline kadar olan mesafelerde çeşitli hedefleri izleyebilir. Ters açıklık sentez radar modunda kullanıldığında, radar şüpheli nesneleri yakalayabilir ve türlerini belirleyebilir.
Deniz Heron 1, standart gözetleme istasyonu ve deniz radarına ek olarak, örneğin IAI Elta ELK-7071 veya ELK-7065 sistemleri gibi elektronik istihbarat sistemleri de taşıyabilir. Şüpheli yüzey nesnelerini tespit etme ve tanımlamanın tipik döngüsü, hedef tespiti ile başlar, ardından nesnenin yönünü ve aitliğini otomatik tanımlama sistemi aracılığıyla belirlemek için elektronik keşif sistemleri açılır, ardından sonraki yaklaşım sırasında tür keşif istasyonu görsel doğrulama için kullanılır.
HALE platformları
"Deniz İHA'ları alanında teknik düşüncenin zirvesi, Nisan 2021'de hizmete hazır olması planlanan HALE kategorisindeki (yüksek irtifa uzun süreli uçuş) ABD Deniz Kuvvetleri'ne ait MQ-4C Triton keşif drone'udur. - ölçekli üretim iki ay sonra başlayacak."
Northrop Grumman tarafından geliştirilen MQ-4C Triton drone, 14,5 metre uzunluğa ve 39,9 metre kanat açıklığına, beyan edilen 2000 deniz mili menzile ve 24 saate kadar uçuş süresine sahip. Drone, filoya deniz alanlarının sürekli izlenmesini sağlamak için Geniş Alan Deniz Gözetleme Gösterici programının bir parçası olarak ABD Hava Kuvvetleri RQ-4 Global Hawk drone'unun Blok 30 RCMN deniz versiyonu temelinde geliştirildi.
MQ-4C'nin temel tasarımı RQ-4B'ye çok benzer olsa da, uzun vadeli yüzey görevleri için performansı optimize etmeyi amaçlayan önemli modifikasyonlara sahiptir. Örneğin, uçakta yakıt sisteminin ağırlık merkezinin aktif kontrolü, gücü artırılmış ve aerodinamiği geliştirilmiş iyileştirilmiş bir anten anteni, buzlanma önleyici hava giriş sistemi ve hava darbelerine karşı korumalı güçlendirilmiş kanat yapısı bulunacak., dolu ve kuş girişi, yıldırımdan korunma ve dahili hedef yükünü artırmak için güçlendirilmiş bir gövde. … Birlikte, bu iyileştirmeler, MQ-4C UAV'nin, gemileri ve denizdeki diğer nesneleri kontrol etmek için gerekli olan, gerektiğinde alçalmasını ve yükselmesini sağlar.
Gövdenin altına, elektronik taramanın azimutta 360 ° mekanik dönüş ile birleştirildiği aktif fazlı bir anten dizisine sahip X-bandının ana deniz arama radarı AN / ZPY-3 kuruludur. Northrop Grumman, MQ-4C'nin uçuş süresinin ve ZPY-3 sensör kapsama yarıçapının, MQ-4C'nin tek bir uçuşta 2,7 milyon fit kareden fazla araştırma yapmasına izin verdiğini söylüyor. mil. Radar, otomatik hedef takibi ile gündüz / gece görüntüsü ve yüksek çözünürlüklü video sağlayan Raytheon AN / DAS-3 MTS-B sensör istasyonunun yanı sıra Sierra Nevada Corporation'dan AN / ZLQ-1 elektronik keşif sistemi ile tamamlanmaktadır..
Drone hala geliştirme aşamasındayken, Avustralya hükümeti ülkenin Air Force on Air 7000 Phase IB projesi için iki MQ-4C platformu satın alma sözü verdi. İlk uçağın 2023'ün ortalarında Hava Kuvvetleri'ne girmesi bekleniyor. 2025 yılı sonuna kadar, Güney Avustralya'daki Edinburgh Hava Kuvvetleri Üssü'nde 5 milyar dolar değerinde altı platformun satın alınması planlanıyor.
