80'lerin ilk yarısında, Tupolev Tasarım Bürosu, keşif görevlerini gerçekleştirmenin yanı sıra yer hedeflerini vurabilecek yeni bir çok amaçlı insansız araç geliştirmeye başladı. Aerodinamik tasarıma göre, yeni İHA, iyi ustalaşmış Tu-141 ve Tu-143'ü tekrarladı. Ancak önceki neslin keşif araçlarıyla karşılaştırıldığında, çeşitli yerleşik ekipmanlarla donatılmış daha ağır bir üründü - pruvaya monte edilmiş havadan radar ve optoelektronik sistemler. Aracın maksimum hızı 950 km/s'dir. Uçuş menzili - 300 km. UAV Tu-300, yanmayan bir turbojet motoruyla donatılmıştır. Fırlatma, iki katı yakıtlı fırlatma hızlandırıcı kullanılarak gerçekleştirilir. Başlatmak için VR-2 "Strizh" kompleksinin değiştirilmiş bir başlatıcısını kullanması gerekiyordu. İniş paraşüt-jet sistemi kullanılarak gerçekleştirilir.
Stroy-F operasyonel-taktik keşif kompleksinin bir parçası olarak tasarlanan Tu-300 "Korshun-U" İHA'nın prototipi, ilk uçuşunu 1991'de yaptı. Uçağın maksimum kalkış ağırlığı 4000 kg'a ulaşabilir (yeniden verici için -3000 kg). Cihaz ilk olarak "Mosaeroshow-93" sergisinde gösterildi. Grev versiyonuna ek olarak, elektronik keşif ekipmanı ve Filin-2 hava tekrarlayıcı ile Filin-1 İHA'nın geliştirilmesi duyuruldu. Sunulan reklam malzemelerine göre, "Filin-2" nin 120 dakika boyunca 3000-4000 m yükseklikte uçan radyo sinyallerini iletmesi gerekiyordu.
Vuruş modifikasyonu, gövdenin alt kısmında, toplam ağırlığı 1000 kg'a kadar olan çeşitli havacılık silahlarının veya kameralı, kızılötesi ekipmanlı ve yandan görünümlü radarlı konteynerlerin yerleştirilebileceği bir iç kargo bölmesine ve bir süspansiyon ünitesine sahiptir.. Cihazların uzaktan kontrolü için mobil noktalar, keşif verilerinin işlenmesi ve kodunun çözülmesi için bir nokta, bir ordu kamyonu ZIL-131'e dayanmaktadır. Ancak, 90'ların ortalarındaki mali zorluklar nedeniyle Tu-300 üzerindeki çalışmalar donduruldu. 2007 yılında Tupolev şirketi, Tu-300 İHA'nın oluşturulması sırasında elde edilen gelişmelerin yeni nesil bir ağır keşif ve saldırı uçağı oluşturmak için kullanılacağını açıkladı.
SSCB'de geçen yüzyılın 80'lerinde orta ve ağır insansız hava araçlarıyla birlikte, Stroy-P hava keşif kompleksinin oluşturulmasının bir parçası olarak, gerçek zamanlı olarak görsel keşif yapmak için hafif sınıf uzaktan kumandalı dronlar tasarlandı ve topçu ateşini ayarlamak. Büyük ölçüde, Sovyet mini İHA'larının geliştirilmesi için teşvik, 80'lerin başında Lübnan'daki askeri kampanya sırasında İsrailliler tarafından bu tür dronları kullanmanın başarılı deneyimiydi. Bununla birlikte, küçük boyutlu etkili bir cihaz yaratma çalışmaları sırasında geliştiriciler çok sayıda zorlukla karşılaştı. Her gram ağırlığın önemli olduğu çok yoğun bir düzene sahip bir drone için, elektronik bileşenlerin boyutları ve güç tüketimi çok büyük bir rol oynadı. Sovyet endüstrisi tarafından üretilen birçok elektronik bileşen, performans, ağırlık ve boyutlar açısından Batılı emsallerinden daha düşüktü. Aynı zamanda, küçük boyutlu dronun bir dizi önemli bileşeninin sıfırdan yaratılması gerekiyordu.
OKB im'de oluşturulan prototip RPV "Bumblebee" nin ilk uçuşu. OLARAK. Yakovlev, 1983 yılında gerçekleşti. Cihaz, 20 hp gücünde bir P-020 pistonlu motorla donatıldı. 25 lansmanından 20'si başarılı olarak kabul edildi. Alanın keşfi için bir televizyon kamerası ve bir televizyon sinyal iletim kanalı kullanılması gerekiyordu. 1985 yılında, dört yataklı bir şasi ile geliştirilmiş Shmel-1 RPV'nin geliştirilmesi başladı. Değiştirilebilir bir televizyon veya IR ekipmanı seti ile bir dronun uçuş testleri Nisan 1986'da başladı. Cihaz, katlanmış bir cam elyaf kap içinde saklandı ve nakledildi. Başlatmak için BTR-D'ye dayalı bir mobil birim kullanması gerekiyordu. İniş, dünya yüzeyindeki etkiyi azaltan, şok emici şişme çantalı bir paraşüt kullanılarak gerçekleştirildi. Eylül 1989'a kadar test ve iyileştirme sırasında, 52'si başarılı olan 68 uçuş yapıldı.
Ancak, görünüşe göre, test sonuçları pek cesaret verici değildi, çünkü Bumblebee-1 RPV'ye dayanarak Pchela-1T aparatını P-032 pistonlu iki zamanlı motorla oluşturmaya karar verildi. Motor, dairesel kuyrukta bulunan sabit hatveli bir itici pervaneyi döndürür. Pistonlu motorlar P-032, 1991 yılına kadar N. D. Kuznetsov. Toplamda, 150'den biraz fazla kopya üretildi.
Pchela-1T RPV'nin fırlatılması, BTR-D amfibi saldırı aracına dayalı bir mobil fırlatıcıdan katı yakıtlı güçlendiriciler kullanılarak gerçekleştirildi. Kompleks, GAZ-66'ya dayalı uzaktan kumanda için bir yer istasyonu ve iki teknik destek aracı içerir. Bir kontrol noktası aynı anda iki cihazı kontrol edebilir. Keşif modifikasyonuna ek olarak, VHF radyo istasyonlarının çalışmalarını 10-20 km'lik bir yarıçap içinde bastıran bir jammer oluşturulması öngörülmüştür.
Hafif uzaktan kumandalı araç "Pchela-1T"nin ilk uçuşları 1990 yılında başladı ve kontrol ekipmanı dengesiz olduğundan çok zordu. Testlerde 138 kg ağırlığında, 3,3 m kanat açıklığına ve 2,8 m uzunluğa sahip drone, maksimum 180 km/s hıza ulaşabilmiş ve rotadaki seyir hızı 120 km/s olarak ölçülmüştür. Maksimum uçuş irtifası 2500 m'ye kadardır. Optimum keşif için irtifa aralığı 100-1000 m'dir. Cihaz havada 2 saat kalabilir. Hizmet ömrü 5 uçuştur. Garanti süresi 7,5 yıldır.
RPV'lerle "Pchela-1T" insansız keşif kompleksinin savaş testleri, 1995 yılında Kuzey Kafkasya'da gerçekleşti. 8'i muharebe olmak üzere 10 sorti gerçekleştirilen testlere toplamda 5 araç katıldı. Havada geçirilen süre 7 saat 25 dakikaydı. Uçağın yer kontrol istasyonundan maksimum mesafesi 55 km'ye ulaştı, uçuş yüksekliği: 600 - 2200 m Savaş testleri sırasında iki cihaz kayboldu. Bazı kaynaklar, bir görev sırasında militanlar tarafından vurulduklarını söylerken, bazıları da drone'ların fırlatma sırasında motor arızası nedeniyle düştüğünü iddia ediyor.
Savaş koşullarında yapılan testler sırasında bazı eksiklikler ortaya çıktı. P-032 motorunun sahada kullanıldığında, özellikle tekrarlanan çalıştırmalarda oldukça kaprisli olduğu ortaya çıktı. Ek olarak, susturucusu olmayan iki zamanlı bir motor, alçak irtifada uçan uzaktan kumandalı bir aracın maskesini güçlü bir şekilde çıkardı, bunun sonucunda rotadaki dronlara küçük silahlardan militanlar tarafından defalarca ateş edildi. 5 ° - -65 ° zift görüş alanına sahip stabil olmayan bir kameradan elde edilen görüntü, motor tarafından aparatın gövdesine iletilen titreşim nedeniyle güçlü bir şekilde titredi ve arka planda küçük nesneleri görmek zordu. Yeryüzünün. Çoğu durumda siyah beyaz görüntü, kameranın düşük ışık hassasiyeti nedeniyle düşük kalitede çıktı. Sonuç olarak, ordu, Stroy-P insansız keşif kompleksinin düşük yeteneklerini değerlendirdi. Bununla birlikte, 1997 yılında bazı revizyonlar ve tekrarlanan saha denemelerinden sonra külliye hizmete açılmıştır. RPV temelinde, bir radyasyon izci ve insansız bir hedef geliştirilmesi de planlandı. 2001 yılında, Pchela-1IK modifikasyonunun durum testleri yapıldı. Gece ve düşük ışık seviyelerinde arazinin keşif ve gözlemini sağlayan drone'da kızılötesi kamera test edildi.
2000'lerin başında, geliştirilmiş operasyonel ve uçuş özellikleri ve RPV'lerin daha fazla yetenekleri ile daha gelişmiş keşif insansız hava araçları "Stroy-PL" ve "Stroy-PD" oluşturmak için çalışmalar devam ediyordu. Rus medyasında yayınlanan bilgilere göre, 2010 yılında, yükseltilmiş Pchela-1TV ve Pchela-1K insansız hava araçları ile Stroy-PD insansız hava keşif kompleksinin testleri başarıyla tamamlandı.
Stroy-PD kompleksinin bir parçası olarak, Pchela-1K RPV'nin başlatılması ve bakımı ve yakıt ikmali için, Ural-532362 şasisinin TPU-576 nakliye ve fırlatıcısı ve Ural-375'e dayalı bir yer kontrol istasyonu kullanılır.
2005 yılında, devlet savunma düzeninin bir parçası olarak, Smolensk uçak fabrikasının Pchela-1K RPV'nin seri üretimine başladığı bilgisi ortaya çıktı. Devlete göre, "Stroy-PD" kompleksinin bir set kara ekipmanı 12 insansız hava aracına sahip olmalıdır. Askeri Denge 2016'ya göre, Rus Ordusunun Pchela-1K uçağı ile az sayıda Stroy-PD kompleksi vardı. Batı kaynaklarında yayınlanan bilgilere göre, 1994 yılında, bir kara ekipmanı kompleksi olan on "Pchela" RPV partisi DPRK'ya satıldı.
60-80'lerde, orta ve ağır sınıfın Sovyet insansız hava araçları genel olarak dünya seviyesine tekabül ediyorsa, o zaman SSCB'nin çöküşünden sonra ülkemiz bu uçak yapımı alanında teknolojik olarak gelişmiş diğer devletlerin çok gerisinde kaldı. Bunun birçok nedeni vardı. Fon eksikliği, önceliklerin anlaşılmaması ve silahlı kuvvetlerin aralıksız "reform"unun arka planına karşı, insansız yön kendini arka bahçede buldu. Buna ek olarak, generallerin önemli bir kısmı, dünün gerçeklerini düşünerek, kompakt dronları gerçek savaşta kullanılmaya uygun olmayan pahalı oyuncaklar olarak gördü. Aslında, RPV'lerin yetenekleri oldukça büyüktür. Örneğin, insansız bir hava aracından yayınlanan bir resmi görmek, uzun menzilli topçu ateşini etkin bir şekilde kontrol edebilir, hemen ayarlamalar yapabilir, düşman iletişimini kontrol edebilir ve havacılığınıza hedef atamaları yapabilirsiniz. Birçok yönden, RPV'ler, modern savaşta zamanında kararlar almak için gerekli olan bilgi edinme hızını ve güvenilirliğini artırarak, yer keşif gruplarının eylemlerini değiştirebilir. Bununla birlikte, üst düzey askeri liderliğin banal para eksikliğine ve ataletine ek olarak, bir dizi kilit teknolojinin kaybı ve endüstriyel işbirliğinin yok edilmesi, stratejik işletmelerin özel ellere devredilmesi ve umut verici birçok araştırmanın sona ermesi nedeniyle. Programlar, ülkemizde gerçekten etkili İHA'ların oluşturulması çok sorunlu hale geldi.
