Eeyore Eşek Günleri. 30'ların ortalarında, şimdiki Pakistan'da bulunan bir üste Hintli hizmet birliklerinden bir paket nakliye şirketinin katırları
Yüzyıllar boyunca, askeri operasyonlarda çeşitli tür ve alt türlerdeki yük hayvanları kullanılmıştır. Arşiv fotoğraflarında gördüğümüz gibi bunlar at, katır ve devedir.
Bugün, hayvan tarafından çekilen nakliye, esas olarak, düşük maliyet ve çevreye inanılmaz uyum sağlama karşılığında hayvanların yavaş hareketine, öngörülemezliğe ve önemli miktarda malzeme ve insan kaynağına hazırlıklı isyancılar tarafından talep edilmektedir.
Dünyanın önde gelen silahlı kuvvetleri için, 1960'lardan beri savaş alanlarında insanlı helikopterlerin ve arazi tedarik araçlarının varlığı zorunlu olmuştur. Diğer mal taşıma yöntemlerine göre sahip oldukları hız ve taşıma kapasitesi avantajlarına rağmen, düşmanlıkların malzeme ve teknik tedariki için her zaman uygun değildirler, maliyet, kullanılabilirlik, arazi, kırılganlık veya banal dikkatten etkilenirler. Aksine, muharebe yükünün olumsuz etkisini azaltma ihtiyacı ile bağlantılı olarak otomatik tedarik sistemleri daha akıllı hale geliyor
Günümüzün asimetrik savaş alanında, isyancılar, önceden tahmin edilemezliklerini ve kendilerine ait büyük bir lojistik yük taşıdıklarını kabul ederken, karavanlar gibi eski, mekanize olmayan, insanlık dışı lojistik araçları hala hevesle kullanıyorlar. Öte yandan, dünyanın önde gelen ordularının, ironik bir şekilde, memelilerin milyonlarca dolar değerindeki mekanik analoglarının bulunabileceği cansız çözümleri keşfetmeyi tercih ederek, zamanı geri almaya en az istekli oldukları görülüyor.
Yüksek bir olasılık derecesi ile, bir gün bu tür cansız tedarik sistemleri basitçe terk edilebilir, sadece ev kullanımına uygun "karmaşık ve eğlenceli" bir teknoloji olarak görülebilir. Bununla birlikte, son yıllarda, robotik teknolojilerin kullanımı savunma sektöründe giderek yaygınlaştı ve artık ıssız mekanik sistemler, insan kaynağı ihtiyacını azaltan ve lojistik alanında (ve diğer alanlarda da) hayat kurtaran potansiyel araçlar olarak kabul ediliyor.).
Başlangıçta, bu sistemler, esas olarak kuvvetlerini korumak ve insan gücünden tasarruf etmek için komuta düzeyinde ilgilendi. Bununla birlikte, günümüzde, atından inen bir askerin harekat alanında günlük olarak taşımak zorunda olduğu askeri teçhizat kütlesinin doğrudan olumsuz etkisine ilişkin çok fazla deneyimin biriktiği kullanıcı düzeyinde de artan ilgi kendini göstermektedir. örneğin Afganistan'da. Bir askerin savaş alanındaki yetenekleri, taşıyabileceği fazla ağırlıkla azalmayacaksa, o zaman bir tür mekanik yardıma çok ihtiyaç duyulur.
Yere dayalı otomatik sistemler, en azından hayat kurtarabilir ve tartışmalı bölgede ikmal yolları sağlayabilir. Sağladıkları ek "kas gücü" ayrıca planlanan ateş gücünü artırabilir ve ön saflardaki piyade birimlerinin direnciyle savaşabilir. Bunlara, büyük olasılıkla insansız helikopterler şeklinde, güçle çalışan insansız hava tedarik sistemleri eklenebilir. Bu, örneğin, umut verici bir kargo İHA'sı (Kargo UAS) veya Amerikan ordusunun NLOS-T (Görüş Hattı Dışı-Ulaştırma) füzelerine benzer dikey bir fırlatma konteynerindeki füzeler için Deniz Piyadeleri projesidir. "Üçüncü boyut" kullanarak pusu ve yönlendirilmiş kara mayınlarını atlamanın diğer yolları.
