İkinci uluslararası askeri-teknik forum "Army-2016" sadece Eylül başında gerçekleşecek, ancak şimdiden bu etkinliğin katılımcıları, fuarın unsurları olacak yeni gelişmeleri duyuruyor. Önümüzdeki forumda savunma sanayii girişimlerinin yanı sıra yükseköğretim kurumları da dahil olmak üzere çeşitli kuruluşların yer alması dikkat çekiyor. Bu nedenle, Güney-Batı Eyalet Üniversitesi (Kursk), orduda kullanılmak üzere tasarlanmış dış iskeletin yeni bir versiyonunu göstermek zorunda kalacak.
Geçen yıl Kasım ayının sonunda, SWSU rektörü Sergei Yemelyanov basına, yakın gelecekte üniversite ve Savunma Bakanlığı'nın bir işbirliği anlaşması imzalamayı planladıklarını söyledi. Askeri departman, üniversite uzmanlarının gelişmeleri ile ilgilenmeye başladı ve bu alandaki yeni çalışmaları denetleme arzusunu dile getirdi. Karşılıklı yarar sağlayan bir işbirliği olarak, Savunma Bakanlığı mali de dahil olmak üzere yeni projeleri desteklemeyi planladı.
Ordu tarafından kullanılması amaçlanan dış iskeletin yeni bir versiyonunu oluşturmak için birkaç ay harcamak planlandı. Zaten 2016 yılında, ağır sınıf bir sistemin prototipinin sunulması planlandı. Ordu için ağır bir dış iskeletin ilk versiyonunun, müşterinin talebi üzerine bir nakliye versiyonunda oluşturulacağı iddia edildi. Muharebe koşullarında kullanılacak sistem, çeşitli nedenlerle henüz geliştirilmemiştir.
SWSU'da geliştirilen dış iskeletlerden biri. Fotoğraf Swsu.ru
Raporlara göre, SWSU 2014 yılında dış iskelet alanında çalışmaya başladı. Rus Bilim Vakfı'ndan hibe almak, üniversitenin yeni teknolojinin incelenmesi ve tasarımı için ayrı bir laboratuvar düzenlemesine izin verdi. Mekanik, Mekatronik ve Robotik Anabilim Dalı bazında “İnsan Çevresini İyileştirmeye Yönelik Modern Yöntemler ve Robotik Sistemler” laboratuvarı açıldı.
Laboratuvar çalışmasının ana yönlerinden biri, engelli kişilerin rehabilitasyonu veya bir kişinin fiziksel niteliklerinin iyileştirilmesi için biyomühendislik mekatronik cihazlarının yaratılmasının incelenmesiydi. Bu tür sorunları çözmenin ana yolu, gerekli özelliklere sahip gerekli şekle sahip dış iskeletler oluşturmaktır.
Bir dış iskelet, bir kişinin diğer özel ekipman gibi takabileceği bir çerçeve, bir dizi tahrik ve kontrol cihazı şeklinde bir sistemdir. Tahrikleri kontrol eden kontrol sisteminin özel prensipleri sayesinde, dış iskelet ana yükleri üstlenebilir ve kişi üzerindeki fiziksel etkiyi azaltır. Sistemin bu tür yetenekleri, belirli işlemlerin uygulanması sırasında operatörün fiziksel gücünü artırmayı veya normal harekete izin vererek kas-iskelet sisteminin mevcut sorunlarını telafi etmeyi mümkün kılar.
Dış iskeletler, çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılabilecek umut verici araçlar olarak kabul edilmektedir. Her şeyden önce, bu tür sistemler ordunun ilgisini çekiyor, çünkü bir askerin savaş alanındaki ve arkadaki yeteneklerini önemli ölçüde artırabiliyorlar. Dış iskeletler sayesinde giyilebilir mühimmatın boyutunu artırabilir veya daha ağır silahlar kullanabilirsiniz. Ayrıca yükleme ve boşaltma işlemlerinin performansını basitleştirir. Tıp alanında, dış iskeletler etkili bir rehabilitasyon aracı olarak kullanılabilir.