Modern bir askeri drone oluşturmak için gerekli olduğu anlaşılmalıdır:
1. Aviyonik ve yüksek performanslı bilgi işlem sistemlerinin çok hafif, kompakt elemanlarının oluşturulması için mükemmel eleman tabanı.
2. Küçük uçaklara kurulum için tasarlanmış, aynı zamanda önemli bir kaynağa ve yüksek güvenilirliğe sahip ekonomik küçük boyutlu uçak motorları.
3. Hafif ve dayanıklı kompozit malzemeler.
Bildiğiniz gibi, tüm bu alanlarda Sovyetler Birliği, çöktüğü sırada lider değildi. Ve "yeni Rusya"da bu alanlar artık ilkesine göre gelişti. Ek olarak, hafif sınıf bir insansız hava aracı bir radyo kanalı üzerinden uzaktan kontrol edilebiliyorsa, orta ve ağır sınıf bir İHA için aşağıdakiler gereklidir:
1. Gerçek zamanlı iletişim ve kontrol sistemlerinin uydu takımyıldızı.
2. Modern iletişim olanakları ve PVEM'e dayalı otomatik iş istasyonları ile donatılmış yer mobil kontrol noktaları.
3. "Yapay zeka" unsurlarının uygulanmasını sağlayanlar da dahil olmak üzere, veri iletimi ve kontrolü için algoritmalar.
Bu alanlarda ciddi bir gecikme, ülkemizde hala 1995 yılında faaliyete başlayan MQ-1 Predator İHA ile karşılaştırılabilecek seri keşif ve grev uçağı bulunmamasına neden oldu. Yaklaşık 10 yıl önce ordumuz bunu fark etti, ancak bunun için önemli finansal kaynaklar tahsis edilse bile, yirmi yıllık boşluğu hızla yakalamanın imkansız olduğu ortaya çıktı. Yani, Nisan 2010'da Savunma Bakan Yardımcısı V. A. Popovkin, Rusya Savunma Bakanlığı, yerli insansız hava araçlarının geliştirilmesi ve test edilmesi için boşuna beş milyar ruble harcadı. Bu kapsamda kendi projelerinin gelişmesiyle eş zamanlı olarak yurt dışında İHA alımları da başladı. Son yıllarda Rusya'da önemli sayıda hafif insansız hava aracı geliştirildi. İncelemeyi gereksiz bilgilerle aşırı yüklememek için, yalnızca Rus kolluk kuvvetlerinde hizmet için kabul edilen örnekleri ve bazı umut verici modelleri dikkate alacağız.
2005 yılında "ENIX" (Kazan) şirketi, mobil giyilebilir keşif kompleksinde kullanılan "Eleron-3SV" araçlarının küçük ölçekli montajına başladı. Elektrikli motorlu "uçan kanat" şemasına göre inşa edilen cihaz, 4,5 kg'lık bir kalkış ağırlığına sahiptir ve bir lastik amortisör veya bir hava tabancalı kiriş tipi bir başlatma cihazı kullanılarak başlatılır. Cihaz 2 saate kadar havada kalabiliyor ve 50-4000 m irtifa aralığında 70-130 km/s hızla uçabiliyor.
RPV tipi "Eleron-3SV", ilk kademenin askeri birimlerinin çıkarları için ve ana kuvvetlerden izole olarak çalışan 25 km'ye kadar bir mesafede kısa menzilli keşif yapmak üzere tasarlanmıştır. Yük, televizyon, termal görüntüleme ve fotoğraf kameraları olarak, bir lazer tanımlayıcı, bir meteorolojik sonda, bir VHF radyo parazit vericisi kullanılabilir. Yük ağırlığı - 800 g'a kadar Üreticinin web sitesinde sunulan bilgilere göre, 2005'ten beri Rus Ordusu, İçişleri Bakanlığı ve Rusya Federasyonu FSB'si 110'dan fazla RPV teslim etti.
2008 sonbaharında, Dozor-4 RPV, Dağıstan'daki sınır karakolunda sahada test edildi. Dozor kompleksi, bir arazi aracının şasisine yerleştirilmiştir. Kompleks, bir mobil yer kontrol istasyonu ve uçağın yarı demonte halde özel bir kapta taşındığı bir arabanın yanı sıra yakıtlar ve yağlayıcılar ve yedek parçalar içerir. Kompleksin uçuş için konuşlandırılması ve hazırlanması süresi 45 dakikadan fazla değildir. Kalkış ve iniş, asfaltsız sahalarda tekerlekli şasi kullanılarak gerçekleştirilir.
Dozor-4 insansız hava aracı, çift kirişli gövdeli ve itici pervaneli normal aerodinamik konfigürasyona göre inşa edilmiştir. Yatay dengeleyicili iki kanatlı dikey bir kuyruğa sahiptir. Kanat ve kuyruk tertibatı - kalkıştan hemen önce monte edilir ve kurulur. Plastik pervane, Alman yapımı 3W 170TS iki zamanlı içten yanmalı motor tarafından tahrik edilmektedir. İki silindirli motorun gücü 12 hp'dir. Motor ağırlığı - 4, 17 kg.
4,6 m kanat açıklığına ve 2,6 m uzunluğa sahip olan cihaz, 85 kg kalkış ağırlığına sahip. "Dozor-4"ün 150 km / s hıza ulaşabildiği ve havada 8 saat dayanabildiği bildiriliyor. Maksimum uçuş yüksekliği - 4000 m Maksimum yük ağırlığı - 10 kg. Uçuş rotasında keşif yapmak için 752 x 582 piksel çözünürlüğe sahip bir televizyon kamerası, 12 megapiksel dijital kamera ve bir termal kamera kullanılır.
