18 Kasım 2012 Dikey kalkış ve iniş yapan bir uçak olan Moskova helikopter gemisinin güvertesine ilk inişinden bu yana 40 yıl geçti. Yak-36M … Bu tarih, 18 Kasım 1972, Rus uçak gemisi tabanlı jet uçağının doğum günü olarak kabul edilir.
1974 yılında uçağın seri üretimine başlandı. 11 Ağustos 1977'de, uçak Donanma tarafından atama altında kabul edildi. Yak-38 … Dikey kalkış ve iniş için bir lift-stainer ve iki lift motoru kullanıldı. Kaldırma-destekleyici motor, gövdenin orta kısmında bulunur, sınır tabakasının ayrıldığı tek modlu yan hava girişlerine ve 2 döner nozüllü düzensiz bir nozüle sahiptir. Asansör motorları gövdenin ön tarafında birbiri ardına yerleştirilmiştir. Hava girişleri ve jet nozulları kontrol edilebilir kanatlarla kapatılmıştır. Sıcak gazların hava girişlerine girmesini önlemek için gövdenin üstüne ve altına yansıtıcı nervürler yerleştirilmiştir. Yakıt beslemesi 2 dahili keson tankında bulunur.
Yak-38M'de, her biri 500 litrelik 2 PTB'nin kanatlarının altında bir süspansiyon var. Kokpit, K-36VM koltuklu (ilk KYA-1M uçağında) SK-3M zorunlu fırlatma sistemi (dünyada benzerleri yoktur) ile donatılmıştır. Uçuş ve navigasyon ekipmanı, basit ve zorlu hava koşullarında gece ve gündüz savaş görevlerinin performansını sağlar. Silahlanma şunları içerir: R-60 (R-60M) ve Kh-23 (Kh-23MR) füzeleri, UB-32A, UB-32M, UB-16-57UMP blokları S-5 füzeleri, B-8M1 S- füzeleri ile 8, güdümsüz füzeler S-24B, 250 kg kalibreye kadar serbest düşen hava bombaları, tek seferlik küme bombaları, yangın çıkarıcı tanklar, UPK-23-250 top konteynerleri.
Toplamda, 1974-1989'da çeşitli modifikasyonlarda 231 Yak-38 uçağı üretildi. Uçak, Proje 1143 uçak taşıyan kruvazörlere (Kiev, Minsk, Novorossiysk, Bakü) dayanıyordu. Gerekirse, güvertede 20x20 m özel donanımlı bir platforma sahip kuru yük gemileri ve konteyner gemileri üs için kullanılabilir. 1980 baharında, 4 Yak-38, Rhombus Operasyonunun bir parçası olarak Afganistan'daki düşmanlıklarda yer aldı. Genel olarak, uçak başarısız oldu, denizcilerin Yak-38'e ilgisi kısa sürdü. Uçağın itme-ağırlık oranı zayıftı, güney enlemlerinde yüksek sıcaklık ve nemde, genellikle kalkışta sorunlar yaşıyordu ve son derece kısa bir menzile sahipti. Yak-38, otomatik fırlatma sistemi sayesinde çok fazla kurban olmamasına rağmen, kaza sayısı açısından hızla Sovyet deniz havacılığının lideri oldu.
Bu uçağın yüzyılı, batıdaki muadili "VTOL Harrier" ın aksine kısaydı. 1991'de SSCB'nin çöküşü ile Yak-38 rezervine çekildi ve ertesi yıl hizmetten kaldırıldı. Ömrünü tamamlamamış olan uçaklar, depolama üssüne nakledildi ve daha sonra "imha edildi". Bunu takiben, 1143 projesi olan oldukça yeni üç gemi, hurda metal fiyatına yurt dışına satıldı.
"Amiral Gorshkov" (eski adıyla "Bakü") Hindistan'a satıldı ve Severodvinsk'te modernize ediliyor
Yak-38'in eksiklikleri dikkate alınarak, 70'lerin ortalarında yeni bir dikey kalkış ve iniş uçağı tasarımı başladı. Ordunun gereksinimlerini ayarladıktan sonra, adını alan uçak, Yak-41M tasarım sırasında dikey kalkış ve süpersonik uçuş için optimize edildi. Tam yük dikey kalkış yeteneğine sahiptir. Bu amaçla motorların afterburner çalışması sağlanır. Uçağın ve elektrik santralinin birleşik tripleks dijital fly-by-wire kontrol sistemi, her yöne dönen stabilizatörün sapmasını, lift ve lift-destekleyici motorların çalışma modu ile birleştirir. Sistem, her üç motorun da memelerinin sapmasını kontrol eder. Asansör motorları, 550 km / s'den fazla olmayan bir uçuş hızında 2500 metre irtifaya kadar çalışabilir.