ABD hükümeti ayrıca, Nisan 2018'de Almanya'ya 2,5 milyar dolara dört MQ-4C drone satışını onayladı. Yerel isim Pegasus (Sürekli Alman Havadan Gözetleme Sistemi) altındaki uçaklar, ulusal gerekliliklere göre değiştirilmelidir.
gemi TANKI
Gemide veya güvertede dronlar, son yıllarda ordunun yakın ilgisini çekti. Bilinen kompleksler, örneğin Boeing-lnsitu tarafından geliştirilen uçak tipi ScanEagle ve ABD Donanması tarafından konuşlandırılan Northrop Grumman'dan helikopter tipi Fire Scout özellikle dikkate değerdir. Aynı zamanda, Boeing-lnsitu grubu, Entegratör kanatlı aracı RQ-21A Blackjack adı altında Deniz Piyadeleri'ne de teslim etti.
Çoğu modern geminin güvertesindeki mevcut alan eksikliği ile, dikey kalkış ve iniş ile LHC'ye olan ilgi, görünüşe göre, sadece diğer filolarda artıyor. Örneğin, İsviçreli şirket UMS Skeldar, Kanada ve Alman filoları tarafından satın alınan en yeni V-200B rotorcraft ile son başarısını tekrarlamak istiyor.
235 kg kalkış ağırlığına sahip şirketin en yeni platformu V-200 Block 20, büyük ihtimalle karbon fiber, titanyum ve alüminyumdan yapılmış 4 metrelik bir gövdeye sahip; 4,6 metre çapında iki kanatlı bir pervane, bir karın bölmesi ve geri çekilemeyen iki kayaklı iniş takımı ile donatılmıştır. UMS Skeldar drone, 150 km/s azami hıza ve 3000 metre servis tavanına sahip.
Motor ve yakıt yönetim sistemindeki iyileştirmeler, önceki model V-200B'ye kıyasla ağırlığı 10 kg azaltırken, havada geçirilen süreyi azaltarak 45 kg veya daha fazla hedef yük ile uçuş süresini 5,5 saate çıkardı. Diğer geliştirmeler arasında yeni bir veri bağlantısı, aracın elektrik konfigürasyonunda bir güncelleme ve her yönde 20 mile kadar hedefleri takip edebilen görsel algılama ve menzil için sekiz kameralı bir sistem yer alıyor. Operatörün görüntüleri gerçek zamanlı olarak iletmesini sağlayan faz dizili antenlerle de donatılabilir.
Bir UMS Skeldar sözcüsü, V-200'ün "denizcilik endüstrisi için ana faydalardan biri olan Jet A-1, JP-5 ve JP-8 yakıtlarıyla çalışabilen bir Hirth Engines ağır yakıt motoru içerdiğini" söyledi.
"İki zamanlı motor konfigürasyonu, denizcilik operasyonları için çok önemli olan geleneksel yakıtların yasaklandığı bir ortamda ilave iniş ve kalkış güvencesi ile birlikte uzun bir MTO sağlıyor."
Ona göre, V-200 platformu daha az malzeme ve teknik bakım gerektiriyor ve aynı ağırlık kategorisindeki diğer uçak ve helikopter tipi seçeneklerle karşılaştırılabilir işlevsel esnekliğe sahip. “V-200 İHA, UAC'yi askeri kullanım ve diğer sistemlerle entegrasyon için ön nitelendiren STANAG-4586 standardı ile uyumludur” diye ekledi. "Ayrıca, savaş botları ve devriye gemilerinden fırkateynlere ve uçak gemilerine kadar her büyüklükteki açık deniz platformları için komuta ve kontrol yetenekleri sağlayan Saab 9LV deniz savaş sistemi de dahil olmak üzere çeşitli savaş yönetim sistemleriyle kolay entegrasyon hakkında iyi düşündük."
Bu arada, Avusturyalı Schiebel şirketi, 3.4 metre çapında iki kanatlı bir pervane ile donatılmış ve 3, 11x1, 24x1, 12 boyutlarında aerodinamik bir karbon fiber gövdeye sahip helikopter tipi bir Camcopter S-100 UHC geliştirdi. m (sırasıyla uzunluk, genişlik, yükseklik).
