Çeşitli amaçlar için robotik kompleksler, askeri departman için büyük ilgi görüyor. Her şeyden önce, ordunun otomatik savaş sistemlerine ihtiyacı var. Ek olarak, ordunun mühendislik problemlerini çözebilecek çok işlevli robotlara ihtiyacı var. En son verilere göre, yakın gelecekte Rus ordusu, görevi asgari insan katılımıyla çeşitli işler yapmak olacak yeni bir tür robotik kompleksler alabilir.
Bugüne kadar ülkemizde önemli sayıda mühendislik robotu projesi oluşturuldu, ancak bu sefer belirli bir modelden bahsediyoruz. Yakın gelecekte, bölgeler arası şirketler grubu "Intechros" tarafından oluşturulan ROIN R-300 kompleksleri, özel ekipman filosunu yenileyebilecek. Mevcut durum ve 29 Kasım'daki orijinal gelişme beklentileri Izvestia tarafından bildirildi. Geliştirici şirketin temsilcileri gazetecilere, Savunma Bakanlığı'nın çıkarları doğrultusunda yeni ekipmanların seri üretimini başlatmak için mevcut planlardan bahsetti.
ROIN R-300 izlendi
R-300 kompleksinin, tasarım özelliklerini onayladığı fabrika testlerini çoktan geçtiği bildirildi. Bu gerçek, geliştirme organizasyonunun askeri departman ile müzakerelere başlamasına izin verdi, bunun sonucu olarak ekipman temini için bir siparişin ortaya çıkması gerekiyordu. Görüşmeler sırasında Savunma Bakanlığı ve İntehros ortak çalışmaya devam etme kararı aldı. Yeni robotik sistemlerin teslimatlarına önümüzdeki yıl kadar erken başlanması planlanıyor. Bu tür teçhizatı, mühendislik birliklerini ve silahlı kuvvetlerin diğer birimlerini almış olmak, ortaya çıkan bazı görevleri daha etkin bir şekilde çözebilecektir.
Üreticiye göre, ROIN R-300 robotu, bir dizi özel ekipmanla donatılmış, kendinden tahrikli çok işlevli bir platformdur. Ayrıca makinenin bom üzerine çeşitli ek cihazlar takılabilir. Uyumlu cihaz ve cihaz yelpazesi, çeşitli amaçlara yönelik üç yüz ürünü içerir. Bu sayede kompleks, doğrudan insan katılımı olmadan zor koşullarda çok çeşitli görevleri çözmek için kullanılabilir.
Temel konfigürasyondaki R-300'ün temeli, pervanenin lastik bantlarına sahip paletli bir şasidir. Robot, kendi şasisi sayesinde zorlu arazilerde yol alarak çalışma alanına girebiliyor. Ayrıca üretici, kompleksin diğer konfigürasyonlarını sunar. Müşterinin isteğine bağlı olarak, özel donanıma sahip platform, bir demiryolu şasesi alabilir veya uygun özelliklere sahip bir kamyona monte edilebilir. En son basın raporlarına göre, kendinden tahrikli paletli versiyondaki R-300 kompleksleri Savunma Bakanlığı'na tedarik edilecek.
Müşteri tarafından seçilen şasi üzerine doğrudan dikdörtgen bir platform monte edilir ve diğer tüm ünitelerin kurulumu için temel teşkil eder. Platformun ön kısmında her yöne özel ekipman çıkışı yapabilme imkanı sağlayan bom dönüş destek cihazı bulunmaktadır. Platformun arkası, çeşitli donanımlara sahip bir kasanın montajı için verilmiştir. Özellikle, hidrolik sistemin ana elemanları bu ünitenin içine monte edilmiştir: hatlarda basınç oluşturmaktan sorumlu kendi içten yanmalı motoru ve eksenel pistonlu pompa.
Kaldırma ekipmanı ile çekilen tekerlekli bir şasi üzerinde robot
Taban platformunun yanlarında, paralelkenar mekanizması prensibi ile çalışan dört adet hidrolik tahrikli payanda bulunur. Çalışma konumunda, ayak destekleri zemine indirilir, bu da kompleksi destek yüzeyinin üzerine asmayı mümkün kılar. Taşıma konumunda, destekler dikey eksen etrafında döndürülerek kaldırılır ve geri çekilir, ardından diğer birimlerin yanına yerleştirilir.
Çalışma sahasında doğru yerleştirme için Intechros şirketler grubundan robot, otomatik bir seviyeleme sistemi ile donatılmıştır. Bu ekipman, temel platformun konumunu otomatik olarak algılar ve ayrıca denge ayakları için komutlar üretir. Bu sayede makine, belirgin bir eğime sahip arazi alanlarında bile gerekli konuma yerleştirilebilir. Tesviye doğruluğu 10 ark dakikasında ölçülür.
