Tunguska kompleksinin gelişimi, baş tasarımcı A. G. Shipunov'un önderliğinde MOP'un KBP'sine (Enstrüman Tasarım Bürosu) emanet edildi. CPSU Merkez Komitesi Kararı ve 1970-08-06 tarihli SSCB Bakanlar Kurulu Kararı uyarınca savunma sanayiinin diğer örgütleriyle işbirliği içinde. Başlangıçta, yeni bir top ZSU (kendi kendine iyi bilinen "Shilka" nın (ZSU-23-4) yerini alacak olan uçaksavar tahrikli kurulum).
Orta Doğu savaşlarında "Shilka" nın başarılı kullanımına rağmen, düşmanlıklar sırasında eksiklikleri de ortaya çıktı - hedeflere küçük bir erişim (2 bin m'den fazla olmayan bir aralıkta), yetersiz mermi gücü, yanı sıra, zamanında tespitin imkansızlığı nedeniyle ateş etmeden hedefleri kaçırma.
Otomatik uçaksavar silahlarının kalibresini arttırmanın uygunluğu üzerinde çalışıldı. Deneysel çalışmalar sırasında, patlayıcının ağırlığında iki ila üç kat artışla 23 milimetrelik bir mermiden 30 milimetrelik bir mermiye geçişin, bir bombayı yok etmek için gerekli vuruş sayısını azaltmayı mümkün kıldığı ortaya çıktı. uçak 2-3 kez. ZSU-23-4 ve ZSU-30-4'ün saniyede 300 metre hızla uçan MiG-17 avcı uçağına ateş ederken savaş etkinliğinin karşılaştırmalı hesaplamaları, sarf mühimmatının aynı ağırlıkta olduğunu göstermiştir., yıkım olasılığı yaklaşık 1,5 kat artar, yükseklik erişimi 2'den 4 kilometreye çıkar. Silahların kalibresindeki bir artışla, ateşin yer hedeflerine karşı etkinliği de artar, BMP ve diğerleri gibi hafif zırhlı hedefleri yok etmek için uçaksavar kendinden tahrikli bir kurulumda kümülatif mermi kullanma olanakları genişler.
Otomatik uçaksavar silahlarının 23 mm kalibreden 30 mm kalibreye geçişi, atış hızı üzerinde neredeyse hiçbir etkiye sahip değildi, ancak daha da artmasıyla, yüksek bir atış hızı sağlamak teknik olarak imkansızdı.
Shilka kendinden tahrikli uçaksavar silahı, sektördeki hedef izleme radarı tarafından azimutta 15 ila 40 derece arasında sağlanan ve yükseklik açısında belirlenen yönden 7 derece içinde eşzamanlı bir değişiklikle sağlanan çok sınırlı arama yeteneklerine sahipti. anten ekseni.
ZSU-23-4 ateşinin yüksek verimliliği, yalnızca bölümün hava savunma şefinin komuta merkezinden gelen verileri kullanan PU-12 (M) pil komutanlığından ön hedef atamalarının alınmasıyla sağlandı. bir P-15 veya P-19 çok yönlü radar … Ancak bundan sonra ZSU-23-4 radarı başarıyla hedefleri aradı. Radardan hedef atamalarının yokluğunda, kendinden tahrikli uçaksavar kurulumu bağımsız bir dairesel arama yapabilir, ancak hava hedeflerini tespit etme verimliliğinin yüzde 20'den az olduğu ortaya çıktı.
Savunma Bakanlığı Araştırma Enstitüsü, umut verici bir kendinden tahrikli uçaksavar kurulumunun özerk çalışmasını ve yüksek ateşleme verimliliğini sağlamak için, 16'ya kadar dairesel bir görünüme sahip kendi radarını içermesi gerektiğini belirledi. 18 kilometre (RMS ile 30 metreye kadar menzil ölçümü) ve sektör bu istasyonun dikey düzlemdeki görünümü en az 20 derece olmalıdır.
Bununla birlikte, KBP MOP, uçaksavar kundağı motorlu kurulumunun yeni bir ek unsuru olan bu istasyonun geliştirilmesini ancak özel malzemelerin dikkatli bir şekilde değerlendirilmesinden sonra kabul etti. Araştırma Savunma Bakanlığı 3 Araştırma Enstitüsü'nde gerçekleştirildi. Savunma Bakanlığı 3. Araştırma Enstitüsü ve KBP'nin inisiyatifiyle, ateşleme bölgesini düşmanın havadaki silahları kullanabileceği hatta genişletmek ve ayrıca Tunguska kundağı motorlu uçaksavar silahının savaş gücünü artırmak MOP, kurulumun optik nişan sistemi ve radyo uzaktan kumandalı uçaksavar güdümlü füzeler ile füze silahları ile desteklenmesinin, 8 bin m'ye kadar menzillerde ve 3,5 bin m'ye kadar yüksekliklerde yenilgi hedeflerinin sağlanmasının uygun olduğu kabul edildi.