Devam eden insan gücü sıkıntısı ve sınır güvenliği gereksinimleri nedeniyle İsrail ordusu, Guardium Otomatik Kara Aracı (ANA) biçiminde insansız bir devriye platformunu ilk benimseyenlerden biriydi. Elbit ve İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii (IAI) arasındaki ortak girişim olan G-NIUS tarafından geliştirilmiştir. Guardium için dile getirilen görevler arasında devriye gezme, rota kontrolü, konvoy güvenliği, keşif ve gözetleme ve düşmanlıklara doğrudan destek yer alıyor. Araç, temel konfigürasyonunda 2,95 m uzunluğunda, 2,2 m yüksekliğinde, 1,8 m genişliğinde ve 300 kg yük taşıma kapasitesine sahip TomCar 4x4 arazi aracını temel alıyor. Yarı otonom modda maksimum hız 50 km / s'dir.
Eylül 2009'da G-NIUS, lojistik için optimize edilmiş daha uzun bir versiyon olan Guardium-LS'yi sergiledi. TM57 şasisine dayanmaktadır ve İngiliz Ordusu tarafından Springer adı verilen ana şirket düzeyinde insanlı tedarik platformu olarak kabul edilen araca benzer. Guardium-LS'nin uzunluğu 3,42 m'dir, 1,2 tona kadar artan taşıma kapasitesine sahiptir (çekilen yük dahil). Kontrollü veya otomatik modlarda çalışabilir, Elbit / Elisra EJAB savaş başlığı baskılayıcı da dahil olmak üzere devriye versiyonundaki selefi ile aynı sistem setine sahiptir; optoelektronik istasyonu IAI Tamam Mini-POP, termal kamera, gündüz CCD kamera ve göze zarar vermeyen lazer telemetreden oluşur; GPS navigasyon sistemi; engellerden kaçınmak için lazer sonar (LIDAR); ve stereoskopik kameralar. Ayrıca, bir konvoydaki bir kişinin veya diğer araçların talimatlarını otomatik olarak takip eden "takip" sensörlerine de sahiptir.
IAI'nin “saha bekçisi” Rex, 200 kg ekipman taşımak üzere tasarlanmıştır, yakıt ikmali yapmadan üç gün çalışabilir
Düşmanlıklara doğrudan destek
G-NIUS ailesinden bir diğer potansiyel askeri lojistik asistanı, şu anda İsrail ordusunda da hizmet veren AvantGuard'dır. Guardium kontrol teknolojisini kullanır, ancak platform Kanadalı şirketin Wolverine paletli aracının bir modifikasyonudur. Daha küçüktür ve Dumur TAGS (taktik amfibi yer destek platformu) olarak belirlenmiştir. Dört tekerlekli araç, dört silindirli 100 hp Kubota V3800DI-T dizel motora sahip, 19 km/s azami hıza sahip ve ister yarı otomatik modda çalıştırılabiliyor, ister giyilebilir bir uzaktan kumanda ile kontrol edilebiliyor. Ağırlığı 1746 kg, faydalı yük kapasitesi 1088 kg olup, yaralıların tahliyesi ve diğer lojistik görevlerde kullanılabilir.
ANA arasında yeni bir model, Ekim 2009'da IAI'nin Lahav Bölümü tarafından gösterilen Rex "saha bekçisi" dir. Otomatik modda 3 ila 10 askere eşlik eden ve yakıt ikmali yapmadan üç güne kadar 200 kg ekipman ve malzeme taşıyabilen küçük bir robot platformuna dayanmaktadır. Şirkete göre, “robot araç, IAI tarafından geliştirilen ve patenti alınan teknolojiyi kullanarak önceden belirlenmiş bir mesafede önde gelen askeri takip ediyor. Asker, dur, sür ve takip et gibi basit komutları kullanarak, ana görevinden uzaklaşmadan robotu kontrol eder. Robotun bu şekilde kontrol edilmesi, sezgisel etkileşime ve ürünün kısa sürede sahaya hızlı entegrasyonuna olanak tanır." Rex 50x80x200 cm ölçülerinde, maksimum 12 km/s hıza, 1 metre dönüş yarıçapına ve maksimum 30 derece eğime sahiptir.