Mevcut gelişmeleri ve yeni fikirleri kullanarak, laboratuvar personeli sadece birkaç ay içinde bir dizi yeni rehabilitasyon ekipmanı projesi oluşturmayı başardı. Her şeyden önce, uzmanlar hafif tıbbi sistemlere dikkat ettiler. Aynı zamanda, Güney-Batı Devlet Üniversitesi laboratuvarının çalışanları, dış iskeletin özelliklerini ve kontrol sistemlerini incelemek için oldukça fazla çalışma yapmak zorunda kaldı. Bu tür sorunların çözümü çalışmaya devam etmesine izin verdi.
2015 baharında, kullanıcının alt uzuvlarıyla etkileşime giren hafif bir dış iskeletin ilk versiyonu sunuldu ve test edildi. Bu cihazın yetenekleri, insan kas-iskelet sisteminin gücünü %30-50 oranında artırmayı mümkün kılar. Bu tür özellikler, dış iskeletin yaşlılara veya çeşitli yaralanmalara sahip kişilerin hareket etmesine yardımcı olmasına izin verir. Bu durumda, dış iskeletin sürücüleri yükün bir kısmını üstlenerek kullanıcının kaslarını boşaltabilir.
Geçen yılın sonbaharında, SWSU'da çeşitli sorunları çözmek için tasarlanmış bir dizi araç oluşturuldu. Bu kompleks çerçevesinde benzer tasarıma sahip ancak farklı özelliklere ve farklı amaçlara sahip üç ürün sunulmaktadır. Bilimsel sorunları çözmek ve pratikte olası kullanım için yeni projeler oluşturuldu. Bunun için, enstrümantasyonda üç dış iskelet farklıydı.
Ailenin ilk ürünü sözdedir. pasif dış iskelet ExoMeasure. Tek tek parçaların göreceli hareketlerini izleyen bir dizi sensöre sahip karmaşık bir "anatomik" tasarımın iskeletidir. Böylece, bu dış iskeleti kullanan bir kişi hareket ettiğinde, otomatikler tüm hareketleri sabitler. İnsan vücudunun mekaniğinin özelliklerini incelemek için bilimsel kullanım için benzer bir teknik önerilmiştir.
Dış iskeletin ikinci versiyonuna ExoLite denir. Bu sistem sözde bir sistemdir. kullanıcının bacaklarını çoğaltmak ve güçlendirmek için tasarlanmış kalça dış iskeleti. Böyle bir cihaz, bir kişinin kas-iskelet sisteminin kısmen boşaltılmasını kullanarak ayağa kalkmasına, oturmasına, yürümesine ve merdiven çıkmasına izin veren farklı parçalarda birkaç menteşe ve tahrik aldı.
Geçen yılın sonlarında oluşturulan üçüncü dış iskelete ExoHeavy adı verildi. Bu cihaz, kullanıcının bacaklarını çoğaltmak için tasarlanmıştır ve ayrıca bir sırt destek sistemi kullanır. Bu ekipmanın yardımıyla, dış iskelet, kendi kaslarının yetersiz gücü nedeniyle bağımsız hareket edemeyen bir kişinin bile kalkmasını, oturmasını ve yürümesini sağlar. Ayrıca ExoHeavy sistemi, kullanıcının 80 kg'a kadar ek bir yük taşımasını sağlar.
Geçen yıl sonbaharın sonu için yapılan planlara göre, ExoMeasure ve ExoLite dış iskeletlerinin 2016'nın başlarında test için çıkması gerekiyordu. Bir üniversite laboratuvarında yapılan testlerden sonra, bu sistemlerin test edilmesi ve gerçek hastaların rehabilitasyonunda potansiyellerinin belirlenmesi önerildi. Bu test aşaması, Kursk fonksiyonel rehabilitasyon merkezi "Aquila" temelinde gerçekleştirilecekti. Merkez, çeşitli hareket bozukluklarından muzdarip insanlarla çalışma deneyimine sahiptir. YuZGU'nun yeni geliştirme tekniğinin, hasta rehabilitasyonunun verimliliğini artırmalarına izin vermesi gerekiyordu.
