Gelecek vaat eden yüksek ve ultra yüksek arazi araçlarına yönelik projeler üzerinde çalışan SKB ZIL, altmışlı yılların ortalarında çeşitli tiplerde ve farklı özelliklere sahip çok sayıda arazi aracı üretti. Tecrübeli ve seri tekerlekli araçlar yüksek performans göstermiş ve verilen görevleri başarıyla tamamlamıştır. Bununla birlikte, bu başarılar umut verici bir yönün gelişimini ve ülkeler arası özelliklerin daha da büyümesini durdurmadı. Yakında, sözde alanında ilk gelişmeler. burgu rotorlu kar ve bataklık araçları. "ZIL" markası altında bu tipteki ilk makine, ShN-67 deneysel modeliydi.
1966'da, V. A. başkanlığındaki ZIL Özel Tasarım Bürosundan uzmanlar. Grachev, tekerlekli bir arazi aracının mümkün olan maksimum özelliklerini elde etmenin tüm ana yollarını buldu. Böyle bir tekniğin daha da geliştirilmesi, belirli birimlerin yenilenmesi, yeni yaklaşımların kullanılması vb. Aynı zamanda paralel olarak, şasinin mimarisini etkileyen tamamen yeni orijinal fikirleri test etmek mümkün oldu. Böyle bir fırsat alan Bitki, adını aldı. Likhachev bundan yararlandı.
Kar üzerinde ShN-67 arazi aracı
1966'da SKB ZIL'in tasarımcıları, yeni bir deneysel Amerikan tasarımı arazi aracına adanmış bir reklam filmiyle tanışmayı başardılar. Chrysler'den alışılmadık bir otomobil, bir tahrik cihazı olarak işlev gören bir çift döner vidalı ünite şeklinde bir şasi ile donatıldı. Bir film izlemenin sonucunda, belirli bir şasi için kendi araştırma programını başlatmaya karar verildi. Araştırma çalışmaları çerçevesindeki ilk sonuçların bu yıl zaten alınması planlandı.
Önümüzdeki birkaç ay içinde, SKB ZIL, döner vidalı pervane projelerini halihazırda başlatmış olan diğer otomotiv kuruluşlarıyla deneyim alışverişinde bulundu. 1967'nin başında, kendi prototipini geliştirmeye başlamayı mümkün kılan belirli bir miktarda deneyim birikmişti.
Birkaç nedenden dolayı SKB belgelerinde döner vidalı pervane, vidalı veya vidalı rotor adı altında listelenmiştir. Bu isimlendirme özelliği pilot projenin çalışma başlığına da yansıdı. Arazi aracı SHN-67 olarak belirlendi. Rakamlar yaratılış yılını gösteriyordu. Tasarımcılar ve testçiler ayrıca projeye bir takma ad verdi - "Auger". Gelecekte, ShN-67 projesinin sonuçlandırıldığı ve daha sonra çalışma yılına göre yeniden ShN-68 olarak yeniden adlandırıldığı belirtilmelidir.
Deneysel makine SHN-67, teknolojinin bir göstergesi olarak yaratıldı ve bu nedenle üzerine özel bir gereklilik getirilmedi. Ana cesur fikirleri test etmek için yeterince basit bir tasarıma sahip olması gerekiyordu. İnşaatı hızlandırmak için mümkün olan maksimum sayıda hazır bileşen ve düzeneğin kullanılması önerildi. Aynı zamanda, bazı ürünlerin sıfırdan geliştirilmesi ve monte edilmesi gerekiyordu.
makine diyagramı
Özellikle yeni proje için standart dışı bir tasarım vakası geliştirmek gerekiyordu. Üzerine sac kaplamanın monte edildiği metal profillerden yapılmış bir çerçeveye dayanıyordu. Vücut birkaç temel cihaz tarafından oluşturulmuştur. Böylece, alt kısmı yamuk kesitli bir tür tekneydi. Gövdenin pruvası genişledi, ardından birimlerin enine kesiti kıç tarafına kadar değişmedi."Teknenin" eğimli kenarlarının üzerine, üst kısmı gövdenin çatı güvertesine bağlı olan iki gelişmiş raf yerleştirildi. Teknenin ön kısmında, arkasında kutu şeklinde bir motor kasası bulunan mürettebat kabininin yerleştirilmesi planlandı.