Ancak, SSCB Savunma Bakanı A. A. Grechko'nun aparatında bir uçaksavar silah füze sistemi oluşturmanın fizibilitesi büyük şüphelere neden oldu. Şüphelerin ve hatta Tunguska kendinden tahrikli uçaksavar silahının (1975'ten 1977'ye kadar olan dönemde) daha fazla tasarımı için finansmanın sona ermesinin nedeni, 1975'te kabul edilen Osa-AK hava savunma sisteminin sahip olmasıydı. yakın uçak hasarı (10 bin m) ve etkilenen alanın yüksekliği (25 ila 5000 m) "Tunguska" dan daha büyük. Ek olarak, uçağın imhasının etkinliğinin özellikleri yaklaşık olarak aynıydı.
Bununla birlikte, kurulumun amaçlandığı alay hava savunma bağlantısının silahlandırılmasının özelliklerini ve ayrıca helikopterlerle savaşırken, Osa-AK uçaksavar füze sisteminin önemli ölçüde daha düşük olduğu gerçeğini dikkate almadılar. Tunguska, daha uzun bir çalışma süresine sahip olduğundan - Tunguska uçaksavar silahında 10 saniyeye karşı 30 saniye. "Tunguska" nın kısa tepki süresi, "sıçrama" (kısaca ortaya çıkan) veya arkadan aniden uçan siper helikopterleri ve düşük irtifalarda uçan diğer hedeflere karşı başarılı bir mücadele sağladı. SAM "Osa-AK" bunu sağlayamadı.
Vietnam Savaşı'ndaki Amerikalılar ilk kez bir ATGM (tanksavar güdümlü füze) ile donanmış helikopterler kullandılar. ATGM'lerle donanmış 91 helikopter yaklaşımından 89'unun başarılı olduğu biliniyordu. Topçu atış pozisyonları, zırhlı araçlar ve diğer kara hedefleri helikopterler tarafından saldırıya uğradı.
Bu savaş deneyimine dayanarak, her Amerikan bölümünde, asıl amacı zırhlı araçlarla savaşmak olan helikopter özel kuvvetleri oluşturuldu. Bir grup ateş destek helikopteri ve bir keşif helikopteri, temas hattından 3-5 bin metre mesafede arazinin kıvrımlarında gizlenmiş bir pozisyonu işgal etti. Tanklar ona yaklaştığında, helikopterler 15-25 metre yukarıya "atladı", düşman teçhizatına bir ATGM ile çarptı ve sonra hızla ortadan kayboldu. Bu koşullarda tankların savunmasız olduğu ve Amerikan helikopterlerinin cezasız kaldığı ortaya çıktı.
1973 yılında, bir hükümet kararı ile, kara kuvvetlerini ve özellikle tankları ve diğer zırhlı araçları düşman helikopter saldırılarından korumanın yollarını bulmak için özel bir karmaşık araştırma çalışması "Zapruda" başlatıldı. Bu karmaşık ve büyük araştırma çalışmasının ana yürütücüsü, Savunma Bakanlığı'nın 3 araştırma enstitüsü (bilimsel denetçi - Petukhov S. I.) tarafından belirlendi. Donguz test sahasının topraklarında (test sahası başkanı Dmitriev O. K.), bu çalışma sırasında V. A. hedef helikopterlerde çeşitli SV silahlarının canlı ateşlenmesiyle.
Yapılan çalışmalar sonucunda, modern tankların sahip olduğu keşif ve imha ekipmanlarının yanı sıra tank, motorlu tüfek ve topçu oluşumlarında yer hedeflerini imha etmek için kullanılan silahların da helikopterleri vurabilecek durumda olmadığı belirlendi. hava. Osa uçaksavar füze sistemleri, uçak saldırılarından tanklar için güvenilir koruma sağlama yeteneğine sahiptir, ancak helikopterlere karşı koruma sağlayamazlar. Bu komplekslerin konumları, saldırı sırasında "atlayacak" ve 20-30 saniye havada asılı kalacak olan helikopterlerin konumlarından 5-7 kilometre uzakta olacak. Hava savunma füze sisteminin toplam tepki süresi ve güdümlü füzenin helikopter lokasyon hattına uçuşu açısından Osa ve Osa-AK kompleksleri helikopterleri vuramayacak. Strela-1 ve Strela-2 kompleksleri ve Shilka rampaları da muharebe kabiliyetleri bakımından benzer taktikleri kullanan ateş destek helikopterleriyle savaşma konusunda yetersizdir.
Uçan helikopterlerle etkili bir şekilde savaşan tek uçaksavar silahı, savaş oluşumlarının bir parçası olan tanklara eşlik etme yeteneğine sahip Tunguska kendinden tahrikli uçaksavar silahı olabilir. ZSU'nun kısa bir çalışma süresi (10 saniye) ve etkilenen alanının yeterli bir uzak sınırı (4 ila 8 km) vardı.
Araştırma çalışmasının sonuçları "Baraj" ve diğer ekler. Savunma Bakanlığı'nın 3 araştırma enstitüsünde bu sorunla ilgili yürütülen çalışmalar, ZSU "Tunguska" nın geliştirilmesi için finansmanın yeniden başlatılmasını sağladı.
Tunguska kompleksinin bir bütün olarak geliştirilmesi, baş tasarımcı A. G. Shipunov'un önderliğinde KBP MOP'ta gerçekleştirildi. Roket ve silahların baş tasarımcıları sırasıyla V. M. Kuznetsov'du. ve Gryazev V. P.
Kompleksin sabit varlıklarının geliştirilmesinde başka kuruluşlar da yer aldı: Ulyanovsk Mekanik Fabrikası MRP (bir radyo enstrüman kompleksi geliştirdi, baş tasarımcı Ivanov Yu. E.); Minsk Traktör Fabrikası MSKhM (GM-352 paletli şasiyi ve güç kaynağı sistemini geliştirdi); VNII "Sinyal" MOP (yönlendirme sistemleri, optik görüşün ve ateş hattının stabilizasyonu, navigasyon ekipmanı); LOMO MOS (görme optik ekipmanı), vb.
"Tunguska" kompleksinin ortak (devlet) testleri Eylül 1980 - Aralık 1981'de Yu. P. Belyakov başkanlığındaki bir komisyonun önderliğinde Donguz test sahasında (test sahası Kuleshov V. I. başkanı) gerçekleştirildi. SBKP Merkez Komitesi ve SSCB Bakanlar Kurulu'nun 1982-08-09 tarihli kararı ile kompleks kabul edildi.
Tunguska uçaksavar top füze sisteminin (2K22) 2S6 savaş aracı, yüksek arazi kabiliyetine sahip kendinden tahrikli paletli bir araçta bulunan aşağıdaki sabit varlıklardan oluşuyordu:
- bir soğutma sistemli iki adet 30 mm kalibreli 2A38 saldırı tüfeği, mühimmat yükü dahil olmak üzere top silahlandırması;
- kılavuzlu 8 fırlatıcı, TPK'da 9M311 uçaksavar güdümlü füzeler için mühimmat, koordinat çıkarma ekipmanı, kodlayıcı dahil roket silahlandırması;
- füze rampalarının ve silahların yönlendirilmesi için hidrolik güç tahrikleri;
- bir hedef tespit radarı, bir hedef izleme istasyonu, bir yer radyo sorgulayıcıdan oluşan bir radar sistemi;
- dijital hesaplama cihazı 1A26;
- stabilizasyon ve rehberlik sistemine sahip nişan ve optik ekipman;
- rotayı ve kaliteyi ölçmek için bir sistem;
- navigasyon ekipmanı;
- yerleşik kontrol ekipmanı;
- iletişim sistemi;
- yaşam destek sistemi;
- otomatik engelleme ve otomasyon sistemi;
- anti-nükleer, anti-biyolojik ve anti-kimyasal koruma sistemi.
2A38 çift namlulu 30 mm uçaksavar makineli tüfek, tek bir besleme mekanizması kullanarak her iki namlu için ortak bir kartuş şeridinden beslenen kartuşlarla ateş sağladı. Saldırı tüfeği, sırayla her iki namluya da hizmet eden bir vurmalı ateşleme mekanizmasına sahipti. Çekim kontrolü - elektrikli tetikli uzaktan kumanda. Varillerin sıvı soğutmasında su veya antifriz kullanılmıştır (negatif sıcaklıklarda). Makinenin yükselme açıları -9 ile +85 derece arasındadır. Kartuş kayışı, parçalanma izleyicisine ve yüksek patlayıcı parçalanma-yanıcı mermilere (1: 4 oranında) sahip bağlantılardan ve kartuşlardan oluşuyordu. Mühimmat - 1936 mermileri. Genel atış hızı dakikada 4060-4810 mermidir. Saldırı tüfekleri, -50 ila + 50 ° C arasındaki sıcaklıklarda çalışma, buzlanma, yağmur, toz, yağlamasız atış ve 6 gün boyunca temizleme dahil olmak üzere tüm çalışma koşullarında güvenilir çalışmayı sağladı. gün, yağsız (kuru) otomasyon parçaları ile. Namluları değiştirmeden hayatta kalma - en az 8 bin atış (bu durumda ateşleme modu, her makineli tüfek için 100 atış, ardından soğutma). Mermilerin namlu çıkış hızı saniyede 960-980 metre idi.
