Altmışlı yılların sonundan bu yana, Tesisin Özel Tasarım Bürosu im. I. A. Likhachev, burgu karı ve bataklık araçları konusunda aktif olarak yer aldı. Üç tip makinenin yapımı ve test edilmesi, bu teknolojinin gerçek yeteneklerini bulmanın yanı sıra daha da geliştirme yollarını belirlemeyi mümkün kıldı. Son projelerin deneyimi dikkate alınarak, yeni bir arazi aracı ZIL-2906'nın geliştirilmesine başlandı. Projenin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla, böyle bir makine, "anakaraya" kozmonotları ve pilotları aramak ve çıkarmak için umut verici bir arama ve tahliye kompleksinin parçası olacaktı.
1972'de SKB ZIL, vidalı rotorlu bir pervane ile donatılmış tam boyutlu bir arazi aracı ZIL-4904'ü test etmeye başladı. Tüm özelliklerin tam olarak belirlenmesi birkaç yıl aldı, ancak önerilen örneğin ana özellikleri mümkün olan en kısa sürede belirlendi. Böylece, önerilen burgunun çok hareketli olmadığı çabucak anlaşıldı. Araba, asfalt yollarda bağımsız olarak hareket edemedi ve özel bir römorklu bir traktöre ihtiyaç duydu ve büyük boyutları nedeniyle askeri nakliye uçaklarının kargo bölmelerine sığmadı. Böylece ZIL-4904 / PES-3'ün pratik sonuçlar elde ederek çalışması mümkün olmadı.
ZIL-2906 test sahasında
Aynı dönemde, Özel Tasarım Bürosu, uzay endüstrisinin temsilcileriyle birlikte, gelecekte inmiş kozmonotları aramak ve çıkarmak olan gelecekteki arama ve tahliye kompleksi PEC-490'ın görünümünü çalıştı. Tasarımcılar tarafından tasarlandığı gibi, yeni kompleksin temeli, vinç ekipmanına sahip üç akslı bir arazi aracı ZIL-4906 olacaktı. Ayrıca, birleşik bir şasi üzerinde bir binek otomobil ile desteklenmesi önerildi. "490" kompleksindeki özellikle zor alanlarda çalışmak için döner vidalı cihazlara sahip bir arazi aracı olması gerekiyordu.
Yeni burgunun, askeri nakliye havacılığının gereksinimlerini karşılamak için nispeten küçük boyutlu olması gerekiyordu. Ayrıca, bir ZIL-4906 "kamyonunun" arkasına sığması gerekiyordu. Yolun çoğunda, bu arabanın başka bir arazi aracına gideceği varsayıldı. Sadece tekerlekli araçların artık hareket etmeye devam edemediği durumlarda yere inmesi ve çalışmaya başlaması gerekiyordu. Böyle bir teklif, sıra dışı bir şasinin tüm avantajlarını gerçekleştirmeyi mümkün kıldı, ancak aynı zamanda dezavantajlarıyla da yüzleşmedi.
PEK-490 kompleksi için nispeten kompakt bir arazi aracının yeni projesi ZIL-2906 fabrika adını aldı. Yakın zamanda tanıtılan sınıflandırmaya göre, yeni makinenin özel ekipman sınıfına ait olduğunu ve 2 tondan fazla olmadığını gösterdi.
makine diyagramı
1973 yazında, SKB ZIL tasarımcıları, gelecekteki arazi aracının genel görünümünü oluşturdu. Ön tasarımın karakteristik bir özelliği, yapının boyutunda ve ağırlığında maksimum azalmaydı. Özellikle, bunun için bir çift nispeten düşük güçlü hava soğutmalı otomobil motorunun kullanılması önerildi. Şanzıman, tasarımı da kolaylaştıran gemide yapılmış olmalıydı. Yüksek kenarlar ve çatı ortadan kaldırılarak ağırlık ve boyutların azaltılması da planlandı. Kurtarılan mürettebat ve kozmonotlar açık bir kokpitte bulunacaktı.
