Geçen yüzyılın başında, dünyanın önde gelen ülkelerinden mühendisler, teknolojinin performansını artırabilecek gelecek vaat eden tahrik sistemlerinin oluşturulması üzerinde çalıştılar. Tekerlekler, engebeli arazide yetersiz manevra kabiliyeti gösterirken, gerekli hareketlilik özelliklerine sahip olan paletler çok karmaşık ve güvenilmezdi. Bu nedenle, tüm görevleri çözebilecek bir tahrik cihazı için düzenli olarak yeni seçenekler ortaya çıktı ve önerildi. Orijinal gelişmelerin yazarlarından biri İngiliz mucit Bramah Joseph Diplock'du. 19. ve 20. yüzyılların başında, Pedrail adlı orijinal bir tahrik cihazı önerdi.
"Geleneksel" tekerlek tasarımındaki ana sorunlardan biri, zemin basıncını artıran ve flotasyonu azaltan küçük ayak izidir. Pedal projesinin asıl amacı, bazı teknik araçlarla ayak izini artırmaktı. Daha sonra B. J. Diplock, bileşimine bir dizi yeni birim ekleyerek tahrik ünitesini geliştirdi. Bunun sonucu, çeşitli amaçlar için araçlarda kullanıma uygun, alt takımın çeşitli versiyonlarının ortaya çıkmasıydı. Orijinal fikirlerin bazıları, prototipler kullanılarak pratikte test edildi. Ayrıca Birinci Dünya Savaşı'nın patlak vermesinden sonra Pedrail şaseli teçhizat neredeyse askerler tarafından kullanılma noktasına geldi.
Pedrail tekerlekleri ile donatılmış bir traktörün gösteri testleri, 1911. Fotoğraf Wikimedia Commons
Paletli taşıyıcının şüphesiz avantajı, nispeten geniş bir alana sahip paletlerin kullanılmasıydı. Böylece, tırtıl ve tekerleğin doğru bağlanmasıyla, nispeten basit ve etkili bir tahrik cihazı oluşturmak mümkün hale geldi. Bu fikir üzerine B. J. dip kilit. Gelecekte, gelecek vaat eden teknolojinin alt takımının tasarımının belirgin şekilde daha karmaşık hale geldiği orijinal teklif geliştirildi.
Tekerlek Pedal
Bu soruna en belirgin çözüm, tekerlek jantına salınımlı platformların yerleştirilmesiydi. Bununla birlikte, bu durumda, bazı engellerin aşılması sorunu çözülmeden kaldı. Bu nedenle, tahrik sistemine bazı yeni birimlerin eklenmesi gerekiyordu. Tasarımı karmaşıklaştırma pahasına, ekipmanın ülkeler arası kabiliyetini önemli ölçüde artırmak mümkün oldu.
BJ sistem tekerlek tasarımı dip kilit. US658004 patentinden çizim
Pedrail sisteminin tekerleğinin bitmiş hali böyle görünüyordu. Ürünün temeli, dış yüzeyi bir ray olan at nalı şeklinde bir destek parçasıydı. Menteşeler, yaylar ve kılavuz çubuklar yardımıyla destek parçasının makine gövdesinden asılması gerekiyordu. Ayrıca tekerlek, yan yüzeyinde delikler bulunan silindirik bir kasa aldı. İçlerine, tekerleğin merkezine ve merkezinden hareket edebilen destek cihazları yerleştirilecekti. Destekleyici cihaz, kola menteşeli, gerekli boyutta bir platformdu. Kolun ikinci ucu, kasa ile ray arasında olması gereken bir silindirle donatıldı.
Makine bir "pedrail" alt takımı ile hareket ederken, destek platformlarının bir daire içinde hareket etmesi gerekiyordu. Yörüngenin dibinde, yere inmeyi başardılar. Rayın kavisli alt kısmı, birden fazla platformun aynı anda yere değmesine izin verdi. Ardından tekerleğin daha fazla dönüşü, platformları yukarı doğru yükselterek yeni bir devrim başlattı. Bu tasarım, B. J. Diplock, destekleyici yüzey alanında önemli bir artış sağlamayı mümkün kıldı, ancak aynı zamanda paletli bir taşıyıcıdan daha basitti.
Pedallı tekerlekli traktör bir engeli aşar. Fotoğraf Cyberneticzoo.com
Orijinal pervanenin ana unsurları, hareket ettikleri bacaklar ve raylardı. Bu nedenle proje, Latince "ayak" ve İngilizce "ray" kelimesinden Pedrail adını aldı. Gelişme yaygın olarak bu isim altında biliniyordu. Bununla birlikte, 1900 patentinde, buluş farklı ve çok daha mütevazı bir şekilde belirlendi - Tekerlek ("tekerlek").
