İki kurşun denizaltının inşası, proje 629 (silah sisteminin ikinci bileşeni) Severodvinsk ve Komsomolsk-on-Amur'da aynı anda devam ediyordu. 1957'de hizmete girdiler ve iki yıl sonra aynı teknelerden beşinde daha deniz bayrağı çekildi. Hepsi D-1 füze sistemi ile donatıldı. D-2 kompleksi için müteakip yeniden teçhizatları tersaneler tarafından gerçekleştirildi. Toplamda, 629B projesinin denizaltısı hariç, filo 629 projesinin 22 denizaltısını aldı - son ikisi 1962'de Pasifik Okyanusu'nda hizmete girdi.
Silah sisteminin geliştirilmesi, elemanların, yerleşik ve entegre otomatik kontrol sistemlerinin (KAFU) sistemlerinin ve balistik füze düzeneklerinin ve füze kompleksinin diğer bileşenlerinin yer deneysel geliştirmesinden (NEO) oluşuyordu: roketin uçuş tasarım testleri. RK D-1'in benzer testleri sırasında da aynı görevlere sahip sabit ve sallanan standları kullanarak menzil (19 füze fırlatmasından 15'i başarılı oldu); Project 629 sualtı fırlatma aracı ile ortak testler (13 füze fırlatmasından 11'i başarılı oldu).
Ağustos-Eylül 1960 boyunca, Kola Körfezi'nde, 629 denizaltı projesinin füze bölmesini çoğaltan özel bir standda, 6 patlama direnci testi yapıldı ve bu, çeşitli derinliklerdeki patlayıcıları patlatırken füze sisteminin güvenliğini kontrol etmeyi mümkün kıldı. taşıyıcı teknenin gövdesinden olan mesafeler. Sonuçlarına göre, kıyıda bir oksitleyici ile yakıt ikmali yapılmasına karar verildi. Denizaltıda hala tanklarından yakıt ikmali yapıldı. "Project 629 Denizaltı - RKD-2" sistemi, 1960 yılında Sovyet filosu tarafından kabul edildi ve 1972'ye kadar hizmette kaldı.
Bu sistem, SLBM'lerin en az 1100 km mesafedeki batık bir konumdan fırlatılması olasılığını sağladı. Füze kompleksinin ilk yaratılmasının tasarım bürosu M. K.'ya emanet edilmesi planlandı. Yangel, Amerikalılar arasında en büyük endişeye neden olan RS-20 ağır ICBM de dahil olmak üzere bir dizi kıtalararası balistik füzenin (ICBM'ler) gelecekteki akademisyeni ve yaratıcısı (ABD sınıflandırması SS-18, NATO - "Şeytan") Ancak, görüş ve yaklaşım birliği ile birleşen MK Yangel ve V. P. Makeev'in karşılıklı anlaşmasıyla, V. P. Makeeva'nın (bundan sonra - KBM) tasarım ekibini emanet etmeye karar verdi.
1960 baharında, füze sisteminin ön tasarımı tamamlandı, gözden geçirildi ve onaylandı. V. L., KBM'de D-4'ün baş tasarımcısı olarak atandı. Kleiman, yardımcıları O. E. Lukyanov ve N. A. Karganyan, Deniz Kuvvetleri Araştırma Enstitüsü'nden gelişimin denetimi Kaptan 2. Rütbe B. A. Khachaturov ve Binbaşı S. Z. Eremeev. Bu çalışma prensibi, füze sisteminin oluşturulmasının sonraki tüm aşamalarında korunmuştur - filo memurları, aslında, tasarım ekibinin tam üyeleriydi, verilen kararların araştırılması, geliştirilmesi ve uygulanmasında yer aldı.
SLBM R-21 ve kompleksin diğer bölümlerinin elemanlarının, sistemlerinin ve düzeneklerinin yer tabanlı deneysel gelişimine (NEO) özellikle dikkat edildi. Her tasarım ve devre çözümü, tezgah koşullarında tam ölçekli testlerle doğrulandı. Bu nedenle, bir denizaltı madeninde sıvı yakıtlı bir motorun fırlatılması sırasında, nozullara monte edilmiş özel olarak oluşturulmuş tapalar kullanılarak geri basıncın etkisini simüle etmek de dahil olmak üzere, roket motorunun düzinelerce ateşleme tezgahı testi (OSI) gerçekleştirildi. yanma odalarından.