Çerçevenin orta kısmında, "teknenin" içine 180 hp kapasiteli bir ZIL-375Ya benzinli motor yerleştirildi. Motor sözde bağlıydı. OKB MMZ'den paletli araç M-2'den ödünç alınan ana dişli ve dönüş mekanizması. Pervaneye tork verilmesi, gövdenin arkasında bulunan bir çift eğimli şaft aracılığıyla gerçekleştirildi. Pervane bacaklarından geçtiler ve ZIL-135L arazi aracının son tahriklerinin dişlileri temelinde inşa edilen geri viteslerin yardımıyla, gücü burgulara aktardılar.
Arazi aracının yakıt sistemi, ZIL-157 aracının seri birimlerine dayanıyordu. Elektrikli ekipman, neredeyse hiçbir değişiklik yapılmadan ZIL-130 kamyonundan ödünç alındı.
Gövdenin ön kısmında, yan rafların altında, burgu pervanesinin ön aksları için hareketli montajlı dikey destekler vardı. Gövdenin kıç tarafında, eğimli taraflarında, içine iletim cihazlarının yerleştirildiği bir çift daha büyük ve daha hacimli raf yerleştirildi.
Vücut düzeni. Sol - ön görünüm, sağ - arka görünüm
Açık nedenlerden dolayı, deneysel SHN-67 arazi aracı için rotor pervanesi sıfırdan geliştirildi. Helezon 4, 2 m uzunluğunda ve 1 m çapında (pabuçlar) oldukça karmaşık bir cihazdı. Helezon gövdesi 2 mm çelikten yapılmıştır ve katlanabilir bir tasarıma sahiptir. 800 mm çapında uzun bir silindirdi ve bir çift konik kaplama ile tamamlandı. Yapının rijitliğini arttırmak için gövdenin iç kısmına 100 mm poliüretan köpük tabakası uygulandı. Burgunun dışında spiral bir pabuç vardı. Metal bir trapez kesitli şerit gövdeye sağlam bir şekilde tutturulmuştur. Sarmalın açısı 17 ° 40' dir.
Bu tür iki cihaz yan raflara monte edildi ve aracın gövdesi boyunca yerleştirildi. Helezonlar, arka sütunlarda bulunan şanzıman üniteleri tarafından tahrik edildi. Sürücü, burguyu kontrol ederek rotor pervanelerinin dönüş hızını değiştirebilir veya dönüş yönünü değiştirebilir. Bütün bunlar, hesaplamalara göre, yeterli hareketlilik ve manevra kabiliyeti sağladı.
Deneysel SHN-67'nin gövdesinin önünde, üç kişilik kapalı bir kokpit vardı. Gelişmiş camlı fiberglas kokpit kapağı, PES-1 arama ve tahliye arazi aracından ödünç alındı. Kabinin ortasında bir GAZ-69 arabasından bir sürücü koltuğu vardı. Yanlarında, diğer testçiler için birkaç yer sağlandı. Kokpite erişim sadece bir çatı kapağı ile sağlandı. Ancak, arazi aracının düşük yüksekliği inişe müdahale etmedi.
Bitmiş burgu rotorlu kar ve bataklık aracının orta büyüklükte olması gerekiyordu. Aracın uzunluğu 5,5 m'yi biraz aştı, genişliği 3,1 m idi ve yüksekliği sadece 2 m idi, sağlam bir yüzeyde ShN-67'nin yerden yüksekliği 500 mm idi. Boş ağırlık, 1250 kg taşıma kapasitesi ile 3750 kg olarak belirlendi. Bu nedenle toplam kütlenin 5 tona ulaşması gerekiyordu.