Maksimum kalkış ağırlığı 200 kg olan cihaz, 50 kg yakıtla birlikte 50 kg'a kadar kargo taşıyabiliyor. Döner motor, 5500 km pratik tavan ile 102 km/s hıza kadar uçmanızı sağlar. 34 kg faydalı yük kütlesi ile uçuş süresi 6 saattir, ancak harici bir yakıt deposu takılmasıyla 10 saate çıkar.
Schiebel'e göre, tipik bir deniz gözetleme yükü, Harris Wescam'ın L3 optoelektronik istasyonunu, geniş alanları taramak ve küçük nesneleri tespit etmek için Overwatch Imaging PT-8 Oceanwatch kamerasını ve bir otomatik tanıma alıcısını içerir.
Bir şirket sözcüsü, "S-100 platformu, minimum lojistiği ve boyutu nedeniyle açık deniz ortamları için idealdir." Dedi. "Kompakt boyutu ve hafifliği, gemi hangarlarında kolayca manevra yapılabileceği, depolanabileceği ve bakımı yapılabileceği anlamına geliyor … tipik bir firkateyn hangarı, geleneksel bir büyük insanlı helikopterle birlikte beş adede kadar S-100 dronu barındırabilir." Platform ayrıca 50.000 uçuş saatinin üzerinde uçuş gerçekleştiren 35 farklı gemi tipi ile entegre edilmiştir.
Camcopter S-100 helikopteri, ülke filosunun ara gemi kaynaklı UHC ihtiyaçlarını karşılamayı amaçlayan Avustralya Donanması Minör Projesi 1942 programı kapsamında satın alındı. Ayrıca ayrı bir programa göre, ilk ikisi ASC tersanelerinde inşa edilmekte olan 12 kıyı devriye gemisi ile entegrasyon için uygun bir İHA seçilecektir. Ardından, Avustralya Donanması için inşa edilecek dokuz Hunter proje fırkateyninin donatılması için başka bir İHA tipi seçilecek.
Schiebel, Kasım 2015'te Camcopter S-100 helikopteri için ağır yakıtlı bir motor testini tamamladığını duyurdu. S-100 tahrik sisteminin ticari bir döner pistonlu motora dayalı modifikasyonu, egzoz sisteminin modernizasyonu, yeni bir motor kontrol ünitesi ve yeni piller nedeniyle ağırlıkta azalmaya yol açmıştır. Motor, S-100'ün havacılık benzininden daha yüksek parlama noktasına sahip JP-5 yakıtını kullanmasına izin veriyor.
Şirket, S-100 platformunu öncelikle insanlı ve ıssız platformların etkileşimini (etkileşimini) ve son bölümde teslimatı göz önünde bulundurarak modernize ediyor. Nisan 2018'de, H145 mürettebatlı helikopter ve S-100 İHA'yı içeren ortak bir gösteride Airbus Helicopters ile işbirliği yaptığı açıklandı. Schiebel'e göre, H-145'e drone için bir yer kontrol istasyonu kuruldu ve bu, drone'nun tam kontrolünün fırlatma ve geri dönüş de dahil olmak üzere helikopterdeki operatöre aktarılmasıyla 5. seviye birlikte çalışabilirliğin sağlanmasına izin verdi.
Yeni hedef yükler
İHA'lar için yeni hedef yükler, deniz İHA'larının görev yelpazesini genişletiyor ve keşif ve gözlem operasyonlarının ötesine geçiyor. Örneğin, L3 Harris, denizaltı karşıtı görevler için çeşitli uçak türlerini hızlı bir şekilde yeniden kullanmak üzere tasarlanmış SDS'yi (Sonobuoy Dispenser System) geliştiriyor.
SDS, Lockheed Martin'in P-8A Poseidon çok amaçlı denizaltı ve gemisavar devriye uçakları için pnömatik sistemler SRL (Sonobuoy Rotary Launch) ve SSL (Sonobuoy Single Launch) oluşturma deneyiminden yararlanır.
SDS, şirketin "standart bir LAU-126 / A fırlatma kabından bir A boyutlu şamandırayı fırlatmak için ayrı bir fırlatma istasyonu" olarak tanımladığı Modüler Fırlatma Tüpüne (MLT) dayanmaktadır. Şirket ayrıca, A boyutundaki LAU-126 / A konteynerinin iki F veya G boyutundaki şamandıraları kabul etmesini sağlayan bir modernizasyon tandem fırlatma kiti geliştirdi.