Köpek ailesi ile benzerlikler, ancak tamamen farklı bir uygulamada, Amerikan şirketi Boston Dynamics tarafından geliştirilen dört ayaklı aparatta görülebilir. Proje, ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma ve Geliştirme İdaresi (DARPA) tarafından Deniz Piyadeleri ve Ordu'nun katkılarıyla finanse edildi. Big-Dog, yaklaşık 109 kg ağırlığında, 1 m yüksekliğinde, 1,1 m uzunluğunda ve 0,3 m genişliğinde bir robottur. Prototipi, Fort Benning'de yaya devriyeleri sırasında yardımcı bir cihaz olarak değerlendirildi, 81 mm'lik bir havan namlusu ve bir destek sobası taşıyordu. tripod. Bu prototipin tüm arazi türleri için tipik yükü 50 kg'dır (60 derecelik bir eğimde yukarı ve aşağı), ancak düz zeminde maksimum 154 kg gösterilmiştir.
BigDog hareket modları, 0,2 m / s'de sürünmeyi, 5,6 km / s'de hızlı, 7 km / s'de paçayı veya laboratuvarda 11 km / s'yi aşmasına izin verilen "atlama yürüyüşü" nü içerir. Ana tahrik ünitesi, her bacak için dört aktüatör çalıştıran bir yağ pompasını çalıştıran 15 hp su soğutmalı iki zamanlı bir motordur. BigDog, tutum ve ivmeyi ölçmek için atalet sensörleri ve bacaklardaki hareketi ve aktüatör kuvvetini ölçmek için eklemlerdeki sensörler dahil olmak üzere yaklaşık 20 sensöre sahiptir; tüm sensörler araç bilgisayarı tarafından izlenir.
Bilgisayar ayrıca uzak operatörden alınan IP radyo sinyallerini de işler. BigDog'a ihtiyaç duyduğu yön ve hızın yanı sıra dur/başlat, çömel, yürü, hızlı yürü ve yavaş koş komutlarını verir. Jet Propulsion Laboratory tarafından geliştirilen stereo video sistemi, iki stereo kamera, bir bilgisayar ve yazılımdan oluşmaktadır. Genellikle doğrudan robotun önündeki yüzeyin şeklini algılar ve serbest bir yol tanır. LIDAR, bir kişinin talimatlarını otomatik olarak takip etmek için BigDog aparatına da kurulur.
Guardium-LS, ortak kontrol, görselleştirme ve elektronik karıştırma sistemlerine sahip olduğu ANA G-NIUS Guardium'un isteğe bağlı olarak insanlı bir çeşididir. Kokpitin üstüne bir mini-POP optoelektronik istasyonu kurulur, bunun arkasında EJAB patlayıcı cihaz bastırıcı için çok elemanlı dairesel bir anten bulunur.
Fort Benning Piyade Merkezinde devriye grupları için hamal olarak gösterilen dört ayaklı BigDog robotu, atanan grup üyesini otomatik olarak takip ediyor.
Boston Dynamics / DARPA BigDog dört ayaklı robot karlı bir yokuşun üstesinden geliyor
Engebeli Arazi Yürüyüşü
Başlangıçta BigDog, engebeli arazide 2,5 saat boyunca 10 km yürüyebileceğini gösterdi, ancak Boston Dynamics şu anda robotun daha da zorlu arazilerin üstesinden gelebilmesi, devrilme stabilitesine sahip olabilmesi için tasarım kısıtlamalarını genişletmeye çalışıyor., azaltılmış gürültü imzaları ve daha az operatör bağımlılığı. BigDog tarafından finanse edilen DARPA sponsorluğundaki LS3 (Legged Squad Support System) programının şu anda dile getirilen hedefi, 24 saat boyunca 400 pound (181 kg) taşıma yeteneğidir.
Deniz Piyadeleri Komutanı ve DARPA Direktörüne LS3 Robotik Yürüyüş Sisteminin Gösterimi
John Deere tarafından iRobot ile işbirliği içinde geliştirilen aşağı yukarı geleneksel R-Gator tedarik aracı, manuel veya otomatik modlarda çalıştırılabilir. Otomobilde 25 hp kapasiteli üç silindirli dizel motor, altı tekerlekli R-Gator ise 500 km yol kat etmeye yetecek 20 litrelik bir yakıt deposuna sahip. Şanzıman kademesizdir, cihaz manuel modda maksimum 56 km/s, uzaktan veya otomatik modlarda 0-8 km/s hıza sahiptir.
Araç 3, 08x1, 65x2, 13 m boyutlarında, kendi ağırlığı 861 kg, kargo bölmesi hacmi 0,4 m3 ve taşıma kapasitesi 453 kg (680 kg) dir. R-Gator'un standart video sistemi, 92,5 derece görüş alanına sahip sabit ön ve arka (sürüş için) renkli TV kameraları ve yatay olarak 440 derece ve dikey olarak 240 derece dönen stabilize panoramik zoom (25x optik / 12x dijital) kamera içerir..derece, otofokus ve hassasiyete sahiptir 0.2 Lux F 2.0. Bu kamera isteğe bağlı olarak gündüz/gece optoelektronik/kızılötesi yakınlaştırma kamerası ile değiştirilebilir.
Temel iletişim kiti R-Gator (900 MHz, 2,4 GHz veya 4,9 GHz frekans seçenekleriyle) minimum 300 m kontrol aralığına sahiptir, Windows işletim sistemi tabanlı operatörün dizüstü bilgisayarına veya taşınabilir bir kontrol ünitesine bağlanır. NavCom Technology'nin GPS Robot Konumlandırma Sistemi, doğruluğu artırmak için bir Atalet Sistemi ile birleştirilebilir. Uzaktan ve otomatik modlarda 20 metreye kadar olan engelleri algılayan bir arka LIDAR sensörü ve iki ileri LIDAR sensörü ile donatılmıştır.
Lockheed Martin Füzeleri ve Atış Kontrol Sistemi'nin ANA MULE (Çok İşlevli Hizmet / Lojistik ve Ekipman) ile yürüttüğü kapalı programı kısaca hatırlamakta fayda var. Başlangıçta iptal edilen Ordunun FCS (Geleceğin Savaş Sistemleri) programının bir parçası olarak kabul edilen ANA sistem ailesinin "temel taşlarından" biriydi.
Makinenin üç versiyonda üretileceği varsayılmıştır: optoelektronik ve kızılötesi sensörlerle donatılmış saldırı ARV-A-L (Silahlı Robotik Araç - Saldırı Işığı) ve hedefleme için bir lazer mesafe bulucu / işaretçi; Tanksavar mayınlarını tespit edip etkisiz hale getirmenize ve temizlenmiş geçişleri işaretlemenize ve ayrıca el yapımı patlayıcı cihazların (IED'ler) ve diğer sınırlı algılamayı gerçekleştirmenize olanak sağlayan GSTAM1DS (Yerden Uzak Mayın Tespit Sistemi) ile donatılmış MULE-CM (Karşıt) patlamamış mühimmat imha görevleri; ve MULE-T (Nakliye), 862 kg (aksi takdirde iki bölme için) ekipman taşıma kapasitesine sahiptir. Üç seçeneğin de, yarı otomatik navigasyon ve engellerden kaçınma için tasarlanmış General Dynamics Robotics Systems'dan aynı otonom navigasyon sistemine sahip olması gerekiyordu.
MULE, zırhlı kuvvetleri desteklemek için özel olarak tasarlandı ve orantılı bir ilerleme hızına sahipti (maksimum otoyol hızı 65 km / s). Prensip olarak, müfreze başına iki MULE olması gerekiyordu, ancak daha sonra bu konsepti revize ettiler ve tabur düzeyinde merkezi kontrolü tanımladılar.
ANA MULE toplam 2,26 ton ağırlığa sahipti. Ana çerçeve, göbekleri BAE Systems'ın elektrik motorlarıyla donatılmış altı bağımsız, yaylı, döner tekerlek üzerinde desteklendi. Bu kombine dizel-elektrik sistemi, 135 hp Thielert dizel motorla çalıştırıldı.
Şube destek makinesi
Buna paralel olarak, Lockheed Martin, insanlı ve otomatik bir ekip aracına ve hafif ve hızlı yanıt için lojistik lojistiğine olan acil ihtiyacı karşılamak için bağımsız bir araştırma projesi olarak finanse ettiği Kadro Görev Destek Sistemi (SMSS) üzerinde çalışıyordu. 1,8 ton kütleye sahip bu 6x6 platform, karayolu üzerinde 500 km, engebeli arazide 320 km seyir menziline sahip. Makine, araçtaki sürücü veya operatör tarafından uzaktan kontrol edilebilir ("kontrollü özerklik") veya otonom modda çalışabilir. Makinenin beyan edilen taşıma kapasitesi 454 kg'ın üzerindedir, 588 mm'lik bir adımın ve 0,7 m genişliğindeki bir hendeğin üstesinden gelebilmektedir Tam yükte seyir aralığı karayolu üzerinde 160 km ve yol dışında 80 km'dir..
Özelliklerinden biri, dizel motorla çalışan ve filo personelinin kişisel radyo istasyonlarının pillerini şarj etmek için kullanılabilen bir şarj cihazının varlığıdır. SMSS, yaralıların tahliyesi için küçük ANA ve iki sedye taşıyabilir. Öndeki vinç ve arkadaki bağlantı noktaları kendi kendine kurtarma içindir.
SMSS Blok 0 prototipleri, Ağustos 2009'da Fort Benning'deki Ordu Piyade Merkezinde test edildi ve ardından şirket üç bloktan ilk iki Blok 1 prototipini üretti. Bir UH-60L helikopterinin askıya alınmasında nakliye için bağlantı noktalarına, gelişmiş gürültü imza yönetimi ve güvenilirliğine ve özerklik seviyesini artırmak için yükseltilmiş bir sensör setine sahiptirler. 2011 yılının ortalarında, operasyonel liyakatlerinin teyit edildiği operasyonel testler için Afganistan'da iki SMSS sistemi konuşlandırıldı.
Washington'daki 2009 AUSA fuarında Lockheed Martin'in HULC (İnsan Evrensel Yük Taşıma Sistemi) ile birlikte SMSS'yi gösterdiğini belirtmekte fayda var. Bu güç tahrikli dış iskelet, çeşitli görevlerine ek olarak, kargosunu "son mil"de boşaltmanın bir yolu olarak SMSS'ye faydalı bir ek olarak görülüyor: arazinin araçlar için geçilmez hale geldiği nokta. 13,6 kg boş ağırlığı ile HULC, sahibinin 91 kg'a kadar yükleri taşımasına yardımcı olur.
DARPA tarafından finanse edilen TerraMax projesi için Oshkosh Defense tarafından ANA teknolojisini kullanan pragmatik bir yaklaşım benimsendi. Uzaktan kumanda ve otonom yetenekleri, uzun vadede modern muharebe alanlarında günlük destek konvoylarını yürütmek için gereken insan sayısını azaltması beklenen standart bir askeri destek aracıyla birleştirir.
TerraMax ekibi içinde Oshkosh, donanım entegrasyonu, simülasyon, kablo tabanlı kontrol, ayar noktası takibi ve genel yerleşimden sorumludur. Teledyne Scientific Company, görev yürütme ve rota planlama ve üst düzey araç kontrolü için yüksek verimli algoritmalar sağlarken, Parma Üniversitesi Çok Yönlü Araç Görme Sistemi (MDV-VS) geliştiriyor. Ibeo Otomobil Sensörü, Ibeo'nun Alasca XT sensörlerini kullanarak özel bir LIDAR sistemi geliştirirken, Auburn Üniversitesi bir GPS / IMU (Küresel Konumlandırma Sistemi ve Atalet Ölçüm Birimi) paketini entegre ediyor ve aracın kontrol sistemine yardımcı oluyor.
TerraMax, Oshkosh'un 4x4 MTVR askeri kamyonunun bir çeşididir, bağımsız bir TAK-4 süspansiyonu, 6.9 m uzunluğunda, 2.49 m genişliğinde, 2 m yüksekliğinde ve 11.000 kg ağırlığında ve 5 tonluk bir yük ile donatılmıştır. 11,9 litre hacme ve 425 hp kapasiteye sahip altı silindirli, dört zamanlı, turboşarjlı Caterpillar C-121 dizel motorla donatılmıştır ve 105 km / s azami hıza izin verir. Bir dizi cihaz olarak geliştirilen aparatın otonom kontrol sistemi, kameralı bir video sistemi içerir; LİDAR sistemi; navigasyon sistemi GPS / IMU; çoklayıcı Oshkosh Komuta Bölgesine sahip otomatik bir elektronik sistem; sensör verilerini özetlemek için navigasyon bilgisayarları, harita verileri yönetimi, gerçek zamanlı rota planlaması ve üst düzey kontrol; yanı sıra CANBus kontrollü frenler, direksiyon, motor ve şanzıman.