Dıştan takmalı motor yakıt depoları kullanılarak yakıt kapasitesi 1750 kg arttırılabilir. Askıya alınmış bir uyumlu yakıt deposu takmak mümkündür. Bilgi görüntüleme sistemi, çok işlevli bir elektronik gösterge (ekran) ve kabinin ön camında bir gösterge içerir.
Gözlem kompleksi, çevresinde aşağıdakilerin gruplandığı bir yerleşik bilgisayara sahiptir: yerleşik bir radar istasyonu M002 (S-41), bir yangın kontrol sistemi, kaska monte bir hedef belirleme sistemi ve bir lazer televizyon yönlendirme sistemi. Uçuş ve navigasyon kompleksi, hem kara (gemi kaynaklı) radyo sistemlerinden hem de uydu navigasyon sistemlerinden uçuş sırasında uçağın konumunun koordinatlarının belirlenmesini sağlar. Komplekste uzak ve yörüngeli uçak kontrol sistemleri, otonom bir navigasyon bilgisayarı vb.
Yerleşik küçük silahlar - hava ve kara (yüzey) hafif zırhlı hedeflerin yenilgisini sağlayan çeşitli türlerde 120 mermi mühimmat yüküne sahip son derece etkili 30 mm GSh-301 topu.
Yak-41M'nin maksimum savaş yükü 260 kg'dır ve kanat altındaki dört direk üzerinde harici bir sapan üzerine yerleştirilmiştir.
Silah seçenekleri, vurulan hedeflerin niteliğine göre oluşturulmakta ve “havadan havaya” (UR P-27R R-27T, R-77, R-73), “hava-deniz” olmak üzere üç ana gruba ayrılmaktadır. (UR Kh-31A) ve "havadan yüzeye" (UR Kh-25MP, Kh-31P. Kh-35). Güdümsüz silahlanma, hem füze (bloklarda S-8 ve S-13 mermileri, S-24) hem de bomba (FAB, küçük kargo konteynerleri - KM GU). 1985 yılında Yak-41M uçağının ilk prototipi yapıldı.
Yak-41M'de "uçak gibi" kalkış ve iniş sırasında ilk uçuş, 9 Mart 1987'de test pilotu A. A. Sinitsyn tarafından gerçekleştirildi. Ancak, kararnamenin öngördüğü süre içinde (1988'de) uçağın devlet testlerine sunulması mümkün değildi. Testlerin zamanlamasını ayarlarken, uçağın adı değiştirildi, bu da şu şekilde bilinir hale geldi: Yak-141.
Yak-41M uçağının gemi koşullarında test edilmesinin aktif aşaması Eylül 1991'de başladı. Testler sırasında, iniş sırasında uçağın bir kopyası kayboldu. Neyse ki, pilot başarıyla çıkarıldı. Yak-141 uçağı, testlerin sona ermesinden sonra, ilk olarak 6-13 Eylül 1992'de Farnborough hava gösterisinde halka sunuldu ve daha sonra diğer hava gösterilerinde tekrar tekrar gösterildi.
Yak-141, Yak-38'e göre aşağıdaki avantajlara sahiptir:
• Yak-141 biriminin muharebeye büyük bir giriş sağlanmasıyla çıkış taksi yolu boyunca doğrudan sığınaktan piste taksi yapmadan kalkış;
• hasarlı hava alanlarından uçak operasyonu;
• artan beka kabiliyeti ve gizlilik esasına dayalı olarak hava taşıtlarının çok sayıda küçük boyutlu sahalara dağıtılması;
• bir Yak-141 uçak ünitesinin hazır olma pozisyonu 1'den kalkış süresinde, geleneksel bir kalkış ünitesine kıyasla 4 - 5 kat azalma;
• orada gelişmiş bir hava sahası ağının varlığından bağımsız olarak, tehdit altındaki yönlerde hava hedeflerini engellemek için bir grup savaş uçağının konsantrasyonu;
• yakın manevra muharebesi yürütmek, kara ve su üstü hedefleri vurmak;
• kısa uçuş süresi ve çok sayıda uçağın cephe hattının yakınında bulunan dağınık alanlardan eşzamanlı kalkışı nedeniyle kara kuvvetlerinin çağrısına kısa yanıt süresi; hem Donanmanın uçak taşıyan gemilerine hem de donanmanın gelişmiş bir uçuş güvertesine sahip olmayan gemilerine ve ayrıca sınırlı kalkış ve iniş alanlarına ve yol bölümlerine dayandırılmıştır.
