Son zamanlarda, insansız tanklar (BET) veya genel olarak adlandırıldığı gibi robot tanklar oluşturma olasılığı sıklıkla tartışılmaktadır. İnsansız hava araçlarının (İHA'lar) yaratılmasında havacılıktaki ilerlemeyi dikkate alan bu sorun, birçok kişinin ilgisini çekiyor, ancak aynı zamanda genellikle sorunun özü ile ilgili olmayan konulara vurgu yapılıyor ve teknik araçların yeteneklerini dikkate almadan.
Bir BET oluşturma olasılıklarını tartışmadan önce, bu nesne için hangi hedefin belirlendiğine, kendisine hangi görevlerin atandığına, sorunları çözme yöntemlerine ve çözümlerini sağlayan teknik araçlara karar vermek gerekir.
BET geliştirmenin amacı açıktır: Bu savaş aracını kullanırken hayatını kurtarmak için bir kişiyi tanktan çıkarmak. Aynı zamanda BET, lineer tanka atanan tüm görevlerin uygulama kalitesini kaybetmeden çözümünü sağlamalıdır. Tanım olarak, bir tank, çözdüğü görevleri belirleyen, kara kuvvetlerinin ana saldırı gücü olarak kullanılmak üzere tasarlanmış, güçlü silahlara sahip zırhlı paletli bir araçtır.
Tanka ek olarak, bazında bir dizi özel amaçlı araç geliştirilmektedir: keşif, mayın temizleme, onarım ve tahliye araçları ve bir dizi başka özel araç. Bu nesneler başka bir zırhlı araç sınıfına aittir ve ayrı olarak değerlendirilmesi gerekir.
Tank, amaçlanan amacı için çeşitli muharebe kullanım koşullarında kullanılabilir, örneğin: engebeli arazide veya kentsel alanlarda saldırı, keşif, savunma, yürüyüşte. Aynı zamanda, BET kullanımı her durumda, örneğin yürüyüşte ve savunmada doğrulanmayacaktır, pratik değildir, burada mürettebat tanklarını kullanmak daha verimlidir.
Verilen görevleri yerine getirirken, tank yerde hareket etmeli, hedefleri aramalı ve mürettebatın yeteneklerini ve teknik araçları kullanarak onları imha etmelidir. Mürettebatı tanktan çıkarabilir ve kontrolünü iki şekilde sağlayabilirsiniz - tankı otonom hale getirmek veya uzaktan kontrol etmek.
Otomatik kontrol teorisine göre, BET bir otomatik kontrol sistemi (robot tankı) olarak tamamen özerk olabilir veya bir operatör tarafından otomatik kontrol sistemi (robotik tank) olarak uzaktan kontrol edilebilir. Bunlar tamamen farklı iki araba sınıfıdır. Nesne özerk olarak çalıştığında ve gerekirse operatörün kontrolü devralabileceği bir hibrit kontrol şeması da olabilir.
BET'in gelişiminin İHA'ların gelişimi ile karşılaştırılması yanlıştır, çünkü İHA'ların hava sahasında kullanım koşulları, BET'in engebeli arazide, hızla değişen bir ortamda, doğal engeller arasında çalışma koşullarından çok daha "yumuşak" olduğu için engeller. çeşitli sorunların çözümü.
90'ların başında. Bu çalışmaya dahil etmeye çalıştıkları uzay mekiği "Buran" ve taşıyıcı roket "Energia" kontrol sistemlerinin geliştiricileri ile tank için bir bilgi ve kontrol sistemi oluşturma sorunlarını tartışmak zorunda kaldım. Tahminlerine göre, bir tank üzerindeki bir kontrol sistemi ile problemleri çözmek, karmaşıklık açısından roket ve uzay teknolojisinden daha düşük değildir ve bazı konularda daha da zordur.
Tank robotu
Bu versiyondaki BEP, bağımsız olarak yerde hareket etmeli, engellerin üstesinden gelmeli (aniden ortaya çıkanlar dahil), bir hedef aramalı, en tehlikeli olanı seçmeli, silah türünü belirlemeli, nişan almalı ve ateş etmelidir.
