Rusya'da, "hayvan benzeri" savaş robotu "Lynx" in geliştirilmesi şu anda devam ediyor. Bu konudaki ana girişim, Kovrov şehrinden VNII "Sinyal" dir. gurkhan.blogspot.ru sayesinde bugün ilk kez Lynx biyomorfik savaş robotunun neye benzediğini görebilirsiniz.
Kamu ihalesinin yürütülmesi sırasında tanıtım yapılan verilere göre, "Lynx" in aynı anda 6 işlevsel yürütme seçeneğine sahip olacağı biliniyordu:
-Keşif ve gözlem robotu;
-Birimlerin robot ateş desteği;
- Mayın patlayıcı cihazlarının keşfi ve imhası için robot;
-Yaralıları savaş alanından tahliye etmek için bir robot;
-Mühimmat ve teçhizat teslim robotu;
-Mühendislik zekası robotu.
Biyomorfik robot, yerleşik bir bilgi ve kontrol sistemi, hareket kontrol ekipmanı, görüş ekipmanı, veri ve kontrol komutlarını iletmek için ekipman, navigasyon ve yönlendirme ekipmanı, keşif ve gözetleme ekipmanı, işaret izleme ekipmanı, bir yazılım paketi içerir. fonksiyonel amaç tarafından belirlenen hedef yük.
"Lynx", beton, asfalt, mermer, ahşap ve asfaltsız siteler ve 100 mm derinliğe kadar kumlu bir yüzeye sahip kentsel altyapı koşullarında hareket etmelidir; engebeli ve engebeli arazide, buzlu koşullarda, düşen yapraklarda, 1 m yüksekliğe kadar çimlerde, 400 mm derinliğe kadar karda, yağmurda, 400 mm derinliğe kadar su basmış yüzeylerde; dağlık arazide ve tahrip olmuş kentsel altyapıda, endüstriyel işletmelerde, endüstriyel ve konut binalarında, 500 mm yüksekliğe kadar eşiklerin üstesinden gelmek, 30 ° 'ye kadar eğim açısına ve 200 mm'ye kadar basamak yüksekliğine sahip merdiven uçuşları, hendekler yarım metre genişliğe, 400 mm yüksekliğe ve 300 mm genişliğe kadar duvarlar.
Bu durumda platformun başlangıç pozisyonu korunarak stabil hareket sağlanacaktır. "Lynx", bir metreden fazla olmayan bir yama üzerinde açılacak. Robotun, üzerine yerleştirilen silahların geri tepmesine dayanması planlanıyor: 7, 62 mm PKT makineli tüfek, füzeler, RPG'ler, RShG'ler ve ayrıca darbeler veya vurma girişimleri gibi diğer dış kuvvet etkilerine dayanması gerekiyor. onun tarafında.
İlginç özelliklerden biri, toprağın düşük taşıma kapasitesine sahip bir yüzeyde hareket sağlanmasıdır: neme doymuş kumlu balçık, bataklık alanlar. Gerçek bir hayvan gibi, "Lynx" uzanabilir ve komuta üzerine kalkabilir. Bir rehberi (işaretçi) takip edebilir. Genel olarak, "tasma üzerinde" takip etmenin yanı sıra, yapay zeka sayesinde "Lynx" in kendisinin en uygun rotayı planlayacağı yarı özerk ve tamamen özerk varoluşun yanı sıra manuel uzaktan kumanda sağlanır.
Birçok yönden, Rus biyomorfik robotu, DARPA tarafından tahsis edilen parayla Boston Dynamics tarafından Foster-Miller ile birlikte geliştirilen BigDog robotu olan Amerikan muadili ile benzer.
Bununla birlikte, Amerikan "köpek", önceliğine rağmen, Rus olandan daha küçük ve daha hafif olduğu ortaya çıktı. Hem hareket hem de yükteki yetenekleri Lynx'ten çok daha mütevazı. Yapabileceği en fazla şey ekipman taşımak ve gözetleme yapmaktı. Savaş kullanımının görevleri başlangıçta orada belirlenmedi. Boston Dynamics tasarımcılarının başardığı tek şey, robotun buzlu bir yüzeyde yürümesini sağlamak ve bir yan darbeden sonra dengesini yeniden sağlamaktı.
Kasım 2015'in sonunda şirket, BigDog üzerinde daha fazla geliştirme çalışmasına son vereceğini açıkladı. İki ana neden seçildi: robotun sınırlı yetenekleri ve geliştiricilerin baş edemediği çok yüksek maskeleme gürültüsü. Sonuç olarak şirket, BigDog'un sessiz bir elektrik motoruyla çalışan ve daha çevik olduğu iddia edilen daha küçük bir versiyonu olan Spot robotuna geçti. Ancak, "Lynx"in bir de "küçük kardeşi" olacaktır. Deneysel tasarım çalışması, toplam 400 kg taşıma kapasiteli biyomorfik bir platformun oluşturulmasının yanı sıra, 100 kg ağırlığında daha küçük boyutlu bir numunenin oluşturulmasını da sağlar. Çalışmanın ortak yürütücüsü, platform çerçevesini doğrudan tasarlayan Android Technics şirketidir. Büyük ve küçük her iki biyomorfik robotun da 2019'un ilk yarısında hükümet denemelerine girmesi planlanıyor.
