Kompleks, SSCB Bakanlar Kurulu Kararı uyarınca 1960-25-08 tarihinde geliştirilmeye başlandı. Daha fazla çalışma için teklif sunmak için son tarih (deneysel bir füze numunesi partisinin ateşleme testleri dikkate alınarak) 1962'nin III çeyreğidir. Kararname, her biri 10-15 kilogramdan daha ağır olmayan iki parçadan oluşan hafif, taşınabilir bir uçaksavar füzesi sisteminin geliştirilmesini sağladı.
Kompleks, 50-100 metreden 1-1.5 kilometreye kadar irtifalarda, saniyede 250 metreye varan hızlarda, 2 bin metreye kadar menzilde uçan hava hedeflerini imha etmek için tasarlandı. Kompleksin bir bütün olarak baş geliştiricisi ve uçaksavar güdümlü füze OKB-16 GKOT'tur (daha sonra Savunma Sanayii Bakanlığı'nın Hassas Mühendislik Tasarım Bürosu (KBTM) olarak yeniden düzenlenmiştir). Bu organizasyon, savaş yıllarında ve savaş sonrası ilk yıllarda baş tasarımcı A. E. Nudelman'ın önderliğinde. uçaksavar deniz ve havacılık küçük kalibreli top silahlarının geliştirilmesinde önemli başarılar elde etti. 1960'ların başında. OKB, Falanga radyo kontrollü füze ile donatılmış karmaşık bir tanksavar kompleksinin geliştirilmesini zaten tamamladı. Strela-1 (9K31) hava savunma sistemini geliştirirken, diğer kısa menzilli füze sistemlerinden (Amerikan Kırmızı Göz ve Chaparel gibi) farklı olarak, kızılötesi (termal) değil, füze güdümünde bir fotokontrast kafası kullanılmasına karar verildi.. O yıllarda, kızılötesi güdümlü kafaların düşük hassasiyet seviyesi nedeniyle, ön yarımkürede hedef seçmek mümkün değildi ve bu nedenle, esas olarak savaş görevlerini tamamladıktan sonra, yalnızca "takipte" düşman uçaklarına ateş ettiler. Bu tür taktik koşullarda, uçaksavar füze sistemlerinin füzeleri fırlatmadan önce imha etme olasılığı yüksekti. Aynı zamanda, bir fotokontrast hedef arama başlığının kullanılması, kafa kafaya bir rotada bir hedefi yok etmeyi mümkün kıldı.
TsKB-589 GKOT, uçaksavar güdümlü füzeler için optik arayıcı için ana geliştirme organizasyonu olarak tanımlandı ve V. A. Khrustalev baş tasarımcıydı. Daha sonra, TsKB-589, TsKB "Geofizika" MOP'a dönüştürüldü, güdümlü füze "Strela" için güdümlü kafa üzerinde çalışmak Khorol D. M.
Zaten 1961'de, ilk balistik füze fırlatmaları, gelecek yılın ortasına kadar gerçekleştirildi - telemetrik ve programlı fırlatmalar. Bu lansmanlar, Müşteri'nin - Savunma Bakanlığı Ana Füze ve Topçu Müdürlüğü'nün onaylanan gereksinimlerini temel olarak karşılayan bir kompleks oluşturma olasılığını doğruladı.
