Birlikleri (esas olarak tank bölümleri) alçak ve orta irtifalarda uçan hava saldırı silahlarından korumayı amaçlayan kendinden tahrikli hava savunma sistemi "Kub" (2K12)'nin geliştirilmesi, Merkez Komitesi Kararnamesi ile belirlendi. CPSU ve 1958-18-07 tarihli SSCB Bakanlar Kurulu.
Karmaşık "Küp", 100 m'den 5 bine kadar olan irtifalarda uçan hava hedeflerinin yenilgisini sağlamalıydı. 420 ila 600 m / s hızlarda, 20.000 m'ye kadar olan mesafelerde m. Bu durumda, bir füze ile bir hedefi vurma olasılığı en az 0,7 olmalıdır.
Kompleksin baş geliştiricisi OKB-15 GKAT'tır (Havacılık Mühendisliği Devlet Komitesi). Daha önce, bu tasarım bürosu, Moskova yakınlarındaki Zhukovsky'de Uçuş Test Enstitüsü yakınında bulunan uçak radar istasyonlarının ana geliştiricisi - NII-17 GKAT'ın bir koluydu. Yakında OKB-15 GKRE'ye devredildi. Adı birkaç kez değiştirildi ve sonuç olarak NIIP MRTP'ye (Radyo Mühendisliği Endüstrisi Bakanlığı Enstrüman Yapımı Bilimsel Araştırma Enstitüsü) dönüştürüldü.
Kompleksin baş tasarımcısı geçmişte OKB-15 VV Tikhomirov'un başıydı - ilk yerli uçak radarı "Gneiss-2" ve diğer bazı istasyonların yaratıcısı. Ek olarak, OKB-15 kendinden tahrikli bir keşif ve rehberlik kurulumu (kurulumun baş tasarımcısı - Rastov AA'nın rehberliğinde) ve yarı aktif bir radar güdümlü füze başlığı (Vekhova Yu. N. yönetiminde, 1960'dan beri - Akopyan IG) …
Kendinden tahrikli fırlatıcı, baş tasarımcı A. I. Yaskin'in rehberliğinde geliştirildi. Sverdlovsk SNKh'nin SKB-203'ünde, daha önce füze parçalarının teknik bölümleri için teknolojik ekipmanın geliştirilmesiyle uğraştı. Daha sonra SKB, Kompresör Mühendisliği MAP Devlet Tasarım Bürosu (bugün NPP "Başlat") olarak yeniden düzenlendi.
Moskova bölgesel SNKh'nin Mytishchi makine yapım tesisinin tasarım bürosu, hava savunma füzesi sisteminin savaş araçları için paletli şasi oluşturulmasıyla meşguldü. Daha sonra Ulaştırma Mühendisliği Bakanlığı'nın OKB-40 adını aldı. Bugün - Tasarım Bürosu, Metrowagonmash üretim birliğinin bir parçası. Şasinin baş tasarımcısı Astrov N. A., İkinci Dünya Savaşı'ndan önce bile bir hafif tank geliştirdi ve ardından esas olarak kendinden tahrikli topçu teçhizatları ve zırhlı personel taşıyıcıları tasarladı.
"Kub" hava savunma sistemi için uçaksavar güdümlü bir füzenin geliştirilmesi, başlangıçta havacılık bombaları ve küçük silahların oluşturulmasında uzmanlaşmış olan 134 GKAT fabrikasının tasarım bürosuna emanet edildi. Bu görev alındığında, tasarım ekibi K-7 havadan havaya füzenin geliştirilmesi sırasında zaten biraz deneyim kazanmıştı. Daha sonra, bu organizasyon GosMKB "Vympel" MAP'a dönüştürüldü. Füze kompleksi "Küp" ün gelişimi I. I. Toropov'un önderliğinde başladı.
Kompleks üzerindeki çalışmaların, ortak testler için 1961'in ikinci çeyreğinde Kub uçaksavar füze sisteminin serbest bırakılmasını sağlaması planlandı. Çeşitli nedenlerle, çalışma ertelendi ve beş yıllık bir gecikmeyle tamamlandı, böylece neredeyse aynı anda "başlayan" Krug hava savunma sistemi üzerindeki çalışmaların iki yıl gerisinde kaldı. "Kub" hava savunma sisteminin yaratılış tarihinin dramasının kanıtı, bir bütün olarak kompleksin baş tasarımcısının ve bir parçası olan roketin baş tasarımcısının görevlerinden en yoğun anda çıkarılmasıydı. ondan.
Kompleksin yaratılmasındaki zorlukların ana nedenleri, geliştirmede benimsenenlerin yeniliği ve karmaşıklığıydı. çözümler.
Kub uçaksavar füze sisteminin savaş araçları için, Krug hava savunma sisteminin aksine, Shilka uçaksavar kendinden tahrikli silahlar için kullanılanlara benzer daha hafif paletli şasi kullandılar. Aynı zamanda, radyo ekipmanı "Circle" kompleksinde olduğu gibi iki şasiye değil, bir "kendinden tahrikli tabanca" üzerine kuruldu. Kendinden tahrikli fırlatıcı "kendinden tahrikli B" - Krug kompleksindeki gibi iki değil, üç füze taşıdı.
Bir uçaksavar kompleksi için bir roket oluştururken, çok karmaşık problemler de çözüldü. Süpersonik bir ramjet motorunun çalışması için sıvı değil katı yakıt kullanıldı. Bu, yakıt tüketimini roketin yüksekliğine ve hızına göre ayarlama olasılığını ortadan kaldırdı. Ayrıca, roketin ayrılabilir güçlendiricileri yoktu - marş motorunun yükü, ramjet motorunun art yakıcı odasına yerleştirildi. Ek olarak, bir mobil kompleksin uçaksavar füzesi için ilk kez, komuta radyo kontrol ekipmanı, yarı aktif bir Doppler radar hedef arama kafası ile değiştirildi.
Tüm bu zorluklar, füzelerin uçuş testlerinin başlangıcında zaten etkilendi. 1959'un sonunda, ilk fırlatıcı Donguz test sahasına teslim edildi ve bu da uçaksavar güdümlü füze testlerine başlamayı mümkün kıldı. Ancak, gelecek yılın Temmuz ayına kadar, füzeleri başarılı bir şekilde çalışan bir sürdürülebilirlik aşamasıyla fırlatmak mümkün değildi. Bu durumda, tezgah testleri, odanın üç yandığını ortaya çıkardı. Başarısızlıkların nedenlerini analiz etmek için GKAT'nin önde gelen bilimsel kuruluşlarından biri olan NII-2 yer aldı. NII-2, uçuşun başlangıç bölümünü geçtikten sonra düşen büyük tüylerin bırakılmasını önerdi.
Tam ölçekli bir hedef arama kafasının tezgah testleri sırasında, HMN sürücüsünün yetersiz gücü ortaya çıktı. Ayrıca, önemli sinyal bozulmalarına neden olan ve ardından senkronize gürültünün ortaya çıkmasıyla stabilizasyon devresinin kararsızlığına yol açan kafa kaplamasının düşük kaliteli performansı tespit edildi. Bu eksiklikler, birinci nesil radar arayıcılı birçok Sovyet füzesi için ortaktı. Tasarımcılar sital kaportaya geçmeye karar verdiler. Bununla birlikte, bu tür nispeten "ince" fenomenlere ek olarak, testler sırasında uçuşta kaportanın tahribatıyla karşılaştılar. Yıkım, yapının aeroelastik titreşimlerinden kaynaklandı.
Uçaksavar güdümlü füze testinin erken aşamasında tespit edilen bir diğer önemli dezavantaj, hava girişlerinin başarısız tasarımıydı. Salınım kanatları, hava girişlerinin ön kenarından gelen şok dalgası sisteminden olumsuz etkilenmiştir. Aynı zamanda, direksiyon makinelerinin üstesinden gelemeyeceği büyük aerodinamik anlar yaratıldı - direksiyon simidi aşırı konumda sıkıştı. Tam ölçekli modellerin rüzgar tünellerinde yapılan testler sırasında uygun bir tasarım çözümü bulundu - difüzörün ön kenarları 200 milimetre ileri hareket ettirilerek hava girişi uzatıldı.
3M9M3 uçaksavar füzeleri ile kendinden tahrikli fırlatıcı 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
1960'ların başında. Mytishchi fabrikasının tasarım bürosunun paletli şasisindeki SAM savaş araçlarının ana versiyonuna ek olarak, diğer kendinden tahrikli araçlar da geliştirildi - aynı kuruluş tarafından geliştirilen ve kullanılan dört dingilli tekerlekli amfibi şasi "560". SU-100P ailesinin Krug hava savunma füze sistemi için.
