Şubat ayının başlarında, 9K330 Tor kendinden tahrikli otonom uçaksavar füze sisteminin geliştirilmesine ilişkin SSCB Bakanlar Kurulu kararının 40. yıldönümü kutlandı. Yıllar boyunca, bu hava savunma sisteminde, yürüyüşteki çeşitli nesneleri ve birlikleri korumak için kullanılan birkaç değişiklik oluşturuldu. Ek olarak, "Thor" sistemine paralel olarak, Donanma gemilerini silahlandırmaya yönelik kısmen birleşik bir "Hançer" kompleksi oluşturuldu.
9K330 "Tor"
Radyo Endüstrisi Bakanlığı'ndan NIEMI, gelecek vaat eden uçaksavar kompleksi "Tor" un baş geliştiricisi olarak atandı. Kompleksin baş tasarımcısı V. P. Efremov, I. M., 9A330 savaş aracının geliştirilmesinden sorumluydu. Drize. 9M330 uçaksavar güdümlü füzenin geliştirilmesi Fakel MKB'ye emanet edildi, baş tasarımcı P. D. Gruşin. Ayrıca, uçaksavar kompleksinin çeşitli unsurlarının oluşturulmasında diğer bazı savunma, radyo-elektronik vb. İşletmeler yer aldı. sanayi.
İddia edilen savaşın niteliğindeki değişiklikler, yeni hava savunma sistemi gereksinimlerini etkiledi. Askeri hava savunma kompleksleri sadece düşman uçakları ve helikopterleriyle savaşmak zorunda değildi. "Thor" kompleksinin hedeflerinin listesi, seyir füzeleri, güdümlü bombalar ve potansiyel bir düşmanın cephaneliğini dolduran diğer silah türleri ile desteklendi. Birlikleri bu tür tehditlerden korumak için yeni elektronik sistemlerin kullanılması gerekiyordu. Ek olarak, zamanla, taşınan mühimmatın boyutuna ilişkin gereksinimler değişti. Sonuç olarak, paletli bir şasiye dayalı yeni bir uçaksavar kompleksi inşa etmeye karar verildi. Bu tür temel ekipman, tanklar ve piyade savaş araçlarıyla aynı sırayla savaşma imkanı sağladı. Aynı zamanda müşteri, su engellerini yüzerek geçme olasılığına ilişkin gereklilikleri terk etmek zorunda kaldı.
9K330 kompleksinin tüm ana birimleri, 9A330 savaş aracında bulunuyordu. Minsk Traktör Fabrikasının GM-355 şasisi bu makinenin temeli olarak kullanıldı. Şasi üzerine bir dizi özel ekipmanın yanı sıra bir dizi antenli bir döner anten fırlatıcı (kule) ve uçaksavar füzeleri için bir fırlatıcı yerleştirildi. Savaş yetenekleri için artan gereksinimler nedeniyle, 9A330'un kütlesinin 32 tona çıkarılması gerekiyordu, ancak 840 beygir gücündeki dizel motor, mevcut tanklar ve piyade savaş araçları seviyesinde hareket kabiliyeti sağladı. Tor kompleksinin karayolu üzerindeki maksimum hızı 65 km / s'ye ulaştı. Güç rezervi 500 km'dir.
9A330 savaş aracında bir hedef tespit istasyonu (SOC), bir rehberlik istasyonu (CH), hedefler hakkında bilgi işlemek için özel bir bilgisayar ve füzeler için sekiz hücreli bir fırlatıcı bulunuyordu. Ayrıca araç, navigasyon ve topografik referans sistemleri, gaz türbini elektrik jeneratörü, yaşam destek ekipmanları vb. ile donatıldı.
Hedefleri tespit etmek için, "Tor" hava savunma sistemi, santimetre aralığında çalışan, dairesel bir görünüme sahip tutarlı bir darbeli SOC kullandı. Anten başlatıcısının çatısında bulunan dönen bir anten, azimutta 1.5 ° ve yükseklikte 4 ° genişliğinde bir sektörün eşzamanlı görünümünü sağladı. Görüş alanındaki artış, 32 ° genişliğindeki sektörün üst üste gelmesi nedeniyle kirişin sekiz konumunun yükseklikte kullanılması olasılığı ile sağlandı. Sektörlerin gözden geçirilmesinin sırası, yerleşik bilgisayarın özel bir programı tarafından belirlendi.