Aynı Karar uyarınca, başka bir taşınabilir uçaksavar füzesi sistemi olan Strela-2 geliştiriliyordu. Bu füze sisteminin genel boyutları ve ağırlığı, Strela-1 hava savunma sisteminden daha azdı. Başlangıçta, Strela-1'in geliştirilmesi, bir dereceye kadar, daha büyük ölçüde bunlarla ilişkili olan Strela-2 üzerindeki çalışmaları destekledi. risk. Strela-2 hava savunma sisteminin geliştirilmesiyle ilgili temel sorunları çözdükten sonra, neredeyse aynı uçuş özelliklerine sahip olan Strela-1 kompleksinin kaderi hakkında soru ortaya çıktı. Strela-1 hava savunma füze sisteminin birliklerde uygun kullanımı için, GKOT liderliği Hükümete ve Müşteriye, bu füze sistemi için maksimum yükseklik (3.500 metre) ve menzil açısından daha yüksek gereksinimler belirleme önerisiyle yaklaştı. imha (5.000 metre).m), füze sisteminin taşınabilir versiyonunu terk ederek, araç şasisine yerleştirmeye devam ediyor. Aynı zamanda, roketin kütlesinin 25 kg'a (15 kg'dan), çap - 120 mm'ye (100 mm'den), uzunluk - 1.8 m'ye (1.25 m'den) kadar arttırılması öngörülmüştür.
Bu zamana kadar müşteri, Strela-1 ve Strela-2 uçaksavar füze sistemlerinin savaş kullanımı konseptine karar vermişti. Strela-2 taşınabilir sistem tabur hava savunma biriminde kullanılır ve Strela-1 kendinden tahrikli hava savunma füze sistemi, hava savunma alay biriminde, Shilka uçaksavar silahına ek olarak, atış menzili olarak kullanılır. hangi (2500 m), bir tank (motorlu tüfek) alayının (4000 ila 5000 m) hedef ve pozisyonlarında güdümlü füzelerin fırlatma hattına düşman helikopterlerinin ve uçaklarının yenilmesini sağlamaz. Böylece, genişletilmiş bir angajman bölgesine sahip olan Strela 1 uçaksavar füze sistemi, geliştirilmekte olan askeri hava savunma sistemine mükemmel uyum sağlıyor. Bu kapsamda sektör ilgili önerileri destekledi.
Bir süre sonra, Strela-1 kendinden tahrikli uçaksavar füze sistemi için bir üs olarak bir zırhlı keşif yol aracı BRDM-2 kullanıldı.
Muharebe kabiliyetlerini genişleten uçaksavar füze sisteminin 1964 yılının üçüncü çeyreğinde ortak testlere sunulması öngörülmüştü. Ancak, hedef arama kafasının geliştirilmesindeki zorluklar nedeniyle, çalışma 1967'ye kadar ertelendi.
Durum SAM "Strela-1" prototipinin testleri, 1968 yılında Andersen Yu. A başkanlığındaki komisyonun önderliğinde Donguz test sahasında (çokgen MI Finogenov'un başı) gerçekleştirildi. Kompleks, SBKP Merkez Komitesi Kararnamesi ve 1968-25-04 tarihli SSCB Bakanlar Kurulu tarafından kabul edildi.
Strela-1 uçaksavar füze sisteminin 9A31 savaş aracının seri üretimi, Savunma Sanayi Bakanlığı Saratov Agrega Fabrikası'nda ve Savunma Sanayi Bakanlığı Kovrov Mekanik Fabrikası'nda 9M31 füzeleri kuruldu.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. ve Strela-1 hava savunma sisteminin geliştirilmesi için diğerlerine SSCB Devlet Ödülü verildi.
Bir takımın parçası olarak SAM "Strela-1" (4 savaş aracı), tank (motorlu tüfek) alayının uçaksavar füzesi ve topçu bataryasına ("Shilka" - "Strela-1") dahil edildi.
Strela-1 kompleksinin 9A31 savaş aracı, nakliye-fırlatma konteynırlarında, optik hedefleme ve tespit ekipmanında, füze fırlatma ekipmanı ve iletişim tesislerinde bulunan 4 uçaksavar güdümlü füze bulunan bir fırlatıcı ile donatıldı.