1961'deki testler de tatmin edici olmayan sonuçlar verdi. Arayıcının güvenilir çalışmasını sağlamak mümkün değildi, referans yörünge boyunca fırlatma yapılmadı, saniyedeki yakıt tüketimi miktarı hakkında güvenilir bilgi yoktu. Ayrıca, titanyum alaşımından yapılmış art yakıcı gövdesinin iç yüzeyinde ısı koruyucu kaplamaların güvenilir bir şekilde biriktirilmesi teknolojisi geliştirilmemiştir. Hazne, magnezyum ve alüminyum oksitler içeren ana motor gaz jeneratörünün yanma ürünlerinin aşındırıcı etkisine maruz kaldı. Titanyum daha sonra çelikle değiştirildi.
Bunu "örgütsel sonuçlar" izledi. I. I. Toropova Ağustos 1961'de yerini Tikhomirov V. V.'nin yeri olan Lyapin A. L. aldı. Ocak 1962'de üç kez Stalin Ödülü sahibi Figurovsky Yu. N. Ancak zaman bunları belirleyen tasarımcıların emeği. kompleksin görünümü, adil bir değerlendirme yaptı. On yıl sonra, Sovyet gazeteleri, Toropov tarafından tasarlanan füzenin etkinliğini "Suriyeliler bir gün bu füzelerin mucidine bir anıt dikecek …" sözleriyle karakterize eden "Pari Match" makalesinin bir bölümünü coşkuyla yeniden yayınladılar. Bugün eski OKB-15, V. V. Tikhomirov'un adını almıştır.
Gelişimin öncülerinin dağılması, işin hızlanmasına yol açmadı. 1963'ün başında fırlatılan 83 füzeden sadece 11'i bir güdümlü kafa ile donatıldı. Aynı zamanda, sadece 3 lansman şansla sonuçlandı. Roketler sadece deneysel kafalarla test edildi - standart olanların temini henüz başlamadı. Arayıcının güvenilirliği, Eylül 1963'te arayıcının başarısız olduğu 13 başarısız lansmandan sonra uçuş testlerinin kesintiye uğraması gerektiğiydi. Uçaksavar güdümlü füzenin ana motorunun testleri de tamamlanmadı.
1964'teki füze fırlatmaları aşağı yukarı standart bir tasarımda gerçekleştirildi, ancak yer tabanlı uçaksavar füze sistemi henüz iletişim ekipmanı ve karşılıklı konum koordinasyonu ile donatılmadı. Savaş başlığı ile donatılmış bir füzenin ilk başarılı lansmanı Nisan ayı ortasında gerçekleştirildi. Bir hedefi vurmayı başardılar - ortalama bir irtifada uçan bir Il-28. Daha sonraki lansmanlar çoğunlukla başarılı oldu ve kılavuzun doğruluğu bu testlerdeki katılımcıları memnun etti.
Donguz test sahasında (M. I. Finogenov başkanlığında), Ocak 1965'ten Haziran 1966'ya kadar olan dönemde, N. A. Karandeev başkanlığındaki bir komisyonun önderliğinde, hava savunma sisteminin ortak testlerini yaptılar. Kompleks, SBKP Merkez Komitesi ve SSCB Bakanlar Kurulu tarafından 1967-23-01 tarihinde kabul edildi.
Cube hava savunma sisteminin ana muharebe varlıkları, 3M9 füzeleri ile SURN 1S91 (kendinden tahrikli keşif ve rehberlik sistemi) ve SPU 2P25 (kendinden tahrikli fırlatıcı) idi.
SURN 1S91 iki radardan oluşuyordu - hava hedeflerini ve hedef atamasını (1C11) tespit etmek için bir radar istasyonu ve bir hedef izleme radarı ve aydınlatma 1C31 ve hedefleri, topografik referansları, göreceli yönlendirmeyi, navigasyonu, bir televizyon optik nişan cihazını tanımlama araçları, fırlatıcılarla radyotelekod iletişimi, otonom bir güç kaynağı (gaz türbini elektrik jeneratörü), tesviye ve anten kaldırma sistemleri. SURN ekipmanı, GM-568 şasisine kuruldu.
