İsrail, çeşitli amaçlar için gelişmiş robotik sistemler geliştiriyor. Diğer modellerle birlikte mühendislik birlikleri için yeni araçlar oluşturuluyor. Uzaktan kumandalı ekipmanın keşif yapılmasına, enkazların temizlenmesine, patlayıcı cihazların etkisiz hale getirilmesine vb. yardımcı olacağı varsayılmaktadır. SAHAR olarak adlandırılan bu tür yeni bir kompleks birkaç yıl boyunca sunuldu. Bugüne kadar, bu proje birkaç yenisine bölündü ve şimdi bütün bir özel ordu araçları ailesinden bahsediyoruz.
Oldukça uzun zaman önce İsrail Savunma Kuvvetleri robotik sistemler (RTK) konusunda çalışmalara başladı ve bu tür ekipmanlar için görev arayışına girdi. Gelecek vaat eden alanlardan biri, mühendislik birlikleri için RTK'nın geliştirilmesi olarak kabul edildi. Askeri mühendisler genellikle en zorlu ve riskli ortamlarda çalışmak zorundadır. Bir dizi soruna bariz bir çözüm, operatörleri sığınakta bulunan robotlar tarafından gerçekleştirilen iştir. Mühendislik birlikleri için bu tür ekipmanların ilk örnekleri 10 yıldan fazla bir süre önce ortaya çıktı.
2014 yılında gösterilen SAHAR kompleksinin ilk versiyonu.
2014 yılında, İsrail İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii (IAI) liderliğindeki bir grup şirket, mühendislik birliklerinin ekipmanını tamamlayabilen yeni bir RTK modelini sundu. IAI şirketi, yabancı QinetiQ North America ve Watairpoll ile birlikte SAHAR projesini (İsrail "Robotic Engineering Reconnaissance" kısaltması) sundu. Mevcut platformlardan birine patlayıcı cihazları aramak ve etkisiz hale getirmek için tasarlanmış bir dizi özel ekipman yerleştirildi. Diğer görevlerin çözümü de sağlanmıştır.
İlk IAI SAHAR ürün teşhiri, robotik alanındaki ileri projelere adanmış Amerikan AUVSI fuarında Mayıs 2014'te gerçekleşti. Sergi alanında bir dizi yeni cihazla donatılmış bir Bobcat kompakt paletli yükleyici sergilendi. Araba, standart bir kova yerine bir dizi gözlem ve arama ekipmanı, iletişim ekipmanı ve yeni çalışma ekipmanı ile donatıldı. Bu formda, bir mühendislik aracı birliklerin ilgisini çekebilir.
Geliştirme şirketleri, yeni bir RTK türünün temelinin, makinenin uzaktan kontrolünü ve atanan görevlerin otomatik çözümünü sağlayan bir dizi özel ekipman olduğunu belirtti. Yeni cihazlardan bazılarının temel yükleyicinin içine, bazılarının ise gövdesinin dışına kurulması önerildi. Aynı zamanda, arabanın kendisinin önemli iyileştirmelere ihtiyacı yoktu. Önerilen formda, değiştirilmesi zorluklarla ilişkili olmayan yeni bir kova taşımak ve camın üzerine koruyucu ızgaralar almak zorunda kaldı.
2014 verilerine göre, mühendislik robotunda çevreyi sürmek ve izlemek için kameralar bulunuyordu. Ayrıca otomobilin önündeki sektördeki patlayıcıları aramak için tasarlanmış bir tür elektronik ekipman da kullandılar. Tüm yerleşik kontrol sistemleri, uzaktan kontrol cihazlarıyla birleştirildi ve ayrıca operatör konsoluna veri iletmek için araçlar alındı. Operatörün bazı işlevlerini üstlenebilecek bir yerleşik bilgisayar kullanılması öngörülmüştür.
Daha sonra Bobcat şasisine dayalı RTK
SAHAR kompleksinin ilk versiyonunda çalışma ekipmanı olarak, uzun alt dişlere sahip bir kova ve bir çift hareketli üst kulp kullanıldı. Böyle bir cihazın yardımıyla robot, topraktan patlayıcı bir cihaz çıkararak toprağın üst tabakasını kaldırabilir. Nesnelerin yerden basit bir şekilde kaldırılması da sağlandı. Çalışma ekipmanında herhangi bir koruma sağlanmaması ilginçtir.
Geliştiricilere göre, gelecek vaat eden mühendislik RTK'si, operatör için herhangi bir risk olmadan çok çeşitli görevleri çözmeyi amaçladı. Böyle bir makine, insanlara yönelik risklerle ilişkili zor koşullar da dahil olmak üzere inşaat veya hafriyat işleri yapabilir. Yerleşik ekipman, fabrika veya el yapımı üretimin çeşitli patlayıcı cihazlarının aranmasını sağlayabilir. IAI SAHAR, sürücülerini veya diğer insanları riske atmadan onları geri alabilir ve güvenli bir yere götürebilir.