Zaten 1903'te tasarımcı, özgün tasarımı pratikte test etmeye başladı. Çalışmaya devam etmek için, çalışanları olağandışı pervanelerin montajıyla uğraşan Pedrail Transport Company kuruldu. Yakında, Pedrail cihazlarını kullanan şasili bir makinenin ilk prototipi ortaya çıktı. İlk deneyler, mevcut modellerin modifiye edilmiş buharlı traktörleri kullanılarak gerçekleştirildi. Önümüzdeki birkaç yıl içinde, Pedrail sistemleriyle donatılmış bir veya iki akslı prototipler ortaya çıktı. Tarafından tasarlanan tahrik cihazı B. J. Diplock, traktörün hem ön hem de arka dingillerine monte edilmiş, ikinci dingil ise standart tekerlekleri korumuştur. Ayrıca, tam bir "pedrails" setine sahip araçların kontrolleri yapıldı.
Ekipmanın özelliklerinin görsel bir gösterimi: Traktör, üzerinde treyler bulunan iki treyleri çeker. Fotoğraf Cyberneticzoo.com
Modifiye edilmiş traktörler, çeşitli pistlerde ve arazilerde iyi performans gösterdi. Geliştirilmiş kros kabiliyetinde basit geniş jantlarla donatılmış tekerleklerle aracın temel versiyonundan farklıydılar. Çeşitli engellerin üstesinden gelmek de mümkündü. Özellikle, tekerleklerden birinin bir tahta yığınını geçerken diğerinin yerde kaldığını gösteren fotoğraflar günümüze ulaşmıştır.
Pedrail tahrikli deneyimli traktörlerin testleri, yeni sistemin mevcut gelişmelere göre tüm avantajlarını gösterdi. Yeni "tekerlek", daha az tasarım karmaşıklığı ve büyük bir kaynakla tırtıldan farklıydı. Aynı zamanda, tekerlek benzeri bir sistemin kullanılması, destek yüzeyinde bir artışa izin vermedi ve pistle rekabet etmesine izin verdi. "Geleneksel" tekerleklerden, B. J. Diplock daha zordu, ancak daha yüksek bir kros yeteneği verdi. Bu nedenle, bazı durumlarda, diğer durumlarda mevcut modellerin kullanılması gerekli olmasına rağmen, pedrail daha etkili bir hareket ettirici olduğunu kanıtladı.
Farklı bir açıdan bir engele çarpmak. Fotoğraf Douglas-self.com
20. yüzyılın ilk on yılının sonunda, B. J. Diplock, projesini potansiyel bir müşteriye prototip gösterme aşamasına getirdi. Birkaç yıl boyunca, Pedrail Transport Company, amacı teknolojinin yeteneklerini göstermek olan bir dizi gösteri testi gerçekleştirdi. Bu olaylar sırasında, alışılmadık bir şasiye sahip traktörler, otoyollarda ve arazide hareket etti, çeşitli engelleri aştı vb. Ancak, verilen görevlerin başarıyla tamamlanmasına rağmen, prototipler beklenen başarıyı elde edemedi. Ordu, orijinal gelişmeye ilgi gösterdi, ancak bu tür pervanelerle ekipman alma arzusunu ifade etmedi.
tırtıl pedrail
Modifiye edilmiş bir tekerlek olan Pedrail pervanesinin mevcut sistemlere göre bazı avantajları olsa da bazı dezavantajları da vardı. Bu nedenle, projenin yazarı gelecek vaat eden teknoloji için şasinin daha da geliştirilmesi üzerinde çalışmaya devam etti. Aşağıdaki çalışmaların ana amacı, destek yüzeyini daha da artırmaktı. Bunun için, paletli taşıyıcılardaki gelişmeler kullanılarak "pedrail" tasarımının değiştirilmesi önerildi.
Diplock tekerleklerinin tam setine sahip traktör. The New York Times'tan çizim, 7 Şubat 1904
1911'de Pedrail Transport Company, B. J. dip kilit. Genel tasarım özellikleri açısından, paletli tahrik ünitesi mevcut tekerlekli olana benziyordu. Aynı zamanda, bazı önemli farklılıklar vardı. Böylece, projenin yazarları silindirik kasayı terk etti ve ana çerçevenin şeklini de değiştirdi. Şimdi tüm birimlerin artan uzunlukta bir açık kafes kirişine yerleştirilmesi gerekiyordu. Destekleyici cihazların ve diğer parçaların makaraları için rayları vardı. Çerçevenin düz bir üst yüzeyi ve kavisli bir alt rayı vardı. Bu nedenle, destek platformları en uygun pozisyonu almadan önce arka arkaya yere indirildi. İndirme sırasında platformun olası eğrilmesi pratik olarak hariç tutulmuştur. Çerçevenin çevresinde doğru hareket için, destek platformlarında artık tandem düzende iki silindir vardı.
