Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2

İçindekiler:

Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2
Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2

Video: Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2

Video: Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2
Video: Jack Northrop | Havacılık Öncüsü Ve Amerikalı Sanayici | Yükseltilmiş Orijinal Belgesel 2024, Mart
Anonim
resim
resim
resim
resim

Saab tarafından üretilen İHA helikopter tipi Skeldar

Yeni gelişmeler

Dikey kalkış ve iniş sistemleri geliştirme alanında, Aralık 2015'te Saab'ın Skeldar UAV ailesini tanıtmak için İsviçreli UMS Aero Group ile bir ortak girişim kuracağı duyurusu da yer alıyor. UMS Skeldar ortak girişimi, yeni şirketin yüzde 47 hissesini elinde tutarken, Saab'ın tüm Skeldar İHA varlıklarını alacak. Saab'a göre ortaklık, Saab'ın kapsamlı havacılık uzmanlığını küçük bir şirketin esnekliğiyle birleştirerek Skeldar helikopter pistinin pazarlanmasına daha fazla önem verecek. UMS Skeldar, oluşturulduktan sonra, Skeldar da dahil olmak üzere İHA'larının İsviçreli şirket Swiss-AS'den bakım, onarım ve modernizasyon için AMOS yazılımını entegre edeceğini duyurdu.

Amerikan şirketi UAV Solutions, Phoenix-30 projesini başarıyla uygulamaya devam ediyor; Ocak 2016'da yabancı devletlere silah ve askeri teçhizat satışı programı kapsamında Rumen ordusuna dört sistem tedarik edildi. İHA, yer kontrol istasyonları, yedek parçalar ve yer destek ekipmanları ile birlikte kurulan Dragon View stabilize optoelektronik istasyonu ile teslim edildi. 6,3 kg ağırlığındaki elektrikli tahrikli Phoenix-30 quadrocopter, 0,9 kg yük taşıyabilir. Yapılan göreve bağlı olarak uçuş süresi 35 dakikaya kadar, maksimum hız 44 km/s ve seyir hızı 28.7 km/s'dir. Tipik çalışma yükseklikleri 150 metreye kadardır. 2014 yılı sonunda UAV Solutions aynı sistemi Bulgar ordusuna teslim etti. Bulgarlar dört sistem aldı ve şirket Temmuz 2015'te operatör eğitimini tamamladı.

resim
resim

IAI'nin Maritime Heron drone'u, bilgi toplamak için tam yetenekler sağlayan çeşitli cihazlar ve sensörler taşıyan, bir havaalanından veya bir uçak gemisinden bağımsız olarak kalkış ve iniş yapabilir.

İsrailli Tactical Robotics şirketi, özellikle Ocak 2015'te kuzey İsrail'deki Megiddo havaalanında yapılan AirMule heliportunun ilk bağlı olmayan uçuşu olmak üzere yeni gelişmeleri duyurdu. Monokromatik cihaz, kılavuz nozullarındaki kaldırma vidaları, helikopterlerin çalışamayacağı bir engel alanında ve ayrıca standart bir insansız helikopter için çok küçük olan gemilerden uçmaya izin veren insansız bir kargo dağıtım sistemi olarak geliştirilmektedir. AirMule prototipine bir Turbomeca Arriel 1D1 turboprop takılı, ancak artan kalkış gücüne sahip Arriel 2 motoru gelecekteki üretim araçlarına kurulacak. Megiddo havaalanındaki mevcut test programı, AirMule'un kargo ve görüş hattı olmayan uçuşları kendi kendine teslim ettiğini gösterme planlarını içeriyor. Karabatak (karabatak) olarak adlandırılan sistemin ihracat versiyonu, 300 km'ye kadar 440 kg'lık bir yük taşıyabilecek, ancak kısa mesafelerde yükün kütlesini artırmak mümkün olacak. 100 knot (185,2 km/s) seyir hızına sahip drone, 5500 metreye kadar irtifalarda görev yapabilecek. Tactical Robotics CEO'su Raft Yoeli'ye göre, AirMule drone, helikopterler için güvenlik kriterlerini karşılayacak ve şirket, "önümüzdeki birkaç yıl içinde, bu sistemin faaliyete geçeceğinden ve robot teknolojisine ihtiyaç duyan herhangi bir askeri veya sivil kuruluşa yıkıcı yetenekler sağlayacağından emin." diğer araçlara erişilemeyen yerlere malzeme ve diğer maddi mallar için dağıtım sistemleri."

resim
resim

Northrop Grumman tarafından ABD Donanması için üretilen MQ-4C Triton UAV, Patuxent River AFB'ye inmeye hazırlanıyor

Sabit kanatlar

2015 aynı zamanda Northrop Grumman ve ABD Hava Kuvvetleri'nin RQ-4B Global Hawk drone programı için de yoğun bir yıldı. Mayıs 2015'te, RQ-4B projesi Milestone C onay aşamasına (seri çalışma) ulaştı ve ardından bu programın bir parçası olarak modernizasyon süreci başlayabilir. Bu yükseltme, Northrop Grumman ve ABD Hava Kuvvetleri'nin, sistemin isyan bastırma, korsanlıkla mücadele, afet yardımı ve havadan iletişim röle platformlarını geliştirmek için yeni optoelektronik gibi çeşitli ek donanımları gemiye ekleme konusundaki ortak arzusu üzerine inşa edilecek. bilginin. Onaylanmadan önce, program Savunma Bakanlığı'nın planlanan harcamaları dahilinde hedef düzeyde bir yazılım hazırlığı ve diğer sistemlerle birlikte çalışabilirlik gösterdi.

Northrop Grumman, 2020 yılına kadar RQ-4B İHA filosunu geliştirmek, yükseltmek ve sürdürmek için Eylül 2015'te 3,2 milyar dolarlık yeni bir çerçeve sözleşmesi aldı. Sözleşme, ABD hükümetinin Lockheed Martin'in U-2S Dragon Lady insanlı keşif uçağına yatırım yapmak için bu insansız hava araçlarının filosunu hizmet dışı bırakma planları arasında gidip gelmesiyle veya tam tersiyle birkaç yıllık çalkantıyı takip ediyor. RQ-4B'nin daha düşük işletme maliyetleri kazandı ve şu an için modernizasyon çalışmalarını Northrop Grumman yapacak. ABD Hava Kuvvetleri PR, Binbaşı Robert Lees, belirsiz bir miktar ve teslimat süresi için yapılan sözleşmenin, RQ-4B projesinde önümüzdeki beş yıl boyunca gelecekteki çalışmaları destekleyeceğini ve bu süre zarfında, RQ-4B projesinin operasyonel ihtiyaçlarını karşılamak için güncellemelerin gerçekleştirileceğini açıkladı. Birleşik Devletler Hava Kuvvetleri ve dronun performansını korumak veya iyileştirmek. Binbaşı Liz, “Mevcut RQ-4B UAV'nin yeteneklerinde devam eden geliştirmeler arasında sensör yükseltmeleri ve entegrasyonu, yer segmenti modifikasyonları, buzlanma önleme… iletişim ve uçuş programlarının yükseltmeleri yer alıyor” dedi. Bu ayrı sözleşmenin amacı, ABD Hava Kuvvetleri'nin ihtiyaç duyacağı gelecekteki iyileştirmeleri ve yükseltmeleri uygulamaktır. Bu yükseltmeler, genel RQ-4B sistem güvenilirliğini ve görev verimliliğini artırma çabalarıyla bağlantılı olarak operasyonel gereksinimleri karşılamak veya aşmak için tasarlanmıştır.” Büyük olasılıkla, Northrop Grumman tarafından geliştirilen yerleşik ekipman için yeni bir evrensel adaptör aracılığıyla U-2S keşif uçağının yetenekleriyle daha fazla tutarlılık sağlamak için drone'nun daha fazla yerleşik sensör taşıma yeteneğini artırmaya yönelik çalışmaları da içerecekler.

Ağustos 2015'te gerçekleştirilen bir dizi uçuşta, Northrop Grumman ayrıca, RQ-4B'nin "uçuş yolunu ve sensör işlevselliğini dinamik olarak değiştirmek için" harici taleplere yanıt verdiği görev yönetimine yeni bir yaklaşım gösterdi. Şirket bunu tek kullanıcı paradigmasından tek İHA paradigmasına geçiş olarak adlandırdı. Çalışma, çeşitli İHA'lar için standartlaştırılmış kontrol ve komuta sistemlerine yönelik müşteri gereksinimlerine yanıt olarak ve ayrıca ABD Hava Kuvvetleri'nin Ortak Görev Kontrol Merkezi (CMCC) programlarıyla ilişkili daha geniş hedeflerini desteklemek amacıyla yürütülmektedir. Farklı silah sistemleri arasındaki etkileşim için yeni bir standart kullanan CMCC ile RQ-4B drone'nun koordineli eylemlerini gösteren gösteri, cihazın yazılımını değiştirmeden gelişmiş savaş görevi kontrol yeteneklerini benimseyebildiğini gösterdi.

Mevcut planlara göre, RQ-4B drone'nun hizmet ömrü 2030'ların başında sona ermelidir. Binbaşı Reese, "Bir RQ-4B drone'nun ömrü, 20 yıllık bir takvim ömrü, 40.000 uçuş saati ve / veya 1.800 iniş olmak üzere üç şekilde belirlenebilir" diyor."Mevcut kullanım oranında cihaz 2032'den sonra hizmet ömrünü uzatacak hiçbir önlem almadan hizmet verebilir."

RQ-4B programının nereye yönlendirildiğine gelince, Hava Kuvvetleri İHA'nın hareket etmesi ve gelişmesi için hala yer olduğuna inanıyor. “RQ-4B, Hava Kuvvetleri'nin keşif operasyonlarında beygir gücü olmuştur ve katkısı paha biçilmezdir. Hedef belirlemek, iletişim kanallarını aktarmak veya insani krizler sağlamak olsun, bu platform etkinliğini, güvenilirliğini ve çok yönlülüğünü kanıtlamıştır. Önümüzdeki on yılda en geniş kullanım yelpazesini sunacak. 30 saatin üzerindeki uçuşun menzili ve süresi, eldeki görevin gereksinimlerini karşılamak için aşırı işlevsel esnekliğe izin verir. RQ-4B, Hava Kuvvetleri'nin stratejik planlarını yerine getirmeye yardımcı olmak için gelişmiş savaş yeteneklerine sahip gelecekteki bir ABD Hava Kuvvetleri istihbarat platformudur”dedi Binbaşı Reese.

RQ-4B'nin ihracat satışları da ivme kazanıyor. Şubat 2015'te, Northrop Grumman, ABD hükümetiyle yurtdışında askeri teçhizat satışı (FMS) için yapılan bir anlaşmanın parçası olarak, Güney Kore'ye teslim edilmek üzere dört RQ-4B üretimine başladı. Aralık 2014'te imzalanan sözleşmeye göre 2018'de Güney Kore ordusuna dört insansız hava aracı, iki yer kontrol istasyonu ve destek ekipmanı tedarik edilecek. Kore anlaşması, bir FMS anlaşması kapsamında müttefik bir ülkeye RQ-4 drone'larının ilk satışı olduğu için programda önemli bir kilometre taşını işaret ediyor. Anlaşma, Japon hükümetinin benzer bir araç için (ayrıca bir FMS anlaşması kapsamında) Ocak 2015 tarihli talebini ve Avustralya'nın 2014 yılında RQ-4B drone'nun MQ-4C Triton deniz versiyonu tercihini takip ediyor.

Küresel ufuklar

Avustralya MQ-4C Triton drone, Avustralya Hava Kuvvetleri tarafından deniz devriyeleri ve yüksek irtifa gözetimi için kullanılacak. 2020'den itibaren, güney Avustralya'daki Edinburgh Hava Kuvvetleri Üssü'nde yedi adede kadar drone konuşlandırılacak. Orada, yaşlanan Lockheed Martin AP-3C Orion uçağının yerini almak üzere bu on yılın sonlarında hizmete girdiklerinde Boeing P-8A Poseidon devriye uçağı ile birlikte çalışacaklar. 2008'den beri geliştirildiği ABD Donanması için MQ-4C uçağı durumunda olduğu gibi, Avustralya drone'su, cihazın aşağı inebilmesi için güçlendirilmiş gövde ve kanatlara, buzlanma önleme ve yıldırımdan korunma sistemlerine sahip olacak. bulutlar ve denizdeki gemilere ve hedeflere daha yakından bakın.