Hedef tespit istasyonu birkaç modda çalışabilir. Ana mod, çevredeki alanın 3 saniye içinde incelenmesiydi. Aynı zamanda, görüntüleme alanının alt kısmı bu süre zarfında iki kez "incelendi". Gerekirse, birkaç irtifa sektörünün aynı anda gözden geçirilmesi de dahil olmak üzere, SOC'nin diğer çalışma modları kullanılabilir. 9K330 kompleksinin otomasyonu, aynı anda 24 hedefi izleyebilir. Tespit edilen hedeflerin koordinatlarını farklı zamanlarda işleyerek, kompleksin bilgisayarı 10'a kadar iz hesaplayabilir. Araç komutanının iş yerinin ilgili ekranında hedeflerle ilgili bilgiler görüntülendi.
SOC ve ilgili otomasyon, 25-27 km'ye kadar olan aralıklarda 30-6000 m irtifalarda F-15 uçaklarını tespit etmeyi mümkün kıldı (tespit olasılığı 0,8'den az değil). Güdümlü füzeler ve bombalar için tespit aralığı 10-15 km'yi geçmedi. Helikopterleri yerde (6-7 km'ye kadar) ve havada (12 km'ye kadar) tespit etmek mümkün oldu.
"Thor" kompleksinin kulesinin ön onurunda, tutarlı bir darbe rehberlik radarının aşamalı bir anten dizisi vardı. Bu sistemin sorumlulukları, tespit edilen hedefin izlenmesini ve güdümlü füze güdümünü içeriyordu. CH anteni, azimutta 3 ° ve yükseklikte 7 ° genişliğinde bir sektörde hedef tespiti ve takibi sağladı. Aynı zamanda, hedef üç koordinatta takip edildi ve bir veya iki füze fırlatıldı, ardından hedefe yönlendirildi. Güdüm istasyonu anteni, füzeler için bir komut vericisi içeriyordu.
SN, hedefin koordinatlarını azimut ve yükseklikte 1 m hassasiyetle ve ayrıca yaklaşık 100 m menzilde belirleyebilir. 0,6 kW verici gücü ile istasyon, 23 km'ye kadar (olasılık 0,5) bir avcı tipi hedefin otomatik takibine geçebilir. Uçak 20 km'ye yaklaştığında, otomatik takibe alınma olasılığı 0,8'e yükseldi. CH aynı anda yalnızca bir hedef üzerinde çalışabilirdi. 4 s aralıklarla bir hedefe iki füze fırlatmasına izin verildi.
Pozisyondaki muharebe çalışmaları sırasında, birliklere eşlik ederken ve kısa bir duraktan bir roket fırlatırken kompleksin tepki süresi 8, 7 s idi, bu parametre 2 s arttı. Savaş aracının seyahat konumundan savaş konumuna ve geri dönüşü yaklaşık üç dakika sürdü. Fırlatıcıya yeni füzelerin yüklenmesi yaklaşık 18 dakika sürdü. Mühimmat yüklemesi, 9T231 nakliye-yükleme aracı kullanılarak gerçekleştirildi.
SAM "Thor" hedefleri vurmak için 9M330 füzesini kullandı. Bu ürün "ördek" desenine göre yapılmıştır ve katlanır dümen ve stabilizatörlü silindirik bir gövde ile donatılmıştır. 2,9 m uzunluğa ve 165 kg başlangıç ağırlığına sahip böyle bir roket, 14,8 kg ağırlığında yüksek patlayıcı parçalanma savaş başlığı taşıyordu. 9K330 kompleksinin füzelerinin ilginç bir özelliği, bir taşıma ve fırlatma kabı kullanmadan doğrudan fırlatıcıdan fırlatılmasıydı. Sekiz füze, bir nakliye yükleme aracı kullanılarak fırlatıcıya yüklendi.
