Serideki önceki makaleler:
İsrail'in savunma sanayii. Bölüm 1
İsrail'in savunma sanayii. Bölüm 2
İsrail'in savunma sanayii. 3. Bölüm
İsrail'in savunma sanayii. 4. Bölüm
1200 hp turboprop motorlu IAI'den UAI Eitan (eski adıyla Heron TP). ve 5650 kg kalkış ağırlığı ile İsrail'deki en büyük drone
Drone'lar ve robotlar
İHA'ları (orijinal adı da dahil olmak üzere) ilk kimin yarattığı hakkında saatlerce tartışabilirsiniz, ancak modern çağın fiilen işletilen sistemleri hakkında hiçbir soru yoktur - kesinlikle İsrail kökenlidirler. Şirketin en eski ve en popüler Amerikan dronlarından biri olan Northrop Grumman RQ-5 Hunter bile aynı adı taşıyan IAI uçağına dayanıyordu
İronik olarak, şu anki büyük insansız hava araçlarının (UAV'ler) üreticisi bile, Amerikan şirketi General Atomics, Leading Systems'den Amber drone'yu, eski İsrail Hava Kuvvetleri mühendisi Abraham Karem tarafından tasarlanan Gnat drone'unun temeli olarak görüyor. 70'lerin başında ilk drone. geçen yüzyılın yılları. Gerçekte, ABD'nin Afganistan'daki ve aktif terörist avının olduğu Irak ve Yemen gibi başka yerlerdeki operasyonları, İsrail'in bugün önde gelen insansız hava aracı ihracatçısı olduğu gerçeğinden "dikkati dağıtıyor".
İsrail İHA'ları dünyası, en azından büyük boyutlu araçlarla ilgili olarak, esas olarak İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii ve Elbit Systems arasında bölünmüştür. Daha küçük taktik dronlar Aeronautics, Top-I ve Steadicopter'den. Rafael, özellikle şehir içi savaş için araçların nişini işgal etmek için insansız pastadan bir ısırık almaya çalıştı, ancak birkaç yıl önce kara ve deniz robotlarına konsantre olmak için sahneyi terk etti. Makale, tüm İsrail dronlarını göstermeyi amaçlamıyor, bunun yerine bu şirketlerin yeteneklerini en iyi şekilde gösteren en son modelleri anlatıyor.
ERKEK kategorisi
Kraliyet kategorisi ERKEK (Orta İrtifa Uzun Dayanıklılık - orta irtifa ve uzun uçuş süresi). Dünyada bu ligde oynayan çok az oyuncu var, ancak İsrail'de iki tane var - IAI Malat ve Elbit. ERKEK İHA'ların tanımı belirsiz ve tartışmalıdır, ancak bir ERKEK İHA'yı, 24 ila 48 saat boyunca 10.000 fit'e kadar (3.000 metrenin biraz üzerinde, çoğu için bu irtifa "ortalamadan" daha düşüktür) uçabilen bir uçak olarak tanımlar..
HERON - IAI
Bu kategorinin şu anki emektarı, IAI'nin Heron drone, ilk olarak 1994'te uçtu. 52 saate kadar havada kalabilen ve 35.000 fit (yaklaşık 10.500 metre) irtifaya çıkabilen 1.150 kg ağırlığındaki İHA Heron, en az 34 ülke tarafından sipariş edildi. En ünlü alıcıları Hindistan, Almanya, Brezilya, Türkiye ve Fransa'dır, ancak ikinci ülkenin Cassidian'ı daha sonra karışık sonuçlarla modernize ederek Harfang adını verdi. Heron drone, geri çekilebilir bir iniş takımına sahip, aynı anda çalışan dört sensör sistemi taşıyor, çift otomatik kalkış ve iniş sistemi ve uzun menzilli operasyon için bir uydu iletişim sistemi kullanıyor.
Kural olarak, Heron, ELM / 2020U deniz radarını veya ELM / 2055 sentetik açıklıklı anteni, Elk-1891 uydu iletişim sistemini ve çeşitli optoelektronik optik keşif istasyonlarını taşır. Fotoğraftaki drone gibi bazıları radar sistemleriyle donatılırken, diğer İsrail araçları da elektronik ve elektronik keşif antenleri taşıyor.