Geçen yılın sonunda, yeni sistemlerin geliştiricileri üretim yeteneklerinden bahsetti. Dış iskeletlerle uğraşan laboratuvarın başkanı Andrei Yatsun'a göre, üniversitenin yılda on parçaya kadar serbest bırakılmasıyla yeni sistemlerin seri üretimini kurma yeteneği. Seri bir dış iskeletin maliyetinin 700-800 bin ruble olduğu tahmin ediliyor. A. Yatsun, diğer yerli üniversiteler tarafından geliştirilen ve 2016 sonunda piyasaya sürülmesi planlanan benzer sistemlerin yaklaşık 1,5 milyon rubleye mal olacağını kaydetti.
MGU Photo Utro.ru'dan ExoAtlet sistemi
Kursk Üniversitesi tarafından geliştirilen yeni dış iskeletlerin prototipleri laboratuvar araştırmalarında ve testlerinde kullanılıyor ve ayrıca sergilerde sergileniyor. Böylece, geçen yıl Aralık ayında, "İnsan ortamını iyileştirmek için modern yöntemler ve robotik sistemler" laboratuvarının gelişmeleri VUZPROMEXPO-2015 sergisinde sunuldu. Daha sonra yeni sistemin birinci gruptaki engellileri bile tam anlamıyla ayağa kaldırabileceği tartışıldı.
Aralık sergisinin başlamasından birkaç gün önce, SWSU temsilcileri, birlikler tarafından kullanılması amaçlanan dış iskeletin yeni bir versiyonunun geliştirileceğine göre, Savunma Bakanlığı ile yaklaşan bir sözleşmenin imzalanmasından bahsetti. Askeri departman projeye mali destek sağlama arzusunu dile getirdi. Raporlara göre, öncelikle Savunma Bakanlığı'nın emriyle kullanıcının fiziksel yeteneklerini geliştirmek için bir sistem oluşturulacak. Böyle bir dış iskelet, nakliye amacıyla ve ayrıca yükleme işlemleri yapılırken kullanılabilir. Gelecekte, doğrudan düşmanlıklarda kullanılması amaçlanan ve ilgili tasarım özelliklerine sahip benzer bir sistem ortaya çıkabilir.
Şu anda ülkemizde, çeşitli amaçlar için birkaç yeni dış iskelet projesi geliştirilmektedir. Örneğin, pazara giren bu tür ilk sistem, Moskova Devlet Üniversitesi'nden ExoAtlet adlı uzmanların geliştirilmesi olabilir. Toplam ağırlığı 12 kg olan cihaz, kullanıcının kas-iskelet sistemindeki engelli olsa bile hareket etmesine ve 70-100 kg ağırlığındaki bir yükü taşımasına olanak sağlayacak. Bu dış iskeletin özel bir modifikasyonu, 35 kg'lık bir zırh kalkanı ile donatılabilecek şekilde geliştirildi. Cihazın bu versiyonu ordu ve kurtarma ekiplerinin ilgisini çekebilir. ExoAtlet dış iskeleti bu yılın sonuna kadar sipariş edilebilecek.
Genel olarak endüstri, mevcut dış iskelet tasarımlarının geleceği konusunda iyimser. Bu nedenle, geçen yıl Nisan ayında, United Instrument-Making Corporation'ın tıbbi ekipman departmanı başkanı Alexander Kulish, savaşçıların gücünü önemli ölçüde artıran ordu dış iskeletlerinin tedarikinin önümüzdeki beş yıl içinde beklenmesi gerektiğini söyledi.. Böylece, çok yakın bir gelecekte, oldukça yaygın hale gelebilecek yeni teknolojinin gelişimi başlayabilir.
Güney-Batı Eyalet Üniversitesi'nden ordu dış iskeletinin görünümü hala bilinmiyor. Belki mevcut tasarımlara benzer olacaktır ama onlardan çok farklı olmasını beklemelisiniz. Bu tür ekipmanların bir örneğinin Eylül ayı başlarında "Army-2016" sergisi sırasında gösterileceği bilinmektedir. Bununla birlikte, bu sistemin "prömiyerinin" daha erken gerçekleşmesi mümkündür. Öyle ya da böyle, Savunma Bakanlığı, askerlerin belirli görevleri çözme yeteneklerini artıracak yeni özel ekipmanların ortaya çıkmasına güvenebilir.