Roketin tahrik sistemini (DU) bir bütün olarak test etmek için, OSI DU gerçekleştirildi ve son üç OSI'nin başlangıcında, R-21'in "atma" (onlar hakkında - aşağıda) testlerinin sonuçları zaten vardı. Donanmanın Güney Menzilindeki yüzen dalgıç standından (SS) SLBM maketleri … Bu, saha ve tezgah testleri sonuçlarını karşılaştırmayı, hesaplama yönteminin doğruluğunu değerlendirmeyi ve gerekli düzeltmeleri yapmayı mümkün kıldı. Bu çalışmanın sonucu, yerleşik füze kontrol sistemi kullanılarak R-21 tezgah SLBM'nin ateşleme testleriydi.
Yapısal olarak, R-21 denizaltı balistik füzesi, sıvı iticiler (12.4 ton oksitleyici, 3.8 ton yakıt) kullanan tek aşamalı bir balistik füzeydi. Roket gövdesi - tamamen kaynaklı, EI-811 çelikten yapılmış, sıralı olarak yerleştirilmiş alet bölmesini (OBO), oksitleyici deposunu, yakıt deposunu ve roketin kuyruk bölmesini tek bir bütün halinde birleştirdi.
Tasarım bürosu A. M.'de oluşturulan roket motoru. Isaeva, açık bir şemaya göre yapılmış dört odalıydı. İtki ve oksitleyici oranı ve yakıt tüketiminin otomatik kontrolüne sahipti. LRE yanma odaları aynı zamanda SLBM'lerin yönetim organlarıydı. Tasarımcılar, eğim, yalpalama ve yuvarlanma kontrol tork değerleri arasında en rasyonel ilişkiyi sağlayan stabilizasyon düzlemlerine göre sallanma eksenlerini 60 ° açıyla kaydırdı.
Motor, dünya yüzeyinde 40 tf'ye eşit bir itme gücüne sahipti, özgül itme 241.4 tf idi. Yakıt hatlarının güvenilir hermetik izolasyonu sağlanırken sıvı yakıtlı motorun (AED) acil durumda kapatılması öngörülmüştür. Sualtı fırlatmanın özellikleri, SLBM bölmelerinin, pnömohidrolik bağlantıların, elektrik bağlantılarının, kabloların vb. sıkılığını gerektiriyordu. Bu, tamamen kaynaklı bir tek gövde yapısı, boşlukları hava ile şişirilmiş özel hermetik kanallar aracılığıyla bölmelerden çıkan sızdırmaz kablolar ve şişirilmiş bir lastik lastik kullanılarak savaş başlığının roket gövdesi ile sızdırmaz eklemleri ile sağlandı.
Yerleşik füze kontrol sistemi eylemsizdir. Roketin alet bölmesinde bulunan jiroskopik cihazlara dayanıyordu: gyroverticant, gyrohorizon ve uzunlamasına ivmelerin gyrointegratörü. Yerleşik kontrol sisteminin diğer tüm cihazları ve elemanları, esas olarak N. A. başkanlığındaki araştırma enstitüsünde oluşturuldu. Semikhatov, geleceğin akademisyeni ve tüm stratejik deniz füze sistemleri için kontrol sistemlerinin baş geliştiricisi. Bu araştırma enstitüsünde SU'nun yaratılması üzerindeki askeri kontrol, Kaptan 2. Rütbe V. V. Sinitsyn tarafından gerçekleştirildi).
Yerleşik kontrol sisteminin gemi testi ile iletişimi ve ayrıca fırlatma ekipmanı, roketle birlikte üreticiden sağlanan değiştirilebilir kablolar aracılığıyla iki özel sızdırmaz konektör aracılığıyla gerçekleştirildi. Lansman öncesi hazırlık sırasında, sızdırmazlığı sağlamak için kablolar, 6 kg / m2 nominal basınçta hava ile şişirildi. santimetre.
Batık bir maden kuyusundan bir SLBM fırlatıldı. Fırlatma öncesi hazırlık sırasında gyro cihazları yönlendirildi, atış menzili kuruldu, kablolar ve lastikler basınçlandırıldı ve ardı ardına iki aşamada tanklara basınç verildi. Tanklarda gerekli basınca ulaşıldıktan sonra denizaltı şaftı otomatik olarak dolduruldu, ardından şaft içindeki su basıncı dıştan takmalı basınçla eşitlendi ve şaft kapağı açıldı.
Fırlatmadan hemen önce, roket yerleşik güce (ampul pilinden) aktarıldı, roketin belirli bir alanında, basınçlı hava sağlanarak bir "zil" oluşturuldu. "Zil", uygun sensörler tarafından kontrol edilen otomatik modda şişirildi. Fırlatmaya eşlik eden gaz dinamik süreçlerinin sönümlenmesi gerekiyordu, bu da özel gaz delikleri ile donatılmamış "kör" bir madenden fırlatma sırasında ortaya çıkan roket üzerindeki güç ve termal yükleri kabul edilebilir sınırlara düşürmeyi mümkün kıldı.