Mevcut Hermes 450 drone, 550 kg ağırlığında ve yaklaşık 180 kg yük taşıma kapasitesine sahip. Tavan 5500 metre olup, uçuş süresi 17 saattir. Resimdeki drone, kanat altı konteynırlarında elektronik harp ekipmanı taşıyor.
HERMES 450 - ELBİT
Elbit'in listesinde ikinci sırada 1998'de ilk uçuşunu yapan Hermes 450 var. 15 yıldan fazla bir süredir İsrail Savunma Kuvvetleri'nin hizmetinde bulunuyor, ayrıca dünya sahnesinde oldukça başarılı oldu, Singapur dahil bir düzineden fazla ülkeye ve ayrıca beklenmedik bir şekilde ülkelere satıldı. Azerbaycan, Botsvana ve Gürcistan gibi. Aynı zamanda İngilizler tarafından, Thales Watchkeeper varyantı hizmete girene kadar Elbit'in "denetiminde" Afganistan'da geçici bir çözüm olarak işletildi.
Model 450, kural olarak, gövdenin altında Elbit Compass optoelektronik keşif istasyonu ile donatılmıştır, ancak aynı zamanda sentetik açıklıklı radar, deniz devriyeleri için radar ve ayrıca elektronik ve elektronik keşif ve karıştırma sistemlerini de kabul edebilir. Selex'ten İtalyan deniz keşif radarı ve kıyı devriye Gabbiano T-20'nin (güç 20 watt) bu drone üzerine kurulumu çok popüler. Ayrıca biraz daha büyük ama daha güçlü T200 radarını da taşıyabilir. UAV Hermes 450, geçiş kaplamalı yarı bitmiş şeritlerde bile otomatik olarak kalkar ve iner.
EITAN - IAI
Başlangıçta Heron TP olarak bilinen bu, Heron'un bir turboprop varyantından daha fazlasıdır. Benzer bir çift kirişli tasarıma rağmen, önemli ölçüde daha büyük ve ağırdır. İlk uçuşunu 2004 yılında yapan Eitan (esnek anlamında) 4.650 kg'lık bir kalkış ağırlığına sahip, aslında Heron'un kütlesinin dört katı. PT6A 1200 hp motor 13.700 metre yüksekliğe çıkmasına ve 70 saatten fazla havada kalmasına izin verir. 2009'dan beri İsrail ile hizmet veriyor, ancak şu anda bunun için yabancı müşteriler hakkında bilgi yok.
HERMES 900 - ELBİT
1180 kg kalkış ağırlığı, 350 kg faydalı yük, 9100 metreden fazla tavan ve 36 saatlik uçuş süresi ile Hermes 900 drone, Hermes 450 ile çok daha ağır dronelar arasındaki boşluğu dolduruyor. 900'ün ana avantajlarından biri, çok çeşitli elektronik sistemleri barındırabilen geniş iç bölmesidir. Bu, gövdede herhangi bir yapısal hasar olmadığından ve ardından herhangi bir aerodinamik test gerekmediğinden, harici bir montaj veya montaja göre çok büyük bir avantajdır. Bu bağlamda, radarın Elisra'dan (Elbit'in bir bölümü) elektroniklerle donatıldığında Hermes 450 faydalı yükünün tek harici bileşeni olduğunu belirtmek ilginçtir. Örneğin Elisra'dan gelen bağlantı, 250 km'lik bir görüş hattı aralığı sağlar.
900'ün önemli özelliklerinden biri, kompartımanlarında bulunan tüm elektronik sistemlerin ve araç üstü ekipmanların tak-çalıştır olmasıdır. Geniş iç bölmeye ek olarak, Hermes 900 drone, dört harici bağlantı noktasına sahiptir.
Olası yerleşik ekipman seçenekleri arasında Dcompass optoelektronik istasyonu, Lasso tarayıcı (neredeyse gerçek zamanlı olarak güncellenen multispektral hava fotoğrafçılığı yapan ve çok geniş alanların otomatik keşif ve haritalanmasını sağlayan nispeten yeni bir sistem), elektronik keşif ekipmanı (genellikle Elisra AES) bulunur. -210), telsiz istihbaratı için telsiz yön bulma anteni, Elisra Skyfix ve Skyjam sistemleri (cep telefonlarında ve SMS'lerde konuşmaları dinleyin ve kaydedin, nesnenin yerini belirleyin, toplanan istihbarat bilgilerini yere iletin ve nihayetinde, telefon), Elisra's Skeye (geniş alanları izleyebilen, olayları durdurabilen, görüntüleri video arşivindeki verilerle karşılaştırabilen geniş alanlar için yüksek çözünürlüklü video gözetim sistemi). Drone 900 ayrıca havadaki tehlikeli bir çarpışmayı uyarmak ve kaçınmak için bir sisteme ve ayrıca panoramik (200 °) bir optoelektronik sensör kitine sahiptir. Elisra'nın yeni çarpışma önleme radar sistemi yakında kurulacak.
