Yetmişli yılların ortalarında kozmonotiğin çıkarları doğrultusunda oluşturulan umut verici arama ve tahliye kompleksi PEK-490'ın birkaç ultra yüksek performanslı araçtan oluşması gerekiyordu. Diğer numunelerle birlikte en ücra bölgelere bile ulaşabilecek döner vidalı pervaneli kar ve bataklık aracı geliştirilmesi planlandı. Böyle bir makine yaratmaya yönelik ilk girişim, ZIL-2906 projesiydi. Bu tip bir prototip yetersiz özellikler gösterdi ve bu, yeni bir ZIL-29061 projesinin başlamasına yol açtı.
ZIL-2906 burgu kar ve bataklık aracının testleri 1975'te başladı ve bu makinenin müşterinin tüm gereksinimlerini karşılamadığı hızla belirlendi. Ana sorunu yetersiz motor gücüydü. Bir çift 37 beygir gücündeki MeMZ-967A motoru gerekli performansı sağlayamadı. Ayrıca arazi aracı su üzerinde yetersiz stabilite gösterdi ve açık kokpit, mürettebatın çalışmasını zorlaştırdı. Bu eksikliklerin çoğu, mevcut makinenin bazı birimlerinin değiştirilmesiyle ortadan kaldırılabilir.
Auger ZIL-29061 tekerlekli araçların arka planına karşı ZIL-4906, 15 Şubat 2015 Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı'nın fotoğrafı
Bununla birlikte, SKB ZIL, mevcut prototip arazi aracını yeniden inşa etmenin uygun olmadığı sonucuna çabucak geldi. Bu nedenle, toplam gücü artırmak için farklı boyutlarda yeni motorlara ihtiyaç duyuldu. Bunları kurmak için tüm vücudun yeniden yapılması gerekecekti ve bu nedenle ZIL-2906'nın basit bir modernizasyonu mantıklı değildi. Ancak, mevcut proje temelinde, başlangıçta mevcut testlerin mevcut deneyimini dikkate alarak yeni bir proje geliştirmek mümkün oldu.
Yeni burgu, mevcut olanın tasarımına dayanacaktı; dahası, bunun bir modifikasyonu olarak kabul edilebilir. Bu bağlamda, bir sonraki proje, gelişmelerin sürekliliğini gösteren ZIL-29061 olarak adlandırıldı. Ayrıca bu kar ve bataklık aracına da temel modeli hatırlatan FEM-1M adı verildi.
Yeni projede yine alüminyum panellerden yapılmış taşıyıcı kaynaklı bir gövde kullanılması önerildi. Kokpiti ve motor bölmesini içeren gövdenin üst kısmı, eğimli bir ön duvara sahip düşük yükseklikte bir kutuydu. Vücudun alt kısmı daha geniş bir yan kemer aldı. Önceki arabalardan farklı olarak, hafif kavisli bir taban kullanıldı. Makinenin ön ve arka tarafında döner vidalı pervane için destekler vardı. Bir engele tırmanmayı kolaylaştırmak için ön desteklerin çıkarılabilir üçgen kayaklarla donatılması önerildi. Burgu arka destekleri, önceki projelerde olduğu gibi açılı olarak değil, dikey olarak monte edildi.
Burgu bataklık gezgini şeması. "Ekipman ve silahlar" çizimi
Gövdenin arkasına, her biri 77 hp kapasiteli iki VAZ-2103 otomobil motoru ileri volanlar takıldı. Bir kez daha, her motorun yalnızca bir rotorla ilişkilendirildiği yerleşik bir güç dağıtım şeması kullanıldı. Her motor, tek plakalı kuru debriyaj, dört vitesli manuel şanzıman, silindirik bir redüksiyon dişlisi ve bir kardan dişlisi ile donatıldı. Ayrıca şanzımanda iki geri vites kutusu, şaft ve nihai tahrik vardı. Şanzıman üniteleri gövde boyunca geçti ve ön rotor yataklarına "indi". Önceki projelerden farklı olarak, bu sefer helezonların son tahrikleri makinenin önündeydi.