resim
resim

Drone MQ-4C Triton

ABD Donanması'nın MQ-4C drone geliştirme programı ile ilgili en son haberler, Donanma Hava Sistemleri Komutanlığı'nın operasyonel hazırlık değerlendirmesinin başladığını duyurduğu Kasım 2015'te kamuoyuna duyuruldu. Ocak 2016'da sona erecek olan bu değerlendirme kapsamında, programın bu aşamasında performansını değerlendirmek için drone'nun altı uçuşu ve çeşitli operasyonel senaryolar gerçekleştirildi. Bu senaryolar, amaçlanan üç görevi yansıtır: bilgi toplama, yüzey muharebesi ve iniş kuvveti operasyonları. Ayrıca gece ve gündüz hedefleri tespit etme, sınıflandırma ve izleme yeteneğini test etmek için testlerden geçti; ek olarak, operasyonel test ve değerlendirmenin sonraki aşaması için sorunlu alanlar belirlendi. Milestone-C (seri üretim) aşaması onayı 2016'nın başlarında planlandı. Filonun öncelikli programı, 68 MQ-4C aracının satın alınmasını sağlar. Bu gelişmiş kara tabanlı sistemler, çeşitli sensör sistemlerini kullanarak sürekli deniz keşfi sağlayacaktır. İlk üç dron, filo tarafından 2016 yılında planlandığı gibi tedarik edilecek ve ilki 2017 yılına kadar tam olarak faaliyete geçecek.

Yer mobil robotları

Patlayıcı mühimmat imha teknolojisi geliştikçe ve yeni teknolojiler daha kullanılabilir hale geldikçe, kara aracı pazarı canlılığını koruyor. Örneğin, Ağustos 2015'te Amerikan şirketi Sarcos, 3,6 kg ağırlığında yeni bir yılan benzeri robot Guardian-S'yi sundu. Şirketin sivil sektöre sunulan türünün ilk sistemi olacağına inandığı robot, kamu güvenliği (savaş görevleri, patlayıcılar, tehlikeli maddeler, yangınla mücadele, arama ve kurtarma), güvenlik, güvenlik, felaket kurtarma, altyapı denetimi, havacılık, deniz güvenliği, petrol ve gaz ve madencilik. Sistem, pilleri şarj etmek arasında birkaç kilometre yol kat ederek 48 saate kadar çalışabilir. Robot, bölmelerinde, ray bölümlerinin dışında veya orta bölümün içinde (birden fazla kamera dahil) bir dizi sensör taşıyabilir; tehlikeli veya zorlu yerlerde çalışabilir, canlı video ve diğer verileri birden fazla kablosuz protokol üzerinden uzun mesafelerde iletebilir. Ayrıca üçüncü taraf sensörleri de entegre edebilir.

resim
resim
Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2
Her şeyi gören göz: havada, karada ve denizde terk edilmiş teknolojiler. Bölüm 2
resim
resim

Guardian-S uçucu olmayan yılan benzeri robot, yalnızca endüstriyel alanda değil, aynı zamanda askeri ve polis görevlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Sarcos, bu cep telefonu arayüz sistemini, WiFi teknolojisini kullanarak 200 metreye kadar mesafeler için gerçek zamanlı uzaktan kontrol ve menzili neredeyse süresiz olarak genişleten bir hücresel ağ (hücresel iletişim mevcut olduğu sürece) sağlamak için tasarladı. Guardian-S Lineer Track, tırmanma basamakları veya dar borular ve manifoldlardan geçmek dahil olmak üzere diğer paralel hat HMP'lerinin üstesinden gelemeyeceği zorlu arazilerde güvenle gezinmenizi sağlar. Ayrıca çok çeşitli dikey yüzeyleri inceleyebilir, depolama tanklarına, borulara, gemilere, araçlara vb. girip çıkabilir. Bir şirket sözcüsü, "Robot, başlangıçta, HMP'nin çeşitli zorlu kentsel ortamlarda arama ve kurtarma operasyonları gerçekleştirmesi için yenilikçi yetenekler geliştirmeyi amaçlayan Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) robotizasyon programının bir parçası olarak yaratıldı" dedi. - Diğer projeler, mayın arayan bir yılanın yaratılmasına ve sınır güvenliği görevlerinde tünellerin hacimsel haritalandırılmasına yol açmıştır. Her durumda, ulaşılması zor alanlara üstün erişilebilirliğe sahip bir dokunmatik ekran platformu olarak kendini kanıtlamıştır."