25 m / s hızındaki 9M330 roketi, fırlatıcıdan bir toz yüküyle ateşlendi. Ardından dikey olarak fırlatılan roket hedefe doğru bir dönüş yaptı, ana motoru çalıştırdı ve belirli bir yönde ilerliyordu. Roketi önceden belirlenmiş bir açıya eğmek için bir dizi nozullu bir gaz jeneratörü kullanıldı (gerekli veriler fırlatmadan hemen önce roket kontrol sistemine girildi). Böyle bir gaz motorunun aerodinamik dümenlerle aynı sürücüleri kullanması dikkat çekicidir. Fırlatmadan bir saniye sonra veya dikeyden 50 ° sapma ile roket ana motoru başlattı. Başlatıcıya 1,5 km mesafede, 9M330 ürünü 800 m / s'ye kadar bir hız geliştirdi.
Roketin fırlatıcıdan çıktıktan sonra motor açıkken dikey olarak fırlatılması ve hedefe doğru meyilli olması, katı yakıtlı motorun yeteneklerinin daha verimli kullanılmasını mümkün kılmıştır. Roket zaten istenen yöne yatırıldığında motor ateşlendiğinden, momentumunun tamamı roketi hız kaybıyla ilişkili önemli manevralar olmadan neredeyse düz bir yörüngede hızlandırmak için kullanılır.
Motorun çalışmasını optimize ederek, maksimum hedef imha yüksekliğini 6 km'ye ve maksimum menzili 12 km'ye getirmek mümkün oldu. Aynı zamanda, 10 m irtifalarda uçan bir hedefe saldırmak mümkün oldu, bu irtifa ve aralıklarda, 300 m / s'ye kadar hızla hareket eden aerodinamik hedeflerin imhası sağlandı.700 m / s'ye kadar hıza sahip hedefler, 5 km'den fazla olmayan mesafelerde ve 4 km'ye kadar irtifalarda saldırıya uğrayabilir.
Hedef tespiti ve savaş başlığı patlaması, aktif bir radyo sigortası kullanılarak gerçekleştirildi. Düşük irtifalarda etkili çalışma ihtiyacı nedeniyle, radyo sigortası hedefi alttaki yüzeyin arka planına karşı belirleyebilir. Hedef, savaş başlığının çok sayıda parçası tarafından vuruldu. Bir füze ile uçağa çarpma olasılığı 0.3-0.77'ye ulaştı, helikopterler için bu parametre 0.5-0.88, uzaktan kumandalı uçaklar için - 0.85-0.955.
9K330 Tor uçaksavar füze sisteminin ilk prototipi 1983 yılında inşa edildi. Aynı yılın Aralık ayında, Emba eğitim sahasında yeni bir savaş aracının testleri başladı. Testler yaklaşık bir yıl sürdü, ardından geliştiriciler sistemleri iyileştirmeye ve tespit edilen eksiklikleri gidermeye başladı. Bakanlar Kurulu'nun yeni bir uçaksavar kompleksinin kabulüne ilişkin kararı, 19 Mart 1986'da hizmete girdi.
Yeni ekipmanın seri üretimine birkaç işletme katıldı. Paletli şasi Minsk Traktör Fabrikası tarafından sağlandı, Kirov Makine İmalat Fabrikasında güdümlü füzeler üretildi. Çeşitli bileşenler diğer birçok işletme tarafından sağlandı. 9A330 savaş araçlarının genel montajı Izhevsk Elektromekanik Fabrikası tarafından gerçekleştirildi.
Seri kompleksler "Tor", uçaksavar alaylarına indirgendi. Her alayın bir alay komuta merkezi, dört uçaksavar bataryası ve servis ve destek birimleri vardı. Her pil, dört 9A330 savaş aracı ve bir pil komuta merkezi içeriyordu. İlk birkaç yıl boyunca, "Tor" hava savunma füzesi sisteminin servisi, PU-12M alay ve pil kontrol noktaları ile birlikte kullanıldı. Ek olarak, alay düzeyinde, MA22 savaş kontrol aracı, MP25 bilgi toplama ve işleme makinesi ile birlikte kullanılabilir. Alayın komuta merkezi P-19 veya 9S18 Kupol radarlarını kullanabilir.
9K330 hava savunma sisteminin pillerin bir parçası olarak çalışacağı ve yürüyüşteki nesneleri veya birlikleri koruyacağı varsayıldı. Bununla birlikte, aynı zamanda, alay komuta merkezinden merkezi kontrole sahip Tor komplekslerinin kullanımı göz ardı edilmedi. Kontrol sistemlerinin yapısı, amaçlanan görevlere göre belirlendi.
9K331 "Tor-M1"
9K330 "Tor" kompleksinin benimsenmesinden hemen sonra, modernize edilmiş versiyonunun 9K331 "Tor-M1" adı altında geliştirilmesine başlandı. Güncellemenin amacı, yeni sistemler ve bileşenler kullanarak kompleksin savaş ve operasyonel özelliklerini iyileştirmekti. Tevrat'ın temel versiyonunun oluşturulmasında yer alan kuruluşlar, güncellenen projenin geliştirilmesinde yer aldı.
Tor-M1 projesinin geliştirilmesi sırasında, kompleksin tüm unsurları ve her şeyden önce savaş aracı büyük güncellemelerden geçti. Savaş aracının yükseltilmiş versiyonu 9A331 olarak adlandırıldı. Genel tasarım özellikleri korunurken, yeni ekipman birimleri tanıtıldı ve mevcut olanlardan bazıları değiştirildi. 9A331 makinesi, daha yüksek performansa sahip yeni bir çift işlemcili bilgi işlem sistemi aldı. Yeni bilgisayarın iki hedef kanalı vardı, yanlış hedeflere karşı koruma vb.
Modernize edilmiş SOC, üç kanallı bir dijital sinyal işleme sistemine sahipti. Bu tür ekipman, parazit ortamını analiz etmek için ek araçlar kullanmadan parazit bastırma özelliklerini iyileştirmeyi mümkün kıldı. Genel olarak, 9K331 kompleksinin radarları, temel 9K330 sistemlerine kıyasla daha yüksek bir gürültü bağışıklığına sahiptir.
Rehberlik istasyonu modernize edildi, bu da yeni bir sondaj sinyali türünü "ustalaştırdı". Bu güncellemenin amacı, havada asılı duran helikopterleri algılama ve izleme açısından SN'nin özelliklerini iyileştirmekti. Televizyonun optik görüşüne bir hedef takip makinesi eklendi.
Tor-M1 projesinin en önemli yeniliği sözde oldu. roket modülü 9М334. Bu birim, dört hücreli ve güdümlü füzelere sahip bir 9Ya281 taşıma ve fırlatma konteynerinden oluşur. 936 kg ağırlığındaki modülün nakliye araçlarıyla taşınması ve bir savaş aracının fırlatıcısına yüklenmesi önerildi. 9A331 makinesi, bu tür iki modülü kurmak için gerçekleşti. 9M334 füze modüllerinin kullanılması, uçaksavar kompleksinin çalışmasını büyük ölçüde basitleştirdi, yani fırlatıcının yeniden yüklenmesini kolaylaştırdı. 9T245 taşıma ve yükleme aracını kullanarak iki roket modülünü yüklemek yaklaşık 25 dakika sürer.
9M331 uçaksavar güdümlü füze, Tor-M1 kompleksi için geliştirildi. 9M330 ve 9M331 füzeleri, yalnızca savaş başlığının özelliklerinde farklılık gösterdi. Yeni füze, artan hasar özelliklerine sahip değiştirilmiş bir savaş başlığı aldı. İki füzenin diğer tüm birimleri birleştirildi. İki tip füze hem yeni Tor-M1 hava savunma sistemleri hem de mevcut Tor tarafından kullanılabilir. Ayrıca füzelerin Kinzhal gemi kompleksi ile uyumluluğu sağlandı.
9K331 hava savunma sistemine sahip pillerde, 9S737 "Ranzhir" birleşik pil komut direklerinin kendinden tahrikli bir şasi üzerinde kullanılması önerildi. Bu tür araçlar, hava durumu hakkında bilgi almak, alınan verileri işlemek ve uçaksavar komplekslerinin araçlarıyla savaşmak için komutlar vermek için tasarlanmış bir dizi özel ekipmanla donatılmıştır. 9C737 noktası operatörünün göstergesinde, "Ranzhir" ile ilişkili radar istasyonu tarafından tespit edilen 24 hedef hakkında bilgi görüntülendi. Komuta merkezi, bataryanın savaş araçlarından 16 hedef daha hakkında bilgi alıyor. Kendinden tahrikli bir komuta merkezi, kendi başına hedef verileri işleyebilir ve araçlarla savaşmak için komutlar verebilir.
9S737 "Ranzhir" aracı, MT-LBu şasisi üzerine inşa edilmiştir ve dört kişilik bir ekip tarafından kontrol edilmektedir. Tüm komuta sonrası ekipmanının konuşlandırılması yaklaşık 6 dakika sürer.
Güncellenmiş Tor-M1 hava savunma sisteminin durum testleri Mart 1989'da başladı. Yıl sonuna kadar, Emba test sahasında gerekli tüm çalışmalar yapıldı ve ardından kompleksin evlat edinilmesi önerildi. 9K331 kompleksi 1991 yılında hizmete girdi. Aynı zamanda, bariz nedenlerden dolayı nispeten yavaş bir hızda ilerleyen seri üretim başladı.
Testler sırasında, "Tor-M1" in savaş nitelikleri açısından "Tevrat" tabanından sadece iki temel farklılığa sahip olduğu ortaya çıktı. Birincisi, her biri iki füze de dahil olmak üzere iki hedefe aynı anda ateş etme olasılığıdır. İkinci fark, daha kısa reaksiyon süreleriydi. Bir pozisyondan çalışırken, kısa bir duruşla ateş ederken 7, 4 s'ye düşürüldü - 9, 7 s.
İlk birkaç yıl, Tor-M1 hava savunma sistemi yalnızca Rus silahlı kuvvetleri için sınırlı miktarlarda üretildi. Doksanların başında ilk ihracat sözleşmesi ortaya çıktı. Çin ilk yabancı müşteri oldu. 1999'da ilk Tor-M1 kompleksleri Yunanistan'a devredildi.
9K331 kompleksinin çeşitli varyantlarının çeşitli bazlarda yaratıldığı bilinmektedir. Böylece, Tor-M1TA savaş aracı, bir kamyon şasisi temelinde inşa edilecekti. Tor-M1B kompleksi, çekilen bir römorka dayanabilir. Tor-M1TS, sabit bir uçaksavar sistemi olarak geliştirildi.
2012'den bu yana, silahlı kuvvetler, uçaksavar kompleksinin Tor-M1-2U adı altında güncellenmiş bir versiyonunu aldı. Bu tür savaş araçlarının nihayetinde birliklerde önceki değişikliklerin ekipmanının yerini alması planlandı. Bazı kaynaklar daha önce Tor-M1-2U hava savunma sisteminin aynı anda dört hedefi vurabildiğini belirtmişti.
Tor-M2E
Tor ailesinin uçaksavar sistemlerinin bir başka gelişmesi de Tor-M2E idi. Daha önce olduğu gibi, kompleks, yükseltme sırasında özelliklerini etkileyen yeni bileşenler ve montajlar aldı. Ayrıca projenin ilginç bir yeniliği de tekerlekli şasi kullanılmasıydı. 9A331MU ve 9A331MK savaş araçları sırasıyla paletli ve tekerlekli şasi üzerinde üretiliyor.
Özellikleri iyileştirmenin ana yollarından biri, hedef tespit istasyonunun yeni yarıklı fazlı anten dizisiydi. Ek olarak, artık hedefleri tespit etmek için yeni bir optoelektronik sistem kullanılabilir. Elektronik ekipmanın ciddi bir güncellemesi nedeniyle, aynı anda izlenen hedef ve izlerin sayısını önemli ölçüde artırmak mümkün oldu. Tor-M2E kompleksinin otomasyonu aynı anda 48 hedefe kadar işleyebilir ve 10 rota hesaplayarak bunları tehlikeye göre dağıtabilir. Rehberlik istasyonu artık sekiz füze kullanarak aynı anda dört hedefe saldırı sağlayabiliyor.
Daha önce olduğu gibi, bir savaş aracının radar istasyonları ve bilgisayarları hem sürüş sırasında hem de duraklarda çalışabilir. Füze araması sadece bir yerden veya kısa duraklardan yapılır. Otomasyon sözde vardır. konveyör çalışma modu. Bu durumda hedef kanal, füzenin hedefe yönlendirmesini tamamladıktan sonra hemen bir sonraki hedefe saldırmak için kullanılır. Hedeflerin saldırı sırası, özelliklerine ve tehlikelerine göre otomatik olarak belirlenir.
"Tor-M2E" hava savunma füze sisteminin savaş araçları "bağlantı" modunda birlikte çalışabilir. Bu tip iki makine, hava durumu hakkında veri alışverişi yapabilir. Bu durumda, iki makinenin SOC'si daha geniş bir alanı araştırır ve kontrol eder. Tespit edilen hedefin yenilgisi, en avantajlı konuma sahip muharebe aracı tarafından gerçekleştirilir. Ayrıca, savaş araçlarından birinin SOC'sinde arıza olması durumunda "bağlantı" çalışmaya devam eder. Bu durumda, her iki araç da aynı radar istasyonundan gelen verileri kullanır.
"Tora-M1" den yeni kompleks, 9M334 füze modüllerinin montajı için yuvalara sahip anten fırlatma cihazını devraldı. Her savaş aracı, her birinde dört adet 9M331 füze bulunan bu tür iki modül taşır. Halihazırda ustalaşmış füzelerin kullanılması nedeniyle, Tor-M2E kompleksinin özellikleri, Tor-M1'deki ile yaklaşık olarak aynı seviyede kalır, ancak daha gelişmiş elektronik ekipman için ayarlanmıştır.
Elektroniklerin iyileştirilmesi, saldırıya uğrayan hedefin menzilinin ve yüksekliğinin maksimum değerlerini önemli ölçüde artırmayı mümkün kıldı. Böylece 300 m / s'ye kadar hızla uçan bir hedef, 12 km'ye kadar mesafeden ve 10 km'ye kadar irtifadan vurulabilir. 600 m / s'ye kadar hıza sahip bir hedef, 6 km'ye kadar irtifalarda ve 12 km'ye kadar menzilde vurulabilir.
GM-335 paletli şasi, 9A331MU savaş aracı için bir temel olarak kullanılır. 9A332MK, Minsk Tekerlekli Traktör Fabrikası tarafından üretilen MZKT-6922 tekerlekli şasiye dayanmaktadır. Müşterinin talebi üzerine, uçaksavar kompleksinin tüm ekipmanı tekerlekli veya paletli bir şasiye monte edilebilir. Bu durumda savaş araçları arasındaki tüm farklar, yalnızca hareketlilik ve operasyonel özellikler özelliklerindedir.
Olası şasi listesini genişletmek için, "Tor-M2KM" adı altında bir kompleks tarafından bir değişiklik oluşturuldu. Bu durumda, uçaksavar kompleksinin tüm birimleri, öncelikle tekerlekli olmak üzere herhangi bir uygun şasiye kurulabilen bir modüle monte edilir. 2013 yılında, MAKS havacılık fuarında 8x8 tekerlek düzenine sahip Hint yapımı bir TATA kamyonuna dayanan Tor-M2KM hava savunma sisteminin bir örneği gösterildi. Diğer kamyonlar da böyle bir kompleksin temeli olabilir.
***
Askeri Denge 2014'e göre, Rusya şu anda hizmette Tor ailesinin en az 120 uçaksavar füze sistemine sahip. Şu anda, bu teknik, benzer amaçlı diğer komplekslerle birlikte askeri hava savunmasının bir parçası olarak kullanılmaktadır. "Thors" a ek olarak, silahlanma, çeşitli modifikasyonların kısa menzilli "Strela-10" ve "Wasp" komplekslerini içerir. Ek olarak, askeri hava savunma sistemi, düşman uçaklarına karşı kademeli bir koruma sistemi oluşturan daha uzun menzilli kompleksler içerir.
"Tor" ailesinin uçaksavar komplekslerinin üretimi ve işletilmesi devam ediyor. Uçaksavar birimlerinin gelişmiş özelliklere sahip yeni savaş araçlarıyla kademeli olarak yenilenmesi devam ediyor. Ayrıca, yabancı ülkelere yeni modifikasyon kompleksleri tedarik edilmektedir. Böylece, 2013 yılında, Belarus Cumhuriyeti ordusu, ilk bölümün oluşturulmasını mümkün kılan üç Tor-M2 kompleksi pili aldı. "Tor" ailesine ait sistemlerin üretimi ve teslimatı devam ediyor. Sınıfının en yeni komplekslerinden biri olan "Tevrat" önümüzdeki birkaç on yıl boyunca hizmette kalacaktır.