ZIL-29061 projesinde güncellenmiş bir tasarımın rotorları önerildi. Ana silindirik bir gövdeden ve bir çift kesik koniden oluşuyorlardı. Yeni burgunun içinde, yardımıyla birkaç mühürlü bölmeye ayrıldığı bölümler vardı. İki iplikli spiral şeklindeki pabuç, kaynağını onlarca kat artıran bimetalik (çelik ve alüminyum alaşımlı) bir plakadan yapılmıştır. Yeni rotorun uzunluğu 3.35 m, pabuç çapı 900 mm idi. Spiral açı 35 ° 'dir.
Temel ZIL-2906, özellikle uygun ve konforlu olmayan açık bir kokpite sahipti. Yeni projede yaşanabilir kompartıman sert ve yumuşak cihazlarla kaplanabilir. Böylece, ön camlı dikdörtgen bir çerçeve yerine, üç eğimli pencereli bir başlık kullanıldı. Yukarıdan, kapaklı bir çatısı vardı. Kapak, gövdenin poligonal bir üst tabakası ile tek parça halinde yapılmıştır. Tüm bu yapı, arka çerçeveye eksenel bir şekilde tutturulmuştu ve makineye erişim sağlayarak yukarı kaldırılabiliyordu. Aynı zamanda vücudun öne eğik kısmı öne ve aşağıya doğru katlanmıştır. Motor bölmesinin ön duvarına, bir çift küçük pencereli, hızlı sökülebilir bir duvar takılması önerildi. Kapak ve duvar, yalıtımlı bir tente kurmak için kullanılabilir.
Menteşeli bir başlık tarafından oluşturulan bir kapaktan bir astronot yükleniyor. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Kabinin ön kısmında, ortasında bir sürücü kontrol direği vardı. Bir önceki projenin deneyimine dayanarak, arazi aracı, kaldıraç şeklinde geleneksel kontrollerle donatıldı. Sürücü, sürücünün emrinde, iki güç ünitesi ve burgu üzerinde tam kontrol sağlayan ikili bir kontrol grubuna sahipti. Debriyajlar ve gaz kelebeği bir çift pedal tarafından kontrol edildi. Panonun donanımı, tüm sistemlerin çalışmasını izlemeyi mümkün kıldı.
Sürücü koltuğunun arkasında doktor için ikinci bir koltuk vardı. Ayrıca, ZIL-29061'in iki astronotu yatar pozisyonda taşıması gerekiyordu. Sedyeyi yerleştirmek için, yaşanabilir bölümün kenarları boyunca yerler sağlandı. Sedyeye, başlık kaldırılmış ve ön tabaka geriye katlanmış olarak yüklenmesi önerildi. Soğuk mevsimde konforlu bir sürüş için kabin, otonom bir ısıtıcı ile donatıldı.
Tam teşekküllü bir arama ve tahliye görevi çözümü için, yeni arazi aracı bir dizi özel ekipmanla donatıldı. Gemide standart bir radyo istasyonu R-809M2 ve taşınabilir bir radyo yön bulucu NKPU-1 vardı. Ayrıca, mürettebat, mevcut duruma bağlı olarak, bir siper alma aleti, sedye veya diğer tıbbi ekipman, ilaç vb. Yardım sağlama araçlarıyla donatma açısından, burgu "490" kompleksinin diğer makinelerinden neredeyse farklı değildi.
Yaratıcıların fikrine göre, yeni arazi aracı iş yerine ZIL-4906 tekerlekli bir araçla taşınacaktı. Taşıyıcıya yüklemeden önce, ön kayakları, ayrıca kabinin kapağını ve arka duvarını çıkarmak gerekiyordu. Bundan sonra, normal bir arazi tipi kamyon vinci, burguyu kaldırabilir ve gövdesine yerleştirebilir. Çalışmaya başlamadan önce, makine yere indirildi ve nakliye için daha önce çıkarılan gerekli elemanlarla donatıldı. Helezon karı ve bataklık aracının inişi veya çıkışı 20-25 dakikadan fazla sürmez.