Deniz dalgalarının neden olduğu rahatsızlıklar ve denizaltının seyri nedeniyle hareket halinde olan bir denizaltının madeninden SLBM'lerin gerilmeden çıkışı, üzerine monte edilmiş rijit kılavuzlardan oluşan sürükleme tipi bir yön şeması kullanılarak sağlandı. madenin duvarları ve roketin gövdesine monte edilmiş boyunduruklar. Fırlatma rampası, başlatma sırasında özel pimlerle kilitlendi. Aerodinamik sürtünmeyi azaltmak için, boyunduruklar uçuş yörüngesinin hava bölümünün başlangıcında (SLBM'nin fırlatma rampasından ayrılmasından 15 s sonra) düşürüldü. Statik stabiliteyi artırmak için, uçuş sırasında roket, kuyruk bölümünde kutupsal olarak yerleştirilmiş dört stabilizatör ile donatıldı.
1179 kg ağırlığındaki roketin savaş başlığı özel mühimmatla donatıldı. Savaş başlığı bölmesi, roketin alet bölmesindeki aşırı hava basıncı ile üretildi. Bundan önce, savaş başlığı, yerleşik kontrol sisteminden gelen komutlarla tetiklenen dört pyro-lock yardımı ile roket gövdesine sert bağlantıdan kurtarıldı.
Maksimum menzilde bulunan hedefe füze uçuş süresi 11.5 dakikayı geçmedi, balistik yörüngenin maksimum yüksekliği 370 km'ye ulaştı. Minimum 400 km mesafeden ateş edilmesi durumunda, uçuş süresi 7,2 dakikaya düşürüldü ve maksimum irtifa 130 km'nin biraz üzerindeydi. SLBM'lerin bir sualtı gemisine verilmesinden önce, filonun teknik füze üssünde (TRB) bir dizi operasyon gerçekleştirildi. sistemlerin pnömatik testi, hizalama, yerleşik kontrol sisteminin yatay testi, iticilerle yakıt ikmali ve füzenin savaş başlığı ile kenetlenmesi. ABD'de kabul edilen sınıflandırmaya göre, P-21 SLBM, NATO sınıflandırmasına göre "Sırp" adı olan SS-N-5 alfasayısal indeksini aldı.
D-4 füze kompleksinin en önemli bileşenleri, KAFU'nun entegre bir otomatik kontrol sistemi, bir fırlatıcı (PU), bir yer ekipmanı kompleksi (KNO) ve bir hedefleme sistemi PP-114 idi.
KAFU'nun temeli, Sanayi ve Ticaret Bakanlığı'nın araştırma enstitülerinden birinde, otomatik kerteriz ve menzil oluşumu (APD) "Stavropol-1" ve rehberlik eden "Izumrud" sisteminin hesaplama belirleyici ekipmanıydı. Navigasyon kompleksi (NK) "Sigma" bilgisinden gelen girişi dikkate alan yerleşik cayro cihazları.
SM-87-1 adlı fırlatıcı şunları sağladı: SLBM'lerin yükleme parametreleriyle bir denizaltı şaftında depolanması, suyla dolu bir şafttan bir roket fırlatılması ve ayrıca fırtına koşullarına ve patlamalara maruz kaldıktan sonra bir balistik füzenin çalışabilirliği. denizaltı belirli bir yarıçapta; kritik yarıçapta yırtılmalardan sonra yangın ve patlama güvenliği. Fırlatma sistemlerinin korozyon direnci, mayınların deniz suyuyla tamamen taşmasıyla birlikte, füzelerin altı kez fırlatma öncesi hazırlanmasını sağladı.
Bir yer ekipmanı kompleksi yardımıyla, SLBM'lerin kara operasyonu için gerekli işlemler gerçekleştirildi (nakliye, bir denizaltıya yükleme, günlük depolama, teknik bir roket üssünde bir sualtı taşıyıcısına verilmesi için hazırlık çalışmaları, yakıt ikmali).
Yere dayalı deneysel geliştirme aşamasının, bir su altı fırlatma çalışmasına başlamaya izin veren bir ciltte tamamlanmasından sonra (yerleşik füze adam jargonunda - "fırlatma" testleri), R-21 roketinin maket testleri başladı., önce yüzer bir dalgıç standından (PS) ve daha sonra S-229 denizaltısının yeniden donatılmış bir Proje 613 D-4 (tekerlek yuvası muhafazasının arkasına bir füze silosu monte edildi) ile. Modeller, ağırlık ve boyut özellikleri, dış konturlar ve gemi sistemleriyle yanaşma yerleri açısından R-21 SLBM'ye tamamen karşılık geldi. Belirli bir süre için motorun çalışmasına bağlı olarak yakıt bileşenleriyle dolduruldular.
