Mühendislik birliklerinin temini, belirli problemleri çözmek için çeşitli robotik komplekslerden oluşur. Son zamanlarda, bu tür başka bir proje üzerinde çalışmanın devam ettiği biliniyordu. Gelecekte Kapitan RTK hizmete girebilir. Çok çeşitli görevleri çözmek için değiştirilebilir donanıma sahip evrensel bir platforma dayalı modüler bir komplekstir.
Girişim ve ilgi
Kompleks "Kaptan", St. Petersburg'dan Robotik ve Teknik Sibernetik Merkezi Araştırma ve Geliştirme Enstitüsü'nde (TSNII RTK) oluşturuldu. Geliştirme, inisiyatif bazında gerçekleştirildi ve bitmiş örnek 2017'de sunuldu. O zamandan beri, "Kaptan", enstitünün diğer gelişmeleri ile birlikte özel sergilerde düzenli olarak gösterildi.
Kasım ayının son günü Kara Kuvvetleri Bilgi Destek Grubu, Kaptan projesine ilişkin gerçek verileri açıkladı. Bu RTK'yı mühendislik birliklerinin çıkarları doğrultusunda geliştirmek için inisiyatif çalışmalarının başlatıldığı bildirildi. Bu tür çalışmaların amacı, mühendislik keşifleri ve mayın temizleme için yer tabanlı robotik sistemlerin daha da geliştirilmesidir.
Yapılan iyileştirmeler hakkında teknik bir detay yok. Ayrıca, "Kaptan" beklentileri belirtilmedi. Aynı zamanda, son raporlar Savunma Bakanlığı adına yeni RTK'ya olan ilgiyi gösterebilir ve ayrıca gelecekte bu tür ekipmanı tedarik için benimseme olasılığını gösterebilir.
Temel platform
Bugüne kadar, RTK Merkez Araştırma Enstitüsü, bir dizi küçük boyutlu robotik sistem geliştirdi. "Kaptan" ürününe, sınıfının yabancı RTK'larından daha düşük olmayan bu hattaki en gelişmiş model denir. Kompleks, çok çeşitli görevleri çözebilir ve çeşitli hizmet ve departman birimleri tarafından kullanıma sunulur.
RTK "Kapitan", kompakt paletli bir şasi şeklinde evrensel bir platform temelinde inşa edilmiştir. 620 x 465 x 215 mm ölçülerinde ve 35 kg ağırlığındadır. 20 kg ağırlığa kadar çeşitli ekipmanların montajı için koltuklar vardır. Şarj edilebilir pillere sahip bir elektrik santrali kullanılmaktadır. Paletli alt takım, kendi palet zincirlerine sahip iki çift aktif tahrik kolu içerir. Böyle bir platformun hareket hızı 1,5 m / s ile sınırlıdır ve tasarımı, farklı koşullarda yüksek manevra kabiliyeti ve kros kabiliyeti sağlar.
Kaptan projesinin reklam malzemeleri daha önce tekerlekli bir şasi oluşturma olasılığından bahsetmişti. Böyle bir değişikliğin hazır olup olmadığı bilinmiyor. Şimdiye kadar, bu kompleks sadece pistlerde gösterildi.
Platform, 10 cm derinliğe kadar karda ve 30 cm yüksekliğe kadar çim üzerinde hareket edebilir, 30° eğime çıkış sağlar. Merdivenlerde ve diğer karmaşık kabartma elemanlarında hareket mümkündür. Sürekli hareketle, piller bir yerden gözlem modunda 4 saat sürer - 8 saat.
Sürüş için Kapitan RTK platformu pruva ve kıç video kameralarla donatılmıştır ve ayrıca iki ultrasonik telemetre ve bir çift aydınlatma ünitesi taşır. Kontrol, darbeye dayanıklı bir kasada yapılmış operatör panelinden gerçekleştirilir. Telsiz iletişimi kullanılırken, 500 m'ye (kentsel gelişim) veya 1200 m'ye (açık alan) kadar olan mesafelerde çalışma sağlanır. Kaptan ayrıca 300m fiber optik kablo makarası taşıyabilir ve onunla haberleşebilir.
modüler
Temel platform, çeşitli cihazlar şeklinde çeşitli yük türlerini taşıma kapasitesine sahiptir. TsNII RTK, yaratılışında yenilikçi bir yaklaşımın kullanıldığını belirtiyor. Kompleksin bileşenlerini bağlamak için birleşik bağlantı elemanları kullanılır ve elektrik bağlantıları ve veri alışverişi protokolleri standart hale getirilir. Bu tür önlemler kompleksin çalışmasını basitleştirir ve ayrıca daha da gelişmesini sağlayabilir.
