Sovyetler Birliği'ndeki ilk nesil navigasyon uydu sistemleri "Yelken" adını aldı ve Donanmanın Bilimsel Araştırma Hidrografik Navigasyon Enstitüsü (NIGSHI) temelinde geliştirildi. Navigasyonun ana unsuru olarak yapay dünya uydularını kullanma fikri, 1955'te eski deniz gezgini Vadim Alekseevich Fufaev'e geldi. İdeolojik dehanın önderliğinde, NIGSHI'de koordinatların mesafe tespiti ile uğraşan bir inisiyatif grubu oluşturuldu. İkinci yön, V. P. Zakolodyazhny liderliğindeki Doppler koordinatlarının belirlenmesi konusuydu ve üçüncü grup koordinatların gonyometrik belirlenmesinden sorumluydu - yön başkanı E. F. Suvorov'du. 1960'ların başında, ilk yerli LEO küresel navigasyon uydu sisteminin görünümü geliştirildi. NIGSHI'ye ek olarak, Savunma Bakanlığı NII-4 çalışanları projede aktif rol aldı. Sovyet Donanması gemilerinin uydu navigasyonunun ilk "kullanıcıları" olacağı varsayıldı. Ancak, her şey aniden durdu - program finansman açısından keskin bir şekilde sınırlıydı ve aslında donmuştu. Potansiyel bir düşmanın kampında - Amerika Birleşik Devletleri - benzer bir sistemin geliştirilmesinin son aşaması hakkında istihbarat "kızarmış horoz" oldu. 1963'te Amerikalılar aslında Transit uydu sistemini devreye aldılar ve 15 Ocak 1964'te hükümet Siklon kodu altında bir Sovyet analogu yaratmaya karar verdi (bazı kaynaklar nefes kesici Cyclone-B adından bahsediyor).
O andan itibaren girişim gruplarının yarı yeraltı çalışmaları resmi devlet programı haline geldi. OKB-10 sistemin ana geliştiricisi oldu, Mikhail Fedorovich Reshetnev "şef" olarak atandı ve radyo ekipmanından Ayrılık Mühendisliği Araştırma Enstitüsü (NIIP) sorumluydu. Eskiz düzeyinde, proje Temmuz 1966'ya kadar hazırdı ve aynı zamanda test üsleri onaylandı - denizaltı B-88, B-36 ve B-73 ile oşinografik gemi "Nikolai Zubov".
"Nikolay Zubov" gemisi. Kaynak: kik-sssr.ru
İlk yerli işletme navigasyon uzay aracı, 25 Kasım 1967'de Plesetsk kozmodromundan başlatılan Kosmos-192 (fırlatma aracı Kosmos-3M idi) idi. Bir sonraki, 7 Mayıs 1968'de düşük yörüngeye gönderilen "Kosmos - 220", "Kosmos - 292" (14 Ağustos 1969) ve "Kosmos-332" (11 Nisan 1970) idi. Testler 1970 yazında sona erdi ve şu doğruluğu buldu: Doppler etkisine göre - 1.5 km, telemetre sistemi - 1.8 km ve yön sistemi düzeltmesi 3-4 ark dakikasıydı.
"Cyclone" sisteminin uydusunun modeli. Kaynak: wikipedia.ru
Parus sisteminin uzay aracı. Kaynak: gazetamir.ru
Uyduların yörünge yüksekliği 1000 kilometreydi - bunlar gezegen çevresinde 105 dakikalık bir periyodu olan tipik düşük yörüngeli araçlardı. Ekvator düzlemine, Kosmos serisinin uzay aracının yörüngelerinin eğimi 83 idi.0, bu da onları dairesel uydular yaptı. Eylül 1976'da dört navigasyon uydusunun altı yıllık deneme operasyonundan sonra sistem "Parus" adı altında hizmete açıldı. O zamana kadar, hareket halindeki geminin koordinatlarını belirleme doğruluğu 250 metre ve limanda demirleme hatlarında - yaklaşık 60 metre idi. Sistem oldukça verimliydi - konumu belirleme süresi 6-15 dakikaydı. Yerli gelişme ile Amerikan Transit arasındaki temel fark, Donanmanın gemileri ve denizaltıları arasında komuta noktaları ve birbirleriyle radyotelgraf iletişimi olasılığıydı. İletişim, hem ortak radyo görünürlüğü koşullarında hem de bir aboneden diğerine, yani küresel ölçekte bir mesaj aktarma seçeneğinde sağlandı. İkinci durumda, iletişim gecikmesi 2-3 saatti. Sovyet filosunda navigasyonu alt üst eden dünyanın ilk navigasyon-iletişim uydu sistemi "Parus" böyle doğdu. İlk kez, Dünya Okyanusunda herhangi bir yerde hava, günün veya yılın saati ne olursa olsun kişinin kendi konumunu belirlemesi mümkün oldu. Bu sistem halen çalışmaktadır.