Doğrudan görünürlük mesafesinde, "Dozor-4", drone'dan kontrol noktasına aynı anda bir resim yayını ile bir yer noktasından gelen komutlarla kontrol edilir. Operatör izlemeyi kaybederse, belirli bir rota boyunca bir uçuşla otonom bir kontrol sistemi etkinleştirilir. İHA navigasyonu, küçük boyutlu ataletsel navigasyon sisteminin komutlarına ve GLONASS / GPS alıcısının sinyallerine göre gerçekleştirilir. Güzergah boyunca 250'ye kadar kontrol noktası olabilir. Otonom bir uçuş segmentinde, bilgiler yerleşik depolama cihazına kaydedilir.
2008 yılında, Rybinsk Luch Tasarım Bürosunda oluşturulan Tipchak çok amaçlı kompleksi, evlat edinmeye uygun bir duruma getirildi.
60 kg kalkış ağırlığına sahip İHA İHA-05, yer kontrol noktasından 40-60 km yarıçapında, 90-180 km / s uçuş hızı aralığında ve 200-3000 yükseklikte keşif yapabilir m Uçuş süresi - 2 saat, 4 m 3.4 m kanat açıklığına sahiptir ve 14,5 kg ağırlığında faydalı yük taşıma kapasitesine sahiptir. RPV, katı bir itici güçlendirici kullanılarak başlatılır ve iniş paraşütle gerçekleştirilir.
İHA İHA-05'e ek olarak, kompleksin bir parçası olarak kullanılmak üzere 35 kg'a kadar kalkış ağırlığı ve 50 km'ye kadar keşif menzili olan İHA-07 geliştirilmiştir. Yük - 10 kg. BLA-05 cihazlarının yerleşik donanımı, TV / IR kameraları ve yüksek çözünürlüklü bir dijital kamera içerir. Yük ayrıca şunları içerebilir: radyo sinyallerini iletmek, karıştırma ve radyasyon-kimyasal ve radyo-teknik keşif için ekipman.
Kompleks, uzaktan kumandalı araçlara ek olarak, bir nakliye fırlatma aracı, bir teknik destek aracı, geri çekilebilir anten direğine sahip bir mobil kontrol istasyonu ve 6 adede kadar RPV ünitesi içerir.
RF Savunma Bakanlığı'nın emriyle Tipchak insansız kompleksinin elemanlarının seri üretimi, Vega endişesinin işletmelerinde gerçekleştirildi. Tipchak, amacına göre Stroy-PD insansız keşif sistemine benzer, ancak daha iyi yeteneklere sahiptir.
2009 yılında, Zala Aero Unmanned Systems tarafından oluşturulan ZALA 421-04M uzaktan kumandalı cihaz, bir dizi Rus kolluk kuvvetiyle hizmete girdi. 5.5 kg ağırlığındaki drone'da, iki düzlemde stabilize edilmiş renkli bir video kamera, alt yarımkürenin herhangi bir noktasına genel bakış, görüş açısında yumuşak bir değişiklik veya cayro stabilize edilmiş bir termal görüntüleyici ile kurulur. platform. ZALA 421-04M, pille çalışan bir elektrik motoru tarafından tahrik edilen bir çekme pervanesine sahip "uçan kanat" tasarımına sahip bir mini İHA'dır. Elektrikli tahrik kullanımı sayesinde cihaz, motorun sesiyle kendini göstermez.
Aracın fırlatılması, elastik bir mancınık kullanılarak elden gerçekleştirilir ve özel donanımlı bir pist ve hacimli ekipman gerektirmez. Görevi tamamladıktan sonra iniş bir paraşüt kullanılarak gerçekleştirilir. Drone'dan bilgi almak ve ona komut vermek, kompakt bir taşınabilir telekontrol istasyonu ile birleştirilmiş özel amaçlı bir dizüstü bilgisayar temelinde uygulanan bir kontrol ünitesi aracılığıyla gerçekleşir. Uçağın uçuşu sırasında, bir tripod üzerine monte edilmiş döner yönlü bir anten aracılığıyla komutlar ve bilgi alışverişi gerçekleştirilir.
ZALA 421-04M RPV ile neredeyse aynı anda, güvenlik güçleri benzer bir sınıf "Irkut-10" cihazı satın almaya başladı. İrkut firmasının sunduğu reklam broşürlerine göre maksimum kalkış ağırlığı 8,5 kg olan araçta itici pervaneli bir elektrik motoru bulunuyor. "Uçan kanat" şemasına göre inşa edilmiş bir İHA oluştururken, nispeten düşük ağırlıkla yüksek mukavemet sağlayan kompozit malzemeler yaygın olarak kullanılmaktadır. Gerekirse, özel teknik araçlar kullanılmadan hızlı montaj ve demontaj mümkündür, bu da sahada bakım ve onarımları kolaylaştırır.
Kompleks, iki RPV, yer bakım ve kontrol tesislerinden oluşmaktadır. İHA, portatif bir mancınıktan fırlatılır, iniş, donatılmamış asfaltsız platformlarda bir paraşüt kullanılarak gerçekleştirilir.
Yerli hafif insansız hava araçlarının yaratılmasına paralel olarak yabancı yapımı insansız hava araçlarının alımları gerçekleştirildi. İsrail mini İHA IAI Bird Eye 400 ile tanıştıktan sonra, lisanslı montajını Yekaterinburg'daki Ural Sivil Havacılık Fabrikasında düzenlemeye karar verildi. Rus versiyonu "Zastava" adını aldı. 2011 yılında, Rusya Savunma Bakanlığı UZGA ile 2011-2013 yıllarında toplam 1.3392 milyar ruble değerinde Zastava tipi mini RPV'lere sahip 27 kompleksin tedariki için bir sözleşme imzaladı.