Resmi raporlar, yeni kompleksin yüksek derecede özerkliğe sahip olduğunu iddia etti. En azından bazı ana görevler otomatik olarak gerçekleştirilebilir. Böylece, önerilen proje bir kişi için riskleri ortadan kaldırdı ve aynı zamanda onun üzerindeki yükü de azalttı. Her şeyden önce mühendislik birliklerine bu tür işlevlere sahip bir makine teklif edildi. Ancak, o zaman, projenin iyileştirilmesi gerekiyordu. Tam teşekküllü çalışmaya hazır özel bir makinenin daha sonra ortaya çıkması gerekiyordu.
Gelecekte, IAI şirketi birkaç kez SAHAR RTK'nın bu versiyonunu ve değiştirilmiş versiyonlarını gösterdi. Yeni sergiler, farklı elektronik ekipmanlara sahip benzer tipte mühendislik ekipmanlarını içeriyordu. Özellikle kabin çatısına monte edilen ünitelerin bileşimi ve görünümü zamanla değişti. Tasarımcıların sadece mevcut cihazları geliştirmekle kalmayıp, aynı zamanda onları yeni cihazlarla değiştirdiğine inanmak için sebepler var.
Eurosatory 2016'da RoBattle çok amaçlı şasi
2016 yılında, Fransa'daki Eurosatory fuarında, IAI'nin yeni gelişiminin - RoBattle robotik platformunun - prömiyeri gerçekleşti. Bu ürün, bir dizi elektronik ekipmana ve ek cihazlar için koltuklara sahip çok amaçlı bir üç eksenli platformdu. İlk gösterinin bir parçası olarak, platform bir keşif konfigürasyonunda kullanıldı. Optik-elektronik araçlar bloğu olan bir direk ve makineli tüfek ile uzaktan kumandalı bir silah istasyonu taşıdı. Ardından RoBattle farklı bir konfigürasyonda gösterildi.
Ağustos 2017'de IAI, RoBattle robot kompleksinin yeni bir modifikasyonunun yaratıldığını duyurdu. Bu sefer bir mühendislik aracıyla ilgiliydi. Yeni örnek, daha önce sunulandan ciddi şekilde farklıydı. Rezervasyonun varlığı ve hareketli bir kepçe takma ihtiyacı ile ilişkili başka gövde hatlarına sahipti. Aynı zamanda, tasarımın ana özellikleri aynı kaldı. Dönüştürülen aracın gövdesinin çatısında bir savaş modülü ve optikli bir blok vardı. SAHAR RTK'da kullanılan tipte çalışma ekipmanlarına sahip kirişler yanlara sabitlendi.
Ekim 2018'in başlarında, geliştirme şirketi RoBattle kompleksinin yeni bir versiyonunu gösterdi ve bununla ilgili daha eksiksiz veriler açıkladı. Son yıllarda İsrailli mühendislerin, verimliliğini artıran, zaten bilinen makineyi önemli ölçüde değiştirdiği ortaya çıktı. Aynı zamanda, RoBattle'ın modernize edilmiş versiyonunun SAHAR RTK'nın unsurları kullanılarak inşa edildiği belirtildi. Bu onu sözde unsurlarından biri yapar. robotik ileri devriye.
Son raporlara göre, SAHAR projesi sadece Bobcat yükleyiciye dayalı olmayan yeni ekipmanların yapımını da içeriyor. Aslında, belirli özelliklere sahip farklı platformlara monte edilmeye uygun bir radyo elektronik cihaz kompleksinin oluşturulmasından bahsediyoruz. Gerekli yeteneklere sahip olan ortaya çıkan numune, mühendislik keşif görevlerini yerine getirebilecek, enkazı sökebilecek ve ayrıca patlayıcı cihazları arayacak ve etkisiz hale getirecektir. Böyle bir robot kompleksinin farklı platformlarda zaten iki çeşidi var ve gelecekte yenileri görünebilir.
RoBattle platformuna dayalı RTK SAHAR reklamı
Yeni kompleksin tam bileşimi hala açıklanmadı, ancak geliştirme şirketi çalışma ilkelerinden bahsetti. Uydu navigasyonunu kullanan otomatik bir kontrol sistemi, aracı belirli bir rota boyunca sürmelidir. Çoklu kameralar ve kompakt radarlar, engel algılama ve müdahale sağlar. Böylece sürüş görevi otomatik olarak ve sürekli operatör çalışmasına gerek kalmadan gerçekleştirilir.