Karlı arazide sürüş
Zaten Aralık 1966'da SKB ZIL, geleceğin teknoloji göstericisinin çerçevesini oluşturmaya başladı. Yaklaşık bir ay sonra ünitelerin çerçeve üzerine montajına başlandı. Bir dizi teknik nedenden dolayı, kullanılmış ZIL-375Ya motorunun bazı birimlerinin çıkarılmasına karar verildi, ancak bu, performansını hiçbir şekilde etkilemedi. Mart ayı başlarında, arazi aracı tamamlandı ve yakında diğer ekipmanları test etmek için kullanılan gerçek pistlerde test edilmesi planlandı.
4 Mart 1967'de, Moskova yakınlarındaki Chulkovo köyündeki ZIL test üssüne deneyimli bir ShN-67 teslim edildi. Arazi aracı basit koşullarda çalıştırıldı, ardından maksimum özellikleri belirlemek için testler başladı. Engebeli arazi, bataklık ve kardaki kontroller Mart ayı sonuna kadar devam etti ve gerekli tüm veriler toplandı.
Yumuşak çamur da dahil olmak üzere arazide, "Auger" kendini güvenle tuttu ve pervane rotorlarını döndürerek hareket etti veya manevra yaptı. İki burgunun dönüş yönüne bağlı olarak, makine ileri veya geri hareket edebilir veya yana doğru hareket edebilir. Öteleme hareketi için, her iki vidanın da yanal hareket için farklı yönlerde - bir yönde - dönmesi gerekiyordu.
Arazi performansı yeterliydi, ancak makine asfalt yollarda iyi performans gösteremedi. Bu gibi durumlarda, olağandışı pervanenin pabuçları, yüzeydeki sürtünmeden zeminden çok daha hızlı aşındı. Arazi taşıtı yüzebilir ve bir çift dönen rotor 600 kg'a kadar bir itme kuvveti yarattı.
Su üzerinde burgu
ShN-67 arazi aracının test sonuçlarına dayanarak, şanzıman ve şasinin yeniden tasarlanmasına karar verildi. Bu nedenle, güncellenen projede, ZIL-130'dan iki aşamalı konik silindirik çiftli nihai tahrikler lehine geri vites kutularını terk etmek gerekiyordu. Bu iyileştirme, aktarma organlarının verimliliğini artırdı ve istenen performansın elde edilmesini sağladı, ancak aynı zamanda yerinde dönme yeteneğinin kaybolmasına neden oldu.
Yeni vidalı rotorlar da geliştirilmiştir. Şimdi mevcut yapıyı korurken onları AMG-61 alüminyum alaşımından yapılması önerildi. Bir spiral pabuç yerine, şimdi sözde kullanılması planlandı. iki yönlü. Bu parçanın profili üçgen olarak değiştirildi ve hatve 1,6 m'ye düşürüldü, sarmalın açısı 32 ° 40'a getirildi. Hesaplamalara göre, burgunun bu tasarımı maksimum öteleme hızını arttırmayı mümkün kıldı.
Arazi aracının güncellenmiş versiyonu SHN-68 olarak belirlendi. Yeni proje, mevcut projeyle maksimum sürekliliği sağladı ve bu nedenle yeni bir prototip oluşturmadan yapmak mümkün oldu. Mevcut SHN-67 tipi burgu, yeni iletim üniteleri ve şasi cihazları aldı ve ardından basitçe yeniden adlandırıldı. ShN-67'nin ShN-68 projesine göre yeniden yapılandırılması, Nisan 1968'in sonunda tamamlandı.
6 Mayıs'ta, güncellenen makinenin ilk testleri Lytkarino bölgesindeki bir rezervuarda gerçekleştirildi. Yeni burgular sayesinde arazi aracı 12 km/s hıza çıkabildi. Ancak, sorunları olmadan değildi. Arazi aracı sudan çıkarken burnunu oldukça dik bir sahile dayadı. Test sürücüsü, yeni bir kaldırma girişimi için geri çekilmeye çalıştı, ancak orijinal tahrik cihazı, arabayı kelimenin tam anlamıyla suyun altına sürüklemeye başladı. Neyse ki sürücü bunu zamanında fark etti ve arazi aracının su basmasını önlemek için önlem aldı.
