İnsansız uçakların başarılı muharebe çalışmaları, askeri teçhizatın daha da robotlaştırılması için bir önsöz haline geldi. Şimdi cennetten günahkar dünyaya inme zamanı.
Eylül 2010'un başlarında, Pentagon'un özel araştırma birimi RDECOM, karada konuşlu bir insansız ulaşım aracının geliştirilmesi ve ardından üretimi için bir açık ihale ilan etti. W91CRB-10-R-0098 numaralı belgeye göre, ordu, savaş birimleri için silah, mühimmat, su sürükleyebilen sorunsuz bir mekanik eşek oluşturabilecek herhangi bir şirketle ekipman temini için bir yağ sözleşmesi yapmaya hazır., yemek ve hatta askerlerin ardından yaralılar. Cihaz 4m'den uzun olmamalı, en az 0,54 ton taşıma kapasitesine, minimum 10 saat güç rezervine ve maksimum hızı en az 6 km/s olmalıdır.
Bu koşullar zor olarak adlandırılamazsa, paketleme makinesinin beyinleri için gereksinimler çok daha ciddidir. Bunlardan en önemlisi, hibrit bir optik lazer konumlandırma sisteminden, bir GPS sisteminden ve dijital arazi haritalarından gelen verilerin işlenmesine dayanan tam kontrol özerkliğidir. Zorunlu gereksinimler arasında standart bir ordu yeleği boşaltma cebine sığan kompakt bir uzaktan kumanda aracılığıyla manuel bir uzaktan kumandanın bulunması ve otomobilin gece görüş işlevli çok yönlü televizyon kameralarıyla donatılması da yer alıyor. Ve ekipmana yerleştirilmiş veya üniformalara dikilmiş radyo işaretçileri gibi numaralar yok - taşıyıcı, elektronik tasmalı savaşçılarla ilişkilendirilmemelidir. Buna ek olarak, ordu, dronu askeri teçhizatın motorları için bir saha jeneratörü veya fırlatıcı olarak kullanmak istiyor.
Yok edici
Bu ihale, özellikle onlarca girişimin ve saygın kuruluşun portföylerinin gelecek vaat eden projelerle dolu olması nedeniyle uzun süredir bekleniyordu. 2004 yılında, Pentagon'un İleri Savunma Araştırma Ajansı (DARPA), Carnegie Mellon Üniversitesi'ndeki NREC Ulusal Robotik Merkezi'nden bilim adamlarını, zorlu araziler için evrensel bir insansız savaş aracının prototipini geliştirmeye davet etti. Ve iyi bir nedenle - o zamana kadar, NREC ekibi zaten altı tekerlekli bir Spinner'a sahipti, 2003'te Arizona'daki deneme sahasındaki testler sırasında orduyu arazi yetenekleriyle etkileyen deneysel bir cihaz. Zeka açısından oldukça ilkel olan Spinner, dağ yolu boyunca, öldürülemez bir Hummvee'nin bile tekerlekleri, aksları ve vites kutusunu kaybedeceği 150 kilometrelik başarılı bir koşu yaptı. DARPA müşterilerinin kaynak olarak almasını önerdiği, Boeing, Timoney Technology ve UQM Technologies ile ortaklaşa oluşturulan bu makineydi. NREC, elektrik santralini değiştirmek, süspansiyonu güçlendirmek, şasiyi hafifletmek ve elbette geleceğin savaşçısı için uygun beyinleri yerleştirmek zorunda kaldı.
Crusher adlı proje dört yıl sürdü ve DARPA'dan NREC küratörü Stephen Welby'ye göre mutlak bir zaferle sona erdi. Crusher, atasından sadece üçüncü bir hafif olmakla kalmadı, araziler arası yetenek de dahil olmak üzere her bakımdan onu geride bıraktı. Şubat 2008'de, Fort Bliss askeri üssünün yakınındaki El Paso çölünde drone'nun iki kopyasının halka açık testleri yapıldı. Antrenman alanına davet edilen gazetecilerin ifadesine göre, gördükleri bir Hollywood gerilim filmine benzetilebilir. Buldozerler gibi yedi tonluk Rambo alüminyum, titanyum ve çelik, yollarına çıkan her şeyi ütüledi. İHA'lar, 45 derecelik dağ yamaçlarını güvenle aştılar, metrelerce uzunluktaki beton hap kutularına tırmandılar, ayaklarının altına düşen arabaları düzleştirdiler, kayalık platolardan geçerek tank karşıtı hendeklere daldılar.
El Paso'nun ürkütücü arazisi boyunca yüz kilometreden fazla, arabalar ortalama 10 km / s'nin üzerinde bir hızla geçti. Ve tüm bunlar tamamen özerk bir modda - manuel uzaktan kumanda sadece konseptin potansiyelini göstermek için kullanıldı. Geçilmez soğukkanlılığıyla ünlü bir DARPA yöneticisi olan Tony Teter, gülümsemeye başladı ve Crusher'ı bir robotik başyapıtı olarak nitelendirdi. Doğru, hemen hizmete almayacaklarını ekledi - makinenin bir sonraki, daha da gelişmiş versiyonu omuz askıları takacaktı.