Radar istasyonunun antenleri iki katmana yerleştirildi - 1C31 istasyonunun anteni üstte ve 1C11 alttaydı. Azimut dönüşü bağımsızdır. Yürüyüşte kendinden tahrikli kurulumun yüksekliğini azaltmak için, silindirik anten cihazlarının tabanı araç gövdesinin içine çekildi ve 1C31 radar istasyonunun anten cihazı kapatıldı ve 1C11 radar anteninin arkasına yerleştirildi.
Sınırlı güç kaynağı ile gerekli menzili sağlama arzusuna dayanarak ve 1C11 için direkler için antenler üzerindeki genel ve kütle kısıtlamaları ve 1C31'deki hedef izleme modu dikkate alınarak, tutarlı bir darbe radar istasyonu şeması kabul edildi. Bununla birlikte, alttaki yüzeyden güçlü yansımaların olduğu koşullarda düşük irtifada uçarken hedef arama kafasının kararlı çalışması için hedef aydınlatıldığında, sürekli bir radyasyon modu uygulandı.
İstasyon 1C11, vericileri tek bir anten aynasının odak düzlemine yerleştirilmiş, ayrı taşıyıcı frekanslarında çalışan iki bağımsız dalga kılavuzu verici ve alıcı kanalına sahip, çok yönlü görünürlük (hız - 15 rpm) santimetre aralığına sahip tutarlı bir darbe radarıdır.. Hedef tespiti ve tanımlaması, hedef izleme istasyonunun belirlenmesi ve aydınlatma, hedef 3-70 km aralığında ve 30-7000 metre irtifalarda ise gerçekleşti. Bu durumda, her kanaldaki darbeli radyasyon gücü 600 kW, alıcıların hassasiyeti 10-13 W, azimuttaki ışınların genişliği 1 ° ve yükseklikte toplam görüntüleme sektörü 20 ° idi. 1C11 istasyonunda gürültü bağışıklığını sağlamak için aşağıdakiler öngörülmüştür:
- SDTS sistemi (hareketli hedeflerin seçimi) ve dürtü asenkron girişiminin bastırılması;
- alıcı kanalların manuel kazanç kontrolü;
- vericilerin frekans ayarı;
- darbe tekrarlama hızının modülasyonu.
1C31 istasyonu ayrıca, tek bir antenin parabolik reflektörünün odak düzlemine yerleştirilmiş yayıcılara sahip iki kanal içeriyordu - hedef aydınlatma ve hedef izleme. İzleme kanalında istasyonun darbe gücü 270 kW, alıcı hassasiyeti 10-13 W ve ışın genişliği yaklaşık 1 derece idi. Menzildeki hedef izlemenin standart sapması (kök-ortalama-kare hatası) yaklaşık 10 m ve açısal koordinatlarda - 0,5 d.u. İstasyon, Phantom-2 uçağını 0,9 olasılıkla 50.000 m'ye kadar bir mesafede otomatik izleme için yakalayabilir. Yer yansımalarından ve pasif parazitlerden koruma, darbe tekrarlama hızında programlanmış bir değişiklikle SDC sistemi tarafından gerçekleştirildi. Aktif parazite karşı koruma, hedeflerin tek darbeli yön bulma yöntemi, çalışma frekansının ayarlanması ve bir parazit gösterge sistemi kullanılarak gerçekleştirildi. 1C31 istasyonu parazit tarafından bastırılmışsa, hedef bir televizyon optik görüşü kullanılarak elde edilen açısal koordinatlarla izlenebilir ve menzil hakkında bilgi 1C11 radar istasyonundan elde edildi. İstasyona, alçaktan uçan hedeflerin istikrarlı bir şekilde izlenmesini sağlayan özel önlemler verildi. Hedef aydınlatma vericisi (ve füze hedef arama kafasının bir referans sinyaliyle ışınlanması) sürekli salınımlar üretti ve ayrıca roket hedef arama kafasının güvenilir çalışmasını sağladı.
SURN'nin bir muharebe ekibi (4 kişi) ile kütlesi 20.300 kg idi.