Sadece son derece akıllı bir kontrol sistemi, tüm bu işlemleri insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebilir. Yapay zeka ve hatta bazı ustaların önerdiği gibi "yapay sinir ağı" bugün yoktur ve yakın gelecekte de beklenmemektedir. Bütün bunlar şimdiye kadar bir dizi kurgudan.
Gerçekçi olarak gerçekleştirilebilecek maksimum, bir nesnenin, keşif ve düşman ateşli silahlarının tanımlanması amacıyla önceden keşfedilen bir alanda katı bir programa göre hareketidir. Gerekirse, operatör kontrolünü engelleme yeteneği ile. Bu aşamada daha fazlasını elde etmek hala imkansız. Bu tasarımda robot tankı, lineer tanka atanan görevleri çözemez.
robotik tank
Bu sürümdeki BEP, uzaktan uzak operatörlerden komutlar vererek tank ekibine atanan tüm görevleri çözmelidir. Bunun için tesis, bilgi alma ve uzaktan kontrol imkanı sağlamalıdır:
- sürücünün elektronik video gözetim sistemi;
- hareketlilik sağlayan düğümler ve mekanizmalar;
- hedefleri gözlemlemek ve aramak için elektronik cihazlar (tele, ısı, radar);
- otomatik yükleyici;
- nişan alma ve ateşleme sistemi;
- navigasyon sistemi.
BEP, uzak operatörlerden komutları iletmek için kriptoya dayanıklı ve sıkışma önleyici bir kanala ve sürücünün video gözetim sisteminden ve gözlem ve hedef arama cihazlarından görüntüleri iletmek için bir sıkışma önleyici video kanalına sahip olmalıdır.
BEP üzerindeki tüm bu sistemler dijital bir bilgi ve kontrol sistemine bağlanmalıdır. Şu soru sorulabilir: Mevcut tanklardan hangisinde tüm bunlar var? Bugün böyle bir tank yok, potansiyel olarak sadece bazı temel sistemleri içeren "Armata" projesine göre bir tank buna hazır.
Bu bağlamda, UVZ direktörünün T-72B3'e dayalı bir robotik tank oluşturulması konusundaki açıklaması eleştiriye dayanmıyor, bu tankta böyle bir konsepti uygulayacak neredeyse hiçbir şey yok. Bu, böyle bir tank için hangi karmaşık sorunların çözülmesi gerektiği hakkında hiçbir fikri olmayan baş tasarımcı değil, yönetmen tarafından yapılan doğrulanmamış bir açıklamadır.
teknik araçlar
BET oluşturma sorunları tankın kendisinde değil, kavramsal olarak ve düzen açısından değişmeyebilir, ancak yüksek kalite kontrolünü sağlayan gerekli sistemlerin yaratılmasının yokluğunda ve karmaşıklığında. Bunlardan en sorunlu olanı, zeminde sürüş ve yönlendirme için bir video gözetim sistemi, bir kontrol komut iletim kanalı ve bir navigasyon sistemidir.
Video gözetim sistemi
Mevcut televizyon sistemleri, arazinin dairesel üç boyutlu bir görüntüsünün oluşturulmasını sağlamaz, yalnızca düz bir görüntü sağlar, bu da arazide yönlendirme için yeterli değildir. Zırhlı araçların hiçbir nesnesinde bu sorun çözülmedi.
Bunu İsrail tankı "Merkava" da çözmeye en yakın geldiler. Tankın çevresine yerleştirilmiş birçok video kameradan sinyal alan bu tank için geliştirilen “Iron Vision” sisteminde bilgisayar aracılığıyla üç boyutlu bir görüntü oluşturularak operatörün kaska takılı ekranında görüntüleniyor. Böyle bir video gözetim sistemi olmadan BET konsepti gerçekleştirilemez.
Kontrol komutu iletim kanalı
Kontrol sisteminin bu unsuru, düşman tarafından en sorunlu ve savunmasızdır. Bugün kara kuvvetlerinde mevcut olan radyo iletişim kanalları üzerinden dijital bilgi iletimi ekipmanı yeterince etkili değildir ve düşman muhalefeti karşısında kontrol komutlarının transferini garanti edemez.