SSCB'nin çöküşü nedeniyle, zamanının ötesinde olan bu uçak hiçbir zaman seri üretime geçmedi.
80'lerin başında 1143 projesi temelinde, SSCB, yatay kalkış ve iniş uçaklarıyla uçak taşıyan bir kruvazör inşaatına başladı. SSCB'nin beşinci ağır uçak taşıyan kruvazörü - 11435 projesinin "Riga"sı, 1 Eylül 1982'de Karadeniz tersanesinin kızaklarına yerleştirildi.
Su-27, MiG-29 ve Su-25'in değiştirilmiş versiyonları olan geleneksel plandaki uçakların kalkış ve iniş olasılığında öncekilerden ilk kez farklıydı. Bunun için, önemli ölçüde genişletilmiş bir uçuş güvertesine ve uçağı çıkarmak için bir sıçrama tahtasına sahipti. Montajın bitiminden önce bile, 22 Kasım 1982'de Leonid Brezhnev'in ölümünden sonra, kruvazör onuruna Leonid Brezhnev olarak yeniden adlandırıldı. 4 Aralık 1985'te denize indirildi ve ardından denizde tamamlanması devam etti. 11 Ağustos 1987'de adı "Tiflis" olarak değiştirildi. 8 Haziran 1989'da demirleme denemeleri başladı ve 8 Eylül 1989'da mürettebat yerleştirildi. 21 Ekim 1989'da, bitmemiş ve yetersiz personel, denize indirildi ve burada, gemiye dayanması amaçlanan uçakların uçuş tasarım testleri döngüsünü gerçekleştirdi.1 Kasım 1989'da, MiG-29K'nın ilk inişleri, Su-27K ve Su-25UTG yapıldı. İlk kalkış aynı gün MiG-29K ve ertesi gün 2 Kasım 1989'da Su-25UTG ve Su-27K tarafından yapıldı. 23 Kasım 1989'da test döngüsünü tamamladıktan sonra, tamamlanmak üzere fabrikaya geri döndü. 4 Ekim 1990'da tekrar (5.) olarak yeniden adlandırıldı ve çağrılmaya başladı. "Sovyetler Birliği Filosunun Amirali Kuznetsov" … 20 Ocak 1991'de görevlendirildi.
Projeye göre, geminin temel alması gerekiyordu: 50 uçak ve helikopter 26 MiG-29K veya Su-27K, 4 Ka-27RLD, 18 Ka-27 veya Ka-29, 2 Ka-27PS. Aslında: 10 Su-33, 2 Su-25UTG.
savaşçı Su-3318 Nisan 1984 tarihli kararnameye göre, o zamana kadar testleri geçen ve seri üretime giren dördüncü nesil Su-27 ağır avcı uçağı temelinde geliştirilecekti. Su-33'ün, temel Su-27 avcı uçağının tüm avantajlarını, tasarım ve yerleşim çözümlerini koruması gerekiyordu.
Su-33'ün seri üretimi 1989 yılında KnAAPO'da başladı. SSCB'nin çöküşü ve müteakip ekonomik kriz nedeniyle, Su-33 taşıyıcı tabanlı savaşçıların seri üretimi, söylenebilir ki, gerçekleşmedi - toplam 26 seri avcı inşa edildi.