ROIN R-300 kompleksinin ana "alet", hidrolik tahriklere sahip ve çeşitli amaçlar için aletler kullanabilen özgün bir tasarımın patlamasıdır. Bom, dikey bir eksen etrafında döndürülebilen U-şekilli bir desteğe monte edilmiştir. Destek üzerine sabitlenmiş bom bölümü, iki hidrolik silindir şeklinde bir tahrikin kullanıldığı dikey düzlemin geniş bir sektörü içinde hareket etme kabiliyetine sahiptir. Bom, hem üst hem de alt yarım küredeki nesnelerle etkileşime girebilecek şekilde tasarlanmıştır.
Bom, menteşelerle birbirine bağlanan ve hidrolik tahriklerle donatılmış üç bölümden oluşur. Ek olarak, özel ekipmanın montajı için bağlantı elemanlarına sahip olan üçüncü bölüm, teleskopik yapı ve ilgili kontrol mekanizmaları nedeniyle uzunluğunu değiştirebilir. Bom tasarımı, çok sayıda serbestlik derecesine sahip birkaç menteşe kullanır; bu, gerektiği gibi bükülmesine ve hatta tam işlevselliği korurken ulaşılması zor nesnelere ulaşmasına olanak tanır. Taşıma konumuna aktarıldığında, döner destek, bomu gövdeye doğru geri hareket ettirir, ardından bölümler en kompakt konuma yerleştirilir.
Taşıma konumu
Bom tasarımı 5 m'ye kadar uzanma ile çalışmayı sağlar, çalışma gövdesinin maksimum kaldırma yüksekliği 6 m'dir Alt yarım kürede çalışırken, bom 3 m derinliğe indirilebilir. Döner tasarımı destek, herhangi bir yönde çalışma yeteneği ile bomun dairesel hareketini sağlar. Bomun yük momenti 5 tm, taşıma kapasitesi 3 t Bomun maksimum uzanmasında son parametre 1 t'ye düşürülür.
Belirli görevleri çözmek için R-300 robotunun bomu uygun özel ekipmanla donatılabilir. Bu nedenle, hafriyat için, yapıların sökülmesi için hidrolik tahrikli bir kova veya matkap kullanılabilir - beton kırıcı veya hidrolik çekiçle, hareketli yükler için - bir kanca vb. Bir uzmanı iş yerine kaldırmak için tasarlanmış bir beşik kurmak da mümkündür. Bom ekipmanını değiştirmek birkaç dakikadan fazla sürmez. Robotik kompleksin önemli bir özelliği, çalışma gövdesini uzaktan kumandadan gelen komutlarla değiştirme yeteneğidir. Bu durumda, sözde. hidrolik ekipmanın otomatik senkronizasyonu, çalışma sıvısı sızıntılarını ortadan kaldırır.
ROIN R-300 kompleksinin ana kontrol tesisi, gerekli tüm araçlara sahip bir uzaktan kumanda panelidir. Kontrol panelinde, tüm robot sistemlerinin çalışmasını kontrol etmek için tasarlanmış birkaç kontrol kolu ve buton bulunur. Komutların mühendislik aracının yerleşik kontrol sistemlerine iletilmesi, bir radyo kanalı veya kablo kullanılarak gerçekleştirilir. Uzaktan kumanda sistemlerinin arızalanması durumunda proje, doğrudan robot üzerine kurulu bir uzaktan kumanda sunuyor. Taban platformunda bulunan kollar, operatörün bomu ve diğer cihazları tam olarak kontrol etmesini sağlar.
Boyutlar, R-300 robot kompleksinin uygun özelliklere sahip çeşitli araçlarla taşınmasına izin verir. Denge ayakları ve bom geri çekilmiş durumdayken robot, kamyon kasasına yerleştirilir. Ürünün taşıma pozisyonundaki uzunluğu yaklaşık 2,5 m, genişliği 2 m'dir Makinenin ağırlığı 2,5 tondur, bu da oldukça geniş bir "taşıyıcı" yelpazesinin kullanılmasını mümkün kılar. Demiryolu işçileri tarafından kullanılması amaçlanan modifikasyonda, tüm donanıma sahip platform, demiryolu ile çekilebileceği ilgili tipte bir mürettebat parçası alır.
Şasisiz ve özel ekipmansız R-300
Çok çeşitli hava sıcaklıklarında çalışma yeteneği beyan edilmiştir. Bu nedenle, kompleks -50 ° C sıcaklıkta çalışır durumda kalmalıdır. Robotun bu özelliği belirli durumlarda operatörü olumsuz etkenlerden korumanın ek bir yolu olabilir.