9M311 SAM kompleksi "Tunguska" nın düzeni. 1. Yakınlık sigortası 2. Direksiyon makinesi 3. Otopilot ünitesi 4. Otopilot cayro cihazı 5. Güç kaynağı ünitesi 6. Savaş başlığı 7. Radyo kontrol ekipmanı 8. Sahne ayırma cihazı 9. Katı roket motoru
42 kilogramlık 9M311 SAM (roketin kütlesi ve nakliye-fırlatma kabı 57 kilogramdır) çift kalibreli şemaya göre inşa edildi ve ayrılabilir bir motora sahipti. Tek modlu roket tahrik sistemi, 152 mm'lik plastik bir mahfaza içinde hafif bir fırlatma motorundan oluşuyordu. Motor, roket hızını 900 m/s olarak bildirdi ve starttan 2, 6 saniye sonra, çalışmanın sonunda ayrıldı. Motordan çıkan dumanın füze savunma sisteminin optik görüşü üzerindeki etkisini ortadan kaldırmak için, fırlatma alanında füzenin programlanmış (radyo komutuyla) bir kavisli yörüngesi kullanıldı.
Güdümlü füzenin hedefin görüş hattına fırlatılmasından sonra, füze savunma sisteminin ana aşaması (çap - 76 mm, ağırlık - 18, 5 kg) ataletle uçuşuna devam etti. Ortalama roket hızı 600 m / s, ortalama mevcut aşırı yük ise 18 birim idi. Bu, 500 m / s hızında hareket eden ve 5-7 birime kadar aşırı yüklerle manevra yapan hedeflerin peşinde ve çarpışma rotalarında yenilgiyi sağladı. Destekleyici bir motorun olmaması, optik nişan hattından çıkan dumanı, güdümlü bir füzenin doğru ve güvenilir bir şekilde yönlendirilmesini sağlayan, boyutlarını ve ağırlığını azaltan ve savaş ekipmanı ve araç üstü ekipmanın yerleşimini basitleştiren dışladı. Fırlatma ve destek aşamalarının 2: 1 çap oranına sahip iki aşamalı bir SAM şemasının kullanılması, aynı uçuş özelliklerine sahip tek aşamalı bir güdümlü füze ile karşılaştırıldığında roketin ağırlığının neredeyse yarıya indirilmesini mümkün kılmıştır. motor ayrımı, roket yörüngesinin ana bölümünde aerodinamik sürtünmeyi önemli ölçüde azalttı.
Füzenin savaş ekipmanının bileşimi bir savaş başlığı, temassız bir hedef sensörü ve bir temas sigortası içeriyordu. Sürdürme aşamasının neredeyse tüm uzunluğunu işgal eden 9 kilogramlık savaş başlığı, verimliliği artırmak için bir parçalama ceketi ile çevrili çubuk çarpma elemanlarına sahip bir bölme şeklinde yapılmıştır. Hedefin yapısal elemanları üzerindeki savaş başlığı, hedefin yakıt sisteminin elemanları üzerinde bir kesme hareketi ve yangın çıkarıcı bir hareket sağladı. Küçük ıskalamalarda (1,5 metreye kadar) yüksek patlayıcı eylem de sağlandı. Savaş başlığı, hedeften 5 metre mesafedeki bir yakınlık sensöründen gelen bir sinyalle patlatıldı ve hedefe doğrudan bir vuruşla (yaklaşık yüzde 60 olasılık) bir kontak sigortası ile gerçekleştirildi.
800 gr ağırlığında yakınlık sensörü. roketin uzunlamasına eksenine dik sekiz ışınlı bir radyasyon modeli oluşturan dört yarı iletken lazerden oluşuyordu. Hedeften yansıyan lazer sinyali fotodedektörler tarafından alındı. Kendinden emin çalıştırma aralığı 5 metre, güvenilir çalıştırma dışı - 15 metre. Yakınlık sensörü, güdümlü füze hedefle buluşmadan 1000 m önce telsiz komutları ile eğildi; yer hedeflerine ateş ederken, sensör fırlatmadan önce kapatıldı. SAM kontrol sisteminin yükseklik kısıtlaması yoktu.