Bu sözleşmeye göre, İsrail tarafı gerekli teknik belgeleri, teknolojik ekipmanları, kontrol ve test stantlarını ve eğitim komplekslerini teslim etti. İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii Ltd. ayrıca bileşen parçaları ve montajları tedarik etmekte ve UZGA teknik personeli için eğitim vermektedir. İHA üretim teknolojisi, Rus düzenleyici ve teknolojik belgelerinin gereksinimlerini karşılar.
İnsansız hava aracı IAI Bird Eye 400 (Kuş Gözü), 2003 yılında İsrailli IAI şirketi tarafından yaratıldı. Tüm insansız keşif kompleksi iki konteyner sırt çantasına yerleştirildi ve özel kuvvetler tarafından etkin bir şekilde kullanılabilir. İlk Zastava RPV'leri Aralık 2012'de test edildi.
Ağırlığı 5,5 kg, uzunluğu 0,8 m ve kanat açıklığı 2,2 m olan hafif bir araç 1,2 kg yük taşıyor. Minyatür bir elektrik motoru, Bird Eye 400'e yaklaşık bir saat uçuş süresi, 10 km menzil ve yaklaşık 3000 m uçuş yüksekliği sağlar. Maksimum uçuş hızı 85 km / s'dir.
Yükün küçük boyutuna rağmen, mini-RPV, "açık mimari" ilkesi üzerine inşa edilmiş ve gündüz TV kamerasını içinde bir termal kamera ile değiştirmenize izin veren çok etkili bir keşif ve gözetleme sistemi Micro POP ile donatılmıştır. birkaç dakika.
İki kişilik bir ekip tarafından hizmet verilen "iki elli" kompleks, üç RPV, taşınabilir bir kontrol paneli, bir dizi hedef optoelektronik ekipman, bir iletişim kompleksi, güç kaynakları ve bir tamir takımı içerir. Geleneksel olarak bu kütle ve boyuttaki cihazlar için RPV'lerin başlatılması, bir kauçuk amortisör kullanılarak gerçekleştirilir ve paraşütle iniş yapılır.
Görünüşe göre, güneydoğu Ukrayna'da RPV'lere sahip "Zastava" insansız keşif kompleksi kullanıldı. Ukrayna ordusu tarafından yapılan açıklamalara göre, 2014-2015 yıllarında silahlı çatışma bölgesinde iki İHA düşürüldü.
2010 yılına kadar ROC "Navodchik-2" LLC "Izhmash" - İnsansız Sistemler "in bir parçası olarak, bir UAV ailesi" Granat "oluşturuldu. Toplamda, faydalı yükün bileşimi ve muharebe kullanım menzili bakımından farklılık gösteren dört tip insansız araç test edildi: 10, 15, 25 ve 100 kilometre. Mevcut bilgilere göre, 2012 yılında bu ailenin ilk İHA "Granat-2" seri üretimine başlandı.
4 kg ağırlığındaki cihaz, bir elektrik motoruyla donatılmıştır ve oldukça kompakt boyutlara sahiptir. 1 metre 80 santimetre uzunluğunda olan bu uçağın kanat açıklığı 2 metredir. Nispeten küçük boyut, özel fırlatma cihazları kullanmadan drone'u elinizden fırlatmanızı sağlar. İniş paraşütle yapılır. Maksimum uçuş hızı 85 km/s, seyir hızı 70 km/s'dir. Keşif süresi 1 saattir. Maksimum uçuş irtifası 3000 m'dir. Çalışma irtifası 100-600 m'dir. Yerleşik ekipman fotoğraf, video ve termal görüntüleme ekipmanı içerir. Kompleks, iki RPV, bir yer kontrol istasyonu, dronlar için yedek parçalar ve yer ekipmanı içerir. Hesaplama - 2 kişi.
Düşük maliyeti, iddiasızlığı ve kullanım kolaylığı nedeniyle, Granat-2 RPV, Rus silahlı kuvvetlerinde çok yaygındır ve şu anda namlulu topçu ve MLRS ateşini ayarlayan düzenli bir topçu keşif aracıdır. "Granat-2" tipi insansız hava araçları, Ukrayna'nın güneydoğusundaki ve Suriye'deki düşmanlıklarda kendilerini iyi gösterdi.
İnsansız hava araçları "Granat-4", topçu ateşi ve çoklu fırlatma roket sistemlerinin 100 km'ye kadar (telsiz görüş bölgesinde olmaları şartıyla) keşif ve ayarlanması için tasarlanmıştır. RPV ile yer kontrol noktasından çok uzakta iletişim sağlamak için, kontrol odasında KamAZ-43114 aracına dayalı olarak geri çekilebilir bir anten direği cihazı sağlanmıştır. "Granat-4" kompleksi şunları içerir: iki RPV, iki değiştirilebilir yük modülü seti (TV / IR / EW / fotoğraf), bir yer kontrol tesisleri kompleksi. Görsel keşif ve topçu sistemlerinin hareketlerini düzeltmeye ek olarak, yüksek frekanslı radyo emisyon sinyalinin yön bulmasını doğru bir şekilde almanızı sağlayan bir dizi radyo ekipmanı vardır.
30 kg ağırlığındaki uzaktan kumandalı araç, itici pervaneli içten yanmalı bir motorla donatılmıştır ve 3 kg'a kadar yük taşıyabilmektedir. 3,2 m kanat açıklığına sahip bir drone, 6 saat boyunca havada uçabiliyor. Devriyenin çalışma yüksekliği 300-2000 m, tavanı 4000 m, maksimum hızı 140 km/s'dir. Devriye hızı - 90 km / s. Aparatın fırlatılması bir mancınıktandır. Paraşütle dönüş. Uçağı fırlatmaya hazırlamak 15 dakika sürüyor.
2014 itibariyle, Rus Ordusunun Granat-4 dronları ile yaklaşık üç düzine kompleksi vardı. Suriye Arap Cumhuriyeti'ndeki ve Güneydoğu Ukrayna'daki düşmanlıklarda yer aldılar, operasyonda kendilerini basit ve güvenilir olarak belirlediler ve çok çeşitli görevleri yerine getirme yeteneğini gösterdiler. Granat-4 İHA'ya kurulan modern ekipman, gece gündüz görsel ve elektronik keşif yapılmasına izin veriyor.