Lockheed Martin SMSS, Ağustos 2009'da Fort Benning eğitim kampındaki testler sırasında. SMSS, orada demonte bir departman için bir destek sistemi görevi görür.
Lockheed Martin'in pille çalışan dış iskeleti, kullanıcının ANA'nın erişemeyeceği 200 libre (91 kg) taşımasını sağlar. Düz bir zeminde fırlatma hızı 16 km/s
İnsansız bir Oshkosh MTVR TerraMax kamyonu, Urban Challenge sırasında bir yol kavşağından geçiyor, ardından bir eskort aracı. Böyle bir teknoloji, gelecekteki savaş destek konvoylarında uygulama bulabilir, hayat kurtarabilir ve insan gücünü kurtarabilir.
Konvoy rehberi
Urban Challenge da dahil olmak üzere DARPA tarafından finanse edilen çeşitli robotik araç yarışmalarına katılan Oshkosh, TerraMax teknolojisini konvoy görevlerine uyarlamak için 2009 yılının başlarında ABD Ordusu'nun TARDEC Zırhlı Araştırma Merkezi ile kurumsal bir Ar-Ge anlaşması (CRADA) imzaladı. CRADA'nın üç yıllık anlaşmasına uygun olarak TerraMax üzerine CAST (Konvoy Aktif Güvenlik Teknolojisi) simülasyon sistemi kurulur. İnsanlar, hayvanlar ve diğer araçlar arasında güvenli bir şekilde çalışması gerekirken, konvoylar için bir rota göstergesi görevi görecek ve rota hakkında aşağıdaki otomatik araçlara bilgi iletecek şekilde tasarlanmıştır. Ardından, Mart 2009'da Oshkosh, TerraMax'ın çeşitli savaş senaryolarında bir MTVR (R-MTVR) robotik kamyonu olarak kullanımını değerlendirmek için Donanma Yüzey Silahları Araştırma Merkezi ile birlikte çalıştığını duyurdu.
Nispeten yakın zamanda, Vecna Robotics, ANA Porter ile piyasaya çıktı. Kişisel kargo transfer sistemleri ile standart askeri araçlar arasında bir geçiş olarak tanımlanır ve 90 ila 272 kg ağırlığındaki kargoları taşımak için tasarlanmıştır. Temel 4x4 aracın kütlesi 90 kg, uzunluğu 1.21 m, genişliği 0.76 m ve yüksekliği 0.71 m'dir.
16 km/s'nin üzerinde maksimum hızda çeşitli malları taşımak üzere yapılandırılabilir, maksimum kilometresi araziye bağlı olarak 50 km'dir ve bir lityum polimer pil ile çalışır. Akü, isteğe bağlı bir güneş enerjisi şarj cihazı veya jeneratör tarafından sahada şarj edilir. Maksimum kontrol mesafesi görüş hattına bağlıdır (32 km'ye kadar).
Halihazırda deneysel bir model olan Porter, yük dengeleme için konum kontrolü, beni takip et ve eskort modları veya GPS navigasyon, rota planlama ve arazi haritalama içeren otonom bir kontrol kiti içeren yarı özerk bir kontrol kiti ile sunulmaktadır. Diğer görevlerin yanı sıra, birkaç ANA Taşıyıcı otonom sütunlarda kullanılabilir veya çevrenin ortak gözetimini gerçekleştirebilir.
Deniz Piyadeleri'nin Kargo UAS programı, yeni nesil insansız hava dağıtım platformlarının yeteneklerinin araştırılmasına bir örnektir. Deniz Piyadeleri Silah Laboratuvarı (MCWL), Nisan 2010'da, Şubat 2011'de veya daha önce uzak bölgelerde çalışabilen bir kargo İHA'sının görüntülenmesi için bir gereklilik yayınladı.
