Yıldönümü (ki 50. yıl dönümü Latince'den tam olarak böyle çevrilir) gelecek yıl olacak. Ancak neredeyse sıcak takipte, ülkedeki özellikle robotik ile ilgilenen en eski araştırma enstitüsü hakkında birkaç şey söylemek için aynı derecede ateşli bir istek var. Ve yaklaşan jübile hakkında.
En sıkıcı okuyucular hemen şu soruyu soracak: Ne tür robotlardan bahsediyoruz? Üstelik 50 yıl önce? Ama ne hakkında.
Bugün Rusya Federasyonu Federal Devlet Özerk Bilim Kurumu Devlet Bilim Merkezi olarak adlandırılan, Robotik ve Teknik Sibernetik Merkez Araştırma ve Geliştirme Enstitüsü, sadece robotlarla değil, aynı zamanda sibernetik sistemlerle de uğraşmaktadır. Yani, insan yardımı olmadan bağımsız olarak çalışabilen cihazlar.
Merkezin tarihi, 1965'te, 23 Mart'ta, Leningrad Politeknik Enstitüsü Otomasyon ve Telemekanik Bölümü'nün teknik sibernetik laboratuvarının V. I. Mİ. Evgeny Ivanovich Yurevich liderliğindeki Kalinin (LPI), Soyuz uzay aracının yumuşak iniş motorlarını kontrol etmek için bir gama ışını altimetresi ("Cactus") için teknik bir görev aldı.
Ve zaten 7 Temmuz'da, Cactus sisteminin geliştirilmesi için LPI Otomasyon ve Telemekanik Departmanı ile OKB-1 (şimdi SP Korolev'in adını taşıyan JSC RSC Energia) arasında 435/1180 sayılı ilk iş anlaşması imzalandı.
29 Ocak 1968'de laboratuvar, Teknik Sibernetik Özel Tasarım Bürosu (OKB TK) statüsünü aldı.
Soyuz-3 insanlı uzay aracının bir parçası olarak Kaktus sisteminin ilk düzenli çalışması 30 Ocak 1968'de gerçekleşti.
Ve sonra hem uzay alanında hem de sibernetik sistemlerin kullanılmasının gerekli olduğu diğerlerinde çalışma başladı.
İşte derin deniz araçları için manipülatörlerin oluşturulması, Kvant yumuşak iniş kontrol sistemi ve Ay toprağı örneklerini Dünya'ya başarıyla teslim eden otomatik gezegenler arası istasyon Luna-16'dan alınan toprağın kontrolü, Vector-TK fotonik sistemi deniz gemilerinin yakın oluşumunu kontrol etmek için.
Yine, Soyuz uzay aracı ve Salyut yörünge istasyonu için Ars fotonik manuel yerleştirme sistemi, yörünge uzay aracının yerleşik güç kaynağı sistemlerini izlemek için araç kompleksleri. ISS "Buran" manipülatörünün yaratıldığı ve test edildiği yer burasıydı.
Genel olarak, 50 yılı aşkın bir süredir, özellikle farkında olmadığımız birçok sistem oluşturuldu ve devreye alındı. Ama öyleler ve başarıyla uygulanıyorlar.
Bugün Merkez, çeşitli yönlerde başarıyla çalışmaktadır.
Rus nükleer santralleri için VVER-1200 güç üniteleri için izleme sistemleri;
Radyolojik ve biyolojik keşif için robotik kompleksler;
Kuzey Kutbu'nda robotik arama ve kurtarma sistemleri;
Analiz ve kontrol sistemleri;
Uzay programı;
Eğitim ve eğitim robotları.
Geçen yıl benzersiz bir mobil radyobiyolojik kompleks hakkında konuştuk. Ekipmanı, Merkez tarafından üretilen RTK-08 sistemini içermektedir.
Kompleksin gerçekleştirebileceği ana görevler:
Teknojenik acil durumların sonuçlarının ortadan kaldırılması;
Yüksek radyasyon seviyelerine sahip alanlarda çalışın;
Arazinin ulaşılması zor alanlarında, endüstriyel ve konut binalarında, ulaşım tesislerinde vb. Gama radyasyon kaynaklarının lokalizasyonu.
