Albatros füze sisteminin geliştirilmesi, Herbert Efremov liderliğinde NPO Mashinostroyenia'da 9 Şubat 1987 tarih ve 173-45 sayılı hükümet kararnamesi ile başlatıldı. Kompleksin, SSCB'nin ABD'deki SDI programının geliştirilmesine asimetrik bir tepkisi olması gerekiyordu. 1991-1992 yıllarında deneysel uçuş testleri yapıldı. Bu kararname, yaratılışı Reagan yönetimi tarafından ilan edilen umut verici çok kademeli ABD füze savunma sisteminin üstesinden gelebilecek Albatros füze sisteminin geliştirilmesini öngördü. Bu kompleksi temellendirmek için üç seçenek vardı: mobil bir zemin, sabit maden ve yeniden konuşlandırılmış maden.
Albatros üç aşamalı katı yakıtlı roket, yeterince düşük bir irtifada hedeflere uçabilen ve hedef bölgede manevralar yapabilen nükleer şarjlı bir kayan seyir ünitesi (PCB) ile donatılacaktı. Roketin tüm unsurlarının yanı sıra fırlatıcının, herhangi bir potansiyel düşman karşı müdahalesine karşı garantili bir misilleme grevinin yapılmasını sağlamak için nükleer patlamalara ve lazer silahlarına karşı daha fazla korumaya sahip olması gerekiyordu.
Albatros kompleksinin gelişimi, 1991 yılında fırlatma testleri ile NPO'ya (tasarımcı G. A. Efremov) emanet edildi. Kararname, SSCB hükümeti ve askeri çevreleri, Amerikan füze savunma sisteminin üstesinden gelme sorunuyla ciddi şekilde ilgilendiğinden ve çözümünü sağlamanın yollarını aradığından, bu gelişmenin uygulanmasının özel devlet önemine dikkat çekti. Bununla birlikte, aynı zamanda, böyle bir karmaşık kompleksin yaratılmasının, katı yakıtlı füzelerin ve mobil füze sistemlerinin geliştirilmesinde neredeyse hiç deneyimi olmayan bir kuruluşa emanet edilmesi şaşırtıcıydı. Ek olarak, atmosferde yüksek hızda kıtalararası bir uçuş yapan kayan kanatlı bir birimin geliştirilmesi, aslında, NPO Mashinostroyenia'nın deneyimine karşılık gelmeyen niteliksel olarak yeni bir görevdi.
Albatros roketini yaratma fikri, bir füzesavar füzesinden kaçabilecek bir savaş başlığı arayışından geldi. Albatros'un 1970'lerin sonunda geri çağrılması bu BB'ydi. Nükleer bir yük taşıyan muharebe biriminin, düşmanın füzesavarının başlangıcını algılaması ve özel bir karmaşık manevra yaparak ondan kaçınması gerekiyordu. Böyle bir manevranın unsurlarının kombinasyonları farklı olabilir, bu da düşmanın füze karşıtı için bloğun hareket yönünün tahmin edilemezliğini ve hedefe önceden ulaşma rotasını çizmenin imkansızlığını sağlar. Sonra bu fikir Albatross ICBM projesine dönüştü. Gereksinimler buna göre değişti. YAZ ile planlama BB'nin hedefe balistik bir füze tarafından değil, alçaktan uçan bir füze ile teslim edilmesi gerekiyordu. Albatros'un öne çıkan özelliği, yalnızca birkaç derecelik bir giriş açısına sahip fırlatma yörüngesiydi, bunun oluşumu için fırlatma aracı pratik olarak 250-300 km'lik yüksekliğin ötesine geçmedi. Fırlatmanın kendisi düzeltilebilir, ancak yörüngeyi tahmin etmek ve kesişmek için hedef ataması yapmak, hayır. PKB'nin uçuşu, kinetik enerji nedeniyle atmosferin sınırında gerçekleşti, böylece aerodinamik kuvvetler uçuş ve manevra için yeterliydi ve plazma oluşumu nişan almayı engellemedi. Yani, PKB uzayın arka planına karşı kaydedilemedi. Kurs boyunca manevra yapmak, füze karşıtı ile buluşma noktasının tahmin edilmesine izin vermedi ve hipersonik seyir hızı, PKB'yi bir yakalama yörüngesi boyunca vurmaya izin vermedi.
1987'nin sonunda geliştirilen Albatros RC'nin ön tasarımı, EP'de belirtilen bir dizi teknik çözümün uygulanması oldukça sorunlu göründüğü için Müşteride memnuniyetsizliğe neden oldu. Bununla birlikte, projenin uygulanmasına yönelik çalışmalar gelecek yıl boyunca devam etti. Ancak, 1989'un başında, bu RK'nin hem teknik göstergeler hem de uygulanması açısından oluşturulmasının tehlikede olduğu açıkça ortaya çıktı. Ayrıca, zaten güçlü dış politika faktörleri vardı.
9 Eylül 1989'da, 9 Şubat 1987 tarihli hükümet kararnamesinin geliştirilmesinde, Albatros RC yerine iki yeni RC'nin oluşturulmasını öngören 323 sayılı Askeri-Endüstriyel Kompleks Kararı yayınlandı: mobil bir zemin ve sabit Topol-2 mobil toprak kompleksi için Moskova Isı Mühendisliği Enstitüsü (MIT) tarafından geliştirilen, her iki kompleks için de evrensel üç aşamalı katı yakıtlı roket temelinde mayın. Tema "Evrensel" ve roket indeksi RT-2PM2 (8Ж65) olarak adlandırıldı. RT-2PM2 roketi ile mobil bir zemin RK'nin geliştirilmesi MIT'ye ve sabit mayın - Yuzhnoye tasarım bürosuna emanet edildi. Daha sonra bu füze sistemine "Topol-M" adı verildi.
PKB ile uçuş testlerinin 1991-1992'de yapıldığını iddia etmek için yeterli gerekçe var, ancak o zaman bu projenin oluşturulmasını çoktan terk ettiler.
