1966'dan beri, tesisin özel bir tasarım bürosu. I. A. Likhachev, sözde arazi araçları konusunu ele aldı. döner vidalı pervane. Orijinal prototip kullanılarak gerçekleştirilen bu alandaki ilk deneyler, sıra dışı şasinin tüm ana özelliklerini gösterdi. Artık gerçek koşullarda kullanıma uygun tam boyutlu bir makine geliştirmeye başlamak mümkündü. Vidalı şasiye sahip yeni kar ve bataklık aracına ZIL-4904 ve PES-3 adı verildi.
SKB ZIL'in ilk makine-burgu, daha sonra yeniden tasarlanan ve ShN-68 olarak yeniden adlandırılan ShN-67 adlı bir örnekti. Birkaç mevsim boyunca, deneyimli arazi aracı farklı bölgelerde ve koşullarda test edildi ve standart olmayan bir tahrik cihazının çalışması hakkında büyük miktarda veri toplanması sağlandı. Yakında Moskova fabrikasında, mevcut prototipi yeniden inşa etmeye başvurmadan, farklı döner vidalı sistemlerin konfigürasyonlarını çözmesi beklenen özel bir stand inşa edildi. Araştırma çalışmaları da istenen sonuçları verdi ve yeni bir arazi aracı geliştirmeye başlamak mümkün oldu.
Bir nakliye römorkunda kar ve bataklık aracı ZIL-4904 / PES-3. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru
Altmışlı yılların sonunda, V. A. başkanlığındaki SKB ZIL uzmanları. Grachev, uzay endüstrisi için arama ve tahliye tesisatları üzerinde çalışmaya devam etti. Kozmonotlar, en erişilemeyen bölgelere ulaşabilen ve bir iniş aracıyla kozmonotları çıkarabilen ultra yüksek arazi araçlarına ihtiyaç duyuyordu. Bu zamana kadar, PES-1 arazi aracı oluşturuldu ve tedarik için kabul edildi, ancak çalışma durmadı. Yetmişli yılların başında, aynı anda iki yeni projenin geliştirilmesi başladı: PES-2 tekerlekli arazi aracı ve PES-3 helezon arazi aracı.
Tahliye tekniğine kros kabiliyeti açısından özel gereksinimler getirildi ve bu nedenle belirli bir anda döner vidalı pervaneli bir makine yapma teklifi geldi. Öncüllerine benzer şekilde, bu örnek PES-3 olarak adlandırıldı. Ayrıca, projenin bazı özelliklerini ortaya çıkaran fabrika adı ZIL-4904'e sahipti. Bu endeksteki rakamlar, arazi aracının 8 ila 14 ton brüt ağırlığa sahip özel ekipman sınıfına ait olduğunu gösterdi, ancak kullanılan isimler projenin en ilginç özelliklerini yansıtmadı.
PES-3A projesine karşılık gelen testlerde arazi aracı. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Tasarım 1972'nin başına kadar devam etti, ardından ZIL pilot üretim tesisinde gelecekteki PES-3 arazi aracının inşaatı başladı. İnşaatın ve müteakip operasyonun belirli bir basitleştirilmesi için, önceden hazırlanmış fikirlerin ve teknolojilerin kullanılması önerildi. Ayrıca, hazır montajlar yaygın olarak kullanıldı. Özellikle, seri ZIL-135L şasisinden ve diğer mevcut ürünlerden güç üniteleri kullandılar.
Önceki projelerin deneyimine dayanarak, araba metal profillerden kaynaklı bir çerçeve temelinde inşa edildi. Çerçeveye çelik ve fiberglastan yapılmış bir kaplama monte edildi. Gövdenin alt sızdırmaz yer değiştirme kısmının tamamı metal bir kılıf aldı. Plastik sadece üst gövde tertibatlarının bir parçası olarak kullanıldı. Gövdenin alt çelik kısmı, kesişen birkaç düzlemden oluşan oldukça karmaşık bir şekle sahipti. Yanlarında pervane rotorlarının olması gereken merkezi bir üniteye sahip çokgen bir kesit aldı. Metal gövdenin üst birimleri büyük bir platform güvertesi oluşturdu.
PES-3A projesinden elektrik santrali ve iletim. "Ekipman ve silahlar" çizimi
Aracın önünde büyük bir fiberglas kokpit vardı. Hemen arkasında, bir faydalı yükün veya yolcu kabini gibi ek bir modülün yerleştirilmesine uygun geniş bir kargo alanı sağlandı. Tüm yük sadece sahaya yerleştirilecekti. Teknenin iç hacimleri sadece santral ve iletim cihazları için verildi. Toplam kapasitesi 1200 litre olan yakıt tankları gibi başka üniteler de mevcuttu.