Sistem iki makine ve bir dağ özel ekipmandan oluşmaktadır.
Big Man on Wheels, 270 kg ağırlığında bir RTS-RR izci robotudur. Radyasyona dayanıklı, her yere tırmanabilir, numune alabilir, ölçüm yapabilir ve tüm bunları bir haritaya koyabilir. Ek olarak, muharebe kullanımı pratiğinin gösterdiği gibi (2000'lerde Çeçenya'da radyoaktif maddelerin çalınması vakası vardı), bir radyasyon kaynağını iyi tespit edebilir, ona ulaşabilir, bir manipülatörle yakalayabilir ve onu bir manipülatörle taşıyabilir. radyoaktif maddelerin özel bir kaba konulduğu yer.
Bu, Merkez'in iki çalışanına askeri devlet ödülleri verilen gerçek bir vakaydı. Grozni'deki iki haydut, yüksek oranda radyoaktif izotop içeren bir kap çaldı. Hangi amaçla, söylemek zor, çünkü nakliyeyi kolaylaştırmak için kaseti kurşun konteynerden çıkardılar. Ve kaseti sakladıkları "tenha bir yere" götürdüler.
Birincisi şehre giderken öldü, ikincisi ölümünden önce malzemeyi nereye sakladıklarını söylemeyi başardı.
Askeri bir operasyon gerçekleştirildi (o zaman DB'ler tüm hızıyla devam ediyordu), bunun sonucunda RTS sadece kaseti bulmakla kalmadı, aynı zamanda az ya da çok açık bir yere çıkardı, bir konteyner vardı. Neyse ki 10 kg kaldırma kapasiteli manipülatör buna izin vermiyor. Tek zayıflığı hızdır. Sadece 0,5 km / s.
İkincisi, teknolojik işlemler için bir robot olan RTS-TO'dur. Çok daha az ama aynı zamanda daha hafif, sadece 30 kg. Ancak PP'nin boyutlarına sığmadığı yerlere tırmanabiliyor. Ve gerekirse 5 kg'a kadar kargo taşıyabilir.
Küçük boyutlu robotik kompleks "Kaptan"
RTS-TO'ya benziyor, ancak bu sadece dışarıdan. Bu tam teşekküllü bir gözlemci veya izci.
Edebilmektedir:
Görsel-işitsel Çevresel Zeka
Binaların, bodrumların, mağaraların, barınakların, araba diplerinin vb. denetimi
Potansiyel olarak patlayıcı nesnelerin muayenesi
Hafif yüklerin (5 kg'a kadar) belirtilen yerlere teslimi ve montajı
Nesnelerin gizli gözetimi
Kartografik bilgilerin ve kat planının netleştirilmesi
Otomatik alarm sinyali ile korunan bölgelerin kontrolü
Korunan nesnelerin uzaktan devriyesi
Aynı zamanda çok zekidir. 2 m/s veya 7,2 km/s.
Çeşitli silahları taşıyabilecek muharebe modülleri geliştirilmekte ve halihazırda metalde bulunmaktadır.
Taşıma veya tahliye aracı olarak kullanılabilen ağır modüler platformlar.
Evrensel platform RTK-06'yı temel alan iletişim destek sistemleri veya tam tersi platform, elektronik savaş ekipmanını barındırabilir.
Barışçıl robotların da olması gereken bir yeri var.
"KardiyoRobot". Göğüs ve ekstremite kompresyonu için otomatik kompleks.
45 dakika (pillerle) aşağıdaki işlevleri gerçekleştirebilir:
Dolaylı kalp masajı.
Kalp durması olan bir hastada kan dolaşımının sürdürülmesi.
Beyne ve bir dizi organa oksijen sağlamak, çürüme ürünlerini ortadan kaldırmak.
"Prometheus". Transplantasyon için donör organların canlılığını geri kazandırmak ve sürdürmek için perfüzyon kompleksi.
Burada, muhtemelen, ne için tasarlandığını açıklamaya bile değmez.
Genel olarak Merkez, yıldönümünü çok ama çok değerli sonuçlarla kutlayacaktır. Robotlarımız ve sibernetik sistemlerimiz var ve üzerinde çalışmalar devam ediyor. Ve gelecek yıl Ocak ayında yıldönümünü anlatacağız.
