Afrika, Asya ve Güney Amerika dahil olmak üzere coğrafi bölgelerde kullanılan EYP'lerin yıkıcı gücü ve terk edilmiş, haritası çıkarılmamış patlamamış mühimmat (UXO) ve mayınlarla boğuşan çatışma sonrası ülkelerde, bu tehditlerle hızlı bir şekilde başa çıkma yeteneği dahil olan personelin her yerde bulunması önemli bir stratejik gereklilik haline gelmiştir. Sorunu çözmenin yollarından biri, patlayıcı nesnelerin aranması ve imhası için küçük çok rotorlu dikey kalkış ve iniş (VLT) araçlarının kullanılması olabilir.
Başlangıç, Afganistan'daki İngiliz Ordusunun Tılsım Operasyonu'nda atıldı; bu sırada rotaları temizlemek, IED mayınlarını ve patlayıcı tuzaklarını tespit etmek ve yok etmek ve sonraki araçlar için bir yol açmak için bir sistem kompleksi kullanıldı. Böyle bir sistem Honeywell'in 45 dakikalık uçuş süresine sahip T-Hawk mini İHA'sıydı. Konvoyları izledi ve rotayı araştırdı ve hava akımları yolun önünde duran şüpheli bir IED'den kumu uçurabilirdi.
Tılsım Operasyonu, Richmond Defence Systems (RDS) ile işbirliği içinde, çok çeşitli IED'leri etkisiz hale getirebilen, SR1 Protector adlı bir İHA tabanlı patlayıcı mühimmat imha sistemi geliştiren Londra merkezli SteelRock Technologies (SRT) için bir tür teşvik oldu. ve hem havadan hem de yerden mayınlar. Artan IED tehdidiyle mücadele etmek için tasarlanan bu sistem, gelişmiş bir termal görüntüleme optoelektronik kamera ve kodlu atış kontrollü 40 mm geri tepmesiz silahsızlandırma cihazından oluşan bir yük ile donatılmıştır.
Rotorcraft, iki ters dönen pervaneyi döndüren köşelerde fırçasız motorlara sahip X8 KDE Direct sistemine dayanmaktadır. SR1 drone maksimum 100 km / s hız geliştirir, veri iletim kanalının maksimum menzili baz istasyonundan 150 km'dir, iki 2 saat boyunca 50 kg ağırlığındaki bir yük ile havada kalabilirler. SteelRock'un Güney Galler'de zemini test eden bir dizi testte Protector, etkisiz hale getirme cihazıyla yerde ve havada IED'leri başarıyla etkisiz hale getirdi.
Benzer bir IED nötralizasyon sistemi, Singapur şirketi ST Engineering tarafından STINGER (Stinger Akıllı Ağ Tabancası Donanımlı Robotik) kompleksi şeklinde geliştirilmektedir. Sistem, ST Engineering tarafından Future Soldier Solution'ın bir parçası olarak geliştirilmektedir ve dünyanın en hafif 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 makineli tüfeği ile donanmış bir quadcopter olup, çift eksenli evrensel sönümleme üzerinde sabit geri tepme sistemine sahip 6, 8 kg ağırlığındadır. Drone'dan otomatik modda 300 metreye kadar mesafede oldukça yüksek bir doğrulukla ateş etmeyi sağlayan eklem. STINGER, atışlar arasında 1,5 saniyeden daha kısa sürede orijinal konumuna geri dönebilir. 5,56 mm kalibreli 100 adet hafif polimer kartuş taşıyabilen sistem, gelişmiş atış kontrol sistemi ile otomatik modda da hedefi takip edebilmektedir.
Florida merkezli Duke Robotics, uçağa entegre edilmiş tamamen robotik bir silah sistemi de geliştirdi. TİKAD drone, silahları dengelemek ve geri tepmek için benzersiz bir çözüm kullanır. TİKAD, kendi ağırlığının üç katı ağırlığındaki bir hedef yükü kabul edebilen ve stabilize edebilen, 6 derece serbestliğe sahip, cayro stabilize hafif bir elektromanyetik süspansiyon ile donatılmıştır. TİKAD aparatı 50 kg ağırlığında, M4 karabina, SR25 yarı otomatik keskin nişancı tüfeği veya 40 mm bombaatar içerebilen 9 kg hedef yükü taşıyabiliyor. Terörist gruplara karşı kullanılmak üzere insansız bir silah sistemi ve konuşlanmış kara kuvvetleri için buna karşılık gelen bir risk azaltma olarak tasarlanmasına rağmen, IED'leri veya mayınları etkisiz hale getirmek için kullanılabilir. Bu arada TİKAD insansız hava aracı İsrail ordusu tarafından satın alındı.
İnsansız hava sistemleri (UAS), geniş alanlarda veya erişilemeyen alanlarda patlamamış mühimmatı tespit etmek için çok uygundur. NBP'nin araştırılması ve tespiti, örneğin üç bileşenli, yüksek hassasiyetli ve düşük gürültülü bir vektör enstrümanı olan bir dijital fluxgate manyetometre gibi çeşitli manyetometreler kullanılarak gerçekleştirilir. İHA, uçuş sırasında, yüksek çözünürlükte doğru sonuçlar elde etmek için lazer sensör kullanılarak yaklaşık bir ila üç metre yükseklikte tutulur. Hız, irtifa ve konum gibi tüm uçuş verileri kaydedilir ve anketin analizini iyileştirmek için oynatılabilir. Arazi araştırması, gerekli doğruluk ve çözünürlüğü sağlamak için düşük irtifalarda uçmayı gerektiriyorsa, o zaman birkaç rotor pervaneli drone'lar kullanılır. Bir manyetometre ile drone ağırlığı 4,5 kg'dan az olabilir.
Son zamanlarda, giderek daha sık olarak, gömülü şüpheli nesneleri, örneğin patlayıcı nesneleri iyi bir doğrulukla tespit edebilen İHA'lara sentetik açıklıklı radar (SAR) radarları kurulur; vakaların ezici çoğunluğunda, bunlar antipersonel mayınlar, NBP ve ayrıca yeni dönem tehditleri - IED'lerdir. Ancak bu uygulamanın karmaşıklığı, PCA için yeni teknolojiler ve yeni sistem konseptleri gerektiriyor. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi tarafından yakın zamanda yapılan bir araştırma, İngilizce terminolojisinde P3M-SAR olarak bilinen bir polimetrik, çok statik (bir verici ve çok sayıda alıcı antenli), çokgen ve çok kanallı SAR sisteminin yeterli uzaysal çözünürlük, güvenilir pasif bastırma sağlayabileceğini açıkça göstermiştir. girişim ve birkaç metre mesafeden 20 santimetre derinlikte gömülü nesneleri tespit etme yeteneğine sahiptir.
Test sırasında, TIRAMI-SAR olarak adlandırılan drone monteli P3M-SAR sistemi, PFM-1 / PRB-M35 gibi küçük plastik mayınlar dahil olmak üzere çeşitli çevresel koşulları ve nesneleri simüle eden birkaç farklı senaryoda üstün algılama yetenekleri göstermiştir. VCA için ahşap şeritleri itin. Ek olarak, ters SAR teknolojisini kullanan geçmiş deneyler, yüksek uzaysal çözünürlüğün ve azimut yönünün tam olarak belirlenmesinin, uzaysal etkili saçılma alanları nedeniyle SAR görüntüsündeki mayınlar gibi yapay nesneleri tanımlamayı mümkün kıldığını göstermiştir.