Tabanı GM-578 şasisi olan SPU 2P25'te, elektrik gücü izleme tahrikli bir araba ve üç füze kılavuzu, bir hesaplama cihazı, telekod iletişim ekipmanı, navigasyon, topografik referanslama, uçaksavar güdümlü füzelerin fırlatma öncesi kontrolü, ve otonom bir gaz türbini elektrik jeneratörü kuruldu. SPU ve roketin elektrik yerleştirmesi, füze savunma sisteminin kılavuz kiriş boyunca hareketinin başlangıcında özel çubuklarla kesilmiş iki roket konektörü kullanılarak gerçekleştirildi. Taşıyıcı tahrikler, füze ve hedefin öngörülen buluşma noktası yönünde füze savunmasının fırlatma öncesi kılavuzluğunu gerçekleştirdi. Sürücüler, SPU tarafından radyotelekod iletişim hattı aracılığıyla alınan RMS'den gelen verilere göre çalıştı.
Taşıma konumunda, uçaksavar güdümlü füzeler, kuyruk kısmı öne gelecek şekilde kendinden tahrikli fırlatıcı yönünde yerleştirildi.
SPU'nun kütlesi, üç füze ve bir savaş ekibi (3 kişi) 19.500 kg idi.
SAM 3M9 uçaksavar füzesi sistemi "Kub", füze 3M8 SAM "Krug" ile karşılaştırıldığında daha zarif ana hatlara sahip.
SAM 3M9, "Circle" kompleksinin füzesi gibi, "döner kanat" şemasına göre yapılmıştır. Ancak, 3M8'in aksine, 3M9 uçaksavar güdümlü füzesinde, kontrol için dengeleyicilerde bulunan dümenler kullanıldı. Böyle bir şemanın uygulanması sonucunda, döner kanadın boyutları küçültülmüş, direksiyon dişlilerinin gerekli gücü azaltılmış ve hidrolik olanın yerini alan daha hafif bir pnömatik tahrik kullanılmıştır.
Füze, hedefi en baştan yakalayan, füzenin ve hedefe yaklaşma hızına göre Doppler frekansında eşlik eden ve anti-savunmayı yönlendirmek için kontrol sinyalleri üreten yarı aktif radar arayıcı 1SB4 ile donatılmıştı. uçak güdümlü füze hedefe. Hedef arama kafası, SURN aydınlatma vericisinden gelen doğrudan sinyalin reddedilmesini ve hedeften yansıyan sinyalin bu vericinin gürültüsünün arka planına, alttaki yüzeye ve GOS'un kendisine karşı dar bant filtrelemesini sağladı. Hedef arama kafasını kasıtlı girişimden korumak için, gizli bir hedef arama frekansı ve bir genlik çalışma modunda girişime hedef arama olasılığı da kullanıldı.
Yönlendirme kafası, füze savunma sisteminin önüne yerleştirildi, anten çapı ise yaklaşık olarak güdümlü füzenin orta bölümünün boyutuna eşitti. Savaş başlığı, arayıcının arkasına yerleştirildi, ardından otopilot ekipmanı ve motor geldi.
Daha önce belirtildiği gibi, rokette kombine bir tahrik sistemi kullanıldı. Roketin önünde bir gaz jeneratörü odası ve ikinci (destekleyici) aşama 9D16K'nın motorunun şarjı vardı. Katı yakıtlı bir gaz jeneratörü için uçuş koşullarına göre yakıt tüketimi düzenlenemez, bu nedenle, şarj şeklini seçmek için, o yıllarda geliştiriciler tarafından en muhtemel olduğu düşünülen geleneksel bir tipik yörünge kullanıldı. roketin savaş kullanımı. Nominal çalışma süresi 20 saniyenin biraz üzerindedir, yakıt yükünün kütlesi 760 mm uzunluğunda yaklaşık 67 kg'dır. NII-862 tarafından geliştirilen LK-6TM yakıtının bileşimi, oksitleyici ile ilgili olarak çok fazla yakıt ile karakterize edildi. Yükün yanma ürünleri, yakıt kalıntılarının dört hava girişinden giren hava akışında yakıldığı art yakıcıya girdi. Süpersonik uçuş için tasarlanmış hava girişlerinin giriş cihazları, konik şekilli merkezi gövdelerle donatıldı. Hava giriş kanallarının, uçuşun fırlatma alanındaki (tahrik motoru çalıştırılana kadar) art yakıcı odasına çıkışları, fiberglas tapalarla kapatıldı.
Son yakıcı odasına, başlangıç aşamasının katı bir itici yükü yerleştirildi - VIK-2 balistik yakıttan (ağırlık 172 kg) yapılmış zırhlı uçlara sahip bir denetleyici (uzunluk 1700 mm, çap 290 mm, silindirik kanal çapı 54 mm)). Fırlatma alanındaki katı yakıtlı motorun ve seyir alanındaki ramjet motorunun gaz dinamik çalışma koşulları, art yakıcı memesinin farklı geometrisini gerektirdiğinden, başlatma aşaması işleminin tamamlanmasından sonra (3 ila 6 saniye), nozulun içini, başlangıç şarjını tutan bir fiberglas ızgara ile çekmeyi planladı.
Kendinden tahrikli fırlatıcı 2P25
3M9'da benzer bir tasarımın dünyada ilk kez seri üretime ve benimsenmeye getirildiğini belirtmek gerekir. Daha sonra, Ortadoğu'daki savaş sırasında İsrailliler tarafından özel olarak düzenlenen birkaç 3M9'un kaçırılmasından sonra, Sovyet uçaksavar güdümlü füzesi, bir dizi yabancı gemisavar ve uçaksavar füzesi için bir prototip görevi gördü.
Bir ramjet motorunun kullanılması, 3M9'un yüksek manevra kabiliyetine katkıda bulunan uçuş yolu boyunca yüksek hızının korunmasını sağladı. 3M9 güdümlü füzelerin seri kontrol ve eğitim lansmanları sırasında, diğer, daha büyük, uçaksavar füzeleri kullanıldığında oldukça nadiren gerçekleşen sistematik olarak doğrudan bir vuruş elde edildi.
57 kilogramlık yüksek patlayıcı parçalanma savaş başlığı 3N12'nin (NII-24 tarafından geliştirilen) patlaması, iki kanallı bir autodyne sürekli radyasyon radyo sigortası 3E27'nin (NII-571) komutasında gerçekleştirildi.
Füze, 8 birime kadar bir aşırı yük ile manevra yaparak hedefi vurmayı sağladı, ancak farklı koşullara bağlı olarak böyle bir hedefi vurma olasılığı 0,2-0,55'e düştü. Aynı zamanda, manevra yapmayan bir hedefi vurma olasılığı hedef 0.4-0.75 idi.
Füze 5800 m uzunluğunda ve 330 mm çapındaydı. Toplanan füze savunma sistemini 9Ya266 konteynerinde taşımak için sol ve sağ stabilizatör konsolları birbirine doğru katlandı.
Bu uçaksavar füze sisteminin geliştirilmesi için, yaratıcılarının çoğuna yüksek devlet ödülleri verildi. Lenin Ödülü A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, SSCB Devlet Ödülü V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov'a verildi. ve benzeri.
Kub uçaksavar füze sistemi ile donanmış uçaksavar füzesi alayı, bir komuta merkezi, beş uçaksavar pili, bir teknik pil ve bir kontrol pilinden oluşuyordu. Her füze bataryası, bir adet 1S91 kendinden tahrikli keşif ve rehberlik sisteminden, her birinde üç adet 3M9 uçaksavar güdümlü füze bulunan dört adet 2P25 kendinden tahrikli fırlatıcıdan, iki adet 2T7 nakliye yükleme aracından (ZIL-157 şasisi) oluşuyordu. Gerekirse, savaş görevlerini bağımsız olarak gerçekleştirebilir. Merkezi kontrol altında, alayın komuta merkezinden (bir radar algılama istasyonu ile otomatik savaş kontrol kompleksi "Krab" (K-1) savaş kontrol kabininden (KBU) pillere hedef belirleme verileri ve savaş kontrol komutları alındı). Bataryada, bu bilgi K-1 kompleksinin hedef atama alıcı kabini (CPC) tarafından alındı, ardından bataryanın RMS'sine iletildi. Alayın teknik bataryası, 9T22 nakliye araçları, 2V7 kontrol ve ölçüm istasyonları, 2V8 kontrol ve test mobil istasyonları, 9T14 teknolojik arabaları, tamir makineleri ve diğer ekipmanlardan oluşuyordu.