Teknenin arkasına, çatı güvertesinin altına, her biri 180 hp kapasiteli iki benzinli motor ZIL-385 öne doğru volanlar yerleştirildi. Önlerinde otomatik hidromekanik şanzımanlar vardı. Motor ve şanzıman şeklindeki bu tür güç üniteleri, herhangi bir özel değişiklik yapılmadan ZIL-135L seri makineden ödünç alındı. Dişlilerin önünde, bunlara bir çift kardan mili vasıtasıyla bağlanan bir toplama dişlisi vardı. Ters işlevli beş şaftlı bir şanzıman, motorlar arasından geçen uzunlamasına bir pervane şaftına güç sağladı. Arabanın arkasında ana dişli, bir çift kuru sürtünmeli yan kavrama ve bant frenleri vardı.
Yerleşik şanzımanlar, şasi rotorunun burçlarına tork çıkışı sağladı. İkincisi, gövdenin arkasına yerleştirildi ve rafların yardımıyla gövdenin kenarlarından belirli bir mesafede taşındı. Tahrik ünitesi sadece arkadan sürüldü.
Su üzerinde burgu. Fotoğraf Tehnorussia.ru
Araştırma sonuçlarına dayanarak, özel bir stant kullanılarak döner vidalı pervanenin optimal görünümü oluşturulmuştur. PES-3 arazi aracının, ana silindir çapı 1, 2 m olan 5, 99 m uzunluğunda bir çift vida rotoru ile donatılması planlandı Silindirik gövde ve vidanın konik uçları AMg-6'dan yapılmıştır. alaşım. Gövdenin dış yüzeyinde, 150 mm yüksekliğinde üçgen kesitli spiral pabuçlar sabitlendi. Silindirin kurulum açısı 34 ° olan üç spiral vardı.
Burgunun ön ucu, kokpitin altındaki sabit bir tabana sabitlendi. Engebeli arazide hareketi kolaylaştırmak için, böyle bir montaj eğimli bir flap-ski ile kaplandı. Şaftlı arka destekler ve şanzıman dişli kutuları kıçta açıkça yerleştirildi.
Arazi aracı, geniş camlı üç kişilik bir kabinle donatıldı. Mürettebatın çalışma alanlarına erişim bir çift yan kapı ile sağlandı. Arabanın nispeten yüksek yüksekliği ve herhangi bir ayak dayamasının olmaması, bir dereceye kadar inmeyi zorlaştırdı. Bununla birlikte, bu açıdan, ZIL-4904 burgu, benzer amaçlı diğer ekipmanlardan biraz farklıydı.
Su üzerinde testler, kıçtan görünüm. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Sürücünün kontrol odasında, bir dizi komparatör, düğme ve geçiş anahtarı bulunan bir gösterge paneli vardı. Motorların, hidromekanik dişlilerin ve şanzımanların çalışması, geleneksel paletli araçların ekipmanlarına benzeyen bir dizi kol ve pedal kullanılarak kontrol edildi.
Alışılmadık bir pervaneye sahip temel ultra yüksek arazi şasisi oldukça büyüktü. PES-3'ün uzunluğu 8275 mm'ye ulaştı, genişlik 3,2 m, kabinin çatısı boyunca yükseklik 3 m, sert bir yüzeyde yerden yükseklik rekor 1,1 m'ye ulaştı, ön çıkıntı açısı 30 ° idi, arka - 70 °. Boş ağırlık 7 ton olarak belirlendi.2,5 tona kadar olan bir yük ile birlikte, aracın toplam kütlesi 10.1 tonu biraz aştı. Hesaplamalara göre, karda veya çamurda, burgu 15-17'ye kadar hızlara ulaşabilir. km / s. Su üzerindeki maksimum hız ise 8-10 km/s olarak belirlendi.
PES-3B projesine göre yeniden yapılandırıldıktan sonra ZIL-4904. Fotoğraf Tehnorussia.ru
ShN-67/68 prototipinin testleri sırasında döner vidalı pervanenin sert yüzeylerde kullanılamayacağı tespit edildi. Asfalt veya betonda, arabanın tüm kütlesini alan metal pabuçlar hızla aşındı ve özelliklerini kaybetti. Bu bağlamda, yeni proje ZIL-4904 çerçevesinde, bir arazi aracının yollarda taşınması için özel bir taşıyıcı geliştirildi.