Şu anda, İHA'nın neredeyse keyfi yörüngesi nedeniyle, P3M-SAR tipi SAR ile karşılık gelen görüntüler oluşturmak ve buna paralel olarak, paraziti etkili bir şekilde bastırmak için ek 3D görüntüler oluşturmak mümkündür. Bu sinerji, gelişmiş gömülü nesne algılama ve tanımlama yeteneklerine sahip bir sisteme yol açabilir. İki ana çalışma modu vardır: UAV üzerine kurulu çok statik ve çok kanallı bir anten dizisi kullanılarak incelenen alan boyunca doğrudan uçuş yoluna dayanan algılama modu; ve alanı daha yüksek bir uzaysal çözünürlükte incelemek ve tomografik (katman katman) tarama gerçekleştirmek için önceden belirlenmiş bir alan üzerinde oldukça dairesel veya spiral bir yörüngeye sahip bir tanımlama modu.
İHA'lar bağımsız olarak ve erişimin zor olduğu alanlarda çalışabilir, çoğu senaryoda tehlikeli alanlar üzerinde neredeyse süresiz olarak uçabilirler. Daha gelişmiş bir sistem elde etmek için, radyo dalgalarının ek çok yüksek bistatik veya multistatik geliş açıları oluşturmak için birkaç dron kullanılabilir, bu da patlayıcı nesneleri tespit etme olanaklarını daha da genişletir.
Amerikan şirketi Giobal UAV Technologies, kısa süre önce ABD'deki iki müşteriden UOPS'yi tespit etmek için bölgeyi araştırmak için sözleşme aldı. Çekimlerden biri, daha önce Pearl Harbor'da NBP için arama yapan Global UAV'nin bir bölümü olan Pioneer Aerial Surveys tarafından gerçekleştirildi. NBP'yi aramaya yönelik projeler, şirketin jeofizik ve jeodezik araştırmalar için kullandığı drone tabanlı UAV-MAG anket teknolojisini kullanır. UAV-MAG teknolojisi, Gem Systems'ın ultra hafif GSMP-35U manyetometresini kullanır. Pioneer Aerial, düşük irtifalar da dahil olmak üzere ultra yüksek çözünürlükte otonom hava anketleri yapmak için UAV'leri kullanabilir ve bu da UDO'ları tespit etmeyi mümkün kılar.
Birleşik Devletler Ordusu Mühendisler Birliği gibi kuruluşlar, NWO arama çözümleri tekliflerine yenilikçi araştırma teknolojilerinin dahil edilmesini gerektirir. Global UAV Technologies temsilcisine göre, “Geliştirdiğimiz UAV-MAG görüntüleme teknolojisi, işlevsel esnekliğini ve güvenilirliğini kanıtlıyor. Pioneer Aerial, drone jeofizik araştırmalarında kısa sürede dünya liderlerinden biri olarak ün kazandı. NBP'nin tespit ve havadan görüntüleme teknolojisi oldukça hızlı gelişiyor, bu alanda giderek daha fazla yenilikçi çözümler ortaya çıkıyor ve bu da hizmetlerimize ve ürünlerimize olan ilginin artmasına katkıda bulunuyor."
Afganistan, IED ve NBP'lerin ikili tehdidinden en fazla zarar gören ülke gibi görünüyor. Bu ülkeden iki kardeş, Mine Kafon (MKD) adlı küresel bir projenin parçası olarak geliştirilen yasal bir mayın temizleme cihazı geliştirdi. Hollanda merkezli MKD, mayın temizlemeyi daha hızlı, daha güvenli, daha ucuz ve daha kolay hale getirebilecek yıkıcı teknolojiler kullanarak çok çeşitli çatışma sonrası alanlar için bir dizi patlayıcı mühimmat mayın temizleme çözümleri geliştiriyor.
