Son yıllardaki isyan bastırma ve asimetrik düşmanlıklar, bir kez daha dikkatleri mayınlara ve el yapımı patlayıcı cihazlara (EYP'ler) getirdi. Mayınların ve bir dereceye kadar bubi tuzaklarının kullanımı (EYP'ler için erken dönem), Soğuk Savaş sırasında Batı stratejisinin bir parçasıydı. NATO'ya yönelik varsayımsal Varşova Paktı saldırılarını caydırmak için kullanılabilirler. Ayrıca Vietnam'daki operasyonlar, Güney Afrika'daki sınır çatışmaları ve 20. yüzyılın sonlarındaki "küçük savaşların" çoğu üzerinde önemli etkileri oldu.
Daha yakın zamanlarda, mayınlar ve özellikle IED'ler, Irak ve Afganistan'daki çatışmalarda yaygın olarak kullanıldı (bu güne kadar haber akışları bu ülkelerdeki terörist saldırı raporlarıyla dolu olsa da). Elektronik savaş kullanılarak patlayıcıların uzaktan patlatılması gibi bazı yeni teknolojiler daha sonra tanıtılmış olsa da, mayın ve EYP'lerle mücadele çabalarının özü aynı kalır - patlamadan önce onları tespit etmek ve / veya etkisiz hale getirmek.
El dedektörleri
Elektromanyetik bir alan kullanarak metal nesneleri tespit etme teknolojisinin ortaya çıkmasından bu yana, ana birimlerin önünde çalışan el tipi mayın dedektörlü kazıcılar standart mayın temizleme taktiklerinin bir parçası haline geldi. Bu sistemler tipik olarak, sonunda bir demir veya demir alaşımı bulunduğunda operatörü uyaran bir bulucu bulunan bir çubuktur. Sinyal gücü, bir nesnenin boyutunu gösterebilir. Potansiyel nesne işaretlenir ve ardından gerçek bir tehdit olup olmadığı belirlenebilir. Mayın ve patlayıcı tespit teknolojisinde lider olan Vallon'dan Clay Fox'a göre, “Sorun, dedektörlerin mayın olabilecek veya olmayabilecek şeylere nasıl tepki verdiğidir. Yani bu sensör tek başına yeterli olmayabilir. Ek olarak, metal eklenmeden veya minimum metal eklenerek yapılan metalik olmayan madenler sıklıkla kullanılır. Bu nedenle, Vallon Mine Hound VMR3 kombine mayın dedektörü, metal dedektörü (indüksiyon prensibi) ve bir yeraltı algılama radarı (yer radarı prensibi) ile bir arama başlığı kullanır. Deniz Piyadeleri, Irak'ta kullanılmak üzere Mine Hound mayın dedektörlerini satın aldı. ABD Ordusu, aynı zamanda bir indüksiyon metal dedektörü ve yer radarına sahip benzer bir iki kanallı sistem olan AN / PSS-14'ü geliştirmek için L-3 SDS ile bir sözleşme imzaladı. Yere nüfuz eden radar, toprağın bütünlüğünün ihlallerini tespit eden düşük frekanslı bir sinyal yayar, alıcı antene geri yansıtılır ve işlemci tarafından işlenir. İyileştirilmiş sinyal işleme algoritmaları “gürültüyü (yani yanlış hedefler) ortadan kaldırır ve gerçek mayın olabilecek nesneleri sınıflandırır.
Tespit edilen mayınlar ya fiziksel olarak konuşlandırma alanından çıkarılabilir ya da bir şarj kullanılarak yerinde patlatılabilir. Cihaz, hareket etmesini önlemek için ek tuzaklarla döşenmişse, çıkarma potansiyel olarak tehlikeli olabilir. Fox ayrıca, “bir mayın dedektörü için tek kriter performans değildir. Ağırlık, boyutlar ve kullanım kolaylığı da çok önemli parametrelerdir. Bu nedenle Vallon, boyutu ve ağırlığı önemli ölçüde azaltan gelişmiş elektronikleri ürününe dahil etti.”Örneğin, yalnızca 1,25 kg'lık bir kütleye sahip olan VMC4, metal ve dielektrik mahfazalardaki ve kısa kablolardaki patlayıcı cihazları algılayabilir.