Su-33 avcı uçağı, ön yatay kuyruk kullanımı ile normal aerodinamik konfigürasyona göre oluşturuldu ve entegre bir düzene sahip. Nodüller geliştiren ve gövde ile düzgün bir şekilde eşleşen trapez kanat, tek bir yük taşıyan gövde oluşturur. Art brülörlü by-pass turbojet motorları, karşılıklı etkilerini azaltan aralıklı nasellerde bulunur. Motor hava girişleri orta bölümün altında bulunur. Ön yatay kuyruk kanadın taşma kısmına kurulur ve hem uçağın manevra kabiliyetini hem de uçak gemisi tabanlı bir avcı için çok önemli olan gövdenin kaldırılmasını arttırır. Uçağın elektrik santrali, art yakıcılı iki AL-31F baypas turbojet motorundan oluşuyor. Uçak silahları, küçük silahlar ve top ve roket silahlarına bölünmüştür. Küçük silahlar ve top silahlandırması, 150 mermi mühimmat yükü ile kanadın sağ yarısının girişine monte edilmiş GSh-301 tipinde yerleşik otomatik hızlı ateşlemeli tek namlulu 30 mm top ile temsil edilir. Uçak, yarı aktif radarlı (R-27R) veya termal (R-27T) güdümlü kafalara sahip R-27 tipi 8 orta menzilli havadan havaya füzelerin yanı sıra artırılmış bir modifikasyonla modifikasyonlarını taşıyabilir. uçuş menzili (R-27ER, R-27ET) ve R-73 tipi termal güdümlü kafalarla 6 adede kadar kısa menzilli manevra kabiliyeti güdümlü füze. Uçağın tipik silahlandırması 8 adet R-27E füzesi ve 4 adet R-73 füzesinden oluşuyor.
Uçuş özellikleri
Maksimum hız: yükseklikte: 2300 km/sa (2,17 M) yerde: 1300 km/sa (1,09 M)
İniş hızı: 235-250 km/s
Uçuş menzili: yere yakın: 3000 km yükseklikte 1000 km
250 km mesafedeki devriye süresi: 2 saat.
Servis tavanı: 17.000 m
Kanat yüklemesi: normal kalkış ağırlığında; ile birlikte
kısmi dolum: 383 kg/m²
tam yakıtla: maksimum kalkışta 441 kg/m²
kütle: 486 kg / m²
Afterburner itme-ağırlık oranı:
normal kalkış ağırlığında: kısmi yakıt ikmali ile: 0, 96; s
tam şarj: 0, 84
maksimum kalkış ağırlığında: 0, 76
Kalkış koşusu: 105m. (sıçrama tahtası ile) Koşunun uzunluğu: 90 m (aerofinisher ile)
Maksimum çalışma aşırı yükü: 8,5 g
MiG-29K karma bir deniz havacılığı grubunu yönetmek için geliştirildi. Taşıyıcı tabanlı havacılık grubunda, 29'a çok işlevli bir makinenin rolü verildi (Amerikan F / A-18'e benzer): hem bir saldırı uçağı hem de kısa mesafelerde bir hava üstünlüğü uçağı kullanması gerekiyordu. keşif uçağı olarak avcı.
Uçak konseptinin gelişimi 1978'de başladı ve uçağın doğrudan tasarımı 1984'te başladı. Gemiye, güçlendirilmiş şasiye ve katlanır kanatlara dayanmak için gerekli ekipman setinde "kara" MiG-29'dan farklıydı.
MiG-29K, 1 Kasım 1989'da Toktar Aubakirov'un kontrolünde uçak taşıyan bir kruvazörün güvertesine ilk kalkış ve inişini yaptı. Ekonomik zorluklar nedeniyle, MiG-29K projesi kapatıldı, ancak tasarım bürosu tarafından proaktif olarak kendi parası için teşvik edildi. Şimdi bu makine MiG-29M2'ye (MiG-35) benzer şekilde donatılmıştır. Orijinal versiyonla karşılaştırıldığında, kalkış ve iniş özelliklerini iyileştirmek için kanat mekanizasyonu iyileştirildi, yakıt ikmali artırıldı, havada yakıt ikmali sistemi kuruldu, silah kütlesi artırıldı, uçağın radar aralığındaki görünürlüğü artırıldı. azaltılmış, uçakta çok işlevli çok modlu bir darbe Doppler havadan radar istasyonu Zhuk -ME , RD-33MK motorları, dörtlü yedekli yeni EDSU, açık mimariye sahip MIL-STD-1553B standardının aviyonikleri var.