Kompleks, 50-3000 metre irtifalarda uçan helikopterlere ve uçaklara, bir yakalama rotasında 220 m / s'ye kadar ve kafa kafaya rotada 310 m / s'ye kadar hızlarda ateş edebilir. 3 bin m'nin yanı sıra sürüklenen balonlar ve uçan helikopterlerle. Fotokontrast hedef arama kafasının yetenekleri, yalnızca bulutlu veya açık gökyüzünün arka planına karşı yerleştirilmiş görsel olarak görünür hedeflere, güneşteki yönler ile hedef arasındaki açılar 20 dereceden fazla ve açısal aşırılık ile ateş etmeyi mümkün kıldı. hedefin görüş hattının görünür ufkun üzerinde 2 dereceden fazla olması. Arka plan durumuna, meteorolojik koşullara ve hedef aydınlatmasına bağımlılık, Strela-1 uçaksavar kompleksinin savaş kullanımını sınırladı. Ancak, bu bağımlılığın ortalama istatistiksel değerlendirmeleri, temel olarak, aynı koşullarda ve gelecekte, hava savunma sistemlerinin tatbikatlarda ve askeri çatışmalar sırasında pratik kullanımı, düşman havacılığının yeteneklerini dikkate alarak, Strela-1'in olduğunu gösterdi. karmaşık oldukça sık ve etkili bir şekilde kullanılabilir (askeri-ekonomik göstergelere göre).
Maliyeti düşürmek ve savaş aracının güvenilirliğini artırmak için fırlatıcı, operatörün kaslı çabaları ile hedefe yönlendirildi. Bir kaldıraç paralelkenar cihazları sistemi kullanarak, operatör elleriyle birbirine bağlı fırlatma çerçevesini füzeler, kaba görüş ve optik nişan cihazının merceğini gerekli yükseklik açısına (-5 ila +80 derece) getirdi ve ayakları, koltuğa bağlı diz durdurucuları kullanarak fırlatıcıyı azimutta yönlendirdi (makinenin zeminine sabitlenmiş koniden iterken). Azimutta 60 derecelik bir sektörde kulenin ön duvarı kurşun geçirmez şeffaf camdan yapılmıştır. Nakliye pozisyonundaki rampalar aracın çatısına indirildi.
Hareket halindeyken çekim, sallanan parçanın neredeyse tam doğal dengesi ve ayrıca fırlatıcının ağırlık merkezinin füzelerle hizalanması nedeniyle, savaş aracının salınım eksenlerinin kesişme noktası sayesinde sağlandı. operatörün teknenin düşük frekanslı titreşimlerini yansıtma yeteneği.
SAM 9M31'de aerodinamik konfigürasyon "ördek" uygulandı. Füze, orantılı navigasyon yöntemi kullanılarak bir hedef arama kafası kullanılarak hedefe yönlendirildi. Arayıcı, gökyüzünün arka planına karşı zıt bir hedeften yayılan enerji akışını, füze hedefi görüş hattı ile arayıcı koordinatörünün ekseni arasındaki açı ve ayrıca açısal veriler içeren bir elektrik sinyaline dönüştürdü. görüş hattının hızı. Soğutulmamış kurşun sülfür fotodirençler, hedef arama kafasında hassas elemanlar olarak görev yaptı.
Aerodinamik üçgen dümenlerin direksiyon dişlisi, kontrol sistemi ekipmanı, savaş başlığı ve optik sigorta sırayla hedef arama kafasının arkasına yerleştirildi. Arkalarında katı yakıtlı bir roket motoru vardı, kuyruk bölmesine yamuk kanatlar takıldı. Roket, çift modlu tek odacıklı katı yakıtlı bir roket motoru kullandı. Fırlatma alanındaki roket, yürüyüş alanında yaklaşık olarak sabit tutulan saniyede 420 metre hıza ulaştı.