2012 yılında, Izhmash - Unmanned Systems LLC şirketinden Takyon keşif insansız aracının askeri testleri başladı. RPV, "uçan kanat" aerodinamik tasarımına göre inşa edilmiştir. Bu insansız hava aracını oluştururken, birliklerde diğer küçük sınıf dronları kullanma deneyimi dikkate alındı. Takyon ekipmanı, zorlu meteorolojik koşullarda, -30 ila + 40 ° С sıcaklık aralığında ve 15 m / s'ye kadar rüzgar esintilerinde çalışabilir. Elektrik motorlu aracın kalkış ağırlığı 25 kg. Uzunluk - 610 mm. Kanat açıklığı - 2000 mm. Yük - 5 kg. Maksimum uçuş hızı -120 km / s, seyir hızı - 65 km / s. Cihaz, 2 saat havada kalabiliyor ve fırlatma noktasından 40 km'ye kadar bir mesafede keşif yapabiliyor.
Takyon seri keşif sistemleri, 2015'ten beri birliklere teslim edildi. Hidrojen yakıt hücrelerinin bu tip drone'larda test edildiğine dair bilgiler var. Bu durumda, atmosferik hava oksitleyici bir ajan olarak kullanılır. Yakıt hücrelerinin kullanımı uçuş süresini önemli ölçüde artırabilir.
"Granat-4" tipi cihazlarla birlikte, bugün en savaşan İHA'lar "Orlan-10". Bu çok işlevli drone, 2010 yılında Özel Teknoloji Merkezi (STC) uzmanları tarafından oluşturuldu. "Orlan-10", savaş bilgi sistemine bağlı tüm savaş araçlarına hedefler hakkında bilgi yayınlayabildiği için taktik kademe kontrol sistemi ESU TZ'nin (birleşik taktik kademe kontrol sistemi) bir parçasıdır.
Şu anda, İHA "Orlan-10", hafif sınıfın belki de en gelişmiş Rus insansız hava aracıdır. İHA Orlan-10'u inşa ederken, yerleşik ekipmanın bileşimini çok hızlı bir şekilde değiştirmeyi ve İHA'yı demonte olarak taşımayı mümkün kılan modüler bir mimari kullanıldı.
Çok çeşitli değiştirilebilir faydalı yük kitleri, olası görevlerin kapsamını genişletir. Drone, gemide kendi elektrik jeneratörüne sahiptir ve bu da enerji yoğun ekipmanın kullanılmasını mümkün kılar: elektronik savaş ekipmanı ve radyo sinyali tekrarlayıcıları. 6 kg ağırlığa kadar bir yük olarak, düşman kara iletişimini bastırmak için tasarlanmış RB-341V "Leer-3" ekipmanının bileşenleri yerleştirilebilir.
Yeni modifikasyon "Orlan-10", yüksek kaliteli 3D haritalar oluşturmaya ve mevcut parametrelerin (koordinatlar, yükseklik, çerçeve numarası) kaydıyla yüksek çözünürlüklü görüntülerin alınmasına ve yayınlanmasına izin veren yüksek çözünürlüklü kameralarla donatılmıştır. Bir uçuşta, cihaz 500 km²'ye kadar bir alanı ölçme yeteneğine sahiptir. Uçuş rotasında navigasyon, yerleşik bir GLONASS / GPS sinyal alıcısı kullanılarak gerçekleştirilir. Uçağı bir mobil yer istasyonundan kontrol etmek için, kripto korumalı bir komut-telemetri kanalı oluşturan gönderme-alma ekipmanı kullanılır. İHA'dan yayınlanan video ve fotoğraf görüntüleri de şifrelenmektedir.
Kontrol noktasından, dört dronun hareketlerini aynı anda 120 km'ye kadar bir mesafeye yönlendirmek mümkündür. Her drone, kontrol sinyallerini ve keşif bilgilerini iletirken bir ara tekrarlayıcı olarak kullanılabilir. Cihazın kütlesi nispeten küçük olmasına rağmen (değişiklik ve yerleşik ekipman setine bağlı olarak 15-18 kg), gerçekleştirdiği görevlerin hacmine tam olarak karşılık gelen uçuş verilerine sahiptir. Pistonlu benzinli motor Orlan-10'u 150 km / s'ye hızlandırır. Gezinme hızı - 80 km / s. Gerekirse, Orlan-10, önceden programlanmış bir rota boyunca 600 km'ye kadar bir mesafede otonom keşif baskınları gerçekleştirebilir. Kesintisiz uçuş süresi 10 saate kadardır. Pratik tavan 5.000 m'dir, drone bir mancınıktan fırlatılır ve paraşütle dönüşte iniş yapar.
İlk İHA'ların "Orlan-10" birliklerine teslimatı 2012'den sonra başladı. Şu anda, bu türden 200'den fazla araç Rus Ordusuna teslim edildi. Kartallar, Suriye'deki keşif uçuşlarında iyi performans gösterdi. Aynı zamanda, sadece keşif yapmakla ve hava saldırılarının doğruluğunu kontrol etmekle kalmadılar, aynı zamanda Rus savaş uçakları, helikopterleri ve topçu sistemlerine hedef atamaları yaptılar. Orlan-10 silahsız olmasına rağmen, Batılı askeri gözlemciler bunun saldırı kompleksinin etkili bir parçası olduğuna inanıyor. Hafif Rus insansız hava aracı, 152 mm kendinden tahrikli silahlar "Msta-S" ve MLRS'nin ateşini kontrol ederken, İHA'dan hedef koordinatları alırken ve mermi patlamaları için düzeltmeler yaparken topçu saldırılarını gerçek zamanlı olarak kontrol etmek ve ayarlamak için bir sistem olarak kullanılabilir. cayro stabilize televizyon ve kızılötesi kameralar aracılığıyla gözlemlenir.
