Bugüne kadar, ülkemizdeki silahlı kuvvetlerin çıkarları doğrultusunda, farklı yeteneklere sahip farklı şekillerde birkaç özerk insansız sualtı aracı (AUV) geliştirilmiştir. Artık birikmiş deneyim ve ustalaşmış teknolojilerin sivil endüstrilerde kullanılması planlanmaktadır. Bu amaçla, çok amaçlı bir platform aparatı "Sarma" geliştirilmektedir. Proje, bu yıl test edilmeye başlanacak olan ilk prototipin yapımına şimdiden ulaştı.
İleriye dönük çalışma
Sarma teması üzerindeki çalışmalar, Gelişmiş Araştırma Fonu'nun (FPI) girişimiyle 2018'de başladı. Bu programın amacı, çok amaçlı otonom bir denizaltı platformunun daha sonra geliştirilmesi ile gerekli teknolojileri ve çözümleri aramaktır. Bu tür ekipmanların Kuzey Denizi Rotası faaliyetlerini desteklemek ve bir bütün olarak Kuzey Kutbu'nun gelişimi için kullanılması planlanmaktadır.
FPI'nin talimatlarına göre, yeni AUV, yüksek enlemlerde çalışmak üzere uyarlanmış, özel ekipmanın çok amaçlı bir platform taşıyıcısı olmalıdır. Yüksek bir ekipman özerkliği gereklidir: cihaz, yakıt ikmali ve tırmanmaya gerek kalmadan en az üç ay buz altında çalışmalıdır.
"Sarma" üzerindeki işlerin yürütülmesi için sözleşme, Merkezi Tasarım Bürosu "Lazurit" ve Concern Doğu Kazakistan bölgesi "Almaz-Antey" tarafından alındı. Bu kuruluşlar gerekli tasarım deneyimine ve gerekli üretim kapasitesine sahiptir. Ayrıca verilen görevlerin daha verimli bir şekilde çözülmesi için FPI'nin de yardımıyla Lazurit'te ayrı bir laboratuvar düzenlendi.
Zaten 2018'de, proje katılımcıları gelecekteki aparatın yaklaşık görünümünü belirledi ve bir çalışma programı hazırladı. 2020 yılında birkaç teknoloji göstericisinin üretilmesi ve test edilmesi planlandı. Gelecekte, tam boyutlu bir prototip de dahil olmak üzere yeni prototipler ortaya çıkacaktı.
Yakın zamanda
Yeni projenin ana hükümleri zaten belirlendi ve bunlara dayanarak bir "Sarma" prototipi geliştirildi. Şu anda, geliştirme işletmeleri ilk prototipi inşa ediyor ve teslimatının bu yıl için yapılması planlanıyor. Ayrıca tam boyutlu split AUV modeli de üretiliyor. Temmuz ayı başlarında Yekaterinburg'daki Innoprom-2021 fuarında gösterilecek.
Daha önce, bu yıl yapım aşamasında olan prototipin deniz denemelerine gideceği bildirilmişti. Kontroller, Beyaz Deniz'in sularında yapılacak - gelecekteki operasyon alanına mümkün olduğunca yakın. İlk örneğin testinin ne kadar süreceği bilinmiyor.
Gelecek yıl, yeni bir kurşun AUV tipinin inşasına başlanacak. 2023'te gerekli tüm cihazları ve tertibatları alacak, ardından testlere gidebilecek ve ardından tam olarak faaliyete geçebilecek. Sonraki aşamalarda ciddi zorluklar yaşanmaması durumunda Sarma ürünlerinin seri üretimine 2024 yılında başlanabilir. Buna göre seri ekipman on yılın ortasında Kuzey Denizi Rotasına girecek.
Fırsatlar ve zorluklar
FPI ve geliştiriciler, gelecekteki Sarma aparatının genel görünümünü ve beklenen performans seviyesini ortaya çıkardı. Ayrıca projenin ana teknik görevleri ve işi tamamlamak için üstesinden gelinmesi gereken beklenen zorluklar da belirtilmiştir.
Yayınlanan materyallere göre, dışa doğru "Sarma" ürünü, boyutları henüz belirtilmemiş olmasına rağmen, büyük boyutlu bir torpido gibi görünecek. Dairesel bir kanalda yarım küre başlı ve pervaneli / tazyikli silindirik bir gövde kullanılmıştır. Gövde içinde yatay dümen ve iticilerin kullanılmasını sağlar.
Modüler mimari önerilmiş ve uygulanmıştır. Her şeyden önce, bu tür yetenekler, yük bağlamında kullanılacaktır. Yeni AUV, belirli sorunları çözmek için çeşitli kargoları veya araçları taşımak zorunda kalacak. "Sarma", çeşitli türlerde bilimsel araştırmalar yapabilecek, aramalar yapabilecek, su altı nesnelerini denetleyip bakımını yapabilecek vb. Herhangi bir silah veya bunları kurma olasılığı sağlanmamıştır - bu cihazın tamamen sivil bir amacı vardır.