Altı tekerlekli tank
Crusher'ın sanal diseksiyonu, kalın bir çelik levha ile kaplanmış titanyum düğüm elemanları ile birbirine bağlanan çeşitli kesitlere sahip alüminyum tüplerden yapılmış sert bir uzaysal iskeleti göstermektedir. Merminin altı tekerleğinin her biri, değişken sertlikte amortisörlere sahip bağımsız bir bağlantı süspansiyonuna sahiptir. Gerekirse, araç tamamen altta oturabilir veya yerden 77 cm yükselebilir. Elektronik, amortisörlerin özelliklerini bir saniyede sürüş koşullarına uyarlar. Bu sayede, Kırıcı, 1, 2 m'lik dikey çıkıntıları başarıyla fırtınalar ve iki metrelik hendeklerin üzerinden uçtuktan sonra inişleri kolayca yutar.
Süspansiyon ve elektrik santralini eşleştirmek için. Hibrittir: tekerlek göbekleri, her biri 41 kg ağırlığındaki 47 beygir gücünde DC elektrik motorlarıyla donatılmıştır. Sadece 25x28 cm ölçülerindeki böyle bir motorun anlık itişi 450 Nm'dir. Bunlar, seri Volkswagen Jetta'dan 1.9 TDI turbo dizel tarafından döndürülen yerleşik bir jeneratör tarafından sürekli olarak şarj edilen 18 kWh kapasiteli bir lityum iyon pil ile çalışır. Durum, Kırıcıdan maksimum gizlilik gerektiriyorsa, o zaman birkaç mil boyunca pil, dizel şarjı olmadan 7 ton metali tamamen sessizce hareket ettirebilecektir. Bir arıza veya pil arızası durumunda, elektronik onu genel devreden ayırır ve jeneratör doğrudan göbek motorlarına voltaj beslemeye başlar.
Tekerleklerin hiçbirinde direksiyon mekanizması yoktur, ancak Crusher, bir tank veya piyade savaş aracı gibi, yerinde 360 derece dönebilir. Manevra, itme kuvveti değiştirilerek veya bir taraftaki motorlar kapatılarak gerçekleştirilir. Bu makinedeki elektronik kontrol ünitesi, herhangi bir mekanik bağlantı olmaksızın bir tankın veya BMP'nin her sürücü teknisyeninin aşina olduğu kavramaları ve nihai tahrikleri değiştirir.
Tüm bu ekonomi, dipteki mayın saldırılarını püskürten güçlü bir çelik levhaya dayanıyor. Tasarımın güvenilirliği, en azından mürettebat eksikliği nedeniyle emsalsizdir. Drone, patlamalar veya bombardıman sırasında insanları aşırı yüklenmeden korumak zorunda değildir. Bir ayakkabı kutusuna sığan silikon beyinleri devre dışı bırakmak, normal insan beyinlerinden çok daha zordur.
Yedi tonluk oyuncak
Crusher projesindeki "istihbarat şefleri" elektronik mühendisleri Dan Taccione ve Tony Stentz'di. Araba için bir kontrol ve izleme sistemi geliştirirken askeri olmayan şeyler kullandılar: iPhone, iPod, Xbox 360 oyun kumandası ve normal bir sivil dizüstü bilgisayar. Taccione'ye göre, sistemin testine katılan askerler, drone'yu tanıdık aletlerin yardımıyla "tembel bir adama" yönlendirmeyi daha çok sevdiler. İPhone ekranından santralin izlenmesi, yerleşik sistemlerin teşhisi ve mevcut yazılım güncellemesi yapıldı ve Xbox 360 aracılığıyla operatörler 5, 5 m yüksekliğinde bir teleskopik direği, kameraları ve hatta ateşlemeyi kontrol etti. monte edilmiş bir atış modülünden geleneksel bir düşmana. Kırıcının uzaktan kumanda menzili yaklaşık 800 m'dir.
Ancak savaş çalışmaları için, drone, elektronik simülatörlerin direksiyonlarını bir yeraltı sığınağında çeviren özel bir oyuncu asker birimine ihtiyaç duymaz. Tam özerklik modunda çok daha iyi hissediyor. Fort Bliss'teki denemeler sırasında, Crusher son derece zorlu arazide bağımsız olarak bir rota seçme yeteneği ile gözlemcileri şok etti. Her durum için makine, başlangıç noktasından bitiş noktasına bir kerede hareket etmek için birkaç olası seçeneği seçer.