MiG-29K, 20 tondan fazla ağırlığa sahip uçakları alabilen, bir kalkış sıçrama tahtası ve iniş hava sonlandırıcısı ile donatılmış uçak taşıyan gemilerin yanı sıra yer hava limanlarına dayanabilir. Uçaklar, hava muharebesi için RVV-AE ve R-73E güdümlü füzelerle donanmıştır; gemi karşıtı füzeler Kh-31A ve Kh-35; anti-radar füzeleri Kh-31P ve kara ve yüzey hedeflerinin imhası için düzeltilmiş hava bombaları KAB-500Kr.
Maksimum hız: yükseklikte: 2300 km/s (M = 2, 17); yere yakın: 1400 km/s (M = 1, 17)
Feribot menzili: yüksek irtifada: PTB olmadan: 2000 km; 3 PTB ile: 3000 km
5 PTB ve bir yakıt ikmali ile: 6500 km
Savaş yarıçapı: PTB olmadan: 850 km. 1 PTB'den: 1050 km. 3 PTB ile: 1300 km
Servis tavanı: 17500 m
Tırmanma hızı: 18000 m/dk
Kalkış koşusu: 110-195 m (sıçrama tahtası ile)
Yol uzunluğu: 90-150 m (aero finişer ile)
Maksimum operasyonel aşırı yük: +8.5 g
Kanat yüklemesi: normal kalkış ağırlığında: 423 kg/m²
maksimum kalkış ağırlığında: 533 kg / m²
İtki-ağırlık oranı: maksimum kalkış ağırlığında: 0, 84.
normal kalkış ağırlığında: 1, 06 s 3000l
yakıt (2300kg) ve 4xR-77.
Silahlanma: Top: 30 mm uçak topu GSh-30-1, 150 mermi
Savaş yükü: 4500 kg. Askıya alma noktaları: 8.
Modern güverte tabanlı MiG'ler, 4 ++ neslinin çok işlevli tüm hava araçlarıdır. Görevleri, gemi oluşumunun uçaksavar ve gemi karşıtı savunmasını, düşman yer hedeflerine karşı grevleri içerir. Yorgun Su-33'ün MiG-29K modifikasyonu 9-41 ile değiştirilmesine karar verildi. Ayrıca eski Amiral Gorshkov'un kanadıyla da silahlandırılacaklar. Severodvinsk'te, "Vikramaditya" olarak adlandırılan Hint Donanması için modernizasyon ve yeniden teçhizata tabi tutuldu.
Bir eğitim olarak, savaş araçlarının kaynağını "Kuznetsov" buharından kurtarmak için kullanılır. Su-25UTG- iki kişilik saldırı uçağı Su-25UB muharebe eğitimi temelinde.
Nişan ekipmanı, silah kontrol sistemi blokları, topla bir top montajı, kiriş tutucular ve direkler, motor zırhlı ekranlar, kara kuvvetleri, bloklar ve savunma sisteminin unsurları ile iletişim için bir radyo istasyonu yokluğunda ondan farklıdır.
Taşıyıcı tabanlı AWACS Yak-44 ve An-71 programının sona ermesinden sonra, radar gözetleme ve keşif sağlamak için bir helikopter kabul edildi. Ka-31.
Ka-31 helikopterinin Kamov Tasarım Bürosu tarafından geliştirilmesine 1985 yılında başlandı. Ka-29 helikopterinin planörü ve santrali temel alındı. Ka-31'in ilk uçuşu 1987'de gerçekleşti. Helikopter, 1995 yılında Rus Donanması tarafından kabul edildi. Kumertau'daki (KumAPP) helikopter fabrikasında seri üretime geçildi. 2013'ten itibaren Ka-31'in Rus Donanmasının Kuzey Filosu ile hizmete girmesi planlanıyor.
Ana yapısal eleman, 5,75 m uzunluğunda ve 6 m2'lik bir alana sahip dönen bir antene sahip bir radardır. Anten, gövdenin altına monte edilmiştir ve alt kısmına katlanmış konumda bitişiktir. Çalışma sırasında anten 90 ° aşağı açılır, iniş takımı ayakları antenin dönüşünü engellememek için gövdeye bastırılır. Antenin tam dönüş süresi 10 saniyedir. Radar, 20 hedefe kadar eşzamanlı algılama ve izleme sağlar. Algılama aralığı: uçaklar için 100-150 km, yüzey gemileri için 250-285 km. Devriye süresi, 3500 m yükseklikte uçarken 2,5 saattir.