Guardian-S bir dizi isimsiz müşteriye tedarik edildi ve Sarcos, sistemin çok çeşitli keşif, arama ve kurtarma, yerel ve sürekli gözetim uygulamaları için yapılandırılabilme yeteneğinin pazarda heyecan verici fırsatlar yarattığına inanıyor. "Bu robotun üstün performansı sayesinde, ticari ve devlet müşterilerinden büyük ilgi görüyoruz. Piyasadaki benzer büyüklükteki diğer robotlara kıyasla diğer robotların gidemediği yerlere gidebilir ve daha ileri, daha hızlı hareket edebilir ve uzun süreler boyunca gözetleme yapabilir. Guardian-S ile aynı boyut ve yeteneklere sahip robotlar için pazar fırsatının çok büyük olduğuna inanıyoruz. Önümüzdeki on yıl içinde küresel pazarın ihtiyaçlarının on binlerce robotu aşacağını düşünüyorum."

Estonyalı Milrem şirketi ayrıca, ilk olarak Londra'daki DSEI 2015'te sunulan yeni bir HMP oluşturdu. Estonya Savunma Bakanlığı tarafından finanse edilen ve henüz özel olarak belirlenmemiş olan sistem, askeri operasyonlar için tasarlanmıştır. Bu makine 700 kg ağırlığında, dizel-elektrik tahrikli, çalışma süresi 8 saat ve robot tamamen elektrikli olarak da çalışabiliyor. Robot, uzaktan kumanda ile tasarlanmış olmasına rağmen, önceden belirlenmiş koordinatlar boyunca bağımsız olarak hareket edebilir.

Fransız şirketi Nexter Robotics, Şubat 2015'te Nerva robot ailesinin yeni işlevleri hakkında ayrıntılı bilgi açıkladı. İki yeni işlevsel modül tanıtıldı: bir 3D araç tarama modülü ve iki yönlü sesli iletişim modülünün yanı sıra, adımların üstesinden gelmek de dahil olmak üzere engebeli arazide dağıtım alanını artırmanıza olanak tanıyan bir dizi yol. Basitleştirilmiş robot kontrol işlevlerine sahip daha hafif, taşınabilir bir kontrol istasyonu da tanıtıldı. Ek olarak, insan takibi, otonom navigasyon ve çoklu robot kontrolü dahil olmak üzere yarı otomatik fonksiyonlar geliştirilmiştir.

resim
resim

Fransız şirketi Nexter Robotics, iki yönlü iletişim modüllü Nerva robotunu tanıttı

resim
resim

iRobot 310 sistemi etkileyici bir yüzdürme özelliğine sahiptir, "ustaca" bir manipülatör kolu ve demonte işlemler için giyilebilir bir kontrol konsolu ile donatılmıştır.

patlama tehdidi

Northrop Grumman Remotec ayrıca Haziran 2015'te yeni HMP Andros-FX'i tanıttı. Başarılı Remotec F6 ailesi temel alınarak oluşturulmuştur ve piyasadaki eksik özellikleri tamamlamayı amaçlamaktadır. Remotec'ta bir satış müdürü Mark Kochak, "Pazarda araştırma yaptıktan sonra, Ulusal Patlayıcı Komutanları Danışma Konseyi'nden alınan ve şu anda dağıtılan sistemlerin yeteneklerinden yoksun oldukları alanları belirlemek için alınan belgeler de dahil olmak üzere, FX projesine yol açan faktörlerin bir kombinasyonu" dedi.. “Müşterilerimizle, ürünlerimizi nereye götürmemiz gerektiği konusunda bize değerli bilgiler veren tartışmalar da yaptık; Ayrıca bazı denizaşırı pazarları ve fırsatları da inceledik. Sonuç olarak, Andros FX için gereksinimler geliştirdik. Amerika Birleşik Devletleri'nde ve diğer ülkelerde nispeten yakın zamanda ortaya çıkan ana tehdit, patlayıcılarla donatılmış arabalar haline geldi, bu nedenle, taşıma kapasitesini arttırırken, robotun hareketliliğini geliştirirken kolun manipülasyon yeteneklerine odaklandık."

