Lazer telemetrelerin ve balistik bilgisayarların tanka tanıtılması, yalnızca topçu mermilerinin etkili bir şekilde ateşlenmesini sağlama ihtiyacıyla ilişkili değildi. 60'ların sonunda, lazer telemetre ve balistik bilgisayarların kilit unsurlardan biri olduğu tanklar için güdümlü silahlar yaratma girişimleri yapıldı.
M60A2 ve T-64B tanklarında güdümlü silahların tanıtılması, ilk MSA'nın yaratılmasına yol açtı ve bunların iyileştirilmesini büyük ölçüde teşvik etti. M60A2 tankında, Shilleila güdümlü silahlar kök salmadı, ancak tanka güdümlü silahlar olmadan kurulan FCS'nin daha gelişmiş bileşenlerinin geliştirilmesine katkıda bulundu.
T-64B tankında, hem top mermisi hem de güdümlü füze ateşleme sorununu çözen standart tank topu ve FCS kullanan Cobra güdümlü silahlanma konsepti etkinliğini göstermiş ve daha gelişmiş topçu yapımının yolunu açmıştır. ve tank için güdümlü silah sistemleri.
MSA tankı M60A2
İlk MSA, Amerikan M60A2 tankında (1968) tanıtıldı. M21 dijital balistik bilgisayar, nişangahları, silah sabitleyiciyi, lazer telemetreyi ve giriş sensörlerini (tank hızı, tank gövdesine göre taret konumu, rüzgar hızı ve yönü, top aksının yuvarlanması) tek bir sistemde birleştirerek, ateşleme için en uygun koşulları sağlar. güdümlü bir füze, top mermileri için nişan alma ve kurşun açılarını hesapladı ve onları manzaraya soktu. Namlu deliği aşınması, hava sıcaklığı ve basıncı, şarj sıcaklığının özellikleri TBV'ye manuel olarak girildi.
Bu tanktaki M60 tankına kıyasla, komutan, M17S optik telemetre görüşü yerine, bir lazer telemetre ile bir AN / WG-2 telemetre görüşü taktı ve bunun yerine 10 m'ye kadar menzili ölçme doğruluğu sağladı. XM34 komutanının gündüz görüşü, M36E1 gündüz / gece görüşü kuruldu, aktif ve pasif modlarda çalışıyor. Ana M31 gündüz periskop görüşü yerine, topçu, aktif ve pasif modlarda da çalışan M35E1 gündüz / gece görüşünü kurdu ve M105 yardımcı nişancı görüşü de korundu. Gözlem cihazlarının ve manzaraların geri kalanı herhangi bir niteliksel değişikliğe uğramadı.
Tank, tabanca ve taret için elektro-hidrolik tahrikli bir silah dengeleyici ile donatıldı. Nişancı ve komutanın manzaraları stabilize edilmedi ve silah sabitleyiciden dikey ve yatay görüş alanının yeteneklerini sınırlayan bağımlı stabilizasyona sahipti.
Standart bir tank tabancası yerine, tankın bu modifikasyonu, 3000 m'ye kadar bir mesafede kızılötesi rehberlik kanalı ile güdümlü füzeler "Shilleila" ateşlemek için kısa namlulu 152 mm'lik bir top ile donatıldı.. Sonuç olarak, tankın bu modifikasyonu hizmetten kaldırıldı ve M60 tankının sonraki modifikasyonlarında, güdümlü silah kullanmadan 105 mm'lik bir top kurmaya geri döndüler.
Silahın dengeleyicisinden manzaraların görüş alanının bağımlı stabilizasyonu, TBV ile FCS'nin avantajlarını tam olarak gerçekleştirmeye izin vermedi, nişan alma ve yanal kurşun açıları, tabanca ve taretin tahriklerine otomatik olarak girilemedi. ve doğrudan M60A2'de çekim yapmak sorunluydu.
M60A2 tankının FCS'si oluşturulurken çözülemeyen tüm eksikliklere ve sorunlu sorunlara rağmen, bu, tankın aletlerini ve atış kontrol sistemlerini, ateşleme doğruluğunu etkileyen parametreleri ölçen otomatik bir sisteme bağlamaya yönelik ilk girişimdi, ve MSA tankının geliştirilmesine belirli bir ivme kazandıran ateşleme için veri üretimi.
"Leopard A4" tankının OMS'si
Alman Leopard A4 (1974) tankında, FCS inşa etme konsepti M60A2 tankından alındı, fark, komutanın panoramik görüşünün, görüş alanının bağımsız dikey ve yatay stabilizasyonu ile kullanılmasıydı.
Leopard A4 tankının bu modifikasyonunda, TEM-1A stereoskopik nişancı görüşü, stereoskopik ile daha doğru menzil ölçümü sağlayan silah sabitleyiciden görüş alanının bağımlı iki düzlemli stabilizasyonu ile EMES 12A1 gündüz / gece görüşü ile değiştirildi. ve büyük modda lazer telemetre ve gece görüşü. Nişancı, yardımcı teleskopik mafsallı görüş FERO-Z12'yi tuttu.
Panoramik stabilize edilmemiş bir görüş TRP-2A yerine, komutan, görüş alanının bağımsız iki düzlemli stabilizasyonuna sahip panoramik bir PERI R12 görüşüne sahipti; bu, nişancı görüşünün uzunlamasına ekseni ile koordine edildiğinde, ateş etmenin mümkün olduğu bir lazer telemetre kullanan bir top ve nişancı görüşünün bir gece kanalı.
Silah ve taretin elektro-hidrolik tahrikli silah stabilizatörü, nişancı ve komutan konsollarından kontrol ediliyor ve silahın belirli bir yönde tutulmasını sağlıyordu.
FCS'nin merkezi unsuru, M60A2 tankının FCS'sine benzer bir dizi sensörle ateşlemenin meteorolojik parametrelerini dikkate alan ve nişan alma ve yönlendirme açılarının otomatik olarak hesaplanmasını sağlayan FLER-H balistik bilgisayarıydı.
Leopard A4 tankının FCS'si, FCS M60A2 ile aynı dezavantaja sahipti, nişancının görüş alanının bağımsız stabilizasyonunun olmaması nedeniyle nişan alma ve yönlendirme açıları top tahriklerine otomatik olarak girilemedi. Bu, yalnızca komutanın koltuğundan panoramik bir manzarayla çekim yaparken mümkün oldu. Görüş alanının bağımsız stabilizasyonu ile nişancı görüşü sadece Leopard 2 tankına kuruldu. Leopard A4 tankının FCS'sinin birçok unsuru daha sonra Leopard 2 tankında kullanıldı.
T-64B tankının FCS'si
Sovyet tanklarında, ilk MSA, T-64B tankında (1973) iki kanallı bir yönlendirme sistemi ile Kobra güdümlü silahlar oluştururken, füzenin hedef hattına göre koordinatlarını belirlemek için bir optik kanal ve bir füze rehberliği için radyo komut kanalı.
O sırada LMS tankının başı, LMS'nin gereksinimlerini, yapısını ve enstrümantal bileşimini belirleyen TsNIIAG (Moskova) idi. Liderliği altında, T-64B SUO 1A33 "Ob", Sovyet tanklarının sonraki tüm yangın kontrol sistemlerinin temeli haline gelen T-64B tankında geliştirildi ve uygulandı.
1974'te, tank endüstrisi MSA'nın geliştirilmesinde liderliğini kaybetti, TsNIIAG, operasyonel-taktik füzeler için kontrol sistemlerinin geliştirilmesine devredildi. Sadece tank manzaraları geliştiren Merkezi Tasarım Bürosu KMZ (Krasnogorsk), bu sınıftaki sistemlerin geliştirilmesinde hiç yer almamıştı ve bu konuda hiçbir deneyimi yoktu, OMS başkanlığına atandı. Bütün bunlar, OMS başkanının fiili yokluğuyla, bu yöndeki çalışmaları etkiledi, yeni nesil sistemlerin yapısının ve enstrümantasyonunun geliştirilmesi, Kharkov ve Leningrad'daki tank tasarım bürolarında gerçekleştirildi.
T-64B tankının FCS 1A33'ünün (nesne 447A) merkezi birleştirici unsuru, MIET (Moskova) tarafından geliştirilen 1V517 dijital tank balistik bilgisayarıydı. TBV nişancı görüşü, lazer telemetre, silah sabitleyici, güdümlü silah sistemi ve giriş sensörlerini tek bir otomatik sistemde birleştirdi. TBV, nişan alma ve yönlendirme açılarını hesapladı ve bunları otomatik olarak top ve taret tahriklerine girerek, nişancının atış yaparken işini büyük ölçüde basitleştirdi ve atış doğruluğunu artırdı.
Giriş bilgisi sensörleri otomatik olarak tankın hızını, taretin gövdeye göre açısını, tankın ve hedefin açısal hızını, top muylularının ekseninin yuvarlanmasını, yan rüzgarın hızını ve TBV'ye girdiler. Şarj sıcaklığı, silah namlusu aşınması, sıcaklık ve hava basıncı TBV'ye manuel olarak girildi.
1973'te üretilen ilk T-64B tank gruplarının kontrol sistemi, topçu görüşü 1G21 "Kadr" temelinde inşa edildi. Tank nişangahlarının baş geliştiricisi TsKB KMZ, Kadr-1 nişangahını LMS 1A33 için bir lazer telemetre ile geliştirmeye başladı ve böyle bir nişangahın gelişimini tamamlayamadı. Temel çalışma, görüşü geliştiren ve test için numuneler sağlayan Tochpribor Merkezi Tasarım Bürosu'na (Novosibirsk) devredildi.
İlk tank gruplarının Ob kontrol sisteminde ve Kadr görüşü ve lazer telemetre de dahil olmak üzere Cobra kompleksinde birçok eksikliği vardı. Kadr görüşü, stabilizasyon sisteminin kusurlu olması ve roketin kontrol edilmesini zorlaştıran görüş alanının titreşimi, roketin hedef hattına ve ihtiyaca göre konumunun yetersiz derecede doğru sabitlenmesi nedeniyle iyileştirme gerektiriyordu. lazeri soğutmak için. Örneğin, lazeri soğutmak için, tanka zırhlı bir kılıf içinde kauçuk bir hortumla görüşe bağlanan küçük bir alkol tankı yerleştirildi. Birliklerde lazerler başarısız olmaya başladı, alkolün tanktan anlaşılmaz bir şekilde buharlaştığı ortaya çıktı. Daha sonra askerlerin hortumu büktükleri ve alkolü çıkarmak için zırhlı örgüden tıbbi bir şırınga kullanarak bu soğutmanın acilen bertaraf edilmesi gerektiği ortaya çıktı.
1975 yılında, Tochpribor Merkezi Tasarım Bürosu, görüş alanının dikey ve yatay olarak geliştirilmiş bağımsız stabilizasyonu, soğutmasız daha gelişmiş bir lazer ve güdümlü bir füzenin koordinatlarını belirlemek için doğru bir kanal ile yeni bir görüş 1G42 Ob geliştirdi. Görüş, 20 … 8 derecelik bir görüş alanına sahip 3, 9 … 9x'lik düzgün değişen bir büyütme oranına sahip bir optik kanala, bir lazer kanalına ve konumunu sabitlemek için bir koordinatörlü bir optik - elektronik kanala sahipti. nişan alma hattına göre roket. Lazer telemetre, 10 m hassasiyetle 500 … 4000 m aralığında bir mesafe ölçümü sağladı.
Görüş 1G42
OMS, tabanca ve taret için elektro-hidrolik tahrikli bir 2E26M silah stabilizatörü içeriyordu; modernizasyon sırasında taret tahriki, elektrikli makine amplifikatörlü bir tahrik ile değiştirildi.
Komutanın gece manzaraları ve cihazları temelde değişmedi. Nişancı görüşü 1G42'nin yanında, TPN1-49-23 stabilize edilmemiş nişancı görüşünde bir değişiklik kuruldu, aktif modda geceleri 1000 m'ye kadar bir L-4A ışıldak ile pasif aktif modda bir dizi görüş sağlıyor ve 550 m'lik pasif modda ve PZU-5 görüşlü 1300 m'lik aktif modda bir menzil. Komutanın koltuğundan toptan ateş etmek imkansızdı.
Ob kontrol sistemini ve Cobra kompleksini 1976'da T-64B tankında test etmenin son aşamasında, tanklardan birinin kulesi, test edilen T-80 tankının gövdesine kuruldu ve 1978'de kuruldu. T-80B tankı olarak hizmete girdi …
CDB KMZ'nin FCS "Ob" ye katkısının, yalnızca nişan hattını ve silahı koordine ederken atış çözünürlük bölgesini oluşturan 1G43 atış çözünürlük bloğunun oluşturulmasından oluştuğuna dikkat edilmelidir. Bu amaçlar için ayrı bir birim geliştirildi, ancak TBV bu sorunu silah dengeleyicinin kollarına nişan alma ve yönlendirme açıları eklerken pratik olarak hiçbir ek donanım maliyeti olmadan kolayca çözebildi. Bu "yanlış anlama" halen üretilmekte ve tanklara kurulmaktadır.
OMS "Ob" nin geliştirilmesi Sovyet tank yapımında bir dönüm noktasıydı, T-64 ve T-80 tanklarının sonraki modifikasyonlarında daha gelişmiş OMS'ler bu sistem temelinde oluşturuldu ve onlar için manzaralar tarafından geliştirildi. Merkezi Tasarım Bürosu "Tochpribor". CDB KMZ, yalnızca TPD-2-49 tank ailesinin basitleştirilmiş OMS'si için tek düzlemli bir görüş alanı stabilizasyon sistemi ile TPD-2-49 görüşüne dayalı lazer telemetre ile TPD-K1 ve 1A40 manzaralarını modernize edebildi ve geliştirebildi.
Bu aşamada, T-64B tankının FCS'si, görüş alanının bağımsız stabilizasyonuna sahip bir görüşün kurulması ve topçu silahlarının özelliklerini bozmayan etkili güdümlü silahların tanıtılması nedeniyle dezavantajlardan yoksundu. M60A2 ve Leopard A4 tanklarının FCS'si ve tanktan ateşlemenin etkinliğini önemli ölçüde artırmayı mümkün kıldı. Ancak komutanın aletleri kusurlu kaldı ve hiçbir şekilde nişancı aletleriyle tek bir komplekse bağlı değildi.
Aynı zamanda, M60A2 ve Leopard A4 tanklarında yeni nesil gece görüş cihazları ve manzaraları vardı, topçu, ana manzaraların arızalanması durumunda ateş etmek için silahta yedek bir görüşe sahipti ve komutan yangını çoğaltma yeteneğine sahipti. topçu yerine silahtan. Ek olarak, Leopard A4'te 360 derece dönebilen bir görüş başlığına sahip iki düzlemde stabilize edilmiş panoramik bir komutan görüşü zaten tanıtıldı.