Yeni pervanenin prototipi, pedrail raylı tek bir çerçeve şeklinde yapılmıştır. Dik konumda güvenilir tutuş için, ürüne basit tasarımlı bir dengeleyici tekerleğe sahip bir yan kiriş eklenmiştir. Prototipin kendi elektrik santrali yoktu. Test sahasındaki kontroller sırasında mevcut ekipmanlarla çekilmesi planlandı. Özellikle, Pedrail tipi tekerlekli bir traktör, römorkör görevi görebilir.
Pedrail parça şeması. US1014132 patentinden çizim
Geleneksel parçalar yerine destek platformlarına sahip paletli bir motorun önerilen versiyonu biraz ilgi gördü. Birkaç yıl sonra, bu fikrin orduda belirli bir operasyona ulaşma şansı olan yeni projelerden birinde uygulandığına dikkat edilmelidir. Bununla birlikte, tırtıllı tırtıl ortaya çıktıktan hemen sonra, yeni projenin farklı bir şekilde geliştirilmesine karar verildi. Ortaya çıkan teklif, mevcut tasarımın gözle görülür bir revizyonunu ima etti ve bu da ekipmanın üretimini ve işletimini basitleştirmeyi mümkün kıldı. Pedrail tahrik cihazının bu versiyonunun geliştirilmesi, onda birinin ortalarında tamamlandı.
Yeni teknoloji projeleri
Şubat 1915'te B. J. Diplock, İngiliz askeri ve siyasi liderliğine, değiştirilmiş bir paletli tahrik sistemine dayanan yeni bir teknolojinin prototipini sundu. Askeri liderlere ve üst düzey yetkililere, artan arazi özellikleri ile ayırt edilen nispeten kompakt bir paletli kamyon gösterildi. Yaratıcılar tarafından tasarlanan böyle bir ürün, ordu tarafından nakliye amacıyla kullanılabilir. Birinci Dünya Savaşı'nın muharebeleri, lojistiğin önemini zaten göstermiş ve engebeli arazide taşımacılığın karmaşıklığını vurgulamıştır.
Prototip pedrail tırtıl. Arka planda tekerlekli şasili prototip traktörlerden biri var. Fotoğraf Practicalmachinist.com
Taşıma arabasının temeli, oldukça basit bir tasarıma sahip paletli bir platformdu. Ana unsuru, profili 1911 modelinin prototipinin ana hatlarını takip eden çerçeveydi. Aynı zamanda, çerçeve, palet makaraları için iki kavisli ray içeriyordu. Zincir bağlantılarına monte edilen makaraların raylar boyunca hareket etmesi gerekiyordu. İkincisi, birbiri ardına destek platformları ile tamamlandı. 1915 bojisinin karakteristik bir özelliği, iki paletin ortak platformlarla donatılmasıydı. Böylece, kendi kılavuz raylarına sahip iki zincir aslında tek bir rayın parçasıydı. Bu, zincirlerin hareketini ayrı ayrı kontrol etmeye izin vermedi, ancak destek yüzeyinin mümkün olan maksimum boyutlarını verdi.
Gövde montajı için braketler, boji çerçevesinin yanlarına takılmıştır. Malların, yan taraflarla uzun bir platformda taşınması önerildi. Ayrıca, römorkör ile etkileşim için cihazlar gövdeye yerleştirilecekti.
1915'in başında, ülkenin liderlerine deneysel bir paletli araba gösterildi. Bu gösteri sırasında, ürünün gövdesinde toplam ağırlığı yaklaşık 500 kg olan taşlar vardı. Yeni gelişmenin gösterildiği ülke liderliğinin temsilcileri arasında, Amiralliğin ilk efendisi Winston Churchill de vardı. Yetkili, aracı bizzat kontrol etmek için gönüllü oldu. Yarım ton taşa rağmen, W. Churchill, arabayı yerinden bağımsız olarak hareket ettirebildi ve çimlerin üzerinde biraz yuvarladı.
Kargo arabası örneği 1915 Fotoğraf Practicalmachinist.com
Ayrıca, 1915'in başında, Pedrail Transport Company'den uzmanlar, kendi tasarımlarına sahip bir şasi üzerinde bir askeri teçhizat örneği oluşturdular. Geniş destek cihazlarıyla donatılmış tek paletli bir bojide, zırhlı bir kalkan için montajlı bir çerçevenin monte edilmesi önerildi. Böylece, arabanın orta kısmının üzerine çokgen bir kalkan yerleştirildi, bunun arkasında hareket için kulplu bir çift kiriş sağlandı. Askerlerin önlerindeki paletli bir şasiye bir kalkan iterek kendilerini ve yoldaşlarını düşman ateşinden koruyabilecekleri varsayıldı.