Oldukça kısa bir süre içinde, Rus uzmanlar, yakın bölgede devriye gezmek ve istihbarat toplamak için uzaktan kumandalı hafif ve ultra hafif sınıf araçların montajını geliştirip organize edebildiler. Bu sayede 2014 yılında 179 insansız sistemle donanmış 14 adet insansız hava aracı oluşturmak mümkün oldu. Bununla birlikte, hafif RPV'lerin üretiminin ülkemizde tamamen yerelleştirilmediğine ve bileşimlerinde ithal bileşenlerin büyük bir payının bulunduğuna dikkat edilmelidir: radyo elektronik elemanları, kontrol sistemleri, hafif yüksek kapasiteli elektrik pilleri, bilgisayar teknolojisi ve yazılım. Aynı zamanda, gerçek zamanlı bilgi iletimi ile keşif menzili 100 km'nin üzerinde olan insansız hava araçlarının oluşturulması çok zor bir iş haline geldi. Bildiğiniz gibi, "Serdyukovizm" döneminde, Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı liderliği, yabancı ekipman ve silah modellerinin satın alınması için bir yol belirledi. Böylece, Rusya Dünya Silah Ticareti Analizi Merkezi'ne (TsAMTO) göre, Nisan 2009'da, karmaşık testler için iki İsrail orta sınıf drone Searcher Mk II satın alındı. Anlaşma 12 milyon dolardı. Satış sırasında, İsrail'deki en son gelişmeden çok uzaktı, ancak o sırada Rusya'da uygulanabilir bir analog yoktu.
2012 yılında Ural Sivil Havacılık Fabrikası (UZGA), IAI Searcher Mk II UAV'nin lisanslı bir kopyasının üretimini başlattı. - "Karakol". 2011 yılında, Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı, UZGA'ya Forpost İHA ile toplam 9, 006 milyar ruble değerinde 10 kompleks tedariki için bir sözleşme yayınladı. Her kompleksin bir yer kontrol istasyonu ve üç İHA'sı vardır.
İsrailli endişe İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii tarafından yayınlanan reklam bilgilerine göre, Searcher II insansız hava aracı (İng. İlk uçuşunu 1998 yılında yapan Searcher), 436 kg kütleye ve 250 km menzile sahip. Searcher II, bir UEL AR 68-1000 83 hp pistonlu motor tarafından desteklenmektedir. ile birlikte. üç kanatlı bir itici pervane ile. Cihaz 18 saate kadar havada kalabilir. Maksimum uçuş hızı - 200 km / s, seyir hızı - 146 km / s. Pratik tavan 7000 m'dir, 5, 85 m uzunluğunda ve 8, 55 kanat açıklığına sahip uçağın kalkış ve inişi, bir uçak boyunca - üç tekerlekli bir şasi üzerinde gerçekleşir. Ek olarak, fırlatma, bir mancınık veya katı itici güçlendiriciler kullanılarak hazırlıksız sahalardan gerçekleştirilebilir.
Komplekste bir kontrol istasyonu, teknik destek araçları ve 3 drone bulunuyor. 2017 yılı sonu itibariyle 30 adet kompleks birliklere teslim edilmiştir. Aralık 2017'de Savunma Bakan Yardımcısı Yuri Borisov'un UZGA'yı ziyareti sırasında, Forpost İHA'sının tamamen Rus bileşenlerinden montajının 2019'da başlayacağı açıklandı. Yabancı kaynaklara göre, Forpost İHA'ları, Rus Havacılık ve Uzay Kuvvetleri'nin Suriye'deki askeri operasyonu sırasında Khmeimim hava üssünde konuşlandırıldı.
2007 yılında, MAKS-2007 hava gösterisinde, JSC RSK MiG fuarında Skat keşif ve grev İHA'sının bir modeli sunuldu. MiG "Skat" tasarlanırken, radar ve termal imzayı azaltmak için çözümler atıldı.
Maksimum kalkış ağırlığı 10 ton olan cihazın, 5040 kgf itme gücüne sahip bir RD-5000B turbojet motorla donatılması planlandı. 11,5 m kanat açıklığına sahip insansız "gizli", maksimum 850 km / s hız geliştirmesi ve 1500 km savaş yarıçapına sahip olması gerekiyordu. 6.000 kg'a kadar olan savaş yükünün iç bölmelere ve dört harici sert noktaya yerleştirilmesi planlandı. Silahların 250-500 kg ağırlığındaki ayarlanabilir bombaları ve Kh-31A / P ve Kh-59 güdümlü füzeleri içermesi gerekiyordu. Ancak, fon eksikliği nedeniyle umut verici proje donduruldu. Daha sonra, "Skat" üzerindeki gelişmeler "Sukhoi" Tasarım Bürosuna aktarıldı ve "Okhotnik" araştırma ve geliştirme projesi çerçevesinde oluşturulan S-70 İHA'nın tasarımında kullanıldı. Bu birimin tasarım özellikleri bilinmemektedir. Uzman tahminlerine göre kütlesi 20 tona ulaşabiliyor ve maksimum hızının 1000 km / s olduğu tahmin ediliyor.
Şu anda, Rus Havacılık Kuvvetleri, elbette ordumuzu tatmin edemeyen insansız hava araçlarıyla donanmış değil. 2011 yılından bu yana, OKB im. Simonova, Kronshtadt grubu ile birlikte, Altius-M projesi çerçevesinde, toprak ve su yüzeylerini izlemenin ve elektronik iletim yapmanın yanı sıra, ağır (5000-7000 kg kalkış ağırlığı) bir Altair İHA geliştiriyor. keşif, güdümlü uçak yenilgisi taşıyabilecek. Bir yerleşik ekipman kompleksinin geliştirilmesi, EMZ'ye emanet edildi. sanal makine Myasishchev. İnsansız bir kompleksin oluşturulması için bütçeden 1 milyar ruble ayrıldı.
Ağustos 2016'da, KAPO im'de inşa edilen Altair İHA'nın bir prototipinin olduğu bilgisi ortaya çıktı. Gorbunov, Kazan'da ilk uçuşunu yaptı. Açık kaynaklarda yayınlanan bilgilere göre Altair, 48 saate kadar uçuş süresine sahip olabilir ve bu süre zarfında 10.000 km'ye kadar mesafe kat edebilir. 2 tona kadar yük taşıyabilen ve 12.000 m irtifaya çıkabilen drone'un gövdesi kompozit malzemelerden yapılmış, 11,6 m uzunluğunda ve 28,5 m kanat açıklığında.
