Tankın atış kontrol sistemi, tankın ateş gücünü belirleyen ana sistemlerden biridir. LMS, en basit optik-mekanik nişan alma cihazlarından elektronik, bilgisayar, televizyon, termal görüntüleme ve radar teknolojisinin yaygın olarak kullanıldığı en karmaşık cihaz ve sistemlere kadar evrimsel bir gelişim yolundan geçti ve bu da entegre tank bilgi kontrol sistemlerinin oluşturulmasına yol açtı..
Tankın OMS'si şunları sağlamalıdır:
- mürettebat üyeleri için yerde görünürlük ve oryantasyon;
- tüm gün ve tüm hava koşullarında arama ve hedef tespiti;
- meteorolojik balistik verilerin kesin olarak belirlenmesi ve ateşleme sırasında bunların muhasebeleştirilmesi;
- yerinde ve hareket halinde bir atış hazırlamak ve etkili atış yapmak için minimum süre;
- Mürettebat üyelerinin hedefleri aramak ve yenmek için iyi koordine edilmiş ve çoğaltılmış çalışması.
LMS, belirli bir dizi görevi çözen birçok kurucu unsurdan oluşur. Bunlar arasında optik-mekanik, optik-elektronik, elektronik, hedefleri aramak ve tespit etmek için radar araçları, manzaraların ve silahların görüş alanını stabilize etmek için sistemler, atış için hava balistik verilerini toplamak ve kaydetmek için ekipman, nişan açılarını hesaplamak için bilgisayarlar bulunur. ve kurşun, üyelerin mürettebatına bilgi gösterme araçları.
Doğal olarak, bunların hepsi tanklarda hemen ortaya çıkmadı, ihtiyaç duyuldukça ve teknoloji geliştirme düzeyine göre yavaş yavaş tanıtıldılar. Gerçekte, Sovyet ve yabancı tanklardaki LMS sadece 70'lerde ortaya çıktı, ondan önce geliştirme ve iyileştirme konusunda uzun bir yol kat ettiler.
Birinci nesil gözlem ve nişan alma cihazları
Büyük Vatanseverlik Savaşı döneminin yabancı ve Sovyet tanklarında ve savaş sonrası ilk nesil tanklarda, kontrol sistemi yoktu, sadece gün boyunca tanktan ateş edilmesini sağlayan bir dizi basit gözlem cihazı ve manzara vardı. ve sadece noktadan.
Bu neslin neredeyse tüm gözlem cihazları ve manzaraları, Krasnogorsk Mekanik Tesisi Merkezi Tasarım Bürosu (Merkezi Tasarım Bürosu KMZ) tarafından geliştirildi.
Bu dönemin Sovyet ve Alman tanklarının nişan alma cihazlarının bileşimi ve karşılaştırmalı özellikleri Malyshev'in makalesinde detaylandırılmıştır (Courage 2004 web sitesi).
Sovyet tanklarının nişan alma cihazları nelerdi? 1943'e kadar üç tip en basit optik-mekanik nişan cihazı kuruldu.
TOP teleskopik görüş ve modifikasyonları TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 optik özelliklere sahip - büyütme 2, tabancaya paralel olarak takıldı top namlusunun ekseni, 15 derece görüş alanı ile 5x. Gün boyunca sadece bir yerden veya kısa duraklardan doğrudan ateşe izin verdi. Hareket halindeyken hedef aramak ve ateş etmek neredeyse imkansızdı. Hedefleme açılarının ve yanal kurşunun belirlenmesi, nişan terazilerinde gerçekleştirildi.
Teleskopik görüş
Görüşün tabancaya sıkı bir şekilde bağlı olması nedeniyle, dikey düzlemde hareketi sırasında, topçu silahın hareketini kafasıyla izlemek zorunda kaldı.
PT-1 panoramik periskop görüşü ve modifikasyonları PT4-7, PT4-15 tankın taretine yerleştirildi ve doğrudan ateş sağladı. Görüşün optiği, 26 derecelik görüş alanı ile 2,5 kat büyütme özelliğine sahipti ve yatay olarak dönen nişangah başlığı dairesel bir görünüm sağladı. Bu durumda, topçunun vücudunun konumu değişmedi. Nişan kafasının topa paralel sabit bir konumu ile, nişancı bu görüşü toptan ateş etmek için kullanabilir.
PT-1 görüşüne dayanarak, görüş kafası ufuk boyunca döndüğünde nişancıya çok yönlü bir görünüm ve hedef ataması sağlayan, görünüşte pratik olarak görüşten farklı olmayan PTK komut panoraması geliştirildi.
Periskopik görüş PT-1
Bu manzaraların modifikasyonları T-26, T-34-76, KV-1 tanklarına kuruldu. T-34-76 tankında, tabancaya bir TOD-7 (TMFD-7) teleskopik görüş ve kulenin çatısına bir PTK panorama monte edildi. Manzara seti, o zamanın gereksinimlerine tam olarak karşılık geldi, ancak mürettebat bunları doğru şekilde kullanamadı.
T-34-76 tankı, komutan için zayıf görüş ve enstrüman kullanmanın karmaşıklığından muzdaripti. Bu, birkaç nedenden dolayı açıklandı; bunlardan en önemlisi, mürettebatta bir topçu olmaması ve komutan tarafından işlevlerinin birleştirilmesiydi. Bu, bu tankın konseptindeki en talihsiz kararlardan biriydi. Ek olarak, komutanın görüntüleme yuvalarına sahip bir komutan kubbesi ve dairesel bir görünüm için bir dizi gözlem cihazı yoktu ve komutanın işyerinin başarısız bir düzeni vardı. PTK panoraması sağ arka tarafa yerleştirildi ve komutan onunla çalışmak zorunda kaldı.
360 derece dönebilen bir kafa ile, kulede kötü yerleşim nedeniyle büyük bir ölü bölge vardı. Başın ufuk boyunca dönüşü, komutanın cihazın gövdesindeki tutamakları kullanarak kontrol ettiği mekanik tahrik nedeniyle yavaştı. Bütün bunlar PTK panoramik cihazını tam olarak kullanmayı mümkün kılmadı ve yerini PT4-7 panoramik görüş aldı.
Silahla ilişkili teleskopik manzaralardaki Alman tanklarının optik bir menteşesi vardı, görüşün mercekleri tank taretine takıldı, topçu silahtan sonra seğirmek zorunda değildi. Bu deneyim dikkate alındı ve 1943'te 16 derecelik görüş alanına sahip 4x büyütmeli teleskopik mafsallı görüş TSh geliştirildi ve tanıtıldı. Daha sonra, tüm Sovyet tankları T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3'e kurulmaya başlayan bu görüşün bir dizi modifikasyonu geliştirildi.
TSh mafsallı nişangahlar, TOP serisi teleskopik nişangahların dezavantajlarını ortadan kaldırmıştır. TSh görüşünün baş kısmı, tabancadan görüşe açıların aktarılmasındaki hataları ortadan kaldıran tabancaya sağlam bir şekilde bağlandı ve görüşün göz merceği kuleye takıldı ve topçu artık hareketi izlemek için gerekli değildi. silahın kafasıyla.
Teleskopik mafsallı görüş TSh
Ayrıca, İngilizce Mk. IV'e uygulanan teknik bir çözüm kullanıldı. Bu temelde, yatay düzlemde 360 derecelik bir dönüş açısı ile dönen bir gözlem cihazı MK-4 oluşturuldu. ve dikey olarak 18 derece yukarı pompalama. ve aşağı 12 derece.
T-34-85 tankında birçok eksiklik giderildi, beşinci bir nişancı tanıtıldı, bir komutanın kupolası tanıtıldı, bir TSh-16 teleskopik görüş, bir PT4-7 (PTK-5) periskop görüşü ve hepsi üç MK-4 -yuvarlak periskoplar yerleştirildi. Bir kurs makineli tüfekten ateşlemek için teleskopik bir görüş PPU-8T kullanıldı.
TSh serisinin manzaraları hala bir dezavantaja sahipti, silah yükleme açısına getirildiğinde topçu görüş alanını kaybetti. Bu dezavantaj, tanklara silah stabilizatörlerinin eklenmesiyle ortadan kaldırıldı. TSh serisinin manzaralarında, aynası tabanca stabilizatörünün jiroskop ünitesinden bir sinyal ile kontrol edilen ek bir optik bağlantı nedeniyle görüş alanının "stabilizasyonu" tanıtıldı. Bu modda, topçu görüş alanı, tabanca yükleme açısına gittiğinde konumunu korudu.
T-54, T-10, T-55, T-62 tanklarının savaş sonrası neslinde, TShS serisinin (TShS14, TShS32, TShS41) manzaraları topçu manzaraları olarak kullanıldı ve bir "istikrar" sağladı. modu.
Teleskopik mafsallı görüş TShS
Silah stabilizatörleri
Silahların kalibresindeki ve tankın taretinin kütlesindeki artışla, silahı manuel olarak kontrol etmek sorunlu hale geldi ve silah ve taretin zaten düzenlenmiş elektrikli tahrikleri gerekliydi. Ayrıca, herhangi bir tankta imkansız olan, hareket halindeki bir tanktan ateş sağlamak gerekli hale geldi. Bunun için hem manzaraların görüş alanının stabilizasyonunu hem de silahların stabilizasyonunu sağlamak gerekiyordu.
FCS'nin bir sonraki elemanının tanklara tanıtılmasının zamanı geldi - görüş alanının ve silahların nişancı tarafından belirtilen yönde tutulmasını sağlayan stabilizatörler.
Bu amaçla, 1954 yılında, Tank stabilizatörlerinin geliştirilmesi için Merkez Otomasyon ve Hidrolik Araştırma Enstitüsü (Moskova) atandı ve Kovrov Elektromekanik Fabrikasında (Kovrov) stabilizatör üretimi düzenlendi.
TsNIIAG'da tank stabilizatörleri teorisi geliştirildi ve tank silahlandırması için tüm Sovyet stabilizatörleri oluşturuldu. Daha sonra, bu stabilizatör serisi VNII Signal (Kovrov) tarafından geliştirildi. Bir tanktan ateşlemenin etkinliği için artan gereksinimler ve çözülen görevlerin karmaşıklığı ile TsNIIAG, tank yangın kontrol sistemlerinin geliştirilmesinin başına atandı. TsNIIAG uzmanları, T-64B tankı için ilk Sovyet tam formatlı MSA 1A33'ü geliştirdi ve uyguladı.
Tank silahlandırması için stabilizasyon sistemleri göz önüne alındığında, görüş alanının silahtan ve kuleden bağımsız ve bağımsız stabilizasyonuna sahip tek düzlemli ve iki düzlemli (dikey ve yatay) stabilizasyon sistemlerinin olduğu unutulmamalıdır. Görüş alanının bağımsız stabilizasyonu ile görüşün kendi cayro ünitesi vardır; bağımlı stabilizasyon ile görüş alanı, silah dengeleyicinin cayro ünitesinden tabanca ve taret ile birlikte dengelenir. Görüş alanının bağımlı stabilizasyonu ile, nişan alma ve yanal yönlendirme açılarını otomatik olarak girmek ve nişan alma işaretini hedef üzerinde tutmak imkansızdır, nişan alma süreci daha karmaşık hale gelir ve doğruluk azalır.
İlk olarak, tank taretleri için otomatik elektrikli tahrik sistemleri oluşturuldu ve daha sonra, doğru top yönlendirme ve hedef takibi sağlayan geniş bir aralıkta yumuşak hız kontrolüne sahip silahlar oluşturuldu.
T-54 ve IS-4 tanklarında, hem düzgün nişan alma hem de aktarım hızları sağlarken, KB-3A kontrol kolu kullanılarak kontrol edilen EPB taret elektrikli tahrikleri kurulmaya başlandı.
Taret ve tabanca elektrikli tahriklerinin daha da geliştirilmesi, elektrikli makine amplifikatörlerine sahip daha gelişmiş otomatik elektrikli tahrikler TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 idi. Yatay düzlemde silah hedefleyen hız, dikey (0,05 - 4,0) derece / s boyunca (0,05 - 14,8) derece / s idi.
Komutanın hedef belirleme sistemi, tank komutanının, nişancı sürüşü kapatıldığında, tabancayı hedefe yatay ve dikey olarak yönlendirmesine izin verdi.
TShS ailesinin teleskopik manzaraları, savaş sonrası neslin tanklarına, baş kısmı topa sağlam bir şekilde tutturulmuş ve görüş alanını stabilize etmek için jiroskopik tertibatlar kurulmamış olan tanklara yerleştirildi. Görüş alanının bağımsız stabilizasyonu için, jiroskop düzenekleriyle yeni periskopik manzaralar oluşturmak gerekliydi, o zamanlar bu tür manzaralar yoktu, bu nedenle ilk Sovyet stabilizatörleri, görüş alanının bağımlı stabilizasyonuna sahipti.
Bu nesil tanklar için, görüş alanının bağımlı stabilizasyonuna sahip silah stabilizatörleri geliştirildi: tek düzlemli - "Ufuk" (T-54A) ve iki düzlemli - "Siklon" (T-54B, T-55), " Meteor" (T-62) ve " Zarya "(PT-76B).
Uzayda yönü tutan ana unsur olarak üç derecelik bir jiroskop kullanılmış ve top ve kule, bir tahrik sistemi kullanılarak, nişancı tarafından belirtilen yönde jiroskop ile koordineli bir konuma getirilmiştir.
T-54A tankının tek düzlemli stabilizatörü STP-1 "Horizon", tabanca üzerinde bulunan bir cayro ünitesi ve bir hidrolik güçlendirici ve bir yönetici hidrolik dahil olmak üzere bir elektro-hidrolik tabanca tahriki kullanarak tabancanın ve teleskopik görüşün dikey stabilizasyonunu sağladı. silindir.
Taretin kararsız kontrolü, bir elektrikli makine amplifikatörü ile otomatik bir elektrikli kılavuz sürücü TAEN-3 "Voskhod" tarafından gerçekleştirildi ve yumuşak bir yönlendirme hızı ve 10 derece / s aktarım hızı sağladı.
Silah, nişancı konsolundan dikey ve yatay olarak yönlendirildi.
Gorizont stabilizatörünün kullanılması, hareket halindeyken ateş ederken, standart bir 12a hedefinin 0,25 olasılıkla 1000-1500 m mesafede, stabilizatörsüz olduğundan önemli ölçüde daha yüksek olan yenilgisini sağlamayı mümkün kıldı.
T-54B ve T-55 tankları için iki düzlemli silah sabitleyici STP-2 "Cyclone", tabanca ve tarete monte edilmiş iki adet üç derecelik jiroskop kullanarak tabancanın ve kulenin yatay olarak dikey stabilizasyonunu sağladı. "Horizon" dengeleyicisinden tabancanın elektro-hidrolik dengeleyicisi dikey olarak kullanıldı, kulenin dengeleyicisi, TAEN-1 elektrikli tahrikinde kullanılan bir elektrikli makine amplifikatörü temelinde yapıldı.
İki düzlemli bir stabilizatör "Cyclone" kullanımı, hareket halindeyken ateş ederken, 1000-1500 m mesafede 0,6 olasılıkla standart bir hedef 12a'nın yenilmesini sağlamayı mümkün kıldı.
Hareket halindeyken elde edilen atış doğruluğu hala yetersizdi, çünkü topun ve taretin güç dengeleyicileri, topun ve taretin büyük atalet momentleri, dengesizliği ve direnci nedeniyle görüş alanının gerekli stabilizasyon doğruluğunu sağlamadı.. Görüş alanının kendi (bağımsız) stabilizasyonu ile manzaralar yaratmak gerekiyordu.
Bu tür manzaralar yaratıldı ve T-10A, T-10B ve T-10M tanklarına görüş alanının bağımsız stabilizasyonu ile periskopik manzaralar yerleştirildi ve yeni nesil silah dengeleyicileri tanıtıldı: tek uçak "Uragan" (T-10A) dikey ve iki düzlemli "Gök gürültüsü" (T-10B) ve "Yağmur" (T-10M) ile görüş alanının bağımsız stabilizasyonu ile dikey ve ufuk boyunca görüş alanının bağımsız stabilizasyonu ile.
T-10A tankı için, TPS-1 periskop görüşü ilk olarak görüş alanının bağımsız bir dikey stabilizasyonu ile geliştirildi. Bu amaçlar için, görüş alanına üç derecelik bir jiroskop yerleştirildi. Görüş jiroskopunun tabanca ile bağlantısı jiroskop pozisyon açı sensörü ve paralelkenar mekanizması ile sağlanmıştır. Görüşün optiği iki büyütme sağladı: 3, 1x, 22 derecelik görüş alanı. ve 8x, 8, 5 derecelik görüş alanı ile.
Periskopik görüş TPS-1
Uragan topunun tek düzlemli elektro-hidrolik dengeleyicisi, silahın, nişancı tarafından belirlenen yöne göre TPS-1 görüşünün jiroskop açı sensöründen gelen uyumsuzluk sinyaline göre dengelenmesini sağladı. Kulenin ufuk boyunca yarı otomatik yönlendirmesi, bir elektrikli makine amplifikatörüne sahip bir TAEN-2 elektrikli sürücü tarafından sağlandı.
T-10M tankı için, görüş alanının bağımsız iki düzlemli stabilizasyonu ile TPS-1 görüşüne benzer optik özelliklere sahip bir T2S periskop görüşü geliştirildi. Görüş, görüş alanının dikey ve yatay olarak sabitlenmesini sağlayan iki adet üç derecelik jiroskopla donatıldı. Görüş ve silah arasındaki bağlantı da bir paralelkenar mekanizması ile sağlandı.
Periskopik görüş Т2С
İki düzlemli stabilizatör "Liven", tabanca ve taretin, nişancı tarafından ayarlanan yöne göre görüş jiroskopu açı sensörlerinden gelen uyumsuzluk sinyaline göre, servo sürücüler, bir elektro-hidrolik tabanca ve bir elektrik yardımı ile dengelenmesini sağladı. makine taret.
T2S nişangahında otomatik nişan alma açıları ve yanal kurşun vardı. Hedefe göre ölçülen mesafeye göre nişan açıları girildi ve hareketi ve otomatik ön alma, hareketli bir hedefe ateş ederken otomatik olarak sabit bir kurşun ayarladı ve atıştan önce silah otomatik olarak ayarlandı. nişan çizgisine aynı hızda, bunun sonucunda atış tek ve aynı kurşunla gerçekleşti
Dikey ve yatay olarak görüş alanının bağımsız olarak dengelenmesi ve iki düzlemli bir silah dengeleyici ile bir görüşün tanıtılması, hareketli bir tankla hedef arama, savaş alanını gözlemleme koşullarını iyileştirmeyi mümkün kıldı, hedeflerin bir anda tespit edilmesini sağladı. 2500 m'ye kadar mesafe ve etkili atış, çünkü nişancının yalnızca hedef işaretini hedef üzerinde tutması gerekiyordu ve sistem otomatik olarak nişan alma ve yönlendirme açılarına girdi.
T-10A ve T-10M tankları küçük serilerde üretildi ve diğer tanklarda görüş alanının bağımsız stabilizasyonu ile çeşitli nedenlerle yaygın olarak kullanılmadı. LMS 1A33'ü yaratırken sadece 70'lerin ortalarında böyle bir manzaraya döndüler.
Bununla birlikte, görüş alanının bağımsız stabilizasyonuna ve silah stabilizatörlerine sahip kapsamların tanıtılması, hedefe olan menzili doğru bir şekilde ölçmek için bir telemetre olmaması nedeniyle, hareket halindeki bir tanktan gerekli ateşleme verimliliğini sağlamadı, nişan alma ve yönlendirme açılarının doğru gelişimi için ana parametre. Hedef bazında menzil çok kabaydı.
Bir radar tankı telemetre oluşturma girişimi başarısız oldu, çünkü engebeli arazide bu yöntemi kullanarak gözlemlenen hedefi izole etmek ve menzili belirlemek zordu. LMS'nin geliştirilmesindeki bir sonraki aşama, optik tabanlı telemetrelerin oluşturulmasıydı.