Platformun çatısında sözde. çok turlu kök eklemi - çok işlevli bir manipülatörü monte etmek için bir cihaz. Bomuna gerekli ekipman monte edilebilir. Bir dizi cihazın montajı doğrudan gövde veya tahrik kolları üzerinde gerçekleştirilir. Menteşede yerleşik bir komut ve veri konektörü bulunur. Ekipmanın değiştirilmesi zor değildir ve minimum zaman alır.
Manipülasyon modülü, ekipman için bir konektöre sahip iki krank koluna sahip döner bir tabandır. Modülün tasarımı, 500 mm'ye kadar çıkıntı ile 8 kg'a kadar olan nesnelerle çalışmanıza izin verir. Manipülatörün maksimum erişimi 1,2 m'dir, ancak yükün ağırlığı 3 kg'a düşürülmüştür. Daha önce, manipülatörün 20 kg'a kadar taşıma kapasitesine sahip güçlendirilmiş bir versiyonunun geliştirildiği bildirildi.
Manipülasyon modülü, kendi kamerası ve telemetresi olan bir tutucu, bir dizi optoelektronik cihaz veya özel mühendislik cihazı ile donatılabilir. Tehlikeli nesnelerin nötralizasyonu için bir hidrolik kırıcı kurulması öngörülmüştür.
Kapitan RTK, birkaç serbestlik derecesine sahip bir manipülatörün ve benzer hareket kabiliyetine sahip özel ekipmanın yardımıyla ulaşılması zor yerlere gidebilir ve nesneleri izleyebilir veya bunlarla etkileşime girebilir. Standart tutucu, makastan silahlara kadar çeşitli araçlarla desteklenebilir. Optik araçlar, gündüz ve gece 500 m'ye kadar olan mesafelerde gözlem yapılmasına izin verir.
Sözde tarafından geliştirildi. mühendislik araştırması için araçlar seti. Ön veya arka aktif kollar arasına sığacak enine çubuklar içerir. Çeşitli nesnelerle etkileşime geçmek için üzerlerine kancalar, sondalar, dirgenler veya bıçaklar yerleştirilir. Eldeki göreve bağlı olarak araçların bir kombinasyonuna izin verilir.
Sınıfının temsilcisi
Bir bütün olarak RTK "Kapitan", çok çeşitli işler yapabilen oldukça başarılı bir gelişme gibi görünüyor. Proje, bol fırsatlar ve oldukça yüksek performans sağlayan meraklı tasarım ve teknik çözümlere dayanmaktadır. Zaten 4 temel konfigürasyonun organize edildiği 15 farklı faydalı yük elemanı oluşturuldu. Yeni cihazların geliştirilmesi mümkündür.
Aynı zamanda, "Kaptan"ın benzersiz bir gelişme olmadığı da kabul edilmelidir. Benzer teknik özelliklere ve benzer özelliklere sahip bu tür kompleksler hem ülkemizde hem de yurtdışında aktif olarak geliştirilmektedir. Çeşitli yapılarda uygulama bulurlar ve insanların kurtarılmasını veya muharebe görevlerinin çözümünü sağlarlar. Böylece, Rus RTK "Kapitan", oldukça popüler bir ekipman sınıfının başka bir temsilcisi olarak ortaya çıkıyor.
Bu robot sınıfının popülaritesinin nesnel sebepleri olduğu belirtilmelidir. Nesneleri gözlemleyebilen veya nesnelerle etkileşime girebilen, manipülatörlü ve değiştirilebilir bir yüke sahip hafif platformlar, uzun zamandır potansiyellerini göstermiş ve kendilerini mümkün olan en iyi şekilde kanıtlamışlardır. Bu nedenle, modern teknolojiler ve bileşenler üzerine inşa edilmiş bu sınıfın herhangi bir yeni örneği, rekabetle yüzleşmek zorunda olmasına rağmen, müşterilerin ilgisine hemen güvenebilir.
Savunma Bakanlığı'nın yakın tarihli bir raporuna göre, Kapitan RTK şu anda bazı revizyonlardan geçiyor. Niteliği belirtilmemiş, ancak mühendislik birliklerinin çıkarları doğrultusunda yürütüldüğü belirtilmektedir. Bu, ordunun yeni yerli robota olan ilgisini kanıtlıyor. Görünüşe göre, "Kaptan", geliştirme organizasyonunun kompleksi iyileştirmek için öneriler aldığı sonuçlara göre ön testleri geçti. Bu tür faaliyetleri tamamlayan RTK Merkez Araştırma Enstitüsü, seri üretim için sipariş alabilecektir.
Bu nedenle, yakın gelecekte yeni ilginç mesajlar görünebilir. Bu sefer konuları, mühendislik birliklerinin temini için Kapitan RTK'nın kabul edilmesi olacak. Bu ürün, halihazırda seri hale getirilmiş ve ordunun hakim olduğu diğer komplekslere iyi ve faydalı bir katkı olacaktır.
