Son yıllarda, Rus mühendislik birliklerinin çıkarları doğrultusunda, patlayıcı cihazların aranması ve imha edilmesinde kullanılmak üzere umut verici robotik sistemler geliştirildi. Birkaç sapper RTK zaten kabul edilmiştir ve gerçek operasyonlarda aktif olarak kullanılmaktadır. Ayrıca geliştirme çalışmaları devam ediyor ve yakında tamamen yeni örnekler ortaya çıkabilir.
Hafif platformlar
Patlayıcı cihazları aramak ve etkisiz hale getirmek için, istihkamcılar, kelimenin tam anlamıyla herhangi bir boşluğa girebilen hafif ve kompakt RTK'lara ihtiyaç duyabilir. Endüstri zaten bu tür ekipmanları geliştirdi ve Rus Silahlı Kuvvetlerinin Uluslararası Mayın Eylem Merkezi onu gerçek koşullarda test etmeyi başardı.
Bu türden ilk ve en kullanışlı RTK'lardan biri, "SET-1" şirketinden "Scarab" idi. Kompleksin temeli, operatörle iki yönlü telsiz iletişimi olan kompakt ve hafif (355x348x155 mm, 5,5 kg'dan az) dört tekerlekli uzaktan kumandalı bir platformdur. "Scarab" bir video kamera taşır ve operatörden 250 m'lik bir yarıçap içinde keşif yapılmasına izin verir. Temel konfigürasyonda, böyle bir RTK, çeşitli koşullarda bilgi toplama sağlar.
Geçen yıl, "SET-1", "Scarab" temelinde yapılan yeni bir RTK "Scorpion" testi için sunuldu. Hareketli çubuklar ve kancaların yanı sıra geliştirilmiş çalışma özelliklerine sahiptir. "Akrep" in asıl görevi sözde kaldırmaktır. deri çatlağı. Robot gergin bir kabloyu algılayabilir ve ardından hızlanarak yükseltilmiş çubuklarla koparabilir. Yüksek hareket hızı onu parçalardan ve patlama dalgalarından korur. Ayrıca, RTK mühendislik ücretlerini vb. taşımak için kullanılabilir.
Işık "Scarab" Suriye'deki testleri çoktan geçti ve yüksek puanlar aldı, ancak tespit edilen nesnelerle etkileşime girme fırsatı olmadığı kaydedildi. Daha yeni "Akrep", test sahasının koşullarında test edildi. 2020'nin sonuna kadar mühendislik birlikleri tarafından kabul edilebilir.
Manipülatörlü "Kobra"
Bazı durumlarda, kazıcılar, nesnelerle etkileşime girmeye uygun tam teşekküllü bir manipülatöre sahip uzaktan kumandalı bir robota ihtiyaç duyar. Ülkemizde, çeşitli türlerde birkaç benzer sistem geliştirilmiştir. Özellikle, 2018'den beri mühendislik birlikleri, Moskova Devlet Teknik Üniversitesi Özel Makine Mühendisliği Araştırma Enstitüsü tarafından geliştirilen RTK "Cobra-1600" ü alıyor. Bauman.
"Cobra-1600", bir manipülatör ve bir dizi kamera içeren kendinden tahrikli paletli bir platformdur. Taşıma konumunda, ürün 850x420x550 mm boyutlarında, ek donanım olmadan ağırlık - 62 kg. Platform farklı yüzeylerde hareket edebilir ve küçük engellerin üstesinden gelebilir. Kontrol kablo veya radyo ile gerçekleştirilir.
Manipülatörün tasarımı, platform gövdesinden en az 900 mm çıkıntı ile çalışmaya izin verir. Maksimum kaldırma kapasitesi (daha küçük mesafelerde) 25 kg. Manipülatör, kontrollü bir tutucu ile donatılmıştır ve ayrıca ek ekipman da taşıyabilir.
Robot keşif yapabilir, şüpheli nesneleri arayabilir ve inceleyebilir. Tespit edilen nesneyi hareket ettirmek veya ek araçlar kullanarak etkilemek mümkündür. Tehdidin türüne bağlı olarak, Cobra-1600 onu doğrudan etkisiz hale getirmek veya güvenli bir yere taşımak için kullanılabilir.
Çeşitli amaçlar için bir dizi başka modern örnekle birlikte "Cobra-1600", "Madenden arındırma için mobil mühendislik kompleksi" MICR'ye dahil edilmiştir. Kompleksin tüm tesisleri arabalarla taşınmakta ve her zaman kullanıma hazırdır. Birkaç gün önce, Savunma Bakanlığı, mühendislik birliklerinin tedariki için MICR'nin kabul edildiğini duyurdu. Bu tür birkaç kompleks zaten birliklere teslim edildi.
Böylece, şimdi "Cobra-1600" hem bağımsız bir mühendislik aracı olarak hem de daha karmaşık çok işlevli bir kompleksin parçası olarak kullanılmaktadır. Aynı zamanda, manipülatörlü bir platform, kazıcı birimlerin yeteneklerini genişleten türünün tek örneği değildir.
Uranüs ailesinden
Yakın geçmişte, 766. üretim ve teknolojik ekipman departmanı "(766 UPTK) bir RTK" Uran "hattı geliştirdi. Birleşik platformlar temelinde, farklı yeteneklere sahip farklı sınıflarda zırhlı araçların oluşturulması önerilmektedir. Bu ailedeki ilk kişi, bir kazıcı RTK "Uran-6" idi.
"Uran-6", çeşitli mühendislik ekipmanlarının montajı için montajlara sahip 6 tonluk paletli bir zırhlı araçtır. Paletli RTK, 240 hp dizel motora sahiptir. 5 saate kadar kesintisiz çalışabilme özelliğine sahiptir. Kontrol operatör konsolundan çift yönlü telsiz haberleşmesi ile yapılmaktadır. Operatör, yenilgi riskini ortadan kaldıran "Uran-6" dan en az 800 m mesafede olabilir.
Robot, üç tip trolün yanı sıra mekanik bir tutucu ve dozer tipi bir bıçak kullanabilir. Bu tür cihazlarla, RTK kazı çalışmaları yapabilir, büyük nesneleri manipüle edebilir veya 1, 7 m genişliğinde bir şeridin sürekli trolünü yapabilir Tehlikeli nesneler trolün etkisiyle mekanik olarak tahrip olur veya baltalanır.
Hesaplamalara göre, bir robot "Uran-6", 20 insan avcısının yerini alabilir. Bunu yaparken makine tüm riskleri üstlenir ve operatörü tehlikeye atmaz. RTK'nın yüksek özellikleri, Çeçen Cumhuriyeti'nin tehlikeli bölgelerinde gerçekleştirilen kabul testleri sırasında doğrulandı. Daha sonra, Uran-6 ürünleri Suriye topraklarının mayın temizliğinde kullanıldı. Hem çöplüklerde hem de gerçek koşullarda RTK mayın temizleme en iyi şekilde kendini gösterdi.
Tanka dayalı
Deneyimler, seri bir tank şasisinin bile bir robot kompleksinin temeli olabileceğini gösteriyor. Bu yaklaşım, mevcut mühendislik aracı BMR-3MA temelinde geliştirilen RTK mayın temizleme "Pass-1" projesinde uygulandı. Mevcut numunenin revizyonu VNII Signal tarafından yapılmıştır.
BMR-3MA zırhlı mayın temizleme aracı, T-90A ana tankının şasisi üzerine inşa edilmiştir ve ana birimlerini muhafaza etmektedir. Aynı zamanda, trol ekipmanının kurulumu için gelişmiş mayın koruması ve düğümler kullanılır. Modern merdaneli mayın süpürücüler KMT-7 ve KMT-8 ile uyumluluk sağlanır. Temel konfigürasyonunda, BMR-3MA iki kişilik bir ekip tarafından çalıştırılır ve üç istihkamcı taşıyabilir.
"Pass-1" projesi, mühendislik makinesinin otonom çalışma veya operatör komutlarının yürütülmesini sağlayan ek kontrol cihazlarıyla donatılmasını sağlar. Operatörlerin çalışma yerleri ayrı bir makinede yer almaktadır. Böyle bir yükseltmeden sonra BMR-3MA, tüm temel işlevlerini ve hedef özelliklerini korur. Aynı zamanda, mürettebatın güvenli bir mesafeye çıkarılmasıyla ilgili avantajlar elde edilir.
2016 yılında, VNII Signal ve Savunma Bakanlığı, Prokhod-1'in durum testlerini başarıyla gerçekleştirdi. Ekipman yeteneklerini onayladı ve geliştiricisi BMR-3MA için seri ekipman kitleri üretmeye hazır olduğunu duyurdu. Daha sonra "Pass-1" sergilerde ve televizyonda gösterildi. 2017 yılında, mühendislik birimleri için seri BMR-3MA tedariki hakkında haberler vardı, ancak Prokhod-1 kitinin kabulü henüz bildirilmedi.
Genel fikirler
Böylece, sadece birkaç yıl içinde, Rus mühendislik birliklerinde farklı sınıflardan ve çeşitli amaçlar için bir dizi seri robotik sistem ortaya çıktı. Hem kompakt taşınabilir sistemler hem de büyük ağır zırhlı araçlar devreye alındı. Hepsi gerekli testleri geçti ve yeteneklerini kanıtladı. Hatta bir dizi numune ülkemizde ve yurtdışında gerçek mayın temizleme operasyonlarına katılmayı bile başardı.
Farklılıklarına rağmen, tüm modern ve gelecek vaat eden projelerin aynı fikirlere dayanması ilginçtir. "Scorpion" dan "Pass-1"e kadar olan ekipman tek bir amaç için yaratılmıştır - mühendislik görevlerinin tehlikeli koşullarda insanlar için risk oluşturmadan yerine getirilmesini sağlamak. Tüm robotik mayın temizleme sistemleri, operatörden oldukça uzakta çalışabilir. Deneyimler, maksimum insan güvenliği fikirlerinin farklı platformlar ve hedef ekipman kullanılarak uygulanabileceğini göstermiştir.
Bugüne kadar, kazıcı birimlerin yararına, farklı yeteneklere sahip farklı sınıflardan bir dizi örnek oluşturuldu. Bu teknik, önerilen tüm nişleri işgal etti ve eğitim ve gerçek yaşam görevlerini yerine getirirken kendini iyi gösteriyor. Sapper RTK'ların gelişiminin devam etmesi gerektiği açıktır. Bu, birikmiş deneyimin kullanılmasını ve daha gelişmiş tasarımların ortaya çıkacağı yeni teknolojilerin tanıtılmasını mümkün kılacaktır.