Devlet komisyonunun tavsiyelerine göre, Kub uçaksavar füze sisteminin ilk modernizasyonu 1967'de başladı. Yapılan iyileştirmeler, hava savunma sisteminin savaş yeteneklerini artırmayı mümkün kıldı:
- etkilenen alanı arttırdı;
- Shrike anti-radar füzelerinin etkisine karşı koruma sağlamak için SURN radar istasyonunun aralıklı çalışma modları için sağlanmıştır;
- hedef arama kafasının güvenliğini rahatsız edici parazitlerden arttırdı;
- kompleksin savaş varlıklarının güvenilirlik göstergelerini geliştirdi;
- kompleksin çalışma süresini yaklaşık 5 saniye azalttı.
1972'de, modernize edilmiş kompleks, test sahasının başkanı V. D. Kirichenko başkanlığındaki bir komisyonun önderliğinde Emben test sahasında test edildi. Ocak 1973'te, "Kub-M1" adı altındaki hava savunma sistemi hizmete girdi.
1970'den beri, 3M9 aile roketinin kullanıldığı donanma için M-22 uçaksavar kompleksi oluşturuldu. Ancak 1972'den sonra, bu füze sistemi, Küp'ün yerini alan Buk kompleksinin 9M38 füzesi için geliştirildi.
Bir sonraki modernizasyon "Küba", 1974'ten 1976'ya kadar olan dönemde gerçekleştirildi. Sonuç olarak, uçaksavar füze sisteminin savaş yeteneklerini daha da artırmak mümkün oldu:
- etkilenen alanı genişletti;
- hedefin peşinde 300 m / s'ye kadar bir hızda ve 1.000 m'nin üzerinde bir yükseklikte sabit bir hedefe ateş etme imkanı sağladı;
- uçaksavar güdümlü füzenin ortalama uçuş hızı 700 m / s'ye yükseltildi;
- 8 birime kadar aşırı yük ile manevra yapan uçakların yenilgisini sağladı;
- hedef arama kafasının gürültü bağışıklığını geliştirdi;
- manevra hedeflerini vurma olasılığı %10-15 arttı;
- kompleksin kara muharebe varlıklarının güvenilirliğini arttırdı ve operasyonel özelliklerini iyileştirdi.
1976'nın başında, Embensky test sahasında (B. I. Vaschenko başkanlığında), O. V. Kuprevich başkanlığındaki bir komisyonun önderliğinde bir uçaksavar füze sisteminin ortak testleri yapıldı. Yıl sonunda "Cube-M3" kodlu hava savunma sistemi hizmete girdi.
Son yıllarda, havacılık sergilerinde uçaksavar güdümlü bir füzenin başka bir modifikasyonu sunuldu - bir savaş füzesi savunma sisteminden dönüştürülen 3M20M3 hedefi. 3M20M3, 20 kilometreye kadar bir rota boyunca 7 bin metreye kadar yükseklikte uçan, 0,7-5 m2'lik bir RCS ile hava hedeflerini simüle eder.
Tüm modifikasyonların "Kub" hava savunma füzesi sisteminin savaş varlıklarının seri üretimi şu şekilde düzenlendi:
- Ulyanovsk Mekanik Tesisi MRP (Minradioprom) - kendinden tahrikli keşif ve rehberlik birimleri;
- adını taşıyan Sverdlovsk Makine İmalat Fabrikası Kalinin - kendinden tahrikli fırlatıcılar;
- Dolgoprudny Makine İmalat Fabrikası - uçaksavar güdümlü füzeler.