Eski savaş bölgeleri milyonlarca mayın ve diğer patlayıcılarla dolu ve her gün bu "gizli katiller" birçok sivili sakatlayıp öldürüyor. Ayrıca, bu madenler aynı zamanda ülkenin çatışma sonrası ekonomik ve sosyal kalkınmasının önünde büyük bir engel teşkil etmektedir. Arazi tipi ve diğer birçok faktörle ilgili problemler nedeniyle bu tür alanların UFO'lardan araştırılması ve temizlenmesi hala pahalı ve zordur.
MKD, NBP ile mücadele etmek için GDP'ye sahip birkaç çok rotorlu İHA tasarladı. Sivil toplum kuruluşları da dahil olmak üzere en çok ihtiyaç duyan yapılar için havadan araştırma ve haritalama için küçük ve ucuz bir mikro İHA Vento mevcuttur. Bu İHA'nın basit fonksiyonel tasarımı, bakım ve onarımı basitleştirir ve bir 3D yazıcıda basılan kasa, üretimi basitleştirir ve bu da maliyetini etkiler. Tehlikeli alanlar, yüksek çözünürlüklü ve yüksek güçlü zumlu bir kameradan alınan video izlenerek belirlenir. Ardından, kullanıcı dijital bir haritadaki çukurları veya kraterleri ve ayrıca şüpheli zemin bozukluklarını tanımlar, ardından çevrimdışı haritalama modu kullanılarak ilgi alanının 3 boyutlu bir haritası oluşturulur.
Bu harita daha sonra saha incelemeleri için ve muhtemelen bilgisayar görselleştirme algoritmalarını kullanarak tehlikeli alanları belirlemek için kullanılabilir. MKD'nin Destiny uzun menzilli keşif mikro-UAV'si, üç eksenli bir gyro-stabilize elektromanyetik gimbal üzerine monte edilmiş, x10 büyütmeli yüksek çözünürlüklü bir kamera ile donatılmıştır. RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik Uydu Navigasyon Sistemi) teknolojisini kullanarak doğru konumu korurken 5 km'ye kadar bir menzile uçabilir. Destiny'nin kompakt ve sağlam drone'u, zorlu hava koşullarına dayanacak şekilde üretilmiştir ve ağırlığı azaltmak ve uçuş süresini bir saate çıkarmak için dayanıklı karbon fiberden yapılmıştır. Sekiz elektrik motoruyla Destiny drone, bir veya iki motorun arızalanması durumunda uçmaya devam edebilir.
Kartografik dronlar tarafından oluşturulan 3B haritalara dayanan MKD'nin ağır otonom Manta İHA'sı, belirli bir alan üzerinde uçar ve her metresini metodik olarak "taratır". Bir metal dedektörü, bir yüzey altı algılama radarı ve kimyasal analiz için bir numune toplama cihazı dahil olmak üzere çeşitli algılama sensörlerini taşıyabilir. Tam konum hakkında bilgi elde etmek için sensörlerden gelen veriler, veri birleştirme algoritmaları kullanılarak işlenir. Çevredeki araziye ve kimlik verilerine bağlı olarak, patlayıcı nesne ya drone ile taşınan uzaktan kumandalı bir patlayıcı cihaz kullanılarak patlatılır ya da bir kazıcı tarafından zararsız hale getirilir. Sekiz güçlü elektrik motoru ve koaksiyel pervaneler, Manta drone'nun toplam ağırlığı 30 kg'a kadar olan mayın temizleme robotlarını ve sensörlerini taşımasını sağlar. Sekiz 6S pil (akıllı telefonlara takılı) maksimum 60 dakikalık uçuş süresi sağlar. Birkaç saniye içinde çeşitli görevleri yerine getirmek için yazılım “flash” olabilen esnek Manta platformu, 6,6 kg ağırlığındaki Destiny dahil tüm MKD mayın temizleme drone'larıyla uyumludur. Manta İHA, yazılımı, bu şirketin tüm dronları için ortak olan işlevselliğe ek olarak, ayrıca her otonom sistem için özel arayüzler sağlayan Mine Kafon GCS yer kontrol istasyonu ile uyumludur.