ZAS ekipmanının kullanılması, gerekli kriptografik gücü sağlayabilir ve düşmanın BEP kontrolünü ele geçirme olasılığını ortadan kaldırabilir. Özel veri iletim ekipmanı yardımıyla kanalın gürültü bağışıklığını artırmak mümkündür, ancak aynı zamanda düşman, elektronik harp sisteminin sınırlı bir alanında kullanıldığında, etkili bir şekilde bastırma yeteneğine sahiptir. İHA kontrol sistemlerinde artık gözlemlenen iletişim kanalı. Bu sorunu çözmek için, bastırılmalarını hariç tutan diğer fiziksel ilkeler hakkında bilgi iletmek için kanallar oluşturma olasılığını göz önünde bulundurmak gerekir.
Navigasyon sistemi
Bu öğe iki bileşen içermelidir: küresel bir GLONASS / GPS ve bir atalet navigasyon sistemi. Küresel sistem, BEP'in koordinatlarını ve belirli algoritmalara göre hedefin koordinatlarını belirlemeyi mümkün kılar, ancak düşük hızlı ve sabit nesneler için uzamsal konumun belirlenmesi çok sorunludur. Bu, tesiste bir jiroskop platformu kullanan ataletsel bir navigasyon sistemi gerektirir. Bu navigasyon sistemlerinin kombinasyonu, BET koordinatlarını, uzaydaki konumunu ve ateşlemeyi sağlamak için gerekli hareket yönünü doğru bir şekilde belirlemeyi mümkün kılacaktır. Düşmanın belirli alanlarda küresel navigasyon sistemini bastırabileceği akılda tutulmalıdır.
BAHİS için Temel
BET, özellikle insansız araçlar için geliştirilebilir ve mürettebatın düzenli olarak yerleştirilmesini veya lineer bir tankın gerekli sistemlerle güçlendirilmesi olasılığını sağlamaz. Özel bir BT'nin geliştirilmesi, mürettebat üyelerini hariç tutarak ayrılmış alanın hacmini ve tank kütlesini azaltmaya izin verir. Bu konsept ile yeni bir zırhlı araç birimi ortaya çıkıyor, üretim ve operasyonunun yanı sıra kullanım yerine taşınmasını organize etmek gerekiyor.
Temel olarak lineer bir tank kullanma konsepti, standart sistemlerinin zaten uzaktan kumanda olasılığını içerdiği daha umut verici görünüyor. Tank, gerekli sistemlerle fabrikada veya halihazırda orduda gerektiğinde donatılabilir ve BET olarak kullanılabilir. Ek olarak, düşmanın BET kullanımının yerini ve zamanını belirlemesi zor olacaktır, çünkü doğrusal ve insansız tanklar harici olarak pratik olarak farklı olmayacaktır. Böyle bir konsept geliştirilmekte olan "Boxer" tankında atıldı; Armata tankına konabilir. Bu konsept, herhangi bir hat tankının insansız olmasına izin verir.
BET kontrol aracı da lineer bir tankın şasisi üzerine inşa edilmelidir ve operatörün çalışma alanları, lineer tankın mürettebatı için işyeri aletleri ve sistemleri ile donatılmalıdır.
Önemli bir konu BET kontrol operatörlerinin sayısıdır. Operatörler, BET'in hareketini kontrol etmek, hedefleri aramak, ateş etmek ve birimi kontrol etmek için mürettebat üyelerinin tüm işlevlerini yerine getirmelidir, yani üç kişi olmalıdır. Operatör sayısını iki kişiye düşürmek mümkündür, bu durumda, birimin komutanlığı mürettebat tankının komutanı tarafından sağlanmalıdır ve hedef arama ve birine ateş etme işlevlerini birleştirirken kalite kaybolabilir. Şebeke.
Sonuç olarak, BET'in oluşturulabileceğini söyleyebiliriz, sadece bir robot tankı olmayacak. Bunun için gerekli teknik araçlar henüz mevcut değil. Şimdilik, uzak operatörlerin emrinde hat tankı görevlerini yerine getiren uzaktan kumandalı bir robotik tank olabilir.