2009 yılında ilk uçuşunu yapan Hermes 900 drone, 2010 yılında İsrail Hava Kuvvetleri tarafından sipariş edilmiş ve İsviçre'de test edilmiş; ayrıca Şili, Kolombiya ve Meksika (polis için) tarafından da emredildi.
Bu seçeneğe bakılırsa, Hermes 450 drone'nun evrimi görünüşe göre asla durmayacak. Yeni bir döner pistonlu motor, üç kanatlı bir pervane ve Selex Gabbiano T20 deniz radarına sahip deneysel bir motor bölümü ile donatılmıştır.
Hermes 900 drone, deniz devriye radarı da dahil olmak üzere çok sayıda sensör taşımasına izin vererek geniş bölmelerini sergiliyor.
Halihazırda bir Hermes 450 drone kullanan ve onu bir Hermes 900 ile değiştirmek isteyen veya her ikisine birden sahip olmak isteyen operatörler için kesin bir nimet, yer kontrol istasyonunun, iletişim kanallarının ve bilgi toplama ve operasyonel kontrol ekipmanının aynı kalmasıdır. Fotoğrafta HOTAS tipi bir kontrol sistemine sahip bir "cam kokpit" var (ellerinizi motor kontrol kolundan ve kontrol çubuğundan çekmenize gerek kalmadan drone kontrolünü sağlayan bir sistem)
Lahat füzeleri ile gerçek boyutlu bu makette görüldüğü gibi, Eitan insansız hava aracından da silah denemesi isteniyor. Rheinmetall ile birlikte çalışan İsrailli IAI, Almanya'ya MALE sınıfı Saateg drone gereksinimlerinin bir parçası olarak bir drone teklif etti, ancak daha çok kendi UAV Euro Hawk için Avrupa programına yöneldiler.
Drone'lar daha akıllı hale geliyor ve bu nedenle pahalı hale geliyor ve bunların korunması, özellikle şimdiye kadar hava savunması açısından yetersiz donanıma sahip olarak kabul edilenler arasında, son yıllarda artan bir endişe haline geldi. Elektronik harp sistemleriyle ilgilenen Elisra (Elbit'in bir bölümü), modern silahlara karşı geleneksel yerleşik Spectrolite savunma sistemine dayanan, ancak güç tüketimi 300 watt'a düşürülen dronlar için yeni bir koruma sistemi sundu. Sistem İsrail Hava Kuvvetleri tarafından sipariş edildi
Daha hafif dronlar
ERKEK dronları dünyasını terk edelim ve yine de geleneksel kalkış ve iniş gerektiren daha hafif uçaklara geçelim. İsrail'de, kural olarak 25 ila 100 kg ağırlığında ve 12 saat veya daha uzun uçuş süresi olan benzer cihazlarla uğraşan birkaç şirket var. Buradaki emektarlardan biri de 90'lı yılların başında hizmete giren ve halen MkII varyantında üretilen IAI Searcher drone. İhracat için satılan bu makinelerin çok sayıda olması nedeniyle, IAI Malat atölyeleri halen bu drone'ların bakım ve revizyonunu yapmaktadır.
Bu kategorideki daha yeni sistemler Aeronautics' Aerostar ve Elbit's Hermes 90'dır.
Aerostar'a benzer bir drone'un boyutları ve özellikleri şu anda birçok ülkede paramiliterlerin ve güvenlik güçlerinin dikkatini çekiyor.
HAVACILIK - HAVACILIK
Aeronautics'in amiral gemisi ürünü, 2000'lerin başında piyasaya sürülen Aerostar UAV'dir. İtalyan mühendis Guido Zanzotter tarafından geliştirilen, 38 hp kapasiteli, yatay olarak yerleştirilmiş iki karşıt silindirli bir motorla çalışır. Adını taşıyan ve İtalyan şehri Lugano'da bulunan ve bu tipte tam bir motor serisi üreten şirket, İsrail Havacılık tarafından satın alındı.
