27 Ekim 1960 tarihli SSCB Bakanlar Kurulu Kararnamesi uyarınca, askeri hava savunma sistemi 9K33 "Wasp" (önceki adı "Elipsoid" idi) geliştirilmesine başlandı. İlk kez, görev, radar istasyonları ve füzeli bir fırlatıcı dahil olmak üzere tüm savaş varlıklarının yanı sıra iletişim, navigasyon ve topografya dahil olmak üzere tüm savaş varlıklarının kendinden tahrikli bir yüzer şasiye (savaş aracı) yerleştirilmesiyle otonom bir kompleks geliştirmekti., kontrol, hem de güç kaynakları.
Ülkemizde ellili yılların sonlarında tekerlekli arazi araçlarının yaratılması alanında (esas olarak VAGrachev liderliğinde) elde edilen parlak başarılar, bir "Osa" hava savunma sistemi için şasi prototipi olarak seçimi belirledi. ellili yılların sonlarında - altmışlı yılların başlarında, çeşitli tasarım büroları tarafından motorlu tüfek birimleri için geliştirilen amfibi zırhlı personel taşıyıcı örneklerinin örnekleri.
Zaten Ocak 1961'de, ZiL tesisinin tasarım bürosu, kendisi tarafından geliştirilen ZiL-153 şasisinin taşıma kapasitesi - 1, 8 ton barındırmak için açıkça yetersiz olduğundan, Osa hava savunma füze sistemi üzerindeki çalışmalara daha fazla katılmayı reddetti. füzeler ve kompleksin sistemleri ile fırlatıcılar. Aynı nedenle, zırhlı personel taşıyıcıları yarışmasının galibi Gorki Otomobil Fabrikası'nın BTR-60P'si gelmedi. Önümüzdeki birkaç yıl boyunca, Gürcistan Ekonomi Konseyi'nin Kutaisi Otomobil Fabrikası (KAZ) tasarımcıları tarafından geliştirilen deneysel bir Object 1015 zırhlı personel taşıyıcı temelinde oluşturulan Object 1040 tekerlekli şasi ile ilgili çalışmalar yapıldı. SSR, Askeri Zırhlı Kuvvetler Akademisi uzmanlarıyla işbirliği içinde.
Projeye göre, Kutaisi fabrikasının zırhlı personel taşıyıcısının sadece 3,5 ton taşıma kapasitesi olduğundan, kompleksi en az 4,3 ton kütleye yerleştirmek için makineli tüfek silahlandırmasının hariç tutulmasına karar verildi. ve 180 hp kapasiteli hafif bir dizel motor kullanımına geçin. prototipte kullanılan 220 beygirlik benzer motor yerine. Mytishchi fabrikası MMZ-560'ın tekerlek şasisi de düşünüldü, ancak kullanımı kompleksin kütlesinde 19 tona kadar kabul edilemez bir artışla ilişkilendirildi.
1966 yılında, Bryansk Otomobil Fabrikası'nın baş tasarımcısı departmanı, Araştırma Elektromekanik Enstitüsü (NIEMI, Moskova) ile birlikte Osa uçaksavar için özel bir yüzer şasi BAZ-5937, -5938 ve 5939 ailesi oluşturmaya başladı. su üzerinde hareket etmelerini sağlayan bir su topu, güçlü bir dizel tahrik motoru, navigasyon yardımcıları, topografya, yaşam desteği, iletişim ve kompleksin güç kaynağı (gaz türbini ünitesinden ve güç kaynağından) ile donatılmış füze sistemi. pervane motorunun kapalı jeneratörü). 1971'de seri üretimleri başladı ve kompleksin kendisi hizmete girdi. BAZ-5937 ve BAZ-5939 şasilerinin üretimi 1990 yılına kadar devam etti. "Wasp" dünyanın 25 ülkesine teslim edildi ve Rusya Silahlı Kuvvetleri'nde bu güne kadar kullanılıyor.
6x6 tekerlek düzenine sahip "5937" ve "5939" modelleri, pruvada bir kontrol kabini, ortada - kargo bölmesi ve kıçta - motor bölmesi bulunan su geçirmez bir çelik kasaya sahiptir. Suda gerekli hız, iki su jeti pervanesi tarafından korunur. Aksların makinenin uzunluğu boyunca neredeyse tek tip düzenlenmesi, geometrik arazi kabiliyetini arttırdı ve tekerlekler üzerinde optimal bir ağırlık dağılımı sağladı. Dış aksların tekerlekleri yönlendirilebilir, bu da dönüş yarıçapını azalttı ve içindeki harekete karşı direnci azalttı.
Araba, altı silindirli 300 beygir gücünde bir dizel motor 5D20B-300B aldı. Manuel şanzıman, motorun gücünü, sancak ve iskele tarafının tahriklerini ayıran yerleşik bir diferansiyel ile donatılmış transfer kutusuna iletir. Tekerlek süspansiyonu - bağımsız, salıncaklarda burulma çubuğu. Makine, 1200x500-508 boyutlarındaki geniş profilli lastiklerde hava basıncını düzenlemek için bir sistemle donatılmıştır.
BAZ-5937'de, savaş ekibi BAZ-5939'da iki kişiden beş kişiden oluşuyor.
Mevcut durumu analiz eden tesisin uzmanları, amfibilerin örneğin sel gibi doğal afet alanlarında kullanılabileceği sonucuna vardı. BAZ-5937 bunun için en uygun olduğu ortaya çıktı.
Makine oldukça geniş bir kargo platformuna sahiptir. Bir ambulans arabası, küçük bir otobüs veya benzer büyüklükteki bir arabayı serbestçe barındırır. Kendinden tahrikli araçlar, özel rampalar aracılığıyla amfibi kargo bölmesine tırmanıyor. Ayrıca, 7,5 tona kadar insan ve çeşitli eşyaların taşınması mümkündür. Bu tür araçlardan bir grup Estonya Kurtarma Servisi'ne teslim edildi.