1979'da Cicada sistemi, askeri navigasyon ekipmanı ve iletişim seçeneklerinden yoksun sivil gemilere hizmet vermek üzere devreye alındı. İki yıl önce, uydu navigasyon verilerine dayanan buzkıran Artika, deniz gemileri için dünyada ilk kez Kuzey Kutbu'na ulaştı. "Tsikada" için dört uydudan oluşan bir yörünge grubu gönderildi ve askeri "Parus" farklı zamanlarda düşük yörüngede ortalama 6-7 uzay aracına sahipti. COSPAS-SARSAT kurtarma ekipmanının kurulumu veya aynı zamanda Omsk derneği Polet'te geliştirilen Nadezhda sistemi, Cicada'nın ciddi bir modernizasyonu haline geldi. Kurtarma sistemi, 23 Kasım 1979'da SSCB, ABD, Kanada ve Fransa arasında COSPAS - Acil Durum Gemileri için Uzay Arama Sistemi, SARSAT - Arama ve Kurtarma Uydu Destekli Takibinin geliştirilmesine ilişkin hükümetler arası bir anlaşmanın imzalanmasından sonra ortaya çıktı. Sistemin, tehlikede olan uçak ve gemileri bulmaktan sorumlu olması gerekiyordu. Uydulardan bilgi alma noktaları aslen Moskova, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (SSCB), San Francisco, St. Louis, Alaska (ABD), Ottawa (Kanada), Toulouse (Fransa) ve Tromsø'da (Norveç) bulunuyordu. Dünya yüzeyi üzerinde uçan her uydu, 6.000 km çapında dairesel bir alandan sinyaller aldı. Acil durum işaretçilerinden güvenilir sinyal alımı için gereken minimum uydu sayısı dörttü. O zamanlar ABD ve SSCB dışında hiç kimse böyle bir ekipmanı yapamadığı için, COSPAS-SARSAT yörünge grubunu sağlayan bu iki ülkeydi. Uydular, tehlikedeki kişinin sinyalini alarak, koordinatlarını 3.5 km hassasiyetle belirlediği yer noktasına iletti ve bir saat içinde kurtarma operasyonuna karar verdi.
COSPAS-SARSAT amblemi 1992 yılına kadar. wikipedia.ru
COSPAS-SARSAT'ın çalışma prensibinin gösterimi. Kaynak: seaman-sea.ru
Batı Kanada'da dağlara düşen hafif motorlu bir uçaktan gelen ilk tehlike sinyalini Eylül 1982'de Nadezhda ekipmanına sahip Sovyet uydusu kaydetti. Sonuç olarak, üç Kanada vatandaşı tahliye edildi - uluslararası COSPAS-SARSAT projesi bu şekilde kurtarılmış ruhların hesabını açtı. Benzer bir hikayenin Soğuk Savaş'ın ortasında doğduğunu hatırlamakta fayda var - 1983'te Reagan resmen SSCB'yi "Şeytan İmparatorluğu" olarak adlandırdı ve COSPAS-SARSAT hala çalışıyor ve yaklaşık 4.000 kişiyi kurtardı.
Uluslararası sistem COSPAS-SARSAT'ın yerli aparatı "Nadezhda". Kaynak: seaman-sea.ru
Sadece "deniz" için değil, aynı zamanda "piyade" ile havacılık için de gerekli olan orta yörüngeli bir navigasyon sistemi geliştirme ihtiyacı, 1966 gibi erken bir tarihte SSCB'de tartışıldı. Sonuç, 1969'da Dünya'nın orta yörüngesine navigasyon uyduları fırlatma olasılığını tartıştıkları Yu. I. Maksyuta liderliğindeki "Tahmin" araştırma çalışmasıydı. Gelecekte, bu projeye GLONASS adı verildi ve çok sayıda kuruluşun katılımıyla oluşturuldu - Krasnoyarsk Uygulamalı Mekanik Tasarım Bürosu, Moskova Enstrüman Mühendisliği Araştırma Enstitüsü ve Leningrad Bilimsel Araştırma Radyo Mühendisliği Enstitüsü (LNIRTI). Sovyetler Birliği, ilk GLONASS uydusunu 12 Ekim 1983'te uzaya fırlattı ve 1993'te sistem, kısaltılmış bir versiyonda da olsa Rusya'da kabul edildi. Ve sadece 1995 yılına kadar, GLONASS 24 araçlık tam zamanlı bir kadroya getirildi, yer altyapısı geliştirildi ve navigasyon %100 çalışır durumdaydı. O zaman koordinat belirleme doğruluğu 15-25 metre, hız bileşenlerinin belirlenmesi (yeni seçenek) 5-6.5 cm/s idi ve yerli ekipman zamanı 0.25-0.5 μs hassasiyetle belirleyebiliyordu.. Ancak altı yıl içinde yörünge takımyıldızı 5 uyduya indirildi ve Rus uydu navigasyon sisteminin tamamen ortadan kaldırılması için her şey hazırdı. Yeniden doğuş, Rusya Federasyonu hükümetinin bir dereceye kadar GPS ile rekabet etmeyi amaçlayan federal hedef programı "Küresel Navigasyon Sistemi" kabul ettiği Ağustos 2001'de gerçekleşti. Ama bu biraz farklı bir hikaye.