MCWL laboratuvarında havadan muharebe bileşenleri projeleri başkanı Kaptan Amanda Mauri, kargo İHA'sı için gereksinimlerin esas olarak Afganistan'ın savaş deneyimi tarafından belirlendiğini söyledi. MCWL laboratuvarı, Afganistan'daki şirket büyüklüğünde bir birimin bir günde kaldırabileceği malzeme kütlesini belirlemek için Savaş Geliştirme Merkezi ve diğer kolordu teşkilatlarıyla birlikte çalıştı ve 10.000-20.000 poundluk bir kargo rakamı buldu. "Mesafe açısından, gidiş-dönüş 150 mil, ileri harekat üssünden ileri üslere olan mesafeye dayanıyor, ama açıkçası sürekli değişiyorlar" dedi.
Prototip aşamasını çoktan geçmiş olan Vecna Robotics tarafından ANA Porter'ın bilgisayar görüntüsü
Sonuç olarak, MCWL tarafından gösteri aşaması için talep edilen kapasite, 150 deniz mili gidiş-dönüş yolculuğunda 24 saatte minimum 10.000 pound (uygulamada 20.000 pound) kargo teslim etmekti. Tüm kargo paketinin en küçük parçası, en az 750 pound ve gerçek ağırlığı 1000 pound olan standart bir ahşap palete (48x40x67 inç) eşdeğer olmalıdır. Görüş alanı dışındaki bir ön üssünden veya asfaltsız bir yoldan bağımsız olarak havalanabilmeli ve ayrıca terminalinden uzaktan kontrol edilebilmelidir; kargo en az 10 metre hassasiyetle teslim edilmelidir.
Platformun performansı, tam yükte 70 knotta (130 km/s) 15.000 fitte uçma ve 12.000 fite kadar havada asılı kalabilme yeteneğidir. İHA, konuşlanma alanlarındaki mevcut hava kontrol ajansları ile de etkileşime girmeli ve radyo kontrol frekansları, konuşlanma alanlarındaki frekans gereksinimleriyle uyumlu olmalıdır.
Ağustos 2009'da, MCWL laboratuvarı bir kargo İHA yarışması için iki başvuru seçildiğini duyurdu: bunlar Lockheed Martin / Kaman'dan K-MAX sistemleri ve Boeing'den A160T Hummingbird. Northrop Grumman'dan MQ-8B İtfaiye İHA'sı hariç tutuldu.
Lockheed Martin ve Kaman, Mart 2007'de K-MAX ekibini kurdu; inşaat ve ahşap işleme endüstrilerinde yaygın olarak kullanılan ticari olarak başarılı K-MAX orta kaldırma helikopterine bir Lockheed Martin UAV kontrol sistemi entegre etti.
İsrail Havacılık'tan AirMule, kapalı alanlarda çalışmaya izin veren yenilikçi bir dahili güç ünitesine sahiptir.
1000 lb kargo nacelle ile A160T Sinekkuşu
K-MAX tasarımı, kuyruk rotoru ihtiyacını ortadan kaldıran, kaldırmayı artıran ve koltuk ayak izini azaltan iki karşılıklı dönen çapraz çapraz pervaneye sahiptir; Kaman, bunun Honeywell T53-17 gaz türbini motorundan gelen 1.800 beygir gücünün tamamının ana pervanelere yönlendirilmesine izin vererek kaldırmayı artırdığını söylüyor. Maksimum 3109 kg yük ile K-MAX, 214 deniz mili menzil için 80 knotta uçabilir; kargosuz, hız 100 knot, menzil 267 deniz mili. Esasen değiştirilmiş insanlı bir platform olan K-MAX, yerleşik kontroller korunduğu için gerektiğinde insanla kullanılabilir.
Rotorcraft programlarından sorumlu başkan yardımcısı Jeff Bantle, ekip, platformu geliştirmenin diğer yollarını keşfetmek yerine Denizcilik gereksinimlerini karşılamaya odaklandı. Grubun uçakta bir modifikasyon üzerinde çalıştığını ve doğrudan ve dolaylı görüş iletişim sistemleri, taktik veri bağlantısı, uçuş kontrol sistemi ve yedekli INS / GPS sistemi (her ikisi de yedekli) dahil olmak üzere bir dizi sistemin eklendiğini açıkladı.