Yakında, bir ön proje temelinde, gelecekteki arazi aracının nihai görünümünü belirleyen gerekli tasarım belgeleri seti geliştirildi. Aynı zamanda, arabanın ana özellikleri değişmedi. Ek olarak, tasarımında ve görünümünde, halihazırda test edilmiş numunelerin birçok özelliği görülebilir.
Seleflerinden farklı olarak, deneyimli ZIL-2906, yalnızca metal parçalardan monte edilmiş bir destek gövdesi aldı. Böyle bir durumun karakteristik bir özelliği, yalnızca düz yüzeylerden oluşan son derece basit şekillerdi. Kokpit ve güç bölmesini içeren gövdenin üst kısmı, ön camlı eğimli bir ön levha aldı. Arkasında düşük yükseklikte dikey kenarlar vardı. Kıçta, biraz artan yükseklik ile ayırt edilen bir motor kasası sağlandı. Gövdenin alt ünitesinin ön kısmında, arkasına burguların yerleştirildiği engellere girmek için bir çift eğimli yüzey-kayak vardı. Olağandışı pervaneler arasında yamuk kesitli bir taban vardı. Arka burgu destekleri, gövdenin altına yerleştirildi.
kıç görünümü
Kıç motor bölmesine yan yana, 37 hp kapasiteli bir çift MeMZ-967A benzinli motor takıldı. Motor volanı arkadaydı ve tek plakalı bir kavramaya bağlıydı. İki kademeli bir dişli kutusu olarak bir planet dişli kullanıldı. Ayrıca şanzımanda, diğer ünitelere açılı olarak monte edilmiş bir şaft aralığı dişli kutusu kullanıldı. Arazi aracı iki benzer güç ünitesi aldı. Her biri, pervane şaftı ve nihai tahrik aracılığıyla kendi burgunu döndürdü. Sürücü, burguların hızını ve yönünü değiştirerek hareketi veya manevrayı kontrol edebilir.
Proje, 2888 mm uzunluğunda iki metal vidanın kullanımını içeriyordu. Dış çıkıntı hattı boyunca rotorların her birinin çapı 860 mm idi. Pabuçlar 39 ° eğim açısıyla kuruldu. Önceki projelerde olduğu gibi, burguların içi boştu, bu yüzden arabayı su üzerinde tutabiliyorlardı, bu da sızdırmaz gövdenin yüzdürülmesini tamamlıyordu.
Mürettebat ve yolcular için bir kokpit, doğrudan gövdenin önüne yerleştirildi. ZIL-2906 kokpiti, bir çift mürettebat koltuğunun yanı sıra tahliye edilen kozmonotlar için iki yatık alan barındırıyordu. Yan taraftan kokpite girilmesi önerildi. Mürettebat ve yolcuların belli bir rahatlığı için yanların önünde katlanır merdivenler vardı. Projeye göre, kabin yüksek kenarlar ve bir çatı ile donatılmamıştı. Aynı zamanda önü camla kapatılmıştı. Cam çerçeve menteşeliydi ve kasanın ön sayfasına sığabiliyordu.
Karada kış testleri
Kokpitte bir direksiyon simidi, pedallar ve dümen istasyonunda bir dizi gösterge vardı. Direksiyon simidinin döndürülmesi, gerekli rotorun frenlenmesi nedeniyle iki motorun devirlerini kontrol etti. Senkronize bir sistem aracılığıyla bir kol, her iki güç ünitesinin dişli kutularını kontrol etti. Debriyaj pedalı da benzer şekilde çalıştı. Gaz pedalı da aynı anda her iki motorun hızını arttırdı.
ZIL-2906 arazi aracı, diğer kurtarma ekipmanına ek olarak kabul edildi ve bu nedenle bir dizi uygun ekipman aldı. Mürettebatın emrinde bir Pelikan radyo istasyonu, bir NKPU-1 taşınabilir yön bulucu, bir manyetik pusula, bir sedye, tıbbi ekipman, can yelekleri, bir siper alma aracı, bir yangın söndürücü vb. vardı. Burgu ekibi kozmonotları bulabilir, onlara yardım edebilir ve onları diğer kurtarıcılara götürebilir.
Yeni arabanın boyutları ve ağırlığı açısından özel gereksinimleri vardı. Başarıyla tamamlandılar. ZIL-2906'nın uzunluğu sadece 3,82 m, genişlik 2,3 m, gövde boyunca yükseklik 1,72 m, sert bir yüzeyde yerden yükseklik 590 mm idi. Arazi aracının kendi ağırlığı 1280 kg'ı geçmedi. Brüt ağırlık - 420 kg taşıma kapasitesi dahil 1802 kg.
Yeni tip bir deneysel aracın montajı 1975 yazının ortasında tamamlandı.21 Ağustos'ta, Nara balık fabrikasının havuzları olan testin ilk aşaması başladı. Santralin gözle görülür eksiklikleri hızla tespit edildi. MeMZ-967A motorları, bazı kısıtlamalar getiren hava soğutması kullandı. Örneğin, su üzerinde, arazi aracı sadece 10-12 km / s'ye kadar hızlandı ve yaklaşan hava akımı motorları normal şekilde soğutamadı. Sonbaharda, drene edilmiş havuzlarda ve engebeli arazide testlere devam edildi. Bu koşullar altında, alt takım ve elektrik santrali artan yüklerle karşı karşıya kaldı. Motorlar güçten yoksundu ve birkaç kez bozuldu.
Bataklıkta burgu
Test sonuçlarından çıkarılan ilk sonuçlar, elektrik santrali ile ilgiliydi. Zaporozhets otomobilinden MeMZ-967A ürünleri, atanan görevleri karşılamadı. Diğer otomobil motorlarıyla değiştirilmeleri gerekiyordu, ancak bu, daha sonra yapılması önerilen burgunun en ciddi şekilde işlenmesini gerektiriyordu. Bu bağlamda, deneyimli ZIL-2906, aynı konfigürasyonda sonraki testlere girdi.
Sonraki 1976 yılının Mart ayında, gelecekteki PEK-490 kompleksinin tüm makineleri ortak testler için Rybinsk'e gönderildi. Karda ilerleyen deneyimli burgu kar ve bataklık aracı çok yüksek performans gösterdi. 700 mm kalınlığında bir kar örtüsünde, araba 15 km / s hıza ulaştı. Bataklıktaki hız bunun yarısı kadardı. Arazi aracı, 24 ° diklik ile yokuşları sorunsuz bir şekilde tırmandı.
Yaklaşık bir ay sonra, ZIL-2906, uzay endüstrisi temsilcilerine bir gösteri için Star City'ye gönderildi. Diğer şeylerin yanı sıra, araba donmuş bir gölde hareket halinde gösterildi. Böyle bir yolculuk sırasında zayıf buz kırıldı ve arazi aracının beslemesi suya düştü. Yine de hareket etmeye devam etti ve önündeki buzu kırmaya başladı. Buzda uzun bir ara veren arazi aracı kıyıya döndü. Prototip uzmanlardan yüksek not aldı.
ZIL-4906'da kar ve bataklıktaki aracın kaldırılması
Haziran-Temmuz 1976'da, "490" kompleksi Kagan şehri (Özbek SSR) bölgesinde test edildi. Yeni tip burgu kumlarda, Dingyzkul Gölü'nün sularında, ayrıca sazlıklarda, tuzlu kabuklu alanlarda vb. test edildi. Aynı zamanda, hava sıcaklığı genellikle + 50 ° C'ye ulaştı. Standart vinç ekipmanı kullanılarak boşaltma ve yükleme ile ZIL-4906 tekerlekli bir araçta arazi aracı taşıma olasılığı da test edildi.