Aerostar drone, bir Searcher drone'nun neredeyse yarısı kadar ağırlığa sahip olmasına rağmen, boyut, yük ve uçuş süresi açısından Searcher ile kabaca aynı özelliklere sahiptir. Gerçekten de Aerostar sadece yüksek kanatlara ve çift bomlu bir kuyruğa sahip olmakla kalmıyor, aynı zamanda 8.7 metre kanat açıklığına, maksimum 50 kg taşıma kapasitesine, 12 saatten fazla uçuş süresine ve 250 km'lik bir iletişim kanalı menziline sahip..
HERMES 90 - ELBİT
Kalkış ağırlığı 115 kg olan bu kategorideki en hafif Hermes 90 drone ilk olarak 2009 yılında Paris Air Show'da tanıtıldı. Hermes 90'ın tasarım özelliklerinden biri, düz bir piste erişilemediği durumlarda ya geleneksel bir sabit iniş takımı ya da iniş koşucuları ile donatılabilmesidir, bu durumda drone bir mancınık kullanılarak fırlatılır. Elbit, Hermes 90'ı, gemide stabilize bir mikro pusula optik-elektronik gözetleme istasyonu ile tipik gözetleme ve geliştirme görevlerini yerine getirebilen ve ayrıca Elisra Skyfix sistemini kullanarak yön bulma ve radyo keşif gerçekleştirebilen üst düzey bir taktik drone olarak görüyor. Bununla birlikte, gemiye sentetik bir açıklık radarı takılabilir.
ORBİTERLER - HAVACILIK
Aeronautics tarafından geliştirilen Orbiter I, II ve III dronları daha da hafiftir, ancak aynı zamanda hafif bir mancınıkla fırlatılır. Kanat açıklıkları 2, 3 ve 4, 2 metre ve uçuş süreleri 3, 4 ve 7 saattir. Kalkış ağırlığı 7 ila 28 kg arasında değişir. Model I ve II'nin kuyruğu yoktur, gövde tasarımı, yukarı dönük uçları olan oldukça yükseltilmiş kanatlara sahip geleneksel bir boru şeklinde gövdedir. Buna karşılık, Orbiter III'te, gövdeyle birleşen kanat uçları, burnun üzerinde küçük kanatlarla (ön direksiyon simidi değil) aşağıya doğru yönlendirilir. Her üç model de bir itme pervanesi (fırçasız elektrik motoru) ile donatılmıştır, iniş paraşüt ve şişirilebilir bir amortisör kombinasyonu ile gerçekleştirilir. Pruvaya monte edilen ekipman tipik olarak Controp'tur. Bu, Orbiter I için D-Stamp veya U-Stamp'tır (gündüz CCD kamerası veya gece kızılötesi), Orbiter II, Z-Stamp büyütmeli stabilize bir sensör istasyonuna sahiptir, Orbiter III ise stabilize bir elektro-optik istasyon taşıyabilir Gündüz, gece kamerası ve lazer telemetre içeren T-Stamp.
Orbiter III drone ilk olarak 2011'de gösterildi. Stabilize edilmiş T-Stamp optoelektronik istasyonu, keşif ve hedef belirlemeye izin verir
Beş metre kanat açıklığına ve 115 kg maksimum kalkış ağırlığına sahip olan Hermes 90, 25 kg araç üstü ekipman taşıyabiliyor; hizmet tavanı 4500 metre ve uçuş süresi 15 saattir.
Skylarlk 1 LE elektrik motorlu İHA 7,7 kg ağırlığında, yaklaşık üç saatlik uçuş süresine sahip; iniş, yerden uygun bir yükseklikte derin bir duraklama ve iniş hava balonunun açılması sürecinde gerçekleştirilir.
BİRDEYE Serisi - IAI
IAI Malat, 90 dakikalık uçuş süresine sahip çok sayıda Birdeye 400 uçağı üretti, ancak 2010 yılı civarında bunların yerini iki katı ağırlığa (11 kg) sahip Birdeye 650 modeli aldı. Drone, nispeten gelişmiş, ancak şüphesiz bir kaldırma gövdesi oluşturan, üç metrelik bir açıklığa sahip, aşağıya doğru yönlendirilmiş uçları olan oldukça yükseltilmiş kanatlara sahiptir. Cihaz bir mancınık kullanılarak fırlatılır, inişte ters çevrilir ve paraşütü açar. Uçağın dikey bir kuyruk ünitesi yoktur; kısa bir kuyruk bomunun üzerinde bir elektrik motoru tarafından döndürülen itici bir pervane bulunur. Uçuş süresi üç saattir (yakıt pillerinin kullanılmasıyla 7 saate kadar artırılabilse de). Üzerine Tamam veya Controp şirketlerinin optoelektronik ekipmanı kuruludur.