ShN-67'nin diğer ekipmanlarla birlikte ortak testleri. Arka planda - arazi aracı ZIL-E167
SHN-68'in kar üzerindeki kış testleri, sadece 1969'un ilkbaharında yapıldı. Test alanı, o zamanlar yaklaşık 1 m derinliğinde gevşek kar yağan Perm bölgesinin tarlalarıydı. Günün saatinden bağımsız olarak, ortalama hava sıcaklığı testlerin sonuna kadar negatif kaldı.
Birkaç arazi aracı aynı koşullar altında test edildi. SHN-68 ile birlikte, SKB ZIL'in geliştirilmesi de dahil olmak üzere birkaç başka makine üzerinde çalıştılar. Bu örneklerin çoğu standart olmayan şasiye sahipti.
Karşılaştırmalar, "Shnek" in, diğer bazı örneklerin aksine, 900 m'den fazla derinliğe sahip karda hareket edebildiğini göstermiştir Bu durumda maksimum hız 18 km / s'ye ulaştı. Arazi aracının sahasındaki yükün ağırlığına bağlı olarak, hız biraz düşürüldü. 5 tonluk bir kütle ile sadece 17,4 km / s hıza ulaştı.
SHN-68, diğer şeylerin yanı sıra bir traktör olarak incelenmiştir. Arabanın itişinin doğrudan kütlesine bağlı olduğu belirlendi. Böylece, toplam 5 ton ağırlığında, arka kancada 1200 kg'a kadar bir itme geliştirildi. 3750 kg makine ağırlığı ile bu parametre 970 kg'a düşürülmüştür. Belirtilen kargoyu çekerek, arazi aracı hareket etmeye devam edebilir. Ayarlanan yük değerlerinin aşılması kaymaya neden oldu. Helezonlar serbestçe dönmeye başladı, toprağı veya karı kürekledi ve artık arabayı hareket ettiremedi.
Güncellenmiş bir konfigürasyonda arazi aracı. Şimdi SHN-68 olarak adlandırıldı
Kar üzerinde yeterince yüksek bir hareket kabiliyetine sahip olan arazi aracı, yamaçlara tırmanma konusunda sınırlı yeteneklere sahipti. İleriye doğru hareket ederken, burgular gövdenin altına kar attı, bunun sonucunda altında bir tortu oluştu ve hareketi yavaşlattı. Makinenin bu özellikleri, üstesinden gelinen eğimin dikliğini 12 derece ile sınırladı. Geri hareket eden burgu, karı yanlara dağıttı ve bu nedenle iniş riski yoktu. Bu tür kontrollerin sonuçlarına dayanarak, burguların değiştirilmesine karar verildi. Şimdi, ileriye doğru hareket ederken, karın yanlara dağılması ve dibin altında tırmıklanmaması gerekiyordu.
Ocak 1970'in sonunda, Moskova bölgesinin test alanlarında, diğer şeylerin yanı sıra maksimum çalışma özelliklerinin belirlendiği yeni testler yapıldı. Sıkıştırılmış karda SHN-68, 30 km / s'den daha yüksek bir hıza ulaşabildi. Bakir karda yakıt tüketimi 86 l / s'ye ulaştı. Diğer koşullarda, motor önemli ölçüde daha az yakıt tüketiyordu.
Arazi aracının su ve bataklık arazide çalıştığı yaz testi aşaması, bazı iyileştirmelere ihtiyaç olduğunu gösterdi. Böylece, bu gibi durumlarda, gövdenin altına su ve silt atıldığında optimum ivmenin elde edildiği ortaya çıktı. Ek olarak, incelemeler, arazi aracının bataklıkta hareket etmek için ek kayaklara ihtiyacı olduğunu göstermiştir. Helezonların ön desteklerinin önünde, helezonların altındaki bitki örtüsünü kaldıran ve ayrıca kıyıya veya bitki örtüsünün yüzen alanlarına çıkışı basitleştiren iki eğimli plaka ortaya çıktı.
