Program 1962'de başlatıldı. Düşmanın derin arkasında keşif yapmak için bir kompleks oluşturulmasını öngördü. İHA'nın bir adet yüksek çözünürlüklü kamera taşıması gerekiyordu.
60'ların başında, gelecek vaat eden bir keşif uçağının geliştirilmesi başladı. Uçağın yaratılmasıyla ilgili çalışmalar daha sonra Lockheed şirketinin Skunk işleri olarak bilinen çok gizli şubesi tarafından ele alındı. Teknik bir görev oluşturmak için, amacı çeşitli uçak parametrelerinin bir düşman hava savunma uçağına çarpma olasılığı üzerindeki etkisini değerlendirmek olan çalışmalar yapıldı. Geliştiricilerin bir uçağın RCS'sini ölçtüğünde bunun ilk olay olduğunu söyleyebiliriz.
Bu program kapsamında geliştirilen A-12 yüksek irtifa keşif uçağı, dönemi için benzersiz özelliklere sahipti. Gövde %85 titanyumdu, bu da uçak derisinin havaya karşı sürtünmeden dolayı ısıtıldığı yüksek uçuş hızlarından kaynaklanıyordu. Cilt, 210 santigrat derecede uzun süreli ısıtmaya dayanabilir.
Uçağın azami hızı 3.300 km/s ve tavanı yaklaşık 30.000 metre idi. SR-71 keşif uçağının prototipi oldu.
1962'de CIA, ABD Hava Kuvvetleri ile birlikte yüksek irtifa yüksek hızlı bir İHA'nın geliştirilmesini emretti. Görev Skunk işlerine verildi. A-12 uçağının İHA gemisi olarak kullanılmasına karar verildi. İHA, Q-12 kodunu aldı. Kanat şekli ve titanyum gövde gibi A-12'nin tüm önemli teknolojilerini kullandı.
İHA'nın bir ramjet motoru vardı. Motor başlangıçta uzun menzilli bir karadan havaya füze geliştiren CIM-10 Bomarc programı için geliştirildi. Motor, taşıyıcı uçağınkine benzer bir yakıtla (JP-7) çalışacak şekilde yükseltildi.
Test versiyonu Aralık 1962'de hazırdı. Testler, İHA'nın son derece düşük bir ESR'ye sahip olduğunu göstermiştir. Aerodinamik tüpteki testler, geliştiricilerin hesaplamalarının doğru olduğunu göstermiştir. Ordu hemen bu cihazla ilgilenmeye başladı ve ordu, İHA'ların hem keşif hem de seyir füzesi olarak kullanılmasıyla ilgilendi. Mayıs 1963'te Skunk Works, tam teşekküllü bir model oluşturmak ve testler yapmak için yeşil ışık aldı. A-12 uçağı yeniden tasarlandı, iki kişilik yapıldı ve İHA'yı takmak için arka kısım biraz değiştirildi. 2 tür uçak oluşturuldu.
İlk başarılı test 1966'da gerçekleşti. Aynı yıl 3,3M hızda ve 27.000 m yükseklikte başarılı fırlatmalar yapıldı. Aynı yıl 3M hızında bir felaket meydana geldi, İHA taşıyıcı uçağı yakaladı ve ardından ikisi de çöktü. Her iki pilot da fırladı ve aşağı sıçradı, ancak kazadan yalnızca biri hayatta kaldı, ikincisi elbisenin basıncının düşmesi nedeniyle boğuldu.
Video: Lockheed D-21 / M-21