Ka-27 - çok amaçlı helikopter gemi. Temel çok amaçlı araç temelinde, Donanma için iki ana değişiklik geliştirildi - Ka-27 denizaltı karşıtı helikopter ve Ka-27PS arama ve kurtarma helikopteri.
Ka-27 (NATO sınıflandırması - "Helix-A"), ana gemiden 200 km'ye kadar uzaktaki arama alanlarında 75 km / s hıza kadar 500 m derinlikte seyreden denizaltıları tespit etmek, izlemek ve imha etmek için tasarlanmıştır. basit ve zorlu hava koşullarında gece gündüz 5 noktaya kadar deniz dalgaları. Helikopter, hem bireysel olarak hem de bir grubun parçası olarak taktik görevlerin yerine getirilmesini sağlayabilir.
ve tüm coğrafi enlemlerdeki gemilerle etkileşim halinde.
Seri üretim 1977 yılında Kumertau'daki helikopter fabrikasında başladı. Çeşitli nedenlerle 9 yıl süren test ve geliştirme çalışmaları sonucunda helikopter, 14 Nisan 1981 tarihinde kabul edildi.
Denizaltıları imha etmek için AT-1MV denizaltı karşıtı torpidolar, APR-23 füzeleri ve 250 kg ağırlığa kadar hava bombaları kullanılabilir.
Gövdenin sancak tarafına takılan KD-2-323 kaset tutucusunda, OMAB referans deniz bombaları, gece veya gündüz askıya alınır.
Ka-27PS deniz kurtarma helikopteri, tehlikedeki gemi ve uçak mürettebatını kurtarmak veya onlara yardım etmek için tasarlanmıştır, PS modifikasyonu basit bir nedenden dolayı en popüler olanıdır - helikopter esas olarak gemilerde ve kıyı üslerinde bir araç olarak kullanılır.
Şu anda, Ka-27 uçak gemisi "Amiral Kuznetsov" da hizmet vermeye devam ediyor. Muhripler bir helikopter, iki büyük denizaltı karşıtı gemi (BOD projesi 1155), her biri iki (proje 1144 füze kruvazörleri) ile silahlandırılmıştır.
Ka-29, (NATO sınıflandırmasına göre: Helix-B, - İngiliz Spiral-B) - gemi taşımacılığı ve savaş helikopteri, Ka-27 helikopterinin daha da geliştirilmesi.
Ka-29 helikopteri iki ana versiyonda üretilir: nakliye ve savaş ve deniz birimleri gemilerinden iniş yapmak, kargo taşımak, askıya alınmış askeri teçhizatın yanı sıra denizciler için ateş desteği, düşman personelini, teçhizatı ve teçhizatı yok etmek için tasarlanmıştır. kıyı surları. Tıbbi tahliye, personel transferi, yüzen üslerden kargo ve savaş gemilerine tedarik gemileri için kullanılabilir. Ka-29 helikopterleri, Proje 1174 çıkarma gemilerine dayanıyordu. Taşıma versiyonunda, helikopter, kişisel silahlarla 16 paraşütçü veya dördü bir sedyede olmak üzere 10 yaralı veya 2000 kg'a kadar kargo alabiliyor. taşıma kabini veya 4000 kg'a kadar kargo dışında. Helikopter, 300 kg'a kadar kaldırma kapasitesine sahip bir vinç ile donatılabilir.
Silahlanma: Hareketli makineli tüfek montajı 9A622 kalibre 7, 62 mm 1800 mermi veya 30 mm mühimmat ile. top, 6 - ATGM "Shturm".
Gelecekte Mistral sınıfı üniversal amfibi hücum gemilerinin hizmete girmesiyle birlikte üzerlerinde yerli üretilen helikopterlerin kullanılması planlanıyor. Davul dahil Ka-52K.
Aracın Ka-52K adı verilen gemi tabanlı modifikasyonu, 2014 ortasına kadar monte edilmeli, doğrulanmalı ve test edilmelidir. Tam o sırada, Mistrallerin ilk kopyaları Pasifik Filosuna ulaşacak. Her Mistral'ın 8 adet Ka-52K helikopteri ve 8 adet Ka-29 savaş aracı ile donatılması planlanıyor.