Bir dağ yamacı boyunca hareket ederken, "içgüdüsel olarak" yüzeye bastırılarak kütle merkezinin noktasını düşürür. Keşif görevlerini gerçekleştirirken, gözlem için en başarılı pozisyonu anında hesaplar. Ve en önemlisi, Kırıcı kendi "deneyiminden" öğrenebilir ve zamanla eğitimsiz bir acemiden deneyimli bir komandoya dönüşür.
NREC Direktörü John Beers'e göre, Crusher araç bilgisayarı kendi kendini yönetmek için üç bilgi kanalı kullanıyor: bölgenin dijital haritaları, televizyon kameralarından alınan bir resim ve aracın önünde ve arkasında bulunan beş lazerli telemetreden alınan veriler. Crusher yazılımı, 70 m yarıçapındaki engellerin yüksekliğini, aşılabilirliğini ve hatta maddi doğasını tanıyabilir. Bir drone, koşan bir tavşanı bir kilometre boyunca ve bir kişiyi dört kilometre boyunca algılayabilir.
Direk üzerinde bulunan TV kamerasından alınan yüksek çözünürlüklü renkli görüntü, harici cihazlara iletilir. Bir veya iki ay boyunca gözlem için mükemmel bir konuma sahip ulaşılması zor bir noktaya ve günün her saatinde birkaç kilometrelik bir yarıçap içinde olan her şeyi askerlerin hayatını riske atmadan sabitleyen böyle bir izciyi hayal edin. Bir arabanın olası kaybı bir trajedi olmayacak - bir savaşta bir savaşta olduğu gibi, ancak onun yardımıyla elde edilen bilgiler çok değerli olabilir. Bunu çıplak ellerinizle alamasanız da, drone kasetteki son kartuşa kadar ateş edecek ve sonunda kendi kendini imha edecektir.
Soyağacı olan yarışçılar
Crusher'ın olanakları sınırsız değildir. Pek "görmez". Örneğin, kalın çim çalılıklarındaki kayalar ve görsel dağınıklıkla gizlenen diğer engeller. Elektronik duyuların daha da geliştirilmesi, lazerler, radarlar ve telematik alanındaki teknolojik gelişmelere bağlıdır. NREC ekibinin Kırıcı üzerindeki dört yıllık çalışması, Oka boyutlu Gladyatör, altı tekerlekli insansız keşif aracı ve ABD Deniz Piyadeleri için tasarlanmış küçük bir Dragon Runner robotu dahil olmak üzere birçok yan ürün üretti. Bunların hepsi teknolojiyi test etmek için tasarlanmış deneysel makinelerdir ve Tony Teter'in dediği gibi ana hedef henüz gelmedi.
DARPA ve NREC temsilcileri, Kırıcı Projelerinde son imzalarını imzaladıktan hemen sonra, yeni bir üç yıllık program olan Otonom Platform Göstericisi (APD) başlatıldı. APD, Carnegie Mellon Laboratuvarı'nda sanal bir test tüpünde yetiştirilen emekli Crusher'ın yerli çocuğudur. Bu aşamada Pentagon, bilim adamlarına çok daha ciddi koşullar sundu. Gelecekteki insansız savaş aracının kilit parametresi, 80 km / s içindeki maksimum hızdır. Bunun için mütevazı Volkswagen dizel motoru, daha güçlü bir turboşarjlı ünite ile değiştirilecek.
Otonom modda, araç otoyolda şerit değiştirirken manevraları güvenle yapmalıdır. APD mükemmel bir tırmanıcı olmalı ve yanal olarak 30 dereceye kadar eğimlere tırmanmalıdır (her ne kadar babası Crusher kırk beşte bile dengesini korumuş olsa da). Ancak ön tarafta bir metrelik dikey engelin sürünmesi zaten çözülmüş bir problemdir. Aracın maksimum uzunluğu 4570 mm ve boş ağırlığı 9,6 ton. Entegre elektrikli motorlara ve bağımsız süspansiyona sahip altı tahrik tekerleğinin dikey eksen boyunca 38 derece dönebilmesi muhtemel.
Hercules C-130 taşıyıcısının gövdesine tam donanımlı iki drone sığmalıdır. Aracın kamuflajını en üst düzeye çıkarmak için bir sensör modülü ile teleskopik direğin 4 m'ye kısaltılmasına karar verildi. Ayrıca, yüksek doğrulukta askeri GPS kanalları ve etkili radarlar ve lazer telemetreler kullanan araziye yönelik yeni navigasyon sistemi, APD'ye yeterli özerkliği sağlamalıdır.
APD'nin ilk tasarımı DARPA tarafından Ağustos 2008'de onaylandı ve 2009'un başından itibaren bitmiş araç Aberdeen'deki ordu eğitim alanına teslim edildi. Düzenli piyade birlikleriyle birlikte bu yılın sonbaharında yapılması planlanan testler henüz açık kaynaklarda bildirilmedi. Ancak son yıllarda 3000 km'den fazla yol kat eden APD'nin belirlediği şartların %95'i bugün zaten yerine getiriliyor.