Araç sistemleri
Manuel mayın temizlemenin dezavantajları vardır: birincisi, bu süreç oldukça yavaştır ve ikincisi, mayın temizleme grupları düşman ateşine karşı savunmasızdır ve bir mayın veya IED patladığında yaralanabilir. Araçlar için mayın keşif sistemleri, yollara ve yollara yerleştirilmiş her türlü mayın ve IED'yi aramak ve (genellikle sürüş sırasında) tespit etmek için tasarlanmıştır. Mayın temizleme mühendislik araçları, keşfedilen mayın tarlalarında geçitler oluşturmak için kullanılır.
Mayınları ve IED'leri tespit etmek için kendinden tahrikli sistemler, kural olarak, sürücünün ve operatörün zırh koruması altına yerleştirildiği aracın önüne monte edilmiş bir sensör kiti içerir. Husky Mark III VMMD sistemi, ilk olarak Güney Afrika şirketi DCD Protected Mobility (DCD) tarafından geliştirildi. Ön ve arka tekerlekler arasında bulunan kabinin önüne, toplam genişliği 3,2 metre olan dört panelden oluşan NIITEK Visor 2500'den bir yeraltı radarı kurulur. Husky, maksimum 50 km / s hızla hareket ederek üç metre genişliğinde bir geçidi temizleyebilir, tespit edildiğinde, onu izleyen özel sistemler tarafından etkisiz hale getirilmesi için patlayıcı bir nesnenin yerini işaretler. Platform ayrıca GPS'li bir NGC LN-270 ataletsel navigasyon sistemine ve bir SAASM anti-parazit modülüne sahiptir, bir See-Deep Metal Dedektör Dizisi eklemek mümkündür. Düşük zemin basıncı ile Husky platformu, yüksek güçlü anti-tank mayınlarının üzerinden geçmekte serbestken, kokpit ve V-gövde, çeşitli düşük güçlü cihazlara karşı koruma sağlar. Husky'nin en yeni çeşidi, sürücü ve sensör operatörü için iki kişilik bir kokpite sahiptir.
MBDA'nın VDM sistemi, bir IED'nin uzaktan etkinleştirilmesi için 3,9 metre genişliğinde bom monteli bir cihaz, alta monte bir metal dedektörü ve otomatik bir iz işaretleyici ile donatılmıştır. VDM platformu ek sensörleri kabul edebilir, ancak aynı zamanda bir rota temizleme ekibinin parçası olarak da çalışır. Fransız ordusunun muharebe tecrübesi, VDM sisteminin günde 150 km'yi aşabileceğini, maksimum 25 km / s hızla hareket edebileceğini göstermiştir.
Mobil forvet trolleri
“Dikkatli temizleme” ve “şiddetli temizleme” arasında bir ayrım vardır. İkinci yöntem çoğunlukla zorunludur ve trol ve patlayıcıların kullanımını içerir. Zincirler, II. Dünya Savaşı sırasında, İngiliz tanklarına benzer sistemler kurulduğunda ortaya çıktı. Tipik olarak, bu, makinenin önündeki braketlere monte edilmiş, kendisine bağlı olan kanatlı mekanik olarak dönen bir tamburdur. Tambur döndüğünde, ağırlıkların veya çekiçlerin takılabileceği dövücüler yere çarparak mayınları ve EYP'leri patlatır.