Güdümlü füzenin yerleşik ekipmanı şunları içeriyordu: bir anten dalga kılavuzu sistemi, bir jiroskopik koordinatör, bir elektronik ünite, bir direksiyon tahrik ünitesi, bir güç kaynağı ünitesi ve bir izleyici.
Füze savunma sistemi, komutların BM bilgisayar sisteminden rokete iletilmesi için kontrol döngüsünün düzeltilmesiyle sağlanan uçuş sırasında roket gövdesinin pasif aerodinamik sönümlenmesini kullandı. Bu, genel olarak yerleşik ekipmanın ve uçaksavar güdümlü füzelerin boyutunu ve ağırlığını azaltmak için yeterli rehberlik doğruluğu elde etmeyi mümkün kıldı.
Roketin uzunluğu 2562 milimetre, çapı 152 milimetredir.
BM kompleksi "Tunguska" nın hedef tespit istasyonu, desimetre aralığının dairesel görünümüne sahip tutarlı bir darbe radarıdır. Yükseltici devreli bir ana osilatör şeklinde yapılan vericinin yüksek frekans kararlılığı, hedef seçim filtre devresinin kullanılması, yerel nesnelerden yansıyan sinyallerin yüksek bir bastırma oranını sağladı (30 … 40 dB). Bu, alttaki yüzeylerden gelen yoğun yansımaların arka planında ve pasif girişimde hedefi tespit etmeyi mümkün kıldı. Darbe tekrarlama hızı ve taşıyıcı frekansı değerleri seçilerek, azimut ve aralıkta hedef izlemenin uygulanmasını mümkün kılan radyal hız ve aralığın net bir şekilde belirlenmesi, hedef izleme istasyonunun otomatik hedef ataması, ayrıca istasyon refakatinde düşman tarafından yoğun müdahale ayarlarken dijital bilgi işlem sistemine mevcut menzili vermek. Hareket halinde çalışmayı sağlamak için, anten, rota ölçüm sisteminin sensörlerinden gelen sinyaller ve kendinden tahrikli kalite kullanılarak elektromekanik bir yöntemle stabilize edildi.
7 ila 10 kW verici darbe gücü, yaklaşık 2x10-14 W alıcı hassasiyeti, 15 ° yükseklikte ve azimutta 5 ° anten desen genişliği ile, istasyon% 90 olasılıkla uçan bir savaşçının tespit edilmesini sağlamıştır. 25 ila 3500 metre rakımlarda, 16-19 kilometre mesafede. İstasyon çözünürlüğü: aralık 500 m, azimut 5-6 °, yükseklik 15 ° içinde. Hedefin koordinatlarını belirlemenin standart sapması: 20 m mesafede, 1 ° azimutta, 5 ° yükseklikte.
Hedef izleme istasyonu, iki kanallı açısal izleme sistemine ve açısal otomatik izleme ve otomatik telemetre kanallarında hareketli hedeflerin seçilmesi için filtre devrelerine sahip tutarlı bir darbe santimetre menzilli radardır. Yerel nesnelerden yansıma katsayısı ve pasif girişimin bastırılması 20-25 dB'dir. İstasyon, hedef arama ve hedef belirleme modlarında otomatik izlemeye geçti. Arama sektörü: azimut 120 °, yükseklik 0-15 °.
3x10-13 watt alıcı hassasiyeti, 150 kilowatt verici darbe gücü, 2 derecelik bir anten desen genişliği (yükseklik ve azimutta) ile istasyon, %90 olasılıkla üç koordinatta otomatik izlemeye geçişi sağladı. 10-13 bin m (tespit istasyonundan hedef ataması alırken) ve 7, 5-8 bin m (otonom sektörel arama ile) 25 ila 1000 metre irtifalarda uçan avcı uçağı. İstasyon çözünürlüğü: 75 m aralıkta, 2° açısal koordinatlarda. Hedef izleme RMS: 2 m menzil, 2 d.u. açısal koordinatlarla.
Her iki istasyon da yüksek olasılıkla tespit edildi ve havada asılı ve alçaktan uçan helikopterlere eşlik etti. Saniyede 50 metre hızla, 15 metre yükseklikte uçan bir helikopterin tespit aralığı, %50 olasılıkla 16-17 kilometre, otomatik takibe geçiş aralığı ise 11-16 kilometre idi. Uçan helikopter, dönen pervaneden Doppler frekans kayması nedeniyle tespit istasyonu tarafından tespit edildi, helikopter üç koordinatta hedef izleme istasyonu tarafından otomatik takibe alındı.