SKYLARK - ELBIT
Birkaç yıldır, elle fırlatılan hafif insansız hava araçları kategorisinde lider, birçok ülke tarafından sipariş edilen Elbit's Skylark (daha sonra Skylark-1 olarak adlandırıldı) olmuştur.
Bu model daha sonra daha uzun uçuş süresine sahip Skylark 1-LE UAV (operasyon yapan ülke sayısı 20'ye ulaştı) ile değiştirildi. 7,5 kg ağırlığındaki ve üç saatlik uçuş süresi olan Skylark 1-LE modeli, genellikle araziye bağlı olarak 20-40 km menzile sahip Controp'tan bir D-Stamp veya U-Stamp ile donatılmıştır. Skylark 1-LE drone, Afganistan'daki koalisyon güçleri tarafından yaygın olarak kullanılmaktadır. İki kişi Skylark drone'nun kendisini ve kontrol istasyonunu taşıyor, fırlatmaları sadece birkaç dakika sürüyor. Bu drone, GPS sinyali olmadan bile uçabilir.
CASPER Serisi - TOP I VİZYON
Özellikle iç güvenlik görevleri için gözlem balonları ve stabilize yerleşik ekipman konusunda uzmanlaşmış bir şirket olan Top I Vision, Casper serisi hafif manuel fırlatma insansız hava araçları da üretiyor."Akıllı" bir robotik jet ski geliştirerek su elementinden ayrı durmuyor (aşağıya bakınız). Ürettiği Casper 250 drone, 5.5 kg kütleye, 2.5 metre kanat açıklığına ve 90 dakika uçuş süresine sahip; kabartma konfigürasyonuna bağlı olarak veri iletim sisteminin menzili 10 km'ye ulaşır. Yerleşik yük, kendi stabilize edilmiş Lev 2 optoelektronik kitini (gündüz veya kızılötesi kamera) içerir (Lev, kalp anlamına gelir). Top I Vision, Whisper kuyruksuz projesi gibi diğer drone türleri üzerinde de çalışıyor. Top I Vision ürünlerinin %90'ını ihraç ediyor ve hatta Hindistan'da üretim organize ediyor.
Top I Vision'dan Casper 250 drone, cihazın kendisini, bir veri iletim sistemini ve bir izleme istasyonunu içeren kompakt bir pakette sağlanır.
IAI Panther üçlü rotorlu helikopter pisti, birleşik dikey ve yatay uçuşa yenilikçi bir yaklaşımı temsil ediyor. 1500 metrelik yeterince yüksek bir irtifada uçabilir
helikopter pistleri
Dikey kalkış ve iniş sistemleri, İsrail savunma endüstrisinin nispeten yeni bir alanıdır, ancak Alouette III helikopterine dayalı insansız bir sistem oluşturan İsrail Havacılık ve Uzay Sanayii de dahil olmak üzere birçok şirket bu işle uğraşmaktadır.
PANTER - IAI
IAI, Panther projesinde, elektrik motorlarından dönen döner pervaneli (tiltrotor) yenilikçi bir uçak konsepti uyguladı: ikisi kanatlarda ve biri kuyruk bomları arasında kuyruk bölümünde. Kanada monteli rotorlar, yüksek hızlı uçuş için dikey bir konumdan (kalkış ve iniş) yatay bir konuma dönerken, kuyruk rotor ekseni, yunuslama stabilitesi için (hız değişimlerinden dolayı) dikey kalır, ancak hafifçe sağa ve sağa dönebilir. sapma kontrol aparatının uzunlamasına eksenine göre sol.
Panther helikopter pistinin ikinci özelliği, nispeten sessiz çalışmasıdır. Panther'in maksimum kalkış ağırlığı 65 kg, taşıma kapasitesi 8,5 kg (genellikle stabilize gündüz / gece Mini-Pop kamera), 4 saatlik uçuş süresi ve 60 km menzile sahip. Tipik bir süit, üç ünite, entegre bir iletişim kiti ve iki operatör konsolu içerir. IAI şu anda Panther drone için bir hibrit tahrik sistemi üzerinde çalışıyor.