İngiliz şirketi Aardvark Clear Mine'ın Aardvark sistemi, bu tür sistemlerin tipik bir temsilcisidir. Değiştirilebilir kanatlara sahip bir tambur, 300 rpm hızında döner, iki operatör zırhlı bir kabine yerleştirilmiştir. 2014 yılında ABD Ordusu, 20 tonluk ağır bir taktik kamyona dayalı kendi M1271 canlı trolünü konuşlandırmaya başladı. Köpük dolgulu tekerlekler, bir patlama koruması ve 70 çekiç / çekiç ile donatılmıştır; operasyon sırasında, platform mayın tarlasında 1,2 km / s hızla hareket eder. Titreşim o kadar büyük ki mürettebat üyeleri hava süspansiyonlu koltuklarda oturuyor. İtalyan FAE Grubundan PTD Madeni gibi diğer çözümler, modifiye ağır inşaat platformları kullanır. Bu tür çözümlerin avantajı, onlar için parçaların ve hizmetlerinin ticari piyasada zaten mevcut olması ve genellikle insani mayın temizleme operasyonlarında kullanılmak üzere tercih edilmesidir. Ayrıca FAE makineleri uzaktan kontrol edilmektedir. Top trolleri diğer mayın temizleme yöntemlerine göre daha hızlı bir çözümdür ancak diğer yandan açık alanlarla sınırlıdır.
Makineye monte silindirler ve pulluklar
Mayın temizlemenin başka bir yöntemi, makinenin önüne monte edilmiş silindirlerin kullanılmasıdır. Genellikle ana tanklardan hafif tekerlekli ve paletli araçlara kadar değişen standart taktik platformlara monte edilebilirler. Aslında, bu durumda, minimum değişiklik gereklidir - makine ile silindir sistemi arasına ara braketlerin montajı. Pearson Engineering'in mayına karşı korumalı tekerlekli araçlarda kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış hafif Spark II (Kendini Korumalı Uyarlamalı Silindir Kiti) tekerlekli trolü, silindirlerin zemin hatlarını takip etmesini sağlamak için gerekli basıncı ve havalı süspansiyonu oluşturmak için hidrolik kullanır. Bu, özellikle Spark II'nin sağladığı tam genişlikte boşlukta önemlidir, çünkü silindir zeminle sürekli temas halinde değilse bir mayın gözden kaçabilir. Tam genişlik seçeneklerine ek olarak, daha ağır zırhlı araçlarda daha yaygın olan paletli mayın süpürücüler yaygın olarak kullanılmaktadır. Yalnızca paletlerin veya tekerleklerin genişliğini kaplarlar, ancak daha hafiftirler ve basınç oluşturmak için daha az güç gerektirirler.
Maden pullukları (bıçak trolleri)
Amerikan ve Kanada birlikleri tarafından gerçek savaş koşullarında kanıtlanmış olan Pearson hafif tekerlekli trol LWMR (Hafif Maden Silindiri), LAV ve Stryker dahil olmak üzere hafif savaş araçlarına kurulabilir. Arkadan takip eden araçlara koruma sağlamak için bir Arka Silindir Kiti (RRK) (ayrı ayrı asılı altı tekerlekten oluşan bir set) eklenebilir. Ayrıca AMMAD (Anti Manyetik Mayın Aktivasyon Cihazı) sistemi, manyetik sigortalı tanksavar mayınları ve çubuk sigortalı mayınları patlatmak için silindir gruplarına bağlanabilir. Bu mayınlar, araç üzerlerinden geçtiğinde gövdenin altında patlar. Silindirler sert zeminde iyi performans gösterir, ancak yumuşak zeminde ve çamurda takılıp kalır.
Maden pullukları, makaralı trollerle aynı şekilde kurulur ve kullanılır. Ancak ana unsurları, toprağı kazarak gömülü mayınları deviren bıçaklar veya uzun dişlerdir. Pearson literatürü, "maden pulluklarının iyi çekişe sahip daha güçlü bir taşıyıcı platform gerektirdiğini, bu nedenle genellikle paletli araçlara monte edildiğini" belirtiyor. M1 tankına dayalı temizleme makinesi, çok amaçlı bir çıkarma gemisine yerleştirilebilecek şekilde modifiye edilmiş bir mayın pulluğu içerir. Ancak, mayınlar ve IED'ler her zaman gömülü değildir, bu nedenle Pearson ayrıca bir yüzey mayın pulluğu veya bıçağı da sunar. Yüzey Madeni Pulluğu (SMP), bir yolun veya patikanın düz yüzeyi boyunca pratik olarak kayar ve potansiyel olarak IED olabilecek mayınları ve döküntüleri güvenli bir şekilde bir kenara iter.