Roket rulo üzerinde stabilize olmadı. Boyuna eksen etrafındaki açısal dönüş hızı, kuyruk ünitesindeki (kanat) küçük dümenler olan rolleronların kullanılmasıyla sınırlandırıldı, bunların içinde dümenlere bağlı diskler takıldı. Yüksek hızda dönen disklerden gelen jiroskopik moment, rolleron'u döndürdü, böylece roketin yuvarlanma dönüşü, ortaya çıkan aerodinamik kuvvet tarafından engellendi. Böyle bir cihaz ilk olarak Amerikan yapımı Sidewinder havadan havaya füzede ve Strela-1 hava savunma sisteminin geliştirilmesiyle aynı zamanda seri üretime giren Sovyet muadili K-13'te kullanıldı. başlamak. Ancak bu füzelerde, çevresinde küçük bıçakları olan rolleronlar, fırlatmadan çok önce, taşıyıcı uçağın etrafında akan hava akışının etkisi altında döndü. Strela-1 kompleksinin tasarımcıları, uçaksavar güdümlü bir füzenin rolleronlarını derhal döndürmek için basit ve zarif bir cihaz kullandılar. Rolleron üzerine bir ip sarılmış, serbest ucu ile nakliye fırlatma konteynerine sabitlenmiştir. Başlangıçta, silindirler, dıştan takma motorları çalıştırmak için kullanılana benzer şemaya göre bir kablo ile bükülmedi.
Doğrudan bir vuruş durumunda bir kontak manyetoelektrik sensör veya bir hedefin yakınında bir uçuş durumunda temassız bir elektro-optik sensör, güdümlü bir füzenin savaş başlığını patlatmak için bir PIM (emniyet tahrik mekanizması) kullanıldı. Büyük bir ıska ile PIM, 13-16 saniye sonra muharebe konumundan çıkarıldı ve savaş başlığını zayıflatamadı. Uçaksavar güdümlü bir füze, yere düştüğünde deforme oldu ve birliklerine önemli zarar vermeden patlamadı.
Roket çapı 120 mm, uzunluk 1.8 m ve kanat açıklığı 360 mm idi.
9M31 füzesi, Strela-2 füzesi ile birlikte, depolanan, bir nakliye-fırlatma konteynerinde taşınan ve doğrudan ondan fırlatılan ilk yerli uçaksavar güdümlü füzelerden biriydi. Füzeleri mekanik hasarlardan koruyan toz sıçramasına dayanıklı TPK 9Ya23, fırlatıcı çerçevesine boyunduruklarla bağlandı.
Strela-1 uçaksavar füze sisteminin muharebe çalışması aşağıdaki gibi gerçekleştirildi. Bir hedefin görsel olarak kendi kendine tespiti ile veya hedef ataması alındığında, atıcı-operatör, doğruluğu artırmak için optik bir görüş kullanarak fırlatıcıyı işgal edilmiş güdümlü füzelerle hedefe yönlendirir. Aynı zamanda, ilk güdümlü füze kartının gücü açılır (5 s sonra - ikincisi) ve TPK kapakları açılır. Hedef arama kafası hakkındaki sesli sinyali duyan ve hedef fırlatma bölgesine girme anını görsel olarak değerlendiren operatör, "Başlat" düğmelerine basarak roketi fırlatır. Roketin konteyner içinden hareketi sırasında güdümlü füzelerin güç kaynağı kablosu kesilirken, PIM'de korumanın ilk aşaması kaldırıldı. Yangın, "ateşle ve unut" ilkesiyle gerçekleştirildi.
Testler sırasında, 50 m yükseklikte hareket eden bir hedefe 200 m / s hızla ateş ederken bir güdümlü füzeye çarpma olasılıkları belirlendi. Bunlar: bir bombardıman uçağı için - 0, 15..0, 64, bir avcı için - 0.1 …, 52 ve bir avcı için - 0, 1..0, 42.
Takipte ateş ederken 200 m / s hızında hareket eden hedefleri vurma olasılığı 0,52'den 0,65'e ve 300 m / s hızında - 0,77'den 0,49'a.