Uzay aracının iniş aracının çekilmesi. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Santralin ve şanzımanın değiştirilmesini içeren yeni projenin bir parçası olarak, aslında yeni bir gövde oluşturmak gerekliydi, bu da boyutta gözle görülür bir artışa yol açtı. ZIL-29061 arazi aracının uzunluğu (gövde boyunca) 4,1 m idi, ön kayaklar bu parametreyi 760 mm artırdı. Aracın genişliği 2,4 m'yi geçmedi, kokpit kapağının çatısı boyunca yükseklik 2,2 m idi, sert bir yüzeyde yerden yükseklik 760 mm'ye ulaştı. Aracın kuru ağırlığı ise 1.69 ton seviyesinde belirlendi; donanımlı - 1.855 ton Maksimum ağırlık 2250 kg'a ulaşırken, 400 kg yüke düştü. İkincisi dört kişiden ve bir merkezden biraz daha az ekipmandan oluşuyordu.
Deneysel ZIL-29061 burgunun montajı 1979 baharının sonunda tamamlandı. Birkaç gün sonra araba, göletleri yeni ekipman için test alanı olarak kullanılan Nara balık fabrikasına gönderildi. Ağustos ayının başına kadar arazi aracı farklı modlarda ve farklı koşullarda test edildi. 23° diklik ile kıyıdan inip çıkabildiği tespit edilmiştir. Demirleme testleri sırasında, döner vidalı pervane 760 kg'lık bir itme gücü geliştirdi. Sudaki maksimum hız 15 km / s'ye ulaştı. Çamurlu dipli sığ sularda hız 11,3 km/s'yi geçmedi. ZIL-29061 ile birlikte, ZIL-2906 tabanının benzer testlerden geçmesi ilginçtir. Bu araba, beklendiği gibi, daha az yüksek performans gösterdi.
Ayrıca arazi ve kum üzerinde testler yapıldı. Her durumda, yeni prototip kabul edilebilir bir performans gösterdi. Aynı zamanda, ıslak kumda arazi aracının yalnızca 0,5 km / s'den fazla olmayan bir hızda yanlara doğru hareket edebildiği ortaya çıktı. Ancak böyle bir arazide manevra kabiliyeti ile ilgili herhangi bir sorun yoktu.
Bir biçme makinesi ile Auger ZIL-29061. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
1978 kışında, deneyimli bir ZIL-29061, en ağır koşullarda test edilmek üzere Vorkuta'ya gitti. -40 ° C'lik hava sıcaklığının, arabayı sadece yarım saatte çalıştırmayı ve ısıtmayı engellemediği ortaya çıktı. Hareketin başlamasından birkaç dakika sonra mekanizmalar ısındı ve gerekli modlarda çalışabildi. Kabin ısıtıcısı, sıcaklığı 15-20 dakika içinde yaklaşık 30 ° yükseltmeyi mümkün kıldı. Bununla birlikte, tipik bir sorun tespit edildi: ısıtıcının çalışması ne olursa olsun, sedye çerçeveleri soğuk kaldı. Gerçek şu ki, sedyenin metal elemanları gövde ile temas halindeydi ve ısınmak için zamanları yoktu: onlardan gelen ısı gövdeye ve dış havaya aktarıldı.
Gerekli hazırlıktan sonra arazi aracı en yüksek sonuçları gösterdi. Böylece, 1 m derinliğe sahip bakir karda, tam bir yük taşıyan araba, 25 km / s hıza ulaştı. Manevra kabiliyeti tatmin edici bulundu. Yüke ve hıza bağlı olarak yakıt tüketimi 20-33 l/h arasında dalgalanabilmektedir.