Ana görevlerden biri, gereksinimleri karşılayan bir enerji santrali oluşturmaktır. 2018 yılında Sarma için yüksek verimlilik oranlarına sahip havadan bağımsız bir enerji santrali geliştirileceği duyurulmuştu. Bu, aracın atmosferik havaya erişmeden ve yakıt ikmali yapmadan, kendisini ve yükünü sağlamadan birkaç ay boyunca su altında çalışmasına izin verecektir.
Daha sonraki raporlar, elektrokimyasal jeneratörlerin kullanımından bahsetti. Çalışmaları için reaktifler bir kriyojenik sistem tarafından depolanacak ve sağlanacaktır. Jeneratörlerin tasarımı veya kullanılan reaktifler gibi daha kesin bilgiler belirtilmedi. Hesaplamalara göre, böyle bir santral kabul edilebilir boyutlara ve ağırlığa sahip ve ayrıca 90 güne kadar özerklik sağlayabiliyor. Bir yakıt ikmalinde seyir menzili, birkaç deniz milinden fazla olmayan bir hızda 8, 5 bin km'yi aşacaktır.
Cihaz için herhangi bir insan müdahalesi olmadan çalışabilen tamamen otonom bir kontrol sistemi geliştirilmektedir. Ortaya çıkan engelleri ve faktörleri göz önünde bulundurarak belirli bir rota boyunca hareketi sağlamalıdır; ayrıca kurulu yükü yönetebilmesi gerekir. Böyle bir sistemi oluşturmak için belki de yapay zeka gibi en ileri teknolojilere ihtiyaç duyulacaktır. Yazılım paketinin açık mimarisi, ek cihazları bağlamak için kullanılabilir.
Sarma projesinin en zor görevlerinden biri navigasyon sağlamaktır. AUV için otonom ve harici sinyaller olmadan çalışabilen yeni bir navigasyon sistemi oluşturuluyor. Yolculuğun süresi ve kat edilen mesafe ne olursa olsun, hesaplamaların artan doğruluğunu göstermelidir.
geleceğin teknolojisi
Önümüzdeki aylarda FPI, Lazurit Merkezi Tasarım Bürosu ve Almaz-Antey Concern Doğu Kazakistan bölgesinin ana görevi, ilk deney aparatının yapımını tamamlamaktır. Ardından, seçilen teknik çözümlerin çalışabilirliğini onaylayacağı ve hesaplanan özellikleri göstereceği test için "Sarma" prototipi piyasaya sürülecek.
Zaten 2023-24'te. gerçek bir hedef yükü monte etmeye uygun, tam boyutlu bir AUV inşa edilmesi planlanmaktadır. Sarma programının bu aşaması sadece bilimsel ve teknik açıdan değil, aynı zamanda operasyonel ve ekonomik açıdan da büyük ilgi görüyor. Sonuçlarına dayanarak, cihazın gereksinimlere ve beklentilere uygunluğu konusu nihayet netleşecektir.
Ayrıca 2024-25'e kadar. yeni ekipman için potansiyel müşteri çemberi belirlenecektir. Geliştiricilerin planlarına göre, AUV “Sarma”, nakliye, petrol ve gaz işletmeleri, bilimsel araştırma yapıları vb. Sağlayan kuruluşlar tarafından kullanılabilir. Her operatör, gerekli yükü oluşturabilecek ve görevi kendisinden önce çözebilecektir.
Proje henüz teste bile ulaşmadı, ancak yazarları şimdiden uzak geleceğe bakıyor. Sarma'nın teknolojileri ve fikirleri temelinde, diğer AUV'ler geliştirilebilir. artan özerklik özelliklerine sahip büyük ve ağır. Ancak, bu tür örnekler yalnızca uzak gelecekte ve yalnızca müşterilerden ilgi varsa ortaya çıkacaktır.
Savaş ve barış için
Rus endüstrisi uzun zamandır özerk insansız sualtı araçları konusuyla ilgileniyor ve bugüne kadar bir dizi benzer askeri proje oluşturuldu. Devriye gezmek ve gözlem yapmak, su altı nesnelerini aramak ve hatta deniz tatbikatlarını desteklemek için çeşitli ekipman türleri sunulmaktadır. Poseidon projesi özellikle ünlüdür - gemide nükleer savaş başlığı bulunan benzersiz çalışma özelliklerine sahip bir cihaz. Bu tekniğin yakın gelecekte devreye alınması planlanmaktadır.
Askeri projeler sayesinde endüstri gerekli deneyimi biriktirdi ve artık sivil yapılar için yeni aparatlar yaratmaya hazır. FPI'nin girişimiyle oluşturulan bu türden ilk örnek bu yıl denize açılacak ve birkaç yıl içinde Kuzey Denizi Rotası üzerinde çalışmaya başlayabilecek. Sarma projesi gerekli sonuçlarla tamamlanırsa, bilimi ve bir dizi ekonomik sektörü temelde yeni fırsatlar beklemektedir. Bu nedenle, en modern gelişmeler, askeri ve sivil alanlarda neredeyse aynı anda, anlaşılır faydalı sonuçlarla uygulama bulacaktır.