Hareketli kalkan projesi bir prototipin yapım aşamasına getirildi. Bu ürün test sahasında test edildi ve askeri departman temsilcilerine gösterildi. Askeri incelemeler olumlu değildi, bu yüzden ilginç bir teklif, zırh çeliğinden yapılmış bir kalkan ile tam teşekküllü bir prototipin yapımına bile yol açmadı.
Orijinal taşıyıcının komuta temsilcilerine gösterilmesi, projenin gelecekteki kaderi üzerinde olumlu bir etkiye sahipti, çünkü şimdi devlet desteği alma fırsatı vardı. Ek olarak, askeri departmandan uzmanlar, Pedrail Transport Company'nin yeni projeler oluşturmasına yardımcı olabilecek geliştirme ile ilgilenmeye başladı. Askeri departman tasarımcılarının B. J.'nin her iki gelişimiyle de ilgilendikleri belirtilmelidir. dip kilit. Yakında, Pedrail tipi pervanelerle tam teşekküllü bir askeri teçhizatın yaratılmasıyla ilgili ilk teklifler ortaya çıktı.
Piyade için mobil zırhlı kalkanın bir prototipi. Fotoğraf Practicalmachinist.com
Yeni bir fikir bulan ilk kişilerden biri Binbaşı T. J. Heatherington. Önerisi, Diplock sisteminin Pedrail tekerlekleriyle donatılmış tekerlekli bir zırhlı aracın yapımıyla ilgiliydi. Büyüklüğü ile ayırt edilen böyle bir tahrik cihazı nedeniyle, Birinci Dünya Savaşı'nın savaş alanında bulunan çeşitli engellerin üstesinden gelinmesi önerildi. Bu proje uygulanmadı, ancak İngiliz tank inşa tarihinde kaldı. Gelecek vaat eden bir zırhlı araca Big Wheel Landship ("Büyük tekerlekler üzerinde kara gemisi") adı verildi.
Albay R. E. B.'den bir teklif daha geldi. Crompton. Bu subay, iki paletli pervane kullanarak bir zırhlı araç inşa etmeyi amaçladı. Projenin ilk versiyonuna göre, Pedrail Landship ("Pedrail" tahrikli kara gemisi) adlı makinenin, B. J. dip kilit. Daha sonra tasarım sonlandırıldı, ardından makine eklemli bir şemaya göre yapıldı.
H. Wells'in "Kara Savaş Gemileri" hikayesi için çizimler. Çizimler On-island.net
İlginç bir şekilde, Pedrail projesi sadece teknoloji tarihine damgasını vurmadı. 1903'te B. J. Diplock ve meslektaşları deneysel bir tekniğin yaratılması üzerinde çalıştılar, gelişmeleri edebi bir eserin "karakteri" oldu. HG Wells'in "Kara Savaş Gemileri" hikayesi, top ve makineli tüfek silahlı, güçlü zırhlı ve standart olmayan bir şasiye sahip olağandışı savaş araçlarına adanmıştı. Sadece birkaç saat içinde 14 zırhlı araç bütün bir düşman ordusunu yenmeyi başardı. Bir savaş muhabiri olan ana karakter, savaş sırasında düşman ekipmanının şasisini incelemeyi ve yaratıcısını hatırlamayı başardı. Düşmanın "kara savaş gemisi", bireysel süspansiyonlu ve her birinde kendi tahrikli on pedrail sisteminin tekerleğine sahipti. Yüksek hareketlilik ve dövüş nitelikleri, zırhlı araç ekiplerinin tüm savaşın sonucunu mümkün olan en kısa sürede belirlemesine izin verdi.
Joseph Diplock'un Brahma projesi, mevcut pervanelerin bazı sorunlarının çözülmesini mümkün kıldı ve bir dereceye kadar çeşitli amaçlar için teknolojinin daha da geliştirilmesine katkıda bulundu. Orijinal projenin ilk sonuçları, mevcut traktörlere dayanan birkaç prototipin yanı sıra çeşitli amaçlar için hafif ekipmanlardı. Daha sonra, İngiliz tasarımcılar Pedrail temasındaki gelişmelere dayanarak yeni ekipman projeleri yarattılar. Zaten 1915'te, hevesli bir mühendisin gelişimini orduda kullanılmak üzere uyarlamaya çalıştılar. B. J.'nin icadına dayanan aşağıdaki projeler: Diplock ayrı bir değerlendirmeye değer.