Ocak ayının son günlerinde, Vorkuta yakınlarında, ZIL-29061 de dahil olmak üzere PEC-490 kompleksinin makineleri kullanılarak ilk taktik tatbikatlar başladı. ZIL-4906 arazi tipi kargo aracı, burguyu belirtilen alana teslim etti, ardından bağımsız olarak iniş aracının şartlı iniş yerine taşındı. Mürettebat, zaman kaybetmemek için arazi aracı yere indirilmeden önce kokpitte yerlerini aldı ve ayrıca motoru çalıştırdı ve ısıttı. Bu sayede, kozmonotlara müteakip ayrılma ile dünyaya inişin tüm aşaması sadece birkaç dakika sürdü. Koşullu kozmonotları bulan ekip, yaslanmış olanı araca yükledi ve bu da beş dakikadan fazla sürmedi. Ayrıca uygulamada, iniş yapan aracın çekme halatı yardımıyla karda hareket ettirilebilme olasılığı test edildi.
Ticari araç iş başında. Fotoğraf "Ekipman ve silahlar"
Önümüzdeki birkaç ay boyunca, döner vidalı arazi aracı ve SKB ZIL'de geliştirilen diğer makineler çeşitli testlerden geçti ve hesaplanan özellikleri doğruladı. Teknik, tüm yeteneklerini ve yüksek güvenilirliğini göstermiştir. Test sonuçlarına göre, ZIL-4906 ve ZIL-49061 tekerlekli arazi araçları ile ZIL-29061 burgu kar ve bataklık aracı, Birleşik Devlet Havacılık Arama ve Kurtarma Servisi tarafından tedarik için kabul edildi. Geliştirme tesisi, üç tip ekipmanın seri üretimi için bir sipariş aldı.
İlk seri ZIL-29061, 1981'de montaj atölyesinden ayrıldı. Üretim devam etti. Her arama ve tahliye kompleksi "490" kendi burgusuna sahip olmalıydı. ZIL-29061'in, benzer bir şasiye sahip ilk yerli arazi aracı olduğu ve faaliyete geçtiği belirtilmelidir. Ayrıca, yeni teknoloji hemen en sorumlu yöne atıldı.
Seri üretimin başlamasından kısa bir süre sonra SKB ZIL, yeni makinelerin modernizasyonu için bir proje geliştirdi. 1984 yılında, ilk prototip, her biri 80 hp kapasiteli bir çift VAZ-2106 motor aldı. Ayrıca, arabanın şanzımanı bir güncelleme geçirdi. Mürettebat için daha fazla konfor için yaşanabilir bölme yeniden tasarlandı. Gelecek yılın ilk aylarında, yeniden inşa edilen prototip Vorkuta'da test edildi. Özelliklerde bir miktar artış elde etmek mümkün oldu, ancak tasarımı güncelleme süreci durmadı.
Seri burgulardan biri. Fotoğraf Wikimedia Commons
1986'nın başında, test için 110 hp gücünde VAZ-411 döner pistonlu motorlarla donatılmış bir prototip çıktı. her biri. İletim cihazları tekrar değiştirildi. Elektrik sistemleri de geri dönüşüme tabi tutulmuştur. Motorların farklı tasarımı nedeniyle, mevcut gövdede bazı değişiklikler yapılması gerekiyordu. Testler sırasında, yeni motorlara sahip ZIL-29061, bakir karda 32 km / s hıza çıktı, ancak bu nedenle yakıt tüketimi 70 l / s'ye yükseldi. Yüksek performansını korurken, dört kişi ve 150 kg yük alabiliyordu.
1989'un ortalarında, "uzay" arazi aracı, bir tarım makinesi rolünde kendini denedi. Kherson balıkçılık toplu çiftlik onları. SBKP'nin XX Kongresi, kendisine biçme makinesi olan bir kar ve bataklık aracı sağlamasını istedi. Kısa süre sonra, arazi araçlarından birinde, sol standart motordan hidrostatik bir tahrik ve yüksekliği ayarlayabilen KRN-2, 1A biçme makinesinin bir kesme cihazı ortaya çıktı. Aracın ön tarafındaki ek kütle, kıç tarafına karşı ağırlıkların takılmasını zorunlu kıldı.