Konumlandırıcılar ve kameralar ayrıca potansiyel olarak tehlikeli nesneleri arar. Bu tür bir dizi cihazın, yüzlerce metreye kadar olan mesafelerde çeşitli alanlarda eşzamanlı gözetim sağladığı iddia edilmektedir. Yerleşik bilgisayar, gelen sinyalleri işler ve potansiyel olarak tehlikeli nesnelerin karakteristik işaretlerini arar. Bir patlayıcı cihaz tespit edildiğinde, SAHAR kompleksi çevredeki tüm birlikleri uyarır. Ayrıca gerekli önlemleri almak da mümkündür. Robotun tehditlerle tam olarak nasıl başa çıkacağı bilinmiyor. Belki gelecekte mühendislik araçları, patlayıcı cihazları etkisiz hale getirmek için tasarlanmış bir veya daha fazla çalışma ekipmanı alacak.
Birkaç gün önce, Kasım ayının başlarında, SAHAR projesinin ilerleyişi hakkında yeni bilgiler açıklandı. Son zamanlarda, Silah ve Endüstriyel ve Teknik Altyapı Geliştirme Ofisi'nin katılımıyla yeni teknolojinin geliştirilmesi gerçekleştirilmektedir. Robotik kompleks tasarım aşamasını geçti ve test ediliyor. Yakın gelecekte, patlayıcı cihazlarla mücadele aracı olarak SAHAR'ın test edilmesi ve ince ayarının yapılması planlanmaktadır.
Geliştirme şirketine göre, yeni RTK çeşitli işlevleri yerine getirme ve birliklere bir şekilde yardım etme yeteneğine sahip. Aynı zamanda, her şeyden önce, mayın arama ve imha etmede makinenin yeteneklerinin kontrol edilmesi planlanmaktadır. Diğer işlevler daha sonra geliştirilecek ve iyileştirilecektir. Şu anda, üzerinde durulması gereken ana tehdit olarak kabul edilen patlayıcı cihazlardır.
Mevcut haliyle RoBattle şasisindeki SAHAR kompleksi
Test ve iyileştirme aşamasının ne kadar süreceği bilinmiyor. Mevcut verilerden, birkaç aydan daha uzun bir süre önce başlamadığını takip ediyor. Aynı zamanda, RoBattle tekerlekli şasi ve SAHAR sistem bileşenleri geçtiğimiz birkaç yıl içinde geliştirilmiş ve test edilmiştir. Bu nedenle, robotik kompleksin tüm montajını test etme süreci göründüğünden daha az zaman alabilir. Bu, hazır bir mühendislik ekipmanı örneğinin önümüzdeki yıllarda IDF ile hizmete girebileceği anlamına geliyor.
Ancak bir soru daha cevapsız kalıyor. Farklı zamanlarda, SAHAR kompleksi, esas olarak şasi tipi ve sınıfında farklılık gösteren iki versiyonda gösterildi. Geliştirme şirketinin geçtiğimiz aylarda bahsettiği en yeni numune tekerlekli bir platform üzerine kurulurken, paletli versiyonu uzun süredir haberlerden kaybolmuştu. Bunun neden olduğu kimsenin tahmininde değil. Belki müşteri veya geliştirici, üç akslı RoBattle platformunu RTK için daha başarılı bir temel olarak gördü ve bu nedenle alternatif Bobcat yükleyiciyi terk etti.
Görünüşe göre, öngörülebilir gelecekte, gelecek vaat eden IAI SAHAR RTK, gerekli tüm testleri geçecek ve ardından İsrail Savunma Kuvvetleri bunu kabul edebilecek. Tasarımcılar tüm görevleri çözmeyi ve gerekli özelliklere sahip bir mühendislik ekipmanı örneği oluşturmayı başarırsa, o zaman sadece İsrail ordusunu kıskanmak kalır. İnsan müdahalesi olmadan tüm temel görevleri çözebilen yeni bir robotik kompleks elde edebilecek. Patlayıcı cihazları aramak ve etkisiz hale getirmek için çeşitli robotik araçlar olmasına rağmen, diğer ülkelerde henüz böyle bir sistemin doğrudan analogları yoktur.
Bununla birlikte, gelecek vaat eden ekipman hala yalnızca doğrulama ve iyileştirme aşamalarındadır ve geliştirme çalışmasının tamamlanması belirli bir zaman alır. Önümüzdeki yıllarda IDF'nin SAHAR kompleksinin kabul edildiğini duyurması ve mühendislik birliklerinde çalıştırmaya başlaması muhtemeldir. Ancak, proje şartlarında değişikliğe veya tüm planların yerine getirilmesinin imkansızlığına yol açacak bazı zorluklarla karşılaşabilir. Bu arada sunulan veriler ışığında İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii'nin projesi askerler için son derece ilginç ve faydalı görünüyor.