Devlet Komisyonunun 1968'den 1970'e kadar test etme tavsiyelerine uygun olarak. kompleks modernize edildi. Radyo Endüstrisi Bakanlığı Leningrad Araştırma Enstitüsü "Vektörü" tarafından geliştirilen pasif bir radyo yön bulucu, uçaksavar füze sistemine dahil edildi. Bu radyo yön bulucu, yerleşik radyo cihazları açıkken hedefin tespit edilmesini, izlenmesini ve optik görüş alanına girmesini sağladı. Ayrıca, pasif bir radyo yön bulucu ile donatılmış bir uçaksavar füze sisteminden basitleştirilmiş bir konfigürasyonun (yön bulucu olmadan) diğer Strela-1 komplekslerine kadar olan bilgilere dayanarak hedef belirleme imkanı sağladı.
Füzelerin iyileştirilmesi sayesinde, hava savunma füzesi sisteminin imha bölgesinin yakın sınırını azalttılar, hedef belirleme doğruluğunu ve düşük irtifalarda uçan hedefleri vurma olasılığını artırdılar.
Ayrıca, modernizasyon sırasında yapılan değişiklikleri dikkate alarak Strela-1 uçaksavar füze sisteminin savaş araçlarının çalışmasını kontrol etmenizi sağlayan bir kontrol ve test makinesi geliştirdik.
Durum yükseltilmiş Strela-1M hava savunma füzesi sisteminin testleri, Mayıs-Temmuz 1969'da V. F. başkanlığındaki bir komisyonun önderliğinde Donguz test sahasında gerçekleştirildi. Strela-1M uçaksavar füzesi sistemi, Aralık 1970'te kara kuvvetleri tarafından kabul edildi.
Test sonuçlarına göre, hava savunma sistemi, 30-3500 m irtifalarda uçan, 310 m / s'ye kadar hızlarda, 3.5 km'ye kadar rota parametreleriyle ve 3 adede kadar aşırı yük ile manevra yapan helikopterleri ve uçakları yenebilir. 0,5 … 1, 6 ila 4, 2 km arasında değişir.
Modernize edilmiş komplekste, Strela-1 kompleksine kıyasla, bölgenin yakın sınırı 400-600 metre ve alt bölge - 30 metreye kadar düşürüldü. Tek tip arka plana sahip manevra yapmayan bir hedefi vurma olasılığı, bombardıman uçağına ateş ederken 200 m / s hedef hızında 50 metreye kadar olan irtifalarda da arttı 0, 15-0, 68 ve bir avcı için - 0, 1 -0, 6. 1 km yükseklikte 300 m / s hızındaki bu göstergeler sırasıyla 0, 15-0, 54 ve 0, 1-0, 7 idi ve takipte çekim yaparken - 0, 58- 0, 66 ve 0, 52-0, 72.