PES-3 otomobilinin yeterli boyutlarda özel bir römorkta taşınması önerildi. Gerekli boyutlarda platformun önündeki treylere “arazi tipi” lastiklerle donatılmış iki tekerlekli bir aks yerleştirildi. Sitenin arkasına benzer tekerleklere sahip iki dingilli bir boji yerleştirildi. Bir ZIL-130 kamyonu ile birlikte bir römork, bir prototipin test alanına teslim edilmesini sağlayabilir. Özel olarak destekleyici rolüne rağmen, özel treyler teste ve bir bütün olarak projeye önemli katkılarda bulundu.
Mevcut arama ve tahliye tesislerini çalıştırma deneyimine dayanarak, gelecek vaat eden bir arazi aracında iki ana değişiklik yapılması önerildi. Bu nedenle, PES-3A adlı bir makine, kurtarıcıları, astronotları ve bazı kargo veya ekipmanı taşımak için tasarlandı. İniş aracı, sırayla, PES-3B arazi aracının bulunduğu yere götürülmek zorunda kaldı. Ayrıca, her iki makineyi de, ek olarak artan kros özelliklerine sahip bir sisteme bağlanabilecekleri için sert bir aksama ile donatma önerisi vardı.
PES-3B projesinden iletim şeması. "Ekipman ve silahlar" çizimi
1972 yılının başında, tasarım çalışmasını tamamladıktan sonra SKB ZIL, deneyimli bir burgu montajını başlattı. Araba PES-3A projesine göre yapıldı ve yolcu bölümünü taşıması gerekiyordu. Kokpitin arkasına neredeyse yarım metre yükselen bir fiberglas kabin yerleştirildi. Salon, gövdenin yaklaşık yarısını kapladı. Kabinin arkasında, ekipman ve mülkün taşınması için hacimlere sahip ek bir kutu tipi kasa sağlandı. Yolcu kabininin ön duvarında ve yanlarında birkaç pencere vardı. İniş, küçük bir arka kapaktan gerçekleştirildi. Kabin içinde yolcular için dört koltuk sağlandı. Ayrıca çeşitli kurtarma ve tıbbi ekipman için kilitli dolaplar ve başka ciltler de vardı.
30 Nisan 1972 Onları dikin. Likhachev, PES-3A versiyonunda bir prototip aracın yapımını tamamladı. Mayıs ortasına kadar, özel bir römork montajı devam etti ve ancak ortaya çıktıktan sonra arazi aracı test için gönderilebilir. Su üzerinde ilk kontroller yapıldı. "Nara" balık fabrikasının havuzları test alanı oldu. Yaklaşık iki saat boyunca burgu yüksek hızda yüzdü, ardından ana dişli aşırı ısındı. Söktükten sonra uzmanlar, yağlama eksikliği nedeniyle birkaç parçanın çöktüğünü tespit etti. Yağlama araçlarının onarımı ve revizyonu gerekliydi.
PES-3B'nin özel bir römorkta taşınması. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Haziran ayında, ZIL-4904'ün diğer şeylerin yanı sıra diğer özel ekipman örnekleriyle karşılaştırıldığı yeni bir test aşaması başladı. Arazi aracının su üzerindeki maksimum hızı 10 km / s'yi aştı. 2,5 ton yük ile 9,25 km/s hıza ulaştı. Bataklıkta, yüksüz ve yüklü hız sırasıyla 7, 25 ve 7, 1 km / s idi. PES-3 ve ShN-68 burgularının sözde boyunca hareket edebildikleri bir kez daha doğrulandı. sal, paletli araçlar için aşılmaz olduğu ortaya çıkıyor.
Aynı zamanda, belirli koşullar altında döner vidalı pervanenin yumuşak yüzeylerde yetersiz manevra kabiliyeti gösterdiği tespit edildi. Böylece, yüzen bitki örtüsü üzerinde, sürücünün komutlarına zayıf tepki vererek, en az dirence doğru dönme eğilimi gösterdi. Bazı durumlarda, makinenin bu özelliği karaya çıktıktan hemen sonra manevra yapmayı zorlaştırdı.