İstasyonlar, aktif parazite karşı devre koruması ile donatıldı ve ayrıca optik ve radar BM ekipmanının bir kombinasyonu nedeniyle parazit varlığında hedefleri izleyebildi. Bu kombinasyonlar nedeniyle, pildeki birkaç BM'nin (200 metreden daha uzak bir mesafede bulunan) yakın frekanslarında çalışma süresine göre eşzamanlı veya düzenlenmiş çalışma frekanslarının ayrılması, "Standart ARM" gibi füzelere karşı güvenilir koruma sağladı. veya "Shrike".
2S6 savaş aracı esas olarak özerk olarak çalıştı, ancak Kara Kuvvetleri'nin hava savunma kontrol sisteminde çalışmak dışlanmadı.
Otonom çalışma sırasında aşağıdakiler sağlandı:
- hedef arama (dairesel arama - bir algılama istasyonu kullanarak, sektör araması - optik bir görüş veya bir izleme istasyonu kullanarak);
- yerleşik sorgulayıcıyı kullanarak tespit edilen helikopterlerin ve uçakların devlet mülkiyetinin belirlenmesi;
- açısal koordinatlarda hedef izleme (atalet - dijital bilgi işlem sisteminden gelen verilere göre, yarı otomatik - optik görüş kullanarak, otomatik - izleme istasyonu kullanarak);
- menzile göre hedef izleme (manuel veya otomatik - bir izleme istasyonu kullanarak, otomatik - bir algılama istasyonu kullanarak, atalet - dijital bir bilgisayar sistemi kullanarak, komutan tarafından görsel olarak ateşleme için seçilen hedef türüne göre belirlenen bir hızda).
Menzil ve açısal koordinatlarda farklı hedef izleme yöntemlerinin kombinasyonu, aşağıdaki BM operasyon modlarını sağladı:
1 - radar sisteminden alınan üç koordinatta;
2 - radar sisteminden alınan menzile ve optik görüşten alınan açısal koordinatlara göre;
3 - bilgisayar sisteminden alınan üç koordinat boyunca atalet takibi;
4 - Optik görüşten elde edilen açısal koordinatlara ve komutan tarafından belirlenen hedef hıza göre.
Hareketli yer hedeflerine ateş ederken, görüşün uzak retikülü boyunca önceden belirlenmiş bir noktaya silahların manuel veya yarı otomatik yönlendirilmesi modu kullanıldı.
Hedefi aradıktan, tespit ettikten ve tanıdıktan sonra hedef takip istasyonu tüm koordinatlarda otomatik takibine geçti.
Uçaksavar silahlarını ateşlerken, dijital bilgi işlem sistemi, mermi ve hedefi karşılama sorununu çözdü ve ayrıca hedef izleme istasyonu anteninin çıkış millerinden, telemetreden ve uzaktan kumandadan alınan bilgilere dayanarak etkilenen bölgeyi belirledi. açısal koordinatlarla hata sinyalini çıkarmak için blok ve ayrıca seyir ve açı kalitesi BM'yi ölçmek için sistem. Düşman yoğun müdahale kurduğunda, menzil ölçüm kanalı aracılığıyla hedef izleme istasyonu, menzil içinde manuel izlemeye ve manuel izleme mümkün değilse, eylemsiz hedef izlemeye veya tespit istasyonundan menzil içinde izlemeye geçti. Yoğun girişim durumunda, izleme optik bir görüşle ve zayıf görünürlük durumunda - dijital bir bilgisayar sisteminden (atalet) gerçekleştirildi.
Füzeleri ateşlerken, optik bir görüş kullanarak açısal koordinatlarda hedefleri izlemek için kullanıldı. Fırlatmadan sonra, uçaksavar güdümlü füze, füze savunma sisteminin koordinatlarını seçmek için ekipmanın optik yön bulucu alanına düştü. Ekipmanda, izleyicinin ışık sinyaline göre, bilgisayar sistemine giren hedefin görüş hattına göre güdümlü füzenin açısal koordinatları üretildi. Sistem, kodlayıcıya giren, dürtü mesajlarına kodlandığı ve izleme istasyonunun vericisi aracılığıyla füzeye iletildiği füze kontrol komutları üretti. Roketin neredeyse tüm yörünge boyunca hareketi 1, 5 d.u'luk bir sapma ile gerçekleşti. yön bulucunun görüş alanına giren bir termal (optik) girişim tuzağı olasılığını azaltmak için hedefin görüş hattından. Füzelerin görüş hattına girişi, hedefle buluşmadan yaklaşık 2-3 saniye önce başladı ve yakınında sona erdi. Uçaksavar güdümlü füze hedefe 1 km mesafede yaklaştığında, yakınlık sensörünü kurmak için radyo komutu füze savunma sistemine iletildi. Füzenin hedeften 1 km uzağa uçmasına denk gelen süre geçtikten sonra, BM otomatik olarak hedefe bir sonraki güdümlü füzeyi fırlatmaya hazır hale getirildi.