Planörün aerodinamik tasarımı, "Kronstadt" grubu tarafından açıklanan, orta sınıfın 3000 km'ye kadar menzile sahip tek motorlu İHA "Orion" u tekrarlıyor. Ek olarak, güç kaynağı sistemi ve yerleşik kontrol ekipmanı, Orion ile büyük ölçüde birleştirilmiştir. Ancak Orion'dan farklı olarak Altair'in kanat altına yerleştirilmiş iki motoru var. Santral, Almanya'da üretilen iki RED A03 dizel motor kullanıyor. Sıvı soğutmalı turboşarjlı uçak dizel motoru, 500 hp kalkış gücüne sahiptir. ve şanzımanlı ağırlık 363 kg'dır.
Ağır bir dronun aviyonikleri şunları içerir: bilgi alışverişi için uydu ve radyo kanallarına sahip bir bilgi ve kontrol sistemi, bir yer ekipmanı kompleksi ile arayüz oluşturma ekipmanı, yerleşik ekipmanı izleme ve teşhis etme sistemi, navigasyon atalet uydu sistemi, yerleşik radar sistem. Yük olarak çeşitli optoelektronik keşif ekipmanları, yandan görünümlü radarlar, düzeltilmiş bombalar ve güdümlü füzeler kullanılabilir. Kompleks şunları içerir: bir kontrol istasyonu, sinyal alma ve iletme ekipmanı, otomatik kalkış ve iniş için bir yer kontrol istasyonu ve iki insansız araç. Rus ağır İHA Altair'in ana testlerinin 2020'de tamamlanması bekleniyor. Ancak, son yılların deneyiminin gösterdiği gibi, ülkemizde yenilik katsayısı yüksek, teknik açıdan karmaşık projelerin ince ayarının yapılması uzun zaman alma eğilimindedir.
Geçen yaz, MAKS-2017 hava gösterisinde, Kronshtadt grubu, Pioneer ROC çerçevesinde RF Savunma Bakanlığı'nın talimatları üzerine geliştirilen Orion İHA'sını sundu. Orion, MQ-1 Reaper İHA'nın Rus muadili ve öyle görünüyor. Orta Menzilli İnsansız Havacılık Kompleksi (UAS SD) "Inokhodets" geliştirme ihalesi 14 Ekim 2011'de açıklandı. Tupolev ve Vega şirketleri de buna katıldı.
MQ-1 Reaper gibi, Rus Orion İHA'sı da yüksek en-boy oranlı kanat, V şeklinde bir kuyruk ünitesi ve kuyruk bölümünde bulunan bir itici motora sahip bir orta kanattır. 1,9 metre çapındaki iki kanatlı AV-115 pervane, 115 hp Rotax 914 benzinli dört silindirli turboşarjlı motor tarafından tahrik edilmektedir. Gelecekte, Rus yapımı APD-110/120 motorlarının kullanılması planlanmaktadır. Kalkıştan sonra dronun iniş takımı geri çekilir. Kalkış ağırlığı yaklaşık 1200 kg olan Orion İHA'nın maksimum uçuş süresinin en az 24 saat, tavanının ise 7500 metre olacağı varsayılıyor. Yük ağırlığı - 200 kg. Hız - 120-200 km / s.
Cihazın burnunda, Airbus endişesinin Güney Afrika şubesi olan DS Optronics tarafından sağlanan Argos platformunda Moskova şirketi NPK SPP tarafından geliştirilen bir jiroskopla stabilize edilmiş nişan optik-elektronik sistemi var. Değişken açısal alana sahip iki termal görüntüleme kamerası, geniş açılı bir televizyon kamerası ve bir lazer mesafe bulucu-hedef belirleyiciden oluşan optoelektronik sistem, otomatik modda tespit ve takip etme ve güdümlü silahların kullanımı için hedef belirleme yapma yeteneğine sahiptir. Merkezi bölme, dijital kameralı değiştirilebilir platformları barındırabilir: büyük bir radyo şeffaf kaporta ile kaplanmış gözetleme radarı veya düşman hava savunma sistemleri hakkında bilgi toplamak için tasarlanmış pasif bir radyo keşif istasyonu.
Ağustos 2017'de düzenlenen Ordu-2017 forumu sırasında, Aviaavtomatika OKB ve VAIS-Tekhnika şirketleri ilk kez Orion İHA üzerinde test edilen 25-50 kg ağırlığındaki güdümlü bombaları gösterdi. Üç farklı bomba türü lazer, televizyon ve uydu konumlandırma sistemi güdümlüdür.
Medyada yer alan bilgilere göre Orion İHA'nın ilk prototipinin uçuş testleri 2016 yılının bahar aylarında başladı. 2016 yaz ve sonbaharında, cihazın prototipinin M. M.'nin adını taşıyan Uçuş Araştırma Enstitüsü'nün havaalanında test edildiği biliniyor. Zhukovski'de Gromov. Rus Ordusu ile hizmet veren diğer insansız hava araçlarıyla karşılaştırıldığında, Orion İHA şüphesiz ileriye doğru atılmış önemli bir adımdır. Ancak uçuş verileri açısından genel olarak MQ-1 Reaper İHA'ya tekabül ettiği anlaşılmalıdır. Aralık 2016'da ABD ordusu, eski Predator'ın daha fazla çalışmasını bırakmaya ve onu tamamen 910 hp turboprop motorlu MQ-9 Reaper UAV ile değiştirmeye karar verdi. Azrail, 400 km / s'nin üzerinde maksimum uçuş hızına, 1700 kg'a kadar olan bir savaş yüküne ve 5000 km'nin üzerinde bir menzile sahiptir. Bu nedenle insansız hava araçlarının geliştirilmesinde elde edilen bazı başarılara rağmen ülkemiz hala yakalama rolündedir.