Doğrusal yükler
Patlayıcı doğrusal yükler, bir mayın tarlasında geçiş yapmak ve temizlemek için özel olarak tasarlanmıştır. Yöntem hızlı ve yıkıcıdır. Tipik olarak sistem, füzeye bağlı bir kablo ile birbirine bağlanan bir grup patlayıcı yüktür; tüm set büyük bir kutuya veya özel bir palete yerleştirilir. BAE Giant Viper sisteminde ve Python alıcısında, lineer şarj seti, genellikle bir mühendislik savaş aracı veya tankı tarafından çekilen bir treylere yerleştirilir. Fırlatmadan sonra roket, yakıtı bittikten sonra temizlenecek alan boyunca yere düşen bir yük zinciri çeker. Yük patladığında, yakındaki mayınların patlamasına neden olan aşırı bir basınç oluşur. Bu tip bir sistem, 8 metre genişliğinde ve 100 metre uzunluğunda bir geçidi temizler. Amerikalılar da MICLIC (MineClearing Line Charge) adı verilen bir treyler üzerinde benzer bir sistemle donanmış durumda. Hindistan ve Çin dahil olmak üzere diğer ülkeler de bu tür sistemler üretiyor. Lineer yükler, Maine'in ABV delme makinesinde standart donanımdır.
Ayrıca sökülmüş piyadeler için özel olarak tasarlanmış daha küçük sistemler de vardır. Anti-personel mayınları, IED'leri, bubi tuzaklarını ve gerilim mayınlarını imha ederler. Temizleme geçişinin boyutu, sistemin boyutuna ve ağırlığına bağlıdır ve bu da nakliye için uygunluğunu doğrudan etkiler.
Mayın imha makineleri ve IED'ler
Konuşlandırılan mayın ve IED sistemlerinin çoğu, birlik yolları boyunca veya savunma engelleri olarak yerleştirilmiş daha geleneksel mayın tarlalarında çalışacak şekilde tasarlanmıştır. IED'ler, genellikle araziye ve yalnızca yürüyerek ulaşılabilen ulaşılması zor yerlere kurulmaları gibi yeni zorluklar ortaya çıkarmaktadır. Orijinal olarak Force Protection Industries (şimdi General Dynamics Land Systems'ın bir parçası) tarafından üretilen Buffalo platformu, mayın temizleme / rota temizleme ekibinin zırh koruması altındaki IED'leri tanımlamasına ve etkisiz hale getirmesine olanak tanır. Buffalo'nun yerden yüksekliği çok yüksektir ve patlama koruması için V şeklinde bir gövdeye sahiptir. Zırhlı kokpit, 4 ila 6 kişilik mürettebat üyelerinin durumu daha iyi kontrol edebilmesi ve olası tehditleri belirleyebilmesi için geniş pencerelere sahiptir. Makine ayrıca, bir IED'yi gizleyebilecek döküntüleri kazmak, manipülatöre monte edilmiş bir video kamera kullanarak cihazın türünü belirlemek ve kazmak veya kazmak için kullanılan çeşitli menteşelerle kabinden kontrol edilen 9 metre uzunluğunda bir kol manipülatörüne sahiptir. bir mayın veya IED alın. Altı ülke, ABD, İngiltere, Fransa, İtalya, Kanada ve Pakistan dahil olmak üzere Buffalo platformunu işletiyor.
Buffalo'nun benzersiz yetenekleri, üzerlerine benzer manipülatör kollarının takılması nedeniyle MRAP kategorisindeki diğer makinelerde (mayınlara ve el yapımı patlayıcı cihazlara karşı artırılmış koruma ile) uygulanmıştır. Manipülatörler ayrıca kromatografik dedektörler, termal görüntüleme kameraları, elektromanyetik radyasyon sensörleri ve şüpheli nesneleri daha iyi tanımaya yardımcı olan diğer teknolojiler dahil olmak üzere çeşitli sensörlerin eklenmesiyle daha da geliştirilmektedir.