MLT, ölü ağırlığı yaklaşık 4,5 kg olan bir şamandırayı takmak için döner bayonet kilitli harici bir şarj sistemidir. Güvenli bir yakalama ve fırlatma sağlamak için bir şamandıra varlığı sensörü ile donatılmıştır; şamandıralar sistemdeki yükleme basıncı altında 70 ila 105 kg / cm2 arasında fırlatılır.
L3 Harris'e göre, SDS sistemi herhangi bir sayıda MLT rayından, bir zemin şarjlı pnömatik tetikleyiciden ve bir MIL-STD-1760 arayüzünün üzerinde evrensel tip-1/2 arayüzlü bir elektronik kontrol ünitesinden oluşabilir. Bu bileşenlerin tümü, özel bir harici kapsayıcıya entegre edilebilir.
Şirket, uzun menzilli ve uzun vadeli deniz devriyeleri için İHA'lara dünyada artan bir ilgiyi, örneğin P-8A uçakları gibi pahalı devriye uçaklarının uygun fiyatlı bir alternatifi olarak görüyor. Bununla birlikte, R-3 ve R-8A gibi denizaltı karşıtı uçakların sırasıyla 87 ve 126 şamandıra taşıyabileceği göz önüne alındığında, SDS konseptinin potansiyel sınırlamalarına dikkat çekiyorlar.
"İnsanlı bir uçaktan farklı olarak uçuşta bir SDS sistemi yüklemek imkansız, bu nedenle ideal olarak, yeterli sayıda sonar şamandırasından kabul edilebilir bir çözüm oluşturmak için gruplar veya sürüler halinde birlikte çalışan birçok SDS donanımlı drone görüyoruz."
Uttra Electronics ayrıca insansız ve insanlı uçaklar için sunduğu kendi SMP (Sonobuoy Mission Pod) düşürme makinesi konseptini geliştiriyor.
Şirkete göre, SMP, mevcut platformların denizaltı karşıtı görevler için yeniden modellenmesine izin verecek harici bir MIL-STD-2088 süspansiyon noktasına monte edilebilir. SMP sistemi, küçük ve büyük platformları barındırmak için G ve F boyutlarında 25 ila 63 şamandıra barındırabilir.
Sistem, 150 knot'a kadar uçuş hızlarında 10 km'ye kadar irtifalarda çalışacak şekilde tasarlanmıştır. 2.5 saniye aralıklarla şamandıra bırakabilir ve ALFEA (Aktif Düşük Frekanslı Elektro-Akustik) ve HIDAR (Yüksek Anlık-Dinamik Aralık) ve mini-HIDAR dahil olmak üzere birçok Ultra Elektronik şamandıra modeliyle uyumludur.
Kara tabanlı LHC'ler bu günlerde oldukça yaygın olmasına rağmen, bu tür sistemlerin denizcilik alanında kullanımı günümüzde daha küçük ölçekte gerçekleşmektedir. Bununla birlikte, filolar, sahil güvenlik birimleri ve diğer deniz güvenlik yapıları, MALE ve HALE dronlarının deniz devriyesi ve diğer operasyonlarda insanlı platformları ne kadar etkili bir şekilde tamamlayabileceğini veya mümkünse ayrı fonlar olarak kullanılabileceğini giderek daha fazla anladıkça durum yavaş yavaş değişiyor gibi görünüyor..
Deniz gemileri için yerleşik hava devriye yeteneklerine artan bir ilgi var, ancak ele alınması gereken birkaç zorluk var. Örneğin, daha küçük gemilerde güvertede yeterli alan yoktur, bu tür uçakların mürettebatlı helikopterlerle birlikte kullanımı, genellikle kalkış ve kurtarma sürecinin dikkatli bir şekilde zamanlanması ve üzerinde anlaşmaya varılması gereken “ya - ya da” durumu ile sınırlıdır. Güvertenin temizlenmesini beklerken insansız hava araçlarının gereğinden fazla havada kalmamasını sağlamak. Güverte meşgul olduğunda ve acil bir durum nedeniyle boşaltılamadığında hasarlı platformları kurtarmak da zordur.