Strela-1M uçaksavar füzesi sisteminin savaş operasyonu, Strela-1 hava savunma sisteminin özerk operasyonundan bazı farklılıklara sahipti. Yerdeki tüm müfreze kompleksleri, Strela-1 - Shilka uçaksavar füzesi ve topçu bataryası için aynı koordinat sistemine yönlendirildi. Makineler arasında telsiz iletişimi sağlandı. Uçaksavar füzesi sisteminin komutanı, dairesel bir görünümün ses ve ışık göstergelerini kullanarak, radyo yön bulucusunun çalışma alanındaki radyo teknik durumunu izledi. Ses ve ışık sinyalleri göründüğünde, komutan hedefin devlet mülkiyetini değerlendirdi. Tespit edilen sinyalin düşman uçağının radar istasyonuna ait olup olmadığına karar verdikten sonra, komutan, iç iletişimi kullanarak, batarya komutanına, arabasının operatörüne ve müfrezenin geri kalan savaş araçlarının hedef yönünü bildirdi. Batarya komutanı, ZSU ve SAM müfrezelerinin araçları arasında hedef dağılımı gerçekleştirdi. Hedef hakkında veri alan operatör, doğru yön bulma sistemini açtı, fırlatıcıyı hedefe yerleştirdi. Alınan sinyalin düşman aracına ait olduğundan emin olduktan sonra, kulaklıktaki ve ışıklı göstergedeki senkron sinyaller yardımıyla, optik görüş alanına çarpana kadar hedefe eşlik etti. Bundan sonra, operatör füzeli bir fırlatıcı ile hedefe nişan aldı. Ardından fırlatma ekipmanı "Otomatik" moda geçti. Operatör, hedefler fırlatma bölgesine yaklaştığında, "Board" düğmesini açtı ve güdümlü füze kartına voltaj uyguladı. Roket fırlatıldı. Hava savunma füzesi sisteminde sağlanan "İleri" - "Geri" çalışma modları, operatörün hedef komplekse göre pozisyona, hızına ve türüne bağlı olarak, takip veya doğru ateş etmesini mümkün kıldı. Bu nedenle, örneğin, her tür hedefi takip ederken ve düşük hızlı hedeflere (helikopterler) doğru başlatırken, "Geri" modu ayarlandı.
Batarya, alayın hava savunma şefi tarafından, kendisi ve batarya komutanının sahip olduğu otomatik fırlatıcılar - PU-12 (PU-12M) aracılığıyla kontrol edildi. Bir pil komuta merkezi olan PU-12'den (M) Strela-1 kompleksleri için emirler, komutlar ve hedef belirleme verileri, bu kontrol ve imha cihazlarında bulunan radyo istasyonlarının yardımıyla oluşturulan iletişim kanalları aracılığıyla iletildi.
SAM "Strela-1" ve "Strela-1M", SSCB'den diğer ülkelere oldukça geniş bir şekilde ihraç edildi. Yugoslavya'ya, Varşova Paktı ülkelerine, Asya'ya (Vietnam, Hindistan, Irak, Kuzey Yemen, Suriye), Afrika'ya (Angola, Cezayir, Benin, Gine, Mısır, Gine-Bissau, Madagaskar, Libya, Mali'ye hava savunma sistemleri sağlandı., Mozambik, Moritanya) ve Latin Amerika (Nikaragua, Küba). Bu devletler tarafından kullanılan kompleksler, operasyonlarının basitliğini ve ateşleme pratiği ve askeri çatışmalar sırasında oldukça yüksek verimliliğini defalarca doğruladı.
İlk kez, Strela-1 uçaksavar füze sistemleri 1982'de Güney Lübnan'daki Bekaa Vadisi'ndeki düşmanlıklarda kullanıldı. Ertesi yılın Aralık ayında, Amerikan A-7E ve A-6E uçakları bu kompleksler tarafından vuruldu (muhtemelen A-7E, Strela-2 ailesinin taşınabilir bir kompleksi tarafından vuruldu). 1983 yılında birkaç Strela-1 hava savunma sistemi Angola'nın güneyinde Güney Afrikalı işgalciler tarafından ele geçirildi.
Strela-1 uçaksavar füze sistemlerinin temel özellikleri:
İsim: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Etkilenen alan:
- menzilde - 1.4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- yükseklikte - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- parametreye göre - 3 km'ye kadar / 3,5 km'ye kadar;
2. Bir avcı güdümlü füze tarafından vurulma olasılığı - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Hedeflenen hedefin maksimum hızı - 310/220 m / s;
4. Reaksiyon süresi - 8, 5 s;
5. Güdümlü füzenin uçuş hızı 420 m / s'dir;
6. Roket ağırlığı - 30 kg / 30,5 kg;
7. Savaş başlığı ağırlığı - 3 kg;
8. Bir savaş aracındaki uçaksavar güdümlü füze sayısı - 4;
9. Evlat edinme yılı - 1968/1970.
