Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor

Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor
Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor

Video: Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor

Video: Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor
Video: EN FAKİR Türk Devleti ‘KIRGIZİSTAN’ Hakkında 33 İNANILMAZ GERÇEK 2024, Mayıs
Anonim
resim
resim

Houston merkezli şirket, ABD Donanması ile bir yüzey gemisi veya iletişim hattı olmadan 3.000 metreden fazla derinliklerde çalışacak minimum kontrol seviyesine sahip özerk bir insansız sualtı aracı (AUV) üzerinde çalışıyor.

Houston Mechatronics'in baş teknoloji uzmanı Nicolaus Redford, Aquanaut sisteminin akustik ağlar üzerinden iletilen kontrol komutlarını kullanarak 3.000 metreye kadar derinlikteki nesneleri işleyebildiği için diğer teknolojilerden farklı olduğunu söyledi. Aynı zamanda Redford, askeri seçeneğin hangi derinliklerde işe yarayabileceğini söylemeyi reddetti. Aquanaut, 30 kilovat saatin üzerinde kapasiteye sahip pillere sahiptir.

Bu sistemin bir başka özelliği de bağımsız olarak uzun mesafelere konuşlandırılabilmesidir. Redford, "Örneğin, yüzücüleri teslim etmek için bir su altı aracı gibi gerçekten çok uzağa gidebilir ve belirli bir yere vardığında, kablolara, mandarlara veya kablolara ihtiyaç duymayan uzaktan kumandalı bir araca dönüşebilir" dedi. "Ama yine de, cihaz kontrol ediliyor çünkü her zaman kontrol döngüsünde bir kişinin olmasını istedik."

Redford ayrıca, su altı araçlarıyla iletişim için mevcut teknolojinin sadece yaklaşık iki yüz metre mesafede yüksek hızlı iletişime izin verdiğini, konuşlandırma menzilinde kısıtlamalar olduğunu söyledi. Houston Mechatronics'in düşük hızlı akustik modem teknolojisi, cihazların uzun mesafelerde konuşlandırılmasını sağlar. Operatörler yüksek çözünürlüklü video görüntülerini iletebilen yüksek hızlı bir ağa ihtiyaç duyduğundan, şu anda manipülasyon çalışması için kullanılan makineler büyük bir gemiye veya büyük bir platforma ve iletişim kurmak için bir mandara ihtiyaç duyuyor.

Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor
Houston Mechatronics, ip olmadan aşırı derinlikler için bir sualtı robotu geliştiriyor

Houston Mekatronik'in amacı, bir eskort gemisi ve halat kiralama ile ilgili mali ve lojistik sorunları ortadan kaldırmaktır. Ona göre geminin işi günlük 100-200 bin dolara mal olabilir. Mandar, AUV'yi sınırlar, çünkü yüzeydeki gemi, mandarla manevra için önemli bir alana sahip olmalıdır, bu da hidrodinamik direnç yaratır."

Aquanaut, denizaltı mayınlarına ve denizaltılarına karşı mücadelede ABD Donanmasına yardımcı olabilir. Redford, Donanmanın bu yeteneği istediğini çünkü su altı madenlerinin ucuz olduğunu ancak büyük bir sıkıntı olabileceğini söyledi.

Örneğin Redford, 3.000 dolarlık bir madenin tüm deniz yolunu hızla kapatabileceğini fark etti. Sualtı mayınlarıyla mücadele için mevcut çözümler, dalgıçların veya pahalı mühimmatın kullanımını içerir. ABD Donanması, mayınlarla mücadele için Knifefish gibi diğer sistemleri de değerlendiriyor ve test ediyor. Knifefish otonom mayınla mücadele aracı, General Dynamics Mission Systems tarafından geliştirildi.

Redford, Aquanaut'un Knifefish'ten farklı olarak düşük veri hızlarında manipülasyona izin veren teknolojiye sahip tek sistem olduğunu belirtti. Bazı durumlarda, ABD Donanması düşman sular, yasak sular veya kötü hava koşulları olabileceğinden yakınlarda bir gemi olmasını istemez.

“Uzak bir bölgeden fırlatılabilir, onlarca kilometre yüzebilir ve ardından işini yapabilir. Bu şu anda çoğu sistem için mümkün değil. Ama bu bizim ilan ettiğimiz devrimdir."

Houston Mekatronik, Aquanaut'un geliştirilmesini ve uygulanmasını görüşmek üzere yakın zamanda Filo'nun Mayın Harbi ve Kıyı Harbi Ofisi ile bir araya geldi.

Önerilen: