Atış doğruluğunu etkileyen ana parametre, hedefe olan menzili ölçmenin doğruluğudur. Savaş sonrası neslin tüm Sovyet ve yabancı tanklarında, manzaralarda telemetre yoktu, menzil, 2, 7 m hedef yüksekliğinde "hedefe dayalı" yöntemi kullanılarak bir telemetre ölçeği kullanılarak ölçüldü. aralığın ölçülmesinde büyük hatalara ve buna bağlı olarak, hedefleme açıları ve yanal kurşun için düşük belirleme doğruluğu.
Lazer telemetreler henüz mevcut değildi ve yalnızca optik tabanlı telemetrelerin oluşturulması teknik olarak mevcuttu ve tank taretinde optikler için birbirinden mümkün olduğunca aralıklı iki çıkış penceresi sağlıyordu. Bu tür telemetrelerin kullanılması, kulenin korunmasında önemli bir azalmaya yol açtı, ancak bunun uzlaştırılması gerekiyordu.
T-64 tankı (1966) için, görüntünün iki yarısının birleştirilmesine dayanan bir stereoskopik mesafe ölçüm yöntemi ile bir optik telemetre görüşü TPD-2-49 geliştirildi. Görüşün optik tabanı 1200 mm (1500 mm), büyütmede 8x'e kadar pankreas (pürüzsüz) bir değişiklik, taban tüpü bir paralelkenar mekanizması ile görüşe bağlandı. Optik telemetre, menzili ölçmekten daha yüksek olan, ölçülen aralığın % (3-5) doğruluğu ile (1000-4000) m aralığında hedefe olan menzili ölçmeyi mümkün kıldı. "hedef" yöntemi, ancak nişan alma ve tahmin açılarının doğru bir şekilde belirlenmesi için yetersizdir.
Telemetre görüşü TPD-2-49
Dikey görüş alanının bağımsız stabilizasyonunu sağlayan üç derecelik bir jiroskop görüş alanına yerleştirildi. Görüş jiroskopunun tabanca ile bağlantısı jiroskop pozisyon açı sensörü ve paralelkenar mekanizması ile sağlanmıştır. Ufukta, görüşün görüş alanı, taret sabitleyiciden gelen bağımlı stabilizasyonlaydı.
İki düzlemli stabilizatör 2E18 (2E23) "Leylak", topçu tarafından belirlenen yöne göre TPD-2-49 görüşünün jiroskop açısı sensöründen gelen hata sinyaline göre tabancanın dikey stabilizasyonunu ve kulenin stabilizasyonunu sağladı kuleye monte edilmiş üç derecelik bir jiroskop kullanarak. Silah, nişancı konsolundan dikey ve yatay olarak yönlendirildi.
Tabanca ve taret, elektro-hidrolik tahrikler kullanılarak kontrol edildi, çünkü tabanca tahrikinde bir hidrolik güçlendirici ve bir hidrolik güç silindiri vardı ve kule tahrikinde tank gövdesine monte edilmiş yüksek torklu bir jiromotor vardı.
Bağımsız dikey görüş alanı stabilizasyonuna sahip bir nişangahın kullanılması, ölçülen mesafeden nişan alma açısını hesaplamayı ve bunu, bir tank hız sensörü ve bir tank hız sensörü kullanılarak belirlenen tankın kendi vuruşunu hesaba katarak otomatik olarak dikey tabanca tahrikine girmeyi mümkün kıldı. taretin tank gövdesine göre konumunu sabitleyen kosinüs potansiyometresi. Nişan alma hattının ve top namlusunun ekseninin kabul edilemez bir dikey yanlış hizalanması durumunda atışın engellenmesi için görüş sağlandı.
Ölçülen menzil boyunca hareketli bir hedefe ateş ederken yanal kurşun açısı, nişan skalası ile belirlendi ve atıştan önce nişancı tarafından girildi.
Sistem, komutanın, TKN-3 komutanının gözlem cihazının kolundaki düğmeden bir aktarım hızı ile nişancıya ufuk boyunca hedef ataması vermesine ve sürücü kapağı açıkken taretin dönüşünü engellemesine ve ayrıca acil durum yapmasına izin verdi. sürücü düğmesinden kuleyi çevirin.
TPD-2-49 nişangahı ve Leylak sabitleyici, T-64A, T-72 ve T-80 tanklarında nişancı nişan sisteminin temeli oldu ve yerinde atışta etkili atış yapılmasını sağladı.
Nişancının Sovyet tanklarındaki manzaraları ve gözlem cihazlarının belirli bir evrimsel gelişim yolundan geçmesi durumunda, komutanın cihazlarının iyileştirilmesinin uzun süre yavaşladığı ve cihazların seviyesinden uzaklaşmadığı belirtilmelidir. Büyük Vatanseverlik Savaşı'ndan.
T-34-76 tankının topçu komutanı tarafından panoramik bir PTK cihazının yetersiz yerleşimi ve oldukça vasat özellikleri nedeniyle kullanılmasının yetersiz sonuçları, tank komutanı için etkili araçların oluşturulmasını uzun süre yavaşlattı. Komutanın araçlarının gelişimi, MK-4 gözlem cihazını geliştirme yolunu izledi; komutanın panoraması uzun yıllar unutuldu.
50'lerin başında, komutan TPKU-2B için araziyi gözlemlemek, hedefleri aramak ve nişancıyı hedeflemek için 5x büyütmeli gündüz periskopik bir dürbün gözlem cihazı geliştirildi. Cihaz -5 dereceden dikey olarak pompalandı. +10 dereceye kadar. ve ufuk boyunca 360 derece döndürüldü. komutanın kapağı ile birlikte.
Geceleri çalışmak için, TPKU-2B cihazı, gece görüş aralığına sahip bir 0U-3G IR aydınlatıcı ile "aktif" bir modda sağlayan bir görüntü dönüştürücü ile komutan TKN-1 için monoküler bir cihazla değiştirilir. 400 m Bu cihazlar T-tanklarla donatıldı.54, T-55, T-10.
1956'da TKN-1'in yerini almak üzere, komutan TKN-3 için birleşik bir gündüz-gece dürbün gözlem cihazı oluşturuldu ve gündüz kanalında 5x büyütme ve gece kanalı 3x ile bir artış sağlandı. Gece kanalı sadece 400 m'ye kadar aynı menzile sahip "aktif" modda çalıştı, ufuk boyunca rehberlik, komutanın kapağını çevirerek manuel olarak ve cihazın gövdesini eğerek yatay olarak manuel olarak gerçekleştirildi. TKN-3 cihazı T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 tankları için kullanıldı.
1980'lerde 3. nesil görüntü yoğunlaştırıcı tüplerin ortaya çıkmasıyla, pasif modda 400 m ve aktif modda 500 m menzil sağlayan TKN-3M cihazı geliştirildi.
1972'deki T-64A tankında, Arap-İsrail savaşlarının sonuçlarının ardından, komutana 12,7 mm uzaktan kumandalı bir makineli tüfekle kara ve hava hedeflerine ateş etmesini sağlayan Utes uçaksavar silahı tanıtıldı. PZU-5 periskop görüş alanı 50 derece ile kapatılan kapak.
60'ların başında, Typhoon kompleksine sahip bir füze tankı için iki düzlemli bağımsız görüş alanı stabilizasyonuna sahip panoramik bir 9Sh19 "Sapphire" geliştirildi (nesne 287). Tankın bir parçası olarak prototipler yapıldı ve test edildi. Bu tür silahlara sahip bir tank hizmete kabul edilmedi, ne yazık ki panoramik bir görüş üzerindeki çalışmalar durduruldu ve ana tanklar için bir komutan panoraması geliştirmek için hiçbir şekilde temel kullanılmadı.
70'lerin ortalarında, 1A33 MSA'yı iyileştirme çalışmalarının bir parçası olarak T-64B tank komutanının nişan kompleksini modernize etmek için görüş alanının iki düzlemli stabilizasyonu ile bir komutanın panoramik manzarasını yaratma girişiminde bulunuldu, ancak Manzaraların baş geliştiricisi olan Central Design Bureau KMZ, esas olarak organizasyonel nedenlerle, tamamlanmış bir panorama geliştirmedi. Komutanın nişan kompleksi için elde edilen teknik temel, T-80U tankının FCS'sini oluşturmak için kullanıldı.
Bu bağlamda, Sovyet tanklarında komutanın iyi bir panoramik görüntüsü görünmedi, komutanın ilkel gözlem cihazları tüm Sovyet tanklarında kaldı ve hala Rus tanklarının bazı modifikasyonlarına kuruluyor.
Ayrıca nişancı nişangahları ve komutanın gözlem cihazlarının tek bir atış kontrol sistemine entegre edilmesi için hiçbir adım atılmadı, sanki kendi başlarına var oldular. Sovyet tanklarındaki komutan, topçu yerine çift atış kontrolü sağlayamadı ve bu sadece T-80U tankının FCS'si oluşturulurken sağlandı.
İlk aşamada, tank manzaraları sadece gün boyunca ateşleme sorununu çözdü ve kızılötesi aralığında elektro-optik dönüştürücüler (EOC) şeklinde yeni bir eleman tabanının ortaya çıkmasıyla, manzaraları oluşturmak mümkün hale geldi. mürettebatın gece çalışması. İlk nesil gece görüş dürbünlerinin oluşturulmasının temeli, bir IR aydınlatıcı ile hedef aydınlatma ilkesine dayanıyordu ve hedeften yansıyan sinyalden görünür bir görüntü oluşturuldu. Bu tür manzaralar yalnızca "aktif" modda çalıştı ve doğal olarak tankın maskesini düşürdü.
1956'da, bu neslin tüm Sovyet tanklarına kurulan ilk TPN-1 topçu tankı gece görüşü oluşturuldu. TPN-1 görüşü, bir L2G tarafından aydınlatıldığında geceleri 600 m'ye kadar bir görüş aralığı sağlayan, 5, 5x büyütme faktörü ve 6 derecelik bir görüş alanına sahip, elektro-optik dönüştürücüye sahip bir monoküler periskop cihazıydı. ışıldak T-54 tankları, T-55, T-10'a görüşte çeşitli değişiklikler yapıldı.
Yeni nesil son derece hassas görüntü yoğunlaştırıcı tüplerin geliştirilmesiyle, "pasif" modda çalışmak için bir görüş oluşturmak mümkün hale geldi. 1975 yılında, pasif-aktif modda çalışan ve 550 m pasif modda ve 1300 m aktif modda bir menzil sağlayan TPN-3 "Crystal PA" gece görüşü kabul edildi. Bu manzaralar T-64, T ile donatıldı. -72 ve T-80.
Bu neslin Alman ve Amerikan tanklarında LMS unsurlarının geliştirilmesi, Sovyet tanklarıyla yaklaşık olarak aynı yönde ilerledi. Kararsız manzaralar, optik telemetreler ve silah stabilizatörleri daha sonra tanklarda ortaya çıktı. Amerikan M-60 tankında, telemetre görüşü topçu tarafından değil, komutanın hedefe olan menzili ölçme süreci ile aşırı yüklendiği ve ana görevlerini yerine getirmekten rahatsız olduğu komutan tarafından kuruldu. M60'ın (1959-1962) ilk modifikasyonlarında, komutan, 2000 mm optik tabana ve komutanın kulesine 10x büyütmeye sahip bir periskop monoküler görüş mesafe bulucu M17S kurdu ve bu, hedef (500 - 4000) m.
Komutanın kubbesinde, savaş alanını gözlemlemek, hedefleri tespit etmek ve bir makineden ateş etmek için tasarlanmış, 10 ° görüş alanına sahip 7x büyütmeli XM34 periskopik bir dürbün görüşü kuruldu (bir gece görüşü ile değiştirilebilir). yer ve hava hedeflerinde silah.
Ateş etmek için, nişancının iki görüşü vardı, ana M31 periskop görüşü ve M105S yardımcı teleskopik mafsallı görüş. Manzaralar, 8x'e kadar pankreas (pürüzsüz) bir büyütmeye sahipti.
Bir koaksiyel makineli tüfekten ateşlemek için, retikülü M31 topçunun ana görüşünün görüş alanına yansıtılan M44S görüşü kullanıldı. Ana görüşe sahip bir durumda, "aktif" modda çalışan bir gece görüşü birleştirildi.
Yükleyici, M27 dairesel dönüşlü prizmatik bir gözlem cihazına sahipti.
Tankın, M48A2 tankındaki hesap makinesine benzer bir mekanik balistik hesap makinesi (ekleme makinesi) M13A1D'si vardı ve komutanın telemetre görüşü ve topçunun periskop görüşü ile bir M10 balistik sürücü ile bağlandı. Hesap makinesi, nişancının nişangahını ve telemetre görüşünü, ölçülen menzile karşılık gelen konuma otomatik olarak ayarlar. Kullanımının karmaşıklığı ve güvenilmezliği nedeniyle, mürettebat pratikte onu kullanmadı.
1965'ten bu yana M60A1 tankının modifikasyonunda, M13A1D mekanik balistik bilgisayar, telemetre görüşünün verilerini dikkate alan M16 elektronik balistik bilgisayar ile değiştirildi.
Tankın ilk modifikasyonlarında, silah stabilize edilmedi, manuel tahriklerle veya silahın dikey ve ufukta düzgün bir nişan alma hızını ve transferini sağlayan elektrohidrolik tahriklerin yardımıyla nişancı ve komutan konsollarından kontrol edildi. ufuk boyunca hız. M60A2 modifikasyonu (1968) ile görüş alanının bağımlı stabilizasyonuna sahip iki düzlemli bir silah sabitleyici tanıtıldı.
1965'ten beri üretilen Alman Leopard tankında, komutan ve nişancı nişan sistemlerine yaklaşım tamamen farklıydı. Optik nişangah telemetre nişancıya yerleştirildi ve komutan, görünürlük ve hedefleri aramak için sabitlenmemiş 360 derecelik dönen bir periskopa sahip panoramik bir periskop görüşüne sahipti. görme kafası.
Bir toptan ve bir koaksiyel makineli tüfekten ateş etmek için ana görüş olan topçu, 1720 mm uzunluğunda bir taban optik tüp ile stereoskopik menzil ölçümleri sağlayan, 8x ve 16x olmak üzere iki büyütmeye sahip bir TEM-1A optik telemetre görüşüne sahipti. Ana görüşe ek olarak, topçu, maskeye silahın sağına yerleştirilmiş, 8x büyütmeli bir yedek görüş TZF-1A'ya sahipti. Leopard A4 tankının modifikasyonunda, TZF-1A görüşünün yerini FERO-Z12 teleskopik mafsallı görüş aldı.
Komutan, yatay olarak dönen bir kafa ve pankreas (pürüzsüz) büyütme (6x - 20x) ile dengesiz bir panoramik TRP-1A görüşüne sahipti. Leopard A3'ün (1973) modifikasyonunda, komutan TRP-2A'nın geliştirilmiş bir panoramik monoküler görüşü kuruldu, pankreas büyütme aralığı (4x - 20x) oldu. TRP-2A görüşü, "aktif" modda çalışan ve 1200 m'ye kadar gece görüş mesafesi sağlayan bir gece görüşü ile değiştirilebilir.
Leopard tankındaki silah stabilize değildi ve M60 tankına benzer şekilde dikey ve ufuk boyunca elektro-hidrolik tahrikler kullanılarak nişancı ve komutan konsollarından kontrol edildi. 1971'den beri, Leopard A1 modifikasyonuna görüş alanının bağımlı stabilizasyonuna sahip iki düzlemli bir silah stabilizasyon sistemi kurulmaya başlandı.
Sovyet ve bu neslin yabancı tanklarının yangın kontrol sisteminin unsurlarının gelişimi aynı yönde gerçekleşti. Daha gelişmiş gözlem cihazları ve manzaraları tanıtıldı, bir optik telemetre kuruldu, bağımsız dikey görüş alanı stabilizasyonu ve silah stabilizatörleri ile manzaralar tanıtılmaya başlandı. Bağımsız görüş alanı stabilizasyonuna sahip ilk manzaralar Sovyet T-10 ve T-64 tanklarında tanıtıldı, ilk silah stabilizatörleri de Sovyet T-54, T-55, T-10, T-64 tanklarında tanıtıldı.
Bir süre sonra Alman ve Amerikan tanklarında tanıtıldılar. Yabancı tanklarda, onları çoğaltma ve tank komutanına dairesel bir görünüm ve hedef arama koşulları sağlama olasılığı olan bir dizi mükemmel optik manzara oluşturmaya ciddi önem verildi. Bu neslin tanklarından Leopard tankı, komutanın panoramasının kullanımıyla, mürettebat üyeleri için hedef bulma ve ateşlemede etkili çalışmalarını sağlayan ve daha sonra bunu yapan en uygun manzara ve gözlem cihazlarına sahipti. tankın en gelişmiş FCS'sini oluşturmak mümkün.
Bu neslin yabancı tanklarının, geceleri daha geniş bir görüş aralığı sağlayan daha gelişmiş gece görüş cihazlarına sahip olduğu belirtilmelidir. Ayrıca, gündüz cihazlarıyla hemen aynı tasarımda geliştirildiler. Sovyet tanklarında, topçuların gece manzaraları, tankın savaş bölümünün düzenini karmaşıklaştıran ve iki manzara ile topçuyu rahatsız eden bağımsız cihazlar olarak tanka geliştirildi ve kuruldu.
Bu neslin Sovyet ve yabancı tanklarının hiçbirinde entegre bir yangın kontrol sistemi yoktu, yalnızca belirli görevleri çözen bir dizi manzara, alet ve sistem vardı. FCS unsurlarının geliştirilmesindeki bir sonraki aşama, ana muharebe tanklarında dikey ve yatay görüş alanının bağımsız stabilizasyonu, lazer telemetreler ve tank balistik bilgisayarları ile manzaraların tanıtılmasıyla karakterize edildi.