Kundağı motorlu keşif ve güdüm ünitesi 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
"KUB" tipi uçaksavar füze sistemlerinin temel özellikleri:
İsim - "Küp" / "Küp-M1" / "Küp-M3" / "Küp-M4";
Etkilenen alan - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Etkilenen alan yükseklikte - 0, 1.7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Parametreye göre etkilenen alan - 15 km'ye kadar / 15 km'ye kadar / 18 km'ye kadar / 18 km'ye kadar;
Bir SAM avcı uçağına çarpma olasılığı - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Helikopterin bir füze savunma sistemini vurma olasılığı… /… /… / 0, 3..0, 6;
Bir seyir füzesinin bir uçaksavar füzesine çarpma olasılığı… /… /… / 0, 25..0, 5;
Vurulan hedeflerin maksimum hızı - 600 m / s
Reaksiyon süresi - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Uçaksavar güdümlü füzenin uçuş hızı 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Roket ağırlığı - 630 kg;
Savaş başlığı ağırlığı - 57 kg;
Hedef kanallama - 1/1/1/2;
ZUR kanallama - 2.3 ("Cube-M4" için 3'e kadar);
Dağıtım (katlama) süresi - 5 dakika;
Bir savaş aracındaki uçaksavar güdümlü füze sayısı - 3;
Evlat edinme yılı - 1967/1973/1976/1978
* K-1 "Yengeç" kompleksinin kullanılması
** SAM 3M9M3 ile. SAM 9M38'i kullanırken özellikleri SAM "BUK" ile benzerdir
1967'den 1983'e kadar olan dönemde "Cube" ailesinin uçaksavar füze sistemlerinin seri üretimi sırasında, on binlerce arayıcı kafası olan yaklaşık 500 kompleks üretildi. Testler ve tatbikatlar sırasında 4 binden fazla füze fırlatıldı.
Uçaksavar füze sistemi "Cub", "Kare" kodu altında dış ekonomik kanallar aracılığıyla 25 ülkenin Silahlı Kuvvetlerine (Cezayir, Angola, Bulgaristan, Küba, Çekoslovakya, Mısır, Etiyopya, Gine, Macaristan, Hindistan, Kuveyt, Libya, Mozambik, Polonya, Romanya, Yemen, Suriye, Tanzanya, Vietnam, Somali, Yugoslavya ve diğerleri).
Karmaşık "Küp", neredeyse tüm Orta Doğu askeri çatışmalarında başarıyla kullanılmıştır. Suriye tarafına göre 64 İsrail uçağının 95 Kvadrat güdümlü füzeler tarafından düşürüldüğü 6-24 Ekim 1973'te füze sisteminin kullanılması özellikle etkileyiciydi. Kvadrat hava savunma sisteminin olağanüstü verimliliği aşağıdaki faktörler tarafından belirlendi:
- yarı aktif hedef aramalı komplekslerin yüksek gürültü bağışıklığı;
- İsrail tarafı, gerekli frekans aralığında çalışan elektronik karşı önlemler (elektronik karşı önlemler) araçlarından yoksundur - Amerika Birleşik Devletleri tarafından sağlanan ekipman, daha uzun dalga boylarında çalışan C-125 ve ZRKS-75 telsiz komutlarıyla mücadele etmek için tasarlanmıştır;
- bir ramjet motorlu manevra kabiliyetine sahip bir uçaksavar güdümlü füze ile hedefi vurma olasılığı yüksek.
İsrail havacılığı, bunlara sahip değil. Kvadrat komplekslerini bastırmak suretiyle çok riskli taktikler kullanmak zorunda kaldı. Fırlatma bölgesine çoklu giriş ve müteakip aceleci çıkış, kompleksin mühimmatının hızlı bir şekilde tüketilmesinin nedeni oldu, ardından silahsız füze kompleksinin araçları daha da tahrip edildi. Ek olarak, avcı-bombardıman uçaklarının yaklaşımı, pratik tavanlarına yakın bir yükseklikte kullanıldı ve uçaksavar kompleksinin üzerindeki "ölü bölge" hunisine bir dalış daha yapıldı.
Kvadrat'ın yüksek verimliliği, 8-30 Mayıs 1974'te, 8 güdümlü füzenin 6 uçağa kadar imha ettiği zaman doğrulandı.
Ayrıca, Kvadrat hava savunma sistemi 1981-1982'de Lübnan'daki düşmanlıklar sırasında, Mısır ve Libya arasındaki çatışmalar sırasında, Cezayir-Fas sınırında, 1986'da Libya'ya Amerikan baskınlarını püskürtürken, 1986-1987'de Çad'da, 1999 yılında Yugoslavya'da
Şimdiye kadar, Kvadrat uçaksavar füze sistemi dünyanın birçok ülkesinde hizmet veriyor. Kompleksin savaş etkinliği, Buk kompleksinin unsurları - 9A38 kendinden tahrikli ateşleme üniteleri ve 1978'de geliştirilen Kub-M4 kompleksinde uygulanan 3M38 füzeleri kullanılarak önemli yapısal değişiklikler olmadan arttırılabilir.