ShN-68 prototipinin testleri 1970'in ilk aylarında tamamlandı. Teknolojinin bir göstergesi olan bu makine, göreviyle mükemmel bir şekilde başa çıktı ve tüm özelliklerini açıkça gösterdi. Pratikte, ultra yüksek geçirgenlik teknolojisinin geliştirilmesi bağlamında burgu rotorunun gerçekten de belirli bir ilgi alanına sahip olduğu bulunmuştur. Bu alt takım, dezavantajlardan yoksun olmamasına rağmen, diğer sistemlere göre bazı avantajlar sağladı. Her şeyden önce, bu, burguların kendilerini arazi dışında iyi göstermeleri, ancak sert yüzeylerde son derece hızlı bir şekilde yıpranmalarıyla kendini gösterdi.
Su üzerinde testler sırasında ShN-68
Yeni fikirlerin daha da geliştirilmesi için, SKB ZIL'de farklı burgu konfigürasyonlarının test edilmesinin planlandığı özel bir stant kuruldu. Araştırma çalışmaları birçok önemli bilgiyi toplamamıza izin verdi. Özellikle, itme kuvvetinin ve verimliliğin burgu gövdesinin çapına doğrudan bağımlılığı kurulmuştur. Aynı zamanda, bu tür sonuçlar en iyi şekilde daha viskoz topraklarda ortaya çıktı. Ayrıca uzmanlar, pabucun gövde çapının dörtte birinden daha yüksek olmaması gerektiğini öğrendi, aksi takdirde verimlilikte azalma riski vardı. Vidanın 4-6 birim seviyesinde uzaması optimal kabul edildi. Bu aralıktaki farklı oranlardaki pervaneler hemen hemen aynı özelliklere sahipti.
ShN-67 ve ShN-68 projelerinin sonuçları hem bilim adamlarını hem de tasarımcıları ve orduyu ilgilendirdi. Hava Kuvvetleri'nin arama ve kurtarma servisi, doğal olarak, benzersiz yüksek kros özelliklerine sahip gelecek vaat eden teknolojiyle ilgilenmeye başladı. Yakında SKB ZIL, kurtarma ekipleri tarafından çalıştırılmaya uygun, döner vidalı pervaneli yeni bir kar ve bataklık aracı geliştirme emri aldı. Birkaç yıl sonra, V. A. başkanlığındaki tasarımcılar. Grachev'ler bu görevi tamamladı ve PES-3 / ZIL-4904 makinesini sundu.
Daha sonra ShN-68 projesine göre yeniden tasarlanan ShN-67 modelinin tek yapılı prototipi, testler tamamlandıktan sonra üreticiye geri dönmekti. Muhtemelen bir süre orada kaldı, ancak daha sonraki kaderi hakkında hiçbir bilgi yok. Bir noktada, benzersiz bir teknik ve tarihsel ilgi makinesinin gereksiz olduğu için söküldüğüne inanmak için nedenler var. SKB ZIL'in bir dizi diğer prototip ve üretim modellerinden farklı olarak, ShN-68 hayatta kalmadı.
Orijinal bir pervaneye sahip deneyimli bir arazi aracı potansiyelini gösterdi ve potansiyel operatörlerin de ilgisini çekmeyi başardı. Diğer tamamen deneysel makineler gibi, "Auger" lakaplı prototip, olağandışı fikirlerin faydalarını doğruladı ve teknolojinin daha da gelişmesine katkıda bulundu. Bu süreç kısa sürede, biri hala arama kurtarma hizmetinin saflarında yer alan ve inen astronotların tahliyesini sağlayan birkaç yeni arazi aracının ortaya çıkmasına neden oldu.