IED'yi karıştırma
Genellikle basit bir cep telefonuyla patlatılan radyo kontrollü IED'lerin (RED'ler) ortaya çıkışı yeni bir sorun yarattı. Bu EYP'ler, cihazın patlama anını seçebilen operatörün komutu ile uzaktan patlatılabilir. Bu, hedef alınabildikleri ve karşı koymaları daha zor olduğu için onları daha etkili hale getirir. RSVU'yu ve diğer uzaktan kontrol edilen cihazları etkisiz hale getirmek için sinyal bozucular kabul edildi. Bir MBDA sözcüsü, "Fransız ordusunun Afganistan ve Mali'deki deneyimi, bir susturucu kullanımının rota temizleme ekibinin hayatta kalması ve etkinliği için gerekli olduğunu gösterdiğini" söyledi.
RSVU susturucularının çoğu araçlara monte edilmiştir. ABD Ordusu bir SRCTec Duke V3 işletiyor ve Deniz Piyadeleri Harris'ten bir CVRJ (CREW Araç Alıcı Jammer) sistemi işletiyor. AT Communications'ın taşıma konvoylarını korumak için tasarlanmış modüler karıştırma sistemi STARV 740, frekans bantlarını rastgele sırayla otomatik olarak tarar, sinyali tanımlar ve sıkıştırır. Bu tür sistemler çok fazla enerji tüketir ve 50 ila 70 kg ağırlığındadır.
Sökülmüş bir asker için hafiflik ve düşük güç tüketimi kritik faktörlerdir. ABD, THOR III taşınabilir sırt çantası sistemini geliştirdi ve devreye aldı. Üç ayrı blok, tam sıkışma sağlar. Daha da geliştirilmesi, korunan aralıkları ve yetenekleri daha da genişleten ICREW sistemidir. İdeal olarak, ekibin güvenli bir şekilde çalışabileceği koruyucu bir kubbe oluşturmak için bu tür birden fazla sistem mevcut olmalıdır.
Robotik mayın eylem sistemleri
Halihazırda piyasada görünen otonom sistemler oluşturmak için, otonom navigasyon ve sürüş için alt sistemlerle donatılmış mevcut makineler veya özel olarak tasarlanmış kara tabanlı robotik sistemler (SRTK) kullanılır. ABD Ordusu, Man Transportable Robotic System (MTRS) uzaktan kumandalı robotunda gerektiği gibi dağıtılan üç modüle sahip AMDS sistemini işletiyor. Carnegie Robotics tarafından sağlanan bu modüller, bir mayın tespit ve işaretleme modülü, bir patlayıcı tespit ve işaretleme modülü ve bir nötralizasyon modülü içerir.
2015 yılından bu yana Rusya, Suriye'de Rus ordusu tarafından yaygın olarak kullanılan OJSC 766 UPTK tarafından geliştirilen Uran-6 SRTK ile de silahlandırılıyor. 6.000 kg ağırlığındaki bu çok işlevli sistem, dozer bıçağı, manipülatör kolu, kesici, makaralı trol, vurucu trol ve 1000 kg kaldırma kapasiteli tutucu gibi çeşitli aletlerle donatılabilir. Bir operatör, dört video kamera ve bir kilometre menzilli bir radyo kontrol sistemi kullanarak Uranüs'ü kontrol ediyor. Amerikan şirketi HDT, Protector robotunu çarpıcı bir trolle başarıyla sergiledi. Bu minitral darbelerin altındaki cihazlar infilak etmek yerine kırılıyor. Özelleştirilmiş robotik sistemlere ek olarak, tek tehditleri tespit edip etkisiz hale getirebilen patlayıcı mühimmat imha robotları giderek daha yaygın hale geliyor.