Özbekistan'ın özel koşullarında, düşük güçlü motorların aşırı ısınmaya ve belirli arızalara eğilimli olduğu tespit edildi. Ayrıca arazi aracının kapalı bir kokpite ihtiyacı olduğu ortaya çıktı. Arazi aracının altına düşen kamış sapları kırıldı ve kelimenin tam anlamıyla rotorların etrafına dolandı. Helezonlarla dönen bazıları kokpite çarpmaya çalıştı ve mürettebatı yaralayabilirdi. Spesifik koşullar ve bir dizi olumsuz faktör, bu testler sonucunda makine parçalarının önemli bir kısmının pasla kaplanmasına neden oldu.
Ocak 1977'de ZIL-2906'nın kış testleri başladı. Vorkuta'da -35 ° 'ye kadar düşen hava sıcaklıklarında gerçekleştirildiler. Isıtıcıların açılmasından motorlar tamamen ısınana kadar en az bir saat geçtiği ortaya çıktı. Düşük sıcaklıklarda, helezonların ön yataklarındaki yatakların donması şeklinde yeni bir sorun ortaya çıktı. Bu nedenle, yalnızca birinci viteste hareket etmesine izin verildi.
ZIL-2906 arazi aracındaki astronotlar
Vorkuta'dan döndükten sonra deneyimli burgunun testleri askıya alındı. Yeni teftişler sadece takip eden 1978 kışında yapıldı. Nara fabrikasının karla kaplı havuzlarında, yeni ZIL-2906, önceki ZIL-4904 ile karşılaştırıldı. GAZ-71 paletli taşıyıcı da karşılaştırmalı testlerde yer aldı. Farklı koşullarda, üç makinenin birbirine göre belirli avantajları vardı. Örneğin, bakir karda maksimum hızı ölçerken, küçük boyutlu burgu rotorlu arazi aracı, daha büyük olan öncekini atladı. Aynı zamanda, izlenen rakibin önemli ölçüde gerisinde kaldı.
1978'in ilk yarısında, ZIL-2906 arazi aracı küçük revizyonlardan geçti. Direksiyon simidi kullanılarak yapılan dümen istasyonu, "geleneksel" olarak değiştirildi. Artık iki yerleşik güç ünitesinin çalışması ve burguların dönüşü kollar tarafından kontrol ediliyordu. Kontrol sistemlerinin geri kalanı değişmedi.
Temmuz-Ağustos aylarında, değiştirilmiş kontrol sisteminin test edildiği yeni testler yapıldı. Her şeyden önce, testçiler, kolları kullanırken manevra kabiliyeti ve kontrol edilebilirlik özellikleriyle ilgilendiler. Bu tür iyileştirmeler, genel olarak, kendilerini haklı çıkardı. Bununla birlikte, çok mükemmel olmayan enerji santrali ile ilişkili makinenin mevcut eksikliklerinden daha ağır basamadılar. 1978'deki yaz denemelerinden sonra, ZIL-2906 tesise iade edildi.
İlk kontrollerde bile, mevcut MeMZ-967A motorlarının yüksek performans açısından farklılık göstermediği ve kendilerine verilen görevlere tam olarak karşılık gelmediği tespit edildi. Yeni bir elektrik santralinin tanıtılması, sırayla, tüm arazi aracının en ciddi şekilde işlenmesi ihtiyacıyla ilişkilendirildi. Çok başarılı olmayan bir konfigürasyonda, mevcut ZIL-2906 yeni testlere girdi ve bu arada SKB ZIL'in tasarımcıları, gereksinimleri tam olarak karşılayan güncellenmiş versiyonunu geliştirmeye başladı. Arama ve kurtarma hizmeti için burgu tipi kar ve bataklık aracının yeni versiyonuna ZIL-29061 adı verildi. Çok başarılı olmayan selefinin aksine, seri üretime ve tam teşekküllü operasyona ulaşmayı başardı.