Algılama istasyonundan veya izleme istasyonundan hedefe kadar olan menzildeki veri hesaplama sisteminde yokluğunda, uçaksavar güdümlü füzenin ek bir rehberlik modu kullanıldı. Bu modda füze savunma sistemi hemen hedefin görüş hattında görüntülendi, füze fırlatıldıktan 3,2 saniye sonra yakınlık sensörü kuruldu ve güdümlü füzenin uçuş süresinden sonra BM bir sonraki füzeyi fırlatmaya hazır hale getirildi. maksimum aralıkta sona ermişti.
Tunguska kompleksinin 4 BM'si, Strela-10SV uçaksavar füze sistemlerinin bir müfrezesinden ve bir Tunguska müfrezesinden oluşan bir füze topçu bataryasının uçaksavar füze topçu müfrezesine örgütsel olarak indirgendi. Pil, sırayla, bir tank (motorlu tüfek) alayının uçaksavar bölümünün bir parçasıydı. Batarya komuta direği, uçaksavar taburunun komutanının komutanlığı - alayın hava savunma şefi ile bağlantılı PU-12M kontrol noktasıydı. Uçaksavar taburunun komutanının komutanlığı, Ovod-M-SV alayının (PPRU-1, mobil keşif ve komuta merkezi) veya Meclisin (PPRU-1M) hava savunma birimleri için komuta görevi olarak görev yaptı - onun modernize edilmiş versiyon. Daha sonra, BM kompleksi "Tunguska", birleşik pil KP "Ranzhir" (9S737) ile çiftleşti. PU-12M, Tunguska kompleksi ile birleştiğinde, fırlatıcıdan kompleksin savaş araçlarına komut ve hedef belirleme komutları, standart radyo istasyonları aracılığıyla sesle iletildi. KP 9S737 ile arayüz oluştururken, komutlar, üzerlerinde bulunan veri iletim ekipmanı tarafından oluşturulan kodogramlar kullanılarak iletildi. Tunguska komplekslerini bir batarya komuta merkezinden kontrol ederken, hava durumunun analizinin yanı sıra her kompleksin bombardımanı için hedef seçiminin bu noktada yapılması gerekiyordu. Bu durumda, hedef belirleme ve emirler, savaş araçlarına ve komplekslerden batarya komuta merkezine - karmaşık operasyonun durumu ve sonuçları hakkında bilgi iletilecekti. Gelecekte, uçaksavar top füzesi sisteminin, bir telekod veri hattı kullanarak alayın hava savunma şefinin komuta merkezi ile doğrudan bağlantısını sağlaması gerekiyordu.
"Tunguska" kompleksinin savaş araçlarının çalışması, aşağıdaki araçların kullanılmasıyla sağlandı: nakliye yükleme 2F77M (Kamaz-43101'e dayalı, 8 füze ve 2 mühimmat kartuşu taşıyordu); 2F55-1 (Römorklu Ural-43203) ve 1R10-1M (Ural-43203, elektronik ekipmanın bakımı); bakım 2В110-1 (Ural-43203, topçu birimi bakımı); otomatik mobil istasyonların kontrolü ve test edilmesi 93921 (GAZ-66); bakım atölyeleri MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
1990'ların ortalarında "Tunguska" kompleksi modernize edildi ve "Tunguska-M" (2K22M) adını aldı. Kompleksin ana modifikasyonları, KP "Ranzhir" (PU-12M) ve KP PPRU-1M (PPRU-1) pilleri ile iletişim için yeni alıcı ve radyo istasyonlarının bir bileşiminin tanıtılması, gaz türbini motorunun değiştirilmesi ile ilgiliydi. kompleksin elektrik güç kaynağı ünitesi, artan hizmet ömrüne sahip yenisiyle (300 yerine 600 saat).
Ağustos - Ekim 1990'da, 2K22M kompleksi, A. Ya. Aynı yıl kompleks hizmete girdi.
"Tunguska" ve "Tunguska-M" nin seri üretimi ile radar ekipmanı, Radyo Endüstrisi Bakanlığı Ulyanovsk Mekanik Fabrikasında düzenlendi, TMZ'de (Tula Mekanik Fabrikası) top silahlandırması düzenlendi, füze silahları - KMZ (Kirov Makine İmalat Fabrikası) Savunma Bakanlığı Mayak, nişan ve optik ekipman - Savunma Sanayi Bakanlığı LOMO'da. Paletli kundağı motorlu araçlar ve destek sistemleri MTZ MSKhM tarafından sağlandı.
Lenin Ödülü'nün sahipleri Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Devlet Ödülü - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. ve benzeri.