Bu sistemdeki geliştirmeler arasında, geleneksel Andros palet segmentlerinin (sallanan mandibuladan sonra "artikülatörler" olarak adlandırılır) yerini alan dört palet ünitesi ve daha fazla çeviklik ve artan yük kapasitesi için dokuz derecelik serbestlik sağlamak üzere makaralı eklemleri ekleyen yeni bir kol tasarımı yer alıyor. Elektronikler de güncellenmiş, cihazın hızı ve manevra kabiliyeti artırılmış, üç boyutlu grafiklere sahip yeni bir dokunmaya duyarlı kontrol ünitesi, gelişmiş manipülatör kontrolleri ve geliştirilmiş bir kullanıcı arayüzü geliştirilmiştir.

resim
resim
resim
resim

Andros-FX patlayıcı mühimmat imha robotik kompleksi

FX robotunun yetenekleri araçlarda patlayıcı bulmaya yönelik olsa da bu görevlerle sınırlı değil; daha ziyade, genel olarak askeri ve acil servisler tarafından patlayıcıların imhası için tasarlanmıştır. Bomba ekiplerinin genellikle çok sayıda SWAT destek çalışması yaptığı Amerika Birleşik Devletleri'nde, SWAT ekipmanının entegrasyonuna yol açtılar. Örneğin, FX robotu kimyasal ve radyasyon sensörlerini kullanabilir ve basamakları tırmanma yeteneği, kullanıcılar için çok yönlü bir keşif aracı olarak bir binaya girmesine olanak tanır. "Northrop Grumman'ın Titus robot arayüzünü aldık ve geliştirdik, ayrıca yaşam döngüsü maliyetlerini azaltmak ve sistem desteği, bakım ve onarımı basitleştirmek ve hatta gelecekteki yerinde yükseltmeler için bir algoritma geliştirmek için çok zaman ve çaba harcadık," diye devam etti Kochak. "Hepsini bir araya getirdiğimizde piyasada benzerinin olmadığını gördük."

Remotec, Birleşik Krallık Savunma Bakanlığı tarafından yaygın olarak kullanılan patlayıcı mühimmat imha cihazları da dahil olmak üzere ABD ve yabancı kullanıcılar için çeşitli gösteriler gerçekleştirdi. “Üreticiden aldığımız geri bildirim, FX robotunun, ateşleme cihazlarının ateşlendiği en kararlı platform olduğunu kanıtlamış olmasıdır. Genel olarak, yeni sistemin yetenekleri hakkında olumlu geri bildirimler alıyoruz ve bu, böyle bir tehdide karşı mücadelede gerçek bir atılım."

Remotec ayrıca, sistemin piyasaya nasıl girdiğine ilişkin taleplere yanıt olarak FX projesinde çok daha açık bir mimari uyguladı. Kochak, "Özellikle ABD'deki müşteriler, sistemlerin üçüncü taraf alt sistemlerini kolayca entegre etme yeteneğine özellikle ihtiyaç duyuyorlar," diye devam etti. - Bu, ABD Ordusunun gelişmiş robotik patlayıcı mühimmat imha sistemi AEODRS'nin (Gelişmiş Patlayıcı Mühimmat İmha Robotik Sistemi) temel bileşenlerinden biridir. Bu nedenle, pazar açısından bakıldığında, yalnızca Remotec çözümlerine, yalnızca iRobot çözümlerine veya yalnızca QinetiQ çözümlerine girmek bugünlerde en iyi yaklaşım değil. Diğer satıcılardan alt sistemleri entegre etme yeteneği, müşterilerin gelecekte beklediği şeydir.”

resim
resim

Gelişmiş robotik patlayıcı mühimmat imha sistemi AEODRS (Gelişmiş Patlayıcı Mühimmat İmha Robotik Sistemi) konsepti

Önerilen: