Tankın ana görevi, hareketli ve sabit bir hedefe karşı herhangi bir meteorolojik koşulda bir yerden ve hareket halinde bir toptan etkili atış sağlamaktır. Bu sorunu çözmek için, tankta bir hedefin aranmasını ve tespit edilmesini sağlayan, bir hedefe silah hedefleyen ve atış doğruluğunu etkileyen tüm parametreleri dikkate alan cihaz ve sistemler bulunur.
70'lere kadar Sovyet ve yabancı tanklarda, FCS yoktu, bir dizi optik ve optoelektronik cihaz ve dengesiz görüş alanına sahip manzaralar ve hedefe olan menzili ölçmek için gerekli doğruluğu sağlamayan optik telemetreler vardı. Yavaş yavaş, görüş alanı stabilizasyonuna sahip cihazlar ve silah stabilizatörleri tanklara tanıtıldı, bu da nişancının tank hareket ederken nişan alma işaretini ve silahı hedefte tutmasına izin verdi. Ateş etmeden önce, nişancı, atış doğruluğunu etkileyen bir dizi parametre belirlemeli ve ateş ederken bunları hesaba katmalıdır.
Bu koşullar altında, ateşleme doğruluğu yüksek olamazdı. Nişancının becerisine bakılmaksızın, ateşleme parametrelerinin otomatik olarak kaydedilmesini sağlamak için cihazlar gerekliydi.
Görevin karmaşıklığı, ateşlemeyi etkileyen çok büyük parametre seti ve topçu tarafından bunları doğru bir şekilde dikkate alamama ile açıklandı. Aşağıdaki parametre grupları, bir tank silahının ateşleme doğruluğunu etkiler:
- atışın meteorolojik koşullarını dikkate alarak top mermi sisteminin balistik özellikleri;
- nişan alma doğruluğu;
- nişan alma hattının ve top deliğinin ekseninin hizalanmasının doğruluğu;
- tankın ve hedefin hareketinin kinematiği.
Balistik her mermi türü için aşağıdaki özelliklere bağlıdır:
- hedefe menzil;
- merminin başlangıç hızı, aşağıdakiler tarafından belirlenir:
a) atış anındaki tozun (yük) sıcaklığı;
b) silah namlusunun deliğinin aşınması;
d) barutun kalitesi ve kartuş kutusunun teknik gerekliliklerine uygunluğu;
- merminin yörüngesindeki yan rüzgarın hızı;
- merminin yörüngesindeki uzunlamasına rüzgarın hızı;
- hava basıncı;
- hava sıcaklığı;
- mermi geometrisinin teknik ve teknolojik belgelere uygunluğunun doğruluğu.
Hedefleme doğruluğu aşağıdaki özelliklere bağlıdır:
- nişan alma hattının dikey ve yatay olarak stabilizasyonunun doğruluğu;
- görüş alanının optik, elektronik ve mekanik birimleri tarafından giriş penceresinden görme merceğine görüntü aktarımının doğruluğu;
- görmenin optik özellikleri.
Görüş hattı hizalama doğruluğu ve silah namlusunun deliğinin ekseni şunlara bağlıdır:
- dikey ve yatay yönlerde silah stabilizasyonunun doğruluğu;
- nişan alma hattının konumunun tabancaya göre dikey olarak iletilme doğruluğu;
- görüş hattının, top deliğinin eksenine göre ufuk boyunca yer değiştirmesi;
- silah namlusunun bükülmesi;
- atış anında silahın dikey hareketinin açısal hızı.
Tank ve hedef hareketinin kinematiği ile karakterize edilen:
- tankın radyal ve açısal hızı;
- hedefin radyal ve açısal hızı;
- tabanca pimlerinin ekseninin yuvarlanması.
Bir tank silahının balistik özellikleri, nişan alma açıları, hedefe uçuş süresi ve hedef menzili ve atış koşullarına bağlı olarak balistik veri düzeltme düzeltmeleri hakkında bilgi içeren atış tablosu tarafından belirlenir.
Tüm özelliklerden, hedefe olan menzili belirleme doğruluğu en büyük etkiye sahiptir, bu nedenle, OMS için, yalnızca lazer telemetrelerin tanıtımıyla ortaya çıkan ve ne olursa olsun gerekli doğruluğu sağlayan doğru bir telemetre kullanmak temelde önemliydi. aralığından hedefe.
Bir tanktan ateş etmenin doğruluğunu etkileyen bir dizi özellikten, tüm görevin yalnızca özel bir bilgisayar tarafından çözülebileceği görülebilir. İki düzine özellikten, bazılarının gerekli doğruluğu, görüş ve silah dengeleyicinin teknik araçlarıyla sağlanabilir (nişanlandırma doğruluğu, silah dengeleme doğruluğu, nişan hattını silahla ilgili olarak aktarma doğruluğu) ve geri kalanı, giriş bilgisi sensörleri tarafından doğrudan veya dolaylı yöntemlerle belirlenebilir ve ateşleme sırasında balistik bilgisayar tarafından ilgili düzeltmelerin otomatik olarak oluşturulması ve tanıtılması ile dikkate alınabilir.
Tank balistik bilgisayarının çalışma prensibi, atış tablolarının menzile, meteorolojik balistik ve kinematik koşullara bağlı olarak parçalı doğrusal yaklaşımı yöntemiyle her bir mermi türü için balistik eğrilerin bilgisayarın belleğinde oluşturulmasına dayanmaktadır. ateşleme sırasında tankın ve hedefin hareketi.
Bu verilere dayanarak, silahın dikey nişan açısı ve merminin hedefe uçuş süresi, tankın ve hedefin açısal ve radyal hızı dikkate alınarak, yanal kurşun açısına göre hesaplanır. ufuk boyunca belirlenir. Nişan alma ve yanal yönlendirme açıları, tabancaya göre nişan alma hattının konumunun açı sensörü aracılığıyla silah dengeleyicisinin tahriklerine dahil edilir ve tabanca bu açılarda nişan alma hattı ile uyumsuzdur. Bunun için dikey ve ufuk boyunca görüş alanının bağımsız stabilizasyonuna sahip bir görüş gereklidir.
Bir atış hazırlamak ve ateşlemek için böyle bir sistem, en yüksek atış doğruluğunu ve temel basit topçu çalışmasını sağlar. Hedefe nişan alma işaretini koyması, düğmeye basarak hedefe olan menzili ölçmesi ve atış yapmadan önce nişan alma işaretini hedefin üzerinde tutması yeterli.
Bir tank üzerinde bir lazer telemetre ve bir tank balistik bilgisayarının tanıtılması, bir görüş, bir lazer telemetre, bir silah dengeleyici, bir tank balistik bilgisayarı ve giriş bilgisi sensörlerini birleştiren bir tank ateş kontrol sisteminin oluşturulmasında devrim niteliğinde değişikliklere yol açtı. tek bir otomatik komplekse dönüştürülür. Sistem, atış koşulları, nişan alma açıları ve yanal kurşunun hesaplanması ve bunların top ve taret tahriklerine girişi hakkında otomatik bilgi toplamayı sağlar.
İlk mekanik balistik hesap makineleri (ekleme makineleri) Amerikan tanklarında ve M48 ve M60'ta ortaya çıktı. Kusurlu ve güvenilmezdiler, kullanılmaları neredeyse imkansızdı. Nişancı, hesap makinesindeki aralığı manuel olarak çevirmek zorunda kaldı ve hesaplanan düzeltmeler, mekanik bir tahrik aracılığıyla görüşe girildi.
M60A1'de (1965), mekanik bilgisayar elektronik bir analogdan dijitale bilgisayarla değiştirildi ve M60A2 modifikasyonunda (1971), lazer telemetreden mesafe hakkındaki bilgileri otomatik olarak işleyen ve M21 dijital bilgisayar kuruldu. giriş bilgisi sensörleri (tankın ve hedefin hareket hızı ve yönü, rüzgar hızı ve yönü, tabanca aks ekseninin yuvarlanması). Hava sıcaklığı ve basıncı, şarj sıcaklığı, silah namlusu aşınması verileri manuel olarak girildi.
Görüş, silah stabilizatörüne bağlı olarak görüş alanının dikey ve yatay stabilizasyonu ile yapıldı ve nişan alma ve yönlendirme açılarına otomatik olarak tabanca ve taret tahriklerine girmek imkansızdı.
Leopard A4 tankına (1974) bir FLER-H dijital balistik bilgisayar kuruldu ve lazer telemetre ve giriş bilgisi sensörlerinden gelen bilgileri M60A2 tankında olduğu gibi işliyor. Leopard 2 (1974) ve M1 (1974) tanklarında, aynı prensipte ve aynı giriş bilgi sensörleri setiyle çalışan dijital balistik bilgisayarlar kullanıldı.
İlk Sovyet analog-dijital TBV'si, T-64B tankının ilk partilerinde (1973) LMS'ye tanıtıldı ve daha sonra yerini dijital bir TBV 1V517 (1976) aldı. Balistik bilgisayar, bir lazerli uzaklık ölçerden gelen bilgileri ve giriş veri sensörlerini otomatik olarak işledi: bir tank hız sensörü, tank gövdesine göre bir taret konum sensörü, topçu yönlendirme panelinden bir sinyal (hız ve hareket yönünü hesaplamak için kullanıldı) tankın ve hedefin), bir yan rüzgar hız sensörü, tabanca pimlerinin ekseninin yuvarlanma sensörü. Hava sıcaklığı ve basıncı, şarj sıcaklığı, silah namlusu aşınması verileri manuel olarak girildi.
Nişancının görüşü, görüş alanının bağımsız bir şekilde sabitlenmesine sahipti ve hesaplanan TBV nişan alma ve yanal yönlendirme açıları, top ve taret tahriklerine otomatik olarak girildi ve nişancının nişangah işareti hareketsiz tutuldu.
Sovyet tank balistik bilgisayarları, Moskova Elektronik Teknolojisi Enstitüsü'nün (MIET) Şube Laboratuvarında geliştirildi ve o zamanlar endüstrinin bu tür cihazları geliştirme konusunda deneyimi olmadığı için seri üretime girdi. Balistik bilgisayar 1В517, bir tank için ilk Sovyet dijital balistik bilgisayarıydı, daha sonra MIET, tüm Sovyet tankları ve topçuları için bir dizi balistik bilgisayar geliştirdi ve kabul etti. MIET ayrıca entegre bir tank bilgi ve kontrol sisteminin oluşturulmasına yönelik ilk çalışmalara da başladı.
Birinci nesil MSA'da, ateşleme doğruluğunu etkileyen özelliklerin önemli bir kısmı TBV'ye manuel olarak girildi. LMS'nin geliştirilmesi ile bu sorun çözüldü, hemen hemen tüm özellikler artık otomatik olarak belirleniyor ve TBV'ye giriliyor.
Silah namlusunun deliğinin aşınmasına, barutun sıcaklığına ve kalitesine bağlı olan merminin ilk hızı, takılı silahtan uçarken merminin hızını belirlemek için bir cihaz tarafından kaydedilmeye başlandı. silahın namlusu üzerinde. Bu cihazın yardımıyla, TBV, bu tür merminin ikinci ve sonraki atışları için tablodan mermi hızındaki değişiklik için otomatik olarak bir düzeltme oluşturur.
Tempolu ateş sırasında namlunun ısınmasına ve hatta güneş ışığından bile değişen namlunun bükümü, yine namluya takılan bükme ölçer ile dikkate alınmaya başlandı. Görüşün nişan alma çizgisinin ufuk boyunca hizalanması ve silah namlusu deliğinin ekseni, sabit bir ortalama aralıkta değil, hedef konumda hesaplanan TBV aralığına göre gerçekleştirilmeye başlandı.
Hava sıcaklığı ve basıncı, yan rüzgar ve uzunlamasına rüzgar hızı otomatik olarak dikkate alınır ve tank taretine monte edilmiş karmaşık bir atmosfer durumu sensörü kullanılarak TBV'ye girilir.