1972 sonbaharının başlangıcında, SKB ZIL olağandışı bir makinenin testlerini tamamladı ve birikmiş deneyimi dikkate alarak mevcut projeyi iyileştirmeye başladı. Testler, mevcut şanzıman tasarımının aşırı karmaşık olduğunu ve iyileştirilmesi gerektiğini göstermiştir. Ayrıca santral ve kontrol sistemlerinde bazı değişiklikler gerektirdi. Son olarak, gelecekteki yeniden yapılanma sırasında, ZIL-4904 arazi aracının PES-3B'nin kargo versiyonuna dönüştürülmesi önerildi.
Ortak denemelerde Auger PES-3B (arka planda). Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Motor ve hidromekanik şanzıman şeklindeki güç üniteleri geriye döndürüldü. Toplama redüktörü çıkarıldı. Şimdi GMF'den, kendi nihai tahriklerine bağlı olan pervane milleri ayrıldı. Projenin yeni versiyonunda, her motor sadece kendi rotor-burgu ile bağlandı. Sonuç olarak, kontrollerin değiştirilmesi gerekiyordu. Motor kontrol pedalları kabinden kayboldu, bunun yerine şimdi mevcut kolların kullanılması gerekiyor. Sürücünün iki kolunun her biri motor gaz kelebeğine ve yan tarafındaki debriyaja bağlandı. Kolu ileri doğru hareket ettirmek motor devrini artıracaktır. Sürücü kolu kendine doğru çekerek hızı azalttı ve burgu frenledi.
Mevcut yolcu bölmesi yerine, gövdeye tente takma imkanı olan basit bir yan gövde monte edildi. Gelecekte, PES-3B kargo arazi aracı, uzay aracını yerleştirmek için bir hidrolik vinç ve bir beşik alacaktı. Bilindiği kadarıyla prototip böyle bir donanıma sahip değildi. Muhtemelen, daha sonra, testin bir sonraki aşamasından önce kurulabilirdi.
Bir dizi nedenden dolayı, mevcut projenin sonuçlandırılması süreci gözle görülür şekilde ertelendi. Testler, "temel" PES-3A'nın kontrollerinin tamamlanmasından birkaç yıl sonra, yalnızca Ocak 1978'in ortalarında yeniden başlatıldı. Nara'nın havuzları yeniden test alanı oldu. Kış başlamadan önce, göletler su boşaltıldı ve bir süre sonra karla doldu. Böylece, arazi aracı için iz, 550 mm derinliğe kadar gevşek kar bulunan bir turba alanıydı.
Burgu müzeye gönderildikten sonra. Fotoğraf Kolesa.ru
Testler sırasında arazi aracı kar örtüsü üzerinde hareket etti ve ayrıca göletler arasındaki barajlara tırmandı ve onlardan indi. Hareket, düz bir çizgide, dönüşlerle ve yanlara doğru gerçekleştirildi. Yeni şanzımanın dönüş yarıçaplarını minimuma kadar değiştirebildiği gösterilmiştir. Ancak bazı durumlarda dış burgunun kayması gözlemlendi. Büyük bir yarıçapla viraj alırken böyle bir sorun yoktu. Karda sürerken, PES-3B arazi aracının rotorları yaklaşık 500 mm gömüldü. Kar örtüsü yarım metreden daha kalın olsaydı, sorun yoktu. Altında nispeten sert zemin bulunan daha ince karda sürüş, pabuçların bir miktar aşınmasına neden oldu.
Gelecek vaat eden PES-3B, diğer şasi seçeneklerine sahip diğer ekipmanlarla birlikte test edildi. Parkurun özelliklerine bağlı olarak, burgu "rakiplere" göre avantajlar gösterebilir, benzer sonuçlar gösterebilir veya onlara kaybedebilir. Böylece, çamurda veya sığ karda, GAZ-71 paletli taşıyıcı en iyi hız göstergelerini gösterdi, ancak bir bataklık veya sal üzerinde ZIL-4904 tartışmasız lider oldu. Her durumda, burgu tipi kar ve bataklık aracının en yüksek yakıt tüketimini - 80 l / saate kadar - göstermesi ilginçtir.
Özel araç PES-3, iki konfigürasyonda test edildi ve çeşitli görevleri çözerken çeşitli koşullarda yeteneklerini gösterdi. İlginç bir gelişmenin kaderi hakkında bir analiz yapmayı ve nihai bir karar vermeyi mümkün kılan büyük miktarda veri toplandı. Gelecekte bu tür ekipmanı kullanmak zorunda kalabilecek olan projenin yazarları ve hava kuvvetleri temsilcileri, mevcut projenin daha da geliştirilmesinden vazgeçmeye karar verdiler.
Sol burgu, önden görünüm. Fotoğraf Kolesa.ru
Gerçekten de ZIL-4904, en zorlu arazide en yüksek hareketlilik ve manevra kabiliyeti özelliklerini gösterdi ve tüm rakipleri çok geride bıraktı. Uzak bölgelere gidebilir ve mevcut tipteki diğer arazi araçlarının alamadığı yerlerden astronotları çıkarabilirdi. Ancak aracın, arama ve tahliye birimi olarak kullanılmasını zorlaştıran karakteristik dezavantajları vardı.
PES-3 arazi aracı 8 m'den fazla uzunluğa ve 3 m'den fazla genişliğe sahipti ve ayrıca yaklaşık 7 ton ağırlığındaydı. Toplu yollarda taşınması için özel bir römork gerekliydi ve uçakla veya uçakla nakliyesi gerekiyordu. askeri nakliye havacılığının helikopterleri, aşırı boyutları nedeniyle hariç tutulmuştur. Bu nedenle, Hava Kuvvetleri'nin mevcut ve gelecek vaat eden ekipman modellerini kullanan arama kurtarma hizmeti, arazi aracını mümkün olan en kısa sürede iş yerine teslim edemedi. PES-1 ailesinin mevcut makineleri, burgunun aksine yeterli hareket kabiliyetine sahipti ve bu nedenle yeni PES-3'e yol veremedi. PES-2 tekerlekli arazi aracının birkaç yıl önce benzer sorunlarla karşılaştığını belirtmek gerekir. Hem astronotlu kurtarıcıları hem de iniş aracını taşıyabiliyordu, ancak aynı zamanda hava yoluyla taşınamayacak kadar büyük ve ağırdı.
PES-3 kar ve bataklık aracının test sonuçlarına dayanarak, müşteri ve geliştirici birkaç ana sonuca vardı. Böyle bir tekniğin gerçekten çok umut verici olduğunu ve keşif çalışması bağlamında ilgi çekici olabileceğini kabul ettiler. Aynı zamanda, bu tür yeni bir modelin - geliştirilecekse - askeri nakliye havacılığının yetenekleri dikkate alınarak oluşturulması gerektiği tespit edildi.
Römorkta araba, arka görüş. Fotoğraf Kolesa.ru
ZIL-4904 testlerinin tamamlanmasından kısa bir süre sonra, yeni gereksinimleri karşılayacak döner vidalı pervaneli yeni bir arazi aracı oluşturmaya karar verildi. Birkaç yıl içinde yapılan yeni çalışmaların sonucu, ZIL-2906 ve ZIL-29061 araçlarıydı. Gerekli tüm kontrolleri geçen bu teknik, PEC-490 arama ve tahliye kompleksinin bir parçası olarak tedarik için kabul edildi. Küçük boyutları ve ağırlığı nedeniyle, yeni burgu aracı sadece uçaklar veya helikopterlerle değil, aynı zamanda vinç ve beşikli ZIL-4906 tekerlekli arazi aracıyla da taşınabilir. ZIL-2906'nın, arazi tipi kargo aracının bulunduğu iş yerine ulaşması gerekiyordu.
ZIL-4904 / PES-3 arazi aracını terk etme kararı 1978'in sonunda alındı. Özel bir nakliye römorku ile birlikte en ilginç, ancak taviz vermeyen otomobil, üretim tesisine Moskova'ya geri döndü. Yıllarca boş durdu ve sonra müzeye gitti. Şu anda, bir kamyon konfigürasyonundaki burgu aracı, SKB ZIL'in bir dizi başka geliştirmesiyle birlikte gösterildiği Devlet Askeri Teknik Müzesi'nde (Ivanovskoye köyü, Moskova bölgesi) bulunmaktadır.
PES-3 burgu rotorlu kar ve bataklık aracı, aynı anda iki rolde gelecekteki pratik uygulama dikkate alınarak oluşturuldu. Testler, bu makinenin atanan görevleri çözebildiğini, ancak aynı zamanda tam teşekküllü çalışmayı engelleyen bir dizi karakteristik sorunu olduğunu göstermiştir. Tespit edilen eksikliklerin yeni bir proje çerçevesinde düzeltilmesi önerildi. Birikmiş deneyim dikkate alınarak, ZIL-2906 ve ZIL-29061 arazi araçları oluşturuldu. Hizmete girdiler ve hala çalışıyorlar, inmiş kozmonotların zamanında tahliyesini sağlıyorlar.
