Bir ABD-İngiliz ekibi, otonom tedarik teknolojilerini ve kavramlarını test etti.
Gösteri testlerinin bir parçası olarak CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), İngiliz Savunma Bilim ve Teknoloji Laboratuvarı (Dstl), Amerikan Ordusu Zırhlı Araştırma Merkezi (TARDEC), Silah Araştırma Merkezi (ARDEC) uzaktan kumandalı araçların uygulamasını test etti. modifiye mürettebat platformları) ve lojistik görevlerde insansız hava araçları. Bu demo çalışmaları, Michigan, Camp Grayling'de gerçekleşti.
Test programı, tipik bir ortak destek taşıma konvoyunun işleyişinin doğrulanmasının yanı sıra, son üç yılda geliştirilen otonom koordineli bir son mil destek senaryosunu (karada ve havada) içeriyordu.
Dstl laboratuvarına göre, otonom bir son mil tedarik sisteminin amacı, mevcut platformlara ve altyapıya olan ihtiyacı azaltmak, personel üzerindeki risk ve yükü azaltmak, belirli bir hız ve programda tedarik operasyonlarının verimliliğini artırmak ve karmaşık bir savaş alanında manevra kabiliyetini artırmak için ön cephede garantili personel temini.
Kolon, master-slave konfigürasyonunda çalıştırıldı ve 40 km / s'ye kadar bir hızda hareket etti; kendisine Robotik Araç Takımı Yazılım kontrol istasyonları ile donatılmış ekipleri olan iki HMMWV zırhlı araç eşlik etti. Önde gelen platform, Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) tarafından üretilen HX-60 British Army kamyonuydu ve onu Oshkosh tarafından üretilen iki American Army LMTV (Hafif Orta Taktik Araç) kamyonu izledi. Tüm kamyonlar Lockheed Martin'in Otonom Hareketlilik Aplike Sistemi (AMAS) ile donatıldı. AMAS, taktik tekerlekli araçlarla entegre olacak şekilde tasarlanmış ve mevcut araçlara takılabilen isteğe bağlı bir çoklu sensör kitidir.
Eylül 2017'de, TARDEC, yine efendi-köle modunda olan Interstate 69 boyunca ordu kamyonları ve sivil araçlardan oluşan karma bir konvoyu sürerek AMAS teknolojisini gösterdi.
AMAS'ta kullanılan teknoloji, sensörleri ve kontrol sistemlerini entegre eder ve GPS, LIDAR lazer konumlandırıcı, araç radarları ve piyasada bulunan araç sensörlerine dayanır. Sistem, GPS dahil olmak üzere çeşitli sinyalleri alan ve ardından gelen çeşitli konumlandırma verilerini değerlendiren bir tahkim algoritmasına dayalı olarak konum bilgisi sağlayan bir navigasyon ünitesi içerir.
AMAS kiti, kural olarak LIDAR ve GPS anteni ile birlikte arabanın çatısına monte edilen bir iletişim anteni içerir. Servo direksiyon sistemi, direksiyon simidi konum sensörü ve direksiyon kuvveti sensörleri makinenin içine monte edilmiştir. Aynı zamanda şanzıman ve motor kontrolörleri, elektronik olarak kontrol edilen bir fren sistemi ve bir elektronik denge kontrol sistemi içerir. Seçilen tekerleklere tekerlek konum kodlayıcıları ve ön camın üstüne bir stereo kamera takılıdır. Aracın önüne ve arkasına birkaç kısa menzilli radar ve araç radarı yerleştirilmiştir; ayrıca kör noktaları dışlamak için yan radarlar kurdu. Aracın ortasına denge kontrol sisteminin bir ivmeölçer / jirotakometre monte edilmiştir.
Otonom son mil konseptinin yer tabanlı bileşeni, İngiliz Ordusu Araştırma ve Test Merkezi'nden askeri personel tarafından uzaktan kontrol edilen Polaris MRZR4x4 aracıydı. Araba belirli bir tedarik yolu boyunca sürdü ve oyun tableti şeklindeki bir cihaz tarafından kontrol edildi. Opsiyonel mürettebat arabası 867 kg ağırlığında, 96 km/s hıza ve 680 kg yük taşıma kapasitesine sahip.
Bu henüz nispeten yeni bir konsept olduğu için konvoyun hareketi sırasında araçlarda yedek sürücüler bulunuyordu. Ancak, hizmetleri talep görmedi, arabalar gerçek zamanlı olarak alınan verilere dayanarak rotaları bağımsız olarak geçti veya GPS koordinatlarını takip etti. CAAR gösterimi sırasında yer bileşenlerinin ortak bir radyo ağında çalıştığını ve bir tablet cihazdan kontrol edildiğini söylemeliyim.
TARDEC Merkezi'ndeki CAAR Proje Müdürü Jeff Ratowski, Eylül-Ekim 2018 ve Eylül-Ekim 2019 için bir test planının şu anda müzakere edildiğini söyledi. "Amaç, teknolojiyi geliştirmek, makinelerin hızını ve hava ve yer bileşenlerinin entegrasyon seviyesini artırmaktır."
2018 testinin hedeflerinden biri, yedek sürücüler olmadan çalışmaktır. Bu gerçekten bir sonraki adım, kısa vadede en yüksek öncelik. Bu teknolojiyi Nisan 2018'de test etmeye başlamayı umuyoruz”dedi Ratowski.
“Nakliye konvoyunun altı aracı, iki HMMWV eskort zırhlı aracı, iki HX60 kamyonu ve iki LMTV kamyonunu içerecek. Bekleme sürücüleri olmayan otonom yetenekler gösterilecektir. Önde gelen HMMV aracı ara noktalarla rotayı çizecek, diğer beş araç bu rota boyunca seyahat edecek ve hiçbirinin şoförü olmayacak.”
CAAR programı geliştikçe, gerçek dünyadaki tedarik yeteneklerini göstermek için hava ve yer bileşenlerinin entegrasyonu giderek daha fazla test edilecektir.
Gösteriye Gilo Industries'den SkyFalcon drone'ları ve Malloy Aeronautics'ten Hoverbike katıldı.
Hoverbike, 130 kg kargo kaldırabilen, küçük bir araba boyutunda elektrikli bir quadcopter. 97 km/s hızla uçabilir ve maksimum uçuş yüksekliği 3000 metredir. Drone, köpük dolgulu Kevlar ile güçlendirilmiş karbon fiberden yapılmıştır. Cihazın elektrik motorları, çalışma süresini artırmak için yerleşik bir jeneratör ile desteklenebilir. Sistem tablet ile kontrol edilmektedir. Hoverbike, zorlu arazilerde alçak irtifalarda tedarik operasyonları gerçekleştirmesi gereken müşteriler için tasarlanmıştır.