613 D-4 projesinin yüzer dalgıç standı ve denizaltısının baş tasarımcısı, 629 Ya. E projesinin denizaltı tasarımcısı olan Merkezi Tasarım Bürosu'nun bir çalışanıydı. Evgrafov. Stand ve denizaltı imalatı ile ilgili çalışmalar Karadeniz Tersanesi tarafından gerçekleştirildi.
"Fırlatma" testleri, Mayıs 1960'tan Ekim 1961'e kadar, Donanmanın Güney Menzilinde (standdan 16 maket lansmanı, bir denizaltıdan 10 lansman), liderliğindeki bir komisyonun gözetiminde gerçekleştirildi. Albay MF'nin Vasilyeva. Testler, R-21 SLBM'nin 50 metreye kadar olan derinliklerden su altı fırlatmaları için uygun olduğunu doğrulamıştır.
R-21 füzeleri üzerinde yapılan bu testlerin son döneminde, bir denizaltı için fırlatma sırasında füzenin güvenliğini belirlemek için iki deney yapıldı. İlk deney sırasında, roketin şafttaki hareketinin en başında kılavuzlardaki SLBM boyunduruklarının sıkışması simüle edildi, ikincisinde, roketin kuyruğundaki oksitleyici hattının sızıntısı simüle edildi, bu da karıştırmaya neden oldu. itici bileşenlerden. Deneylerin sonuçları başarılıydı. Füzelerin mankenleri, madenin elemanlarına önemli bir zarar vermeden madenden çıktı. Toplamda, geliştiricilerin ve deniz uzmanlarının temelde yeni bir görevin çözümüne son derece sorumlu yaklaşımından bahseden "atma" testleri için toplam 28 model kullanıldı - SLBM'lerin sualtı fırlatmasının garantili gelişimi. D-4 füze sisteminin ortak testler aşamasında sunumunun önü açıldı.
Bu testler, 629B "K-142" denizaltısından gerçekleştirildi. SLBM'nin ilk lansmanı 24 Şubat 1962'de yapıldı (bundan önce, "fırlatma" maketinin deneme lansmanı yapıldı). Testlerde 27'si başarılı olmak üzere toplam 28 lansman yapıldı.
Operasyon sırasındaki yer ve uçuş testlerinin eksiksizliği ve eksiksizliği cömertçe karşılığını verdi - R-21 SLBM'nin hizmet ömrü 18 yıla ulaştığında bile, bu füzenin başarısız fırlatılması son derece nadirdi. D-4 kompleksi 1963 baharının sonlarında hizmete girdi. Proje 629 denizaltılarını (Proje 629A'ya yükseltildi) ve Proje 658 denizaltılarını yeniden donatmayı planladılar. Bu zamana kadar Donanmamız D-2 füze sistemine sahip 22 Proje 629 denizaltısını içeriyordu. Toplamda, 629A projesine göre, 1965'ten 1972'ye kadar, 14 denizaltı yeniden donatıldı (629A projesine göre yeniden donatılan proje 629B'nin denizaltısı dikkate alınarak) denizaltılar. Kuzey Filosu "K-88" deki lider denizaltı, Aralık 1966'da Donanmamıza katıldı. Durum testleri sırasında, R-21 SLBM'nin 2 lansmanı, olumlu sonuçlarla gerçekleştirildi. Bu denizaltıların Proje 629A'ya göre dönüştürülmesi sırasında, füze kompleksinin gemi sistemlerinin değiştirilmesiyle birlikte, Pluto navigasyon sisteminin de daha gelişmiş Sigma ile değiştirildiğini unutmayın.
658M projesinin denizaltılarına gelince, Kasım 1960'tan itibaren hizmete giren 658 projesinin 8 teknesinin tamamı yeniden donatıldı. Yenileme 1970 yılında tamamlanmıştır.
1977-1979'da, bu silah sistemi, savaş başlığının değiştirilmesiyle ilgili modernizasyona uğradı. Yeni savaş başlığına sahip füze, R-21M alfasayısal atamasını ve tüm kompleksi - D-4M'yi aldı. Silahlanma sistemi "Project 658M (629A) denizaltı - RK D-4 (M)", seksenlerin sonuna kadar Donanma ile hizmet veriyordu. Ve ileride yeni başarılar bekleniyordu. İkinci nesil "Project 667A denizaltı - RK D-5" in ilk deniz füzesi silah sisteminin geliştirilmesi zaten kuruldu, yakın zamana kadar harika görünen bir atış menziline sahip bir SLBM oluşturmak için tasarım çalışmaları ve çalışmalar yapıldı.