Black Eagle 50 helikopter pisti, Elbit'ten bir veri iletim sistemi ve Controp'tan tipik optoelektronik ekipman (bu durumda D-Stamp) ile donatılmıştır.
SİYAH KARTAL - STEADİKOPTER
Daha geleneksel bir düzene sahip Black Eagle 50 helikopter pisti, 2008'den beri Steadicopter tarafından İsrail Silahlı Kuvvetleri için geliştirildi ve başarıyla onaylandı. Ordu gereksinimleri, kompleksin iki araç ve bir yer istasyonu içermesini gerektiriyor. Ayrıca İsrail filosu için 35 kg ağırlığında ve üç saatlik uçuş süresi olan bu drone önerildi. Drone, 120 cm3 su soğutmalı iki zamanlı bir motorla donatılmıştır.
Steadicopter şu anda Kanada hafif tek kişilik helikopterine dayanan daha büyük bir helikopter pisti olan Black Eagle 300 üzerinde çalışıyor.
Guardium yer mobil robotu Ben Gurion havaalanını izliyor
Yer robotları
Robotik araçlar için kuşkusuz en zorlu sorun arazi özellikleridir. Uçan muadilleri (dronlar) Dünya adı verilen bir ana engele sahiptir (diğer engeller nispeten nadir uçaklardır). Yüzen kuzenlerinin altında, hareket edebilecekleri ve çoğu durumda görünürde kalabilecekleri geniş ve orta derecede düz su genişlikleri vardır
Yerde, tekerlekli ve paletli araçlar her türlü belaya girebilir ve birçok sorun yaşayabilir. Şiddetli yağışların neden olduğu su birikintileri gibi bazı engeller öngörülemeyebilir. Bunları tespit etmek, devrilmiş bir ağacın aksine, şu anda binek araç tamponlarına takılı olanlar gibi yalnızca engel algılama sensörleri gerektiren bir tür yapay zeka gerektirir.
İsrail, kara tabanlı robotik alanında birçok zorluğun üstesinden geldi ve yalnızca tanıdık bölgelerde devriye gezseler ve silahları yalnızca operatör tarafından kullanılacak olsa bile, otonom sistemleri hizmetine sunan ilk ülke oldu.
GUARDYUM - G-NIUS
Elbit ve IAI tarafından parite bazında kurulan G-Nius şirketi, birkaç yıl Guardium projesinde (daha sonra Guardium MkI olarak adlandırılacak) çalıştı ve sonunda, sınır devriyesi görevlerini gerçekleştirmek ve rotaları kontrol etmek için 2007'de hizmete giren uygulanabilir bir araç yarattı. ev yapımı kara mayınlarının varlığında. Bu makinelerden yaklaşık bir düzine üretildi.
Ardından, 500 kg yük taşıyabilen ve gece gündüz hareket edebilen modifiye edilmiş sertleştirilmiş bir platforma dayanan Guardium MkII varyantı geldi. İyi taşıma kapasitesi sayesinde MkII varyantı çeşitli yükler için taşıyıcı olarak kullanılabilir.
Bugün yeni bir trend, seri üretilen makinelerin kullanılmasıdır, çünkü şüphesiz (ve her şeye rağmen), kolayca entegre edilmiş elektronikleri, harici komutların yürütülmesini büyük ölçüde basitleştirir. Tüm dönüş komutları, gaz pedalı ve şanzıman elektronik sinyaller olduğu için (gaz pedalı, hidrolik direksiyon ve şanzıman şu anda herhangi bir mekanik bağlantıdan yoksundur), elektronik devrelerde yer aldığından, pahalı ve hacimli servoların kurulumu tamamen gereksiz hale gelmektedir. Bu nedenle, İsrail ordusu tarafından MkI G-nius'un yerini alması için sipariş edilen Ford otomobiline dayanan MkIII modeli, önceki MkI ve II modellerinden tüm sistemleri ve sensörleri (tüm İsrail geliştirmeleri) kullanır.
G-nius tarafından geliştirilen Guardium MkIII robotik araç, Rafael'den kurulu bir savaş modülüne sahip bir Ford aracına dayanabilir
Lahav'ın Rex mobil robotu dört tekerlekten çekişe, bağımsız süspansiyona ve dört tekerlekten direksiyona sahiptir. Robot