Önerilen ROIN R-300 kompleksi bir dizi olumlu özelliğe sahiptir. Versiyona ve kullanılan taşıyıcıya bağlı olarak, kompleks, mevcut yollar veya demiryolları boyunca hızlı bir şekilde çalışma yerine aktarılabilir. Evrensel bom ekipmanının kullanımı, robotun çeşitli görevleri çözebilmesi sayesinde manuel hidrolik aletlere kadar çok sayıda farklı özel ekipmanın kullanılmasına izin verir. Uzaktan kumanda kullanımı, insanları riske atmadan P-300'ün tehlikeli bir alana gönderilmesini mümkün kılar.
Organizasyon geliştiricisi, sunduğu robot kompleksinin çeşitli endüstrilerdeki çeşitli altyapı tesislerinin mühendislik bakımı için kullanılabileceğini iddia ediyor. Çeşitli iletişim, yol vb. Yapımı sırasında böyle bir tekniği kullanmak da mümkündür. Ayrıca, robotun yetenekleri, acil kurtarma operasyonlarını gerçekleştirirken ve doğal afetlerin sonuçlarını ortadan kaldırırken faydalı olabilir. Böylece R-300 projesi, çok çeşitli alanlarda kullanılabilecek evrensel bir mühendislik makinesi önermektedir.
Rusya Savunma Bakanlığı, yakın gelecekte bu tür ekipmanların operatörlerinden biri olabilir. Robotik kompleksler alan mühendislik birlikleri, yükleme, inşaat, hafriyat ve diğer işleri yürütmek için yeni araçlarda ustalaşabilecekler. Ek olarak, çok yönlülük, kompleksin yalnızca altyapı inşaatı veya bakımında değil, aynı zamanda patlayıcı cihazların imhasında da kullanılmasına izin verir. Bomu uygun manipülatör ile kullanarak robot operatörü kendini riske atmadan gerekli tüm işlemleri gerçekleştirebilecektir.
Ekskavatör konfigürasyonunda ROIN R-300. Taşıyıcı olarak mevcut bir kamyon kullanıldı
Bilinen verilere göre, bir dizi ROIN R-300 kompleksi halihazırda şu veya bu yerel yapı tarafından işletilmektedir. Bu nedenle, robotun daha küçük bir versiyonunun Rusya Atom Enerjisi Bakanlığı Acil Durum Teknik Merkezine tedarik edilmesi için bir sözleşme var. Demiryolu tekerlek takımlarına sahip R-300, halihazırda Moskova metrosu uzmanları tarafından işletiliyor. Yakın gelecekte, bu tür ekipmanların operatörlerinin listesinin silahlı kuvvetler tarafından doldurulması gerekecektir.
İzvestia'nın ve onun görüştüğü uzmanların tahminlerine göre, R-300 robotik kompleksinin düşük sıcaklıklara direnci, Kuzey Kutbu'nda çeşitli işler yapmak için kullanılabilir. Şu anda, ülkenin kuzey bölgeleri Savunma Bakanlığı tarafından aktif olarak geliştiriliyor, ancak koşulları mühendislik birliklerindeki uzmanlar için ciddi bir zorluk. Çeşitli koşullarda çalışabilen ve çok çeşitli özel ekipman kullanabilen evrensel bir mühendislik makinesinin elde edilmesi, tesislerin yapımında ve bakımında yer alan birimlerin verimliliğini önemli ölçüde artırabilir.
Aynı zamanda, Savunma Bakanlığı henüz son haberler hakkında resmi olarak yorum yapmadı. Bu nedenle, Kuzey Kutbu'na ROIN R-300 kompleksleri gönderme olasılığı, gelecekte onay veya çürütme alabilecek olayların daha da gelişmesi için tahminlerden biri olmaya devam ediyor. Ülkenin diğer bölgelerinde hizmet veren bağlantılarla yeni ekipmanların alınması, ancak benzer makinelere de ihtiyaç duyulması oldukça olasıdır.
Bugüne kadar, askeri departman için tasarlanan R-300 kompleksi, tedarik için olası kabul anını yaklaştıran fabrika testlerini geçti. Yakın gelecekte, Savunma Bakanlığı'ndan uzmanların yeni ekipmanı kontrol etmesi gerekecek ve ardından seri robotların tedariki için sözleşme konusunda nihai bir karar verilecek. Üreticinin tahminlerine göre, ilk seri ROIN R-300, gelecek yıl orduya devredilebilir.