Tunguska-M1 modifikasyonunda, uçaksavar güdümlü bir füzeyi hedefleme ve pil komutuyla veri alışverişi süreçleri otomatikleştirildi. 9M311-M füzesindeki temassız lazer hedef sensörü, bir ALCM füzesine çarpma olasılığını artıran bir radarla değiştirildi. İzleyici yerine bir flaş lambası takıldı - verimlilik 1, 3-1, 5 kat arttı ve güdümlü füzenin menzili 10 bin metreye ulaştı.
Sovyetler Birliği'nin çöküşünden yola çıkarak, Belarus'ta üretilen GM-352 şasisinin Mytishchi'deki Metrovagonmash üretim birliği tarafından geliştirilen GM-5975 şasisi ile değiştirilmesi için çalışmalar sürüyor.
Ana teknolojinin daha da geliştirilmesi. Tunguska komplekslerine ilişkin kararlar, daha güçlü bir 57E6 uçaksavar güdümlü füzeye sahip Pantsir-S uçaksavar silah füze sisteminde gerçekleştirildi. Fırlatma aralığı 18 bin metreye, vurulan hedeflerin yüksekliği - 10 bin metreye kadar Bu kompleksin güdümlü füzesi daha güçlü bir motor kullanıyor, savaş başlığının kütlesi 20 kilograma çıkarken, kalibresi arttı 90 milimetreye kadar. Alet bölmesinin çapı değişmedi ve 76 milimetre idi. Güdümlü füzenin uzunluğu 3,2 metreye, kütlesi ise 71 kilograma yükseldi.
Uçaksavar füze sistemi, 90x90 derecelik bir sektörde 2 hedefin eşzamanlı bombardımanını sağlar. Çok çeşitli dalga boylarında (kızılötesi, milimetre, santimetre, desimetre) çalışan bir araç kompleksinin kızılötesi ve radar kanallarında birlikte kullanılması nedeniyle yüksek gürültü bağışıklığı elde edilir. Uçaksavar füzesi sistemi, tekerlekli bir şasinin (ülkenin hava savunma kuvvetleri için), sabit bir modül veya kendinden tahrikli paletli aracın yanı sıra bir gemi versiyonunun kullanılmasını sağlar.
En son hava savunma araçlarının yaratılmasında bir başka yön, hassas mühendislik tasarım bürosu tarafından gerçekleştirildi. Nudelman, çekilen hava savunma füzesi sistemi "Sosna" nın geliştirilmesi.
Tasarım bürosunun baş tasarımcısı B. Smirnov ve yardımcısı makalesine göre. "Askeri Geçit Töreni" No. 3, 1998 dergisinde baş tasarımcı V. Kokurin, römork şasisinde bulunan kompleks şunları içerir: çift namlulu uçaksavar makineli tüfek 2A38M (ateş hızı - dakikada 2400 mermi) için bir dergi ile 300 tur; operatör kabini; Ural Optik ve Mekanik Tesisi tarafından geliştirilen bir optoelektronik modül (lazer, kızılötesi ve televizyon ekipmanı ile); rehberlik mekanizmaları; 1V563-36-10 bilgisayar tabanlı dijital bilgi işlem sistemi; şarj edilebilir pil ve AP18D gaz türbini güç ünitesine sahip otonom bir güç kaynağı sistemi.
Sistemin topçu temel versiyonu (karmaşık ağırlık - 6300 kg; yükseklik - 2, 7 m; uzunluk - 4, 99 m) 4 Igla uçaksavar füzesi veya 4 gelişmiş güdümlü füze ile desteklenebilir.
11.11.1999 tarihli Janes Defence haftalık yayınevine göre, 25 kilogramlık Sosna-R 9M337 füzesi, 12 kanallı bir lazer sigortası ve 5 kilogram ağırlığında bir savaş başlığı ile donatılmıştır. Füzenin imha bölgesinin menzili 1, 3-8 km, yüksekliği 3,5 km'ye kadar. Maksimum menzile uçuş süresi 11 saniyedir. 1200 m / s'lik maksimum uçuş hızı, Tunguska'nın ilgili göstergesinden üçte bir daha yüksektir.
Füzenin işlevi ve düzeni, Tunguska uçaksavar füze sistemininkine benzer. Motorun çapı 130 milimetre, destek aşaması 70 milimetredir. Telsiz komuta kontrol sistemi, Tula KBP tarafından oluşturulan tank güdümlü füze sistemlerini kullanma deneyimi dikkate alınarak geliştirilen, gürültüye karşı daha dayanıklı lazer ışını yönlendirme ekipmanı ile değiştirildi.
Bir roket ile taşıma ve fırlatma kabının kütlesi 36 kg'dır.