Şubat 1990'da araba, gereksiz bitki örtüsünü biçmesi gereken belirtilen gölete gitti. Çalılıklar toplam 15 hektarlık bir alanı kaplıyordu ve birkaç metre yüksekliğe kadar sazlardan oluşuyordu. Rezervuarın dibinde 700 mm derinliğinde bir silt tabakası vardı. Bu gibi durumlarda, yalnızca burgu gerçekten çalışabilir. Çalışmalar sırasında sürücü ve araç ciddi zorluklarla karşı karşıya kaldı. Yükselen toz ve tüy, sürücüyü kişisel koruyucu ekipman kullanmaya zorladı ve ayrıca filtrelere ve radyatörlere düştü. Her saat çalıştıktan sonra temizlenmeleri gerekiyordu. Ortalama 5 km / s hızla hareket eden, biçme makinesine sahip arazi aracı, 38 saatte görevle başa çıktı ve göleti gereksiz bitki örtüsünden kurtardı.
Bu çalışmanın bir sonucu olarak, balıkçılık organizasyonunun liderliği, ulusal ekonomide kullanıma uygun özel bir burgu yaratma önerisi ile geldi. Belki de SKB ZIL böyle bir çalışmayı üstlenecekti, ancak SSCB'nin çöküşü umut verici tekliflerin uygulanmasını engelledi.
ZIL-4906 tekerlekli arazi aracı, ZIL-29061 vidalı rotor makinesini boşaltır. Arama kurtarma tatbikatı, 18 Şubat 2015 Fotoğraf Rusya Savunma Bakanlığı'ndan
Birkaç yıl sonra, Bitki. Likhachev başka bir avantajlı teklif aldı. Petrol endüstrisindeki büyük şirketlerden biri, Sibirya ve Kuzey Kutbu'nun ulaşılması zor bölgelerinde insanları ve malları taşımak için vidalı bir kar ve bataklık aracı almak istedi. ZIL-29062 adı altında proje geliştirildi, ancak seri üretime geçmedi. Ancak, petrolcüler özel ekipman olmadan bırakılmadı. Şirket hala PEK-490 kompleksini ZIL-29061 burgu da dahil olmak üzere birkaç makineyle sipariş etti.
Bilinen verilere göre, ZIL-29061 makinelerinin tam ölçekli seri üretimi, seksenlerin başından doksanların başlarına kadar devam etti. Bundan sonra, üretim hızı keskin bir şekilde düştü. Aynı zamanda, üretim tesisi, çeşitli sivil veya ticari yapılar şeklinde yeni müşteriler kazandı. Bugüne kadar, birkaç müşteri toplamda en az iki düzine burgu aldı.
Bu tür ekipmanın ana operatörü şu anda Savunma Bakanlığı'na bağlı Federal Havacılık ve Uzay Arama ve Kurtarma Ofisi'dir. Bu yapının tedariki, çeşitli tiplerde çok sayıda ZIL arazi aracından oluşur. Arama ve tahliye komplekslerini "490" kullanan Ofis, inmiş kozmonotları aramaya ve eve geri döndürmeye yardımcı olur. Ülkemizin veya komşu devletlerin topraklarında gerçekleştirilen son on yılların tek bir inişi, PEK-490 makineleri olmadan yapılmadı.
Arama ve tahliye kompleksi "490", hatırı sayılır yaşına rağmen hala çalışır durumda kalıyor ve verilen görevleri çözüyor. Henüz bir değiştirme yok. Görünüşe göre, ZIL-4906 ailesinin araçları ve ZIL-2901 burguları, astronotlarla uzun süre buluşacak ve benzersiz yüksek hareketlilik ve manevra kabiliyeti gerektiren diğer özel görevleri çözecek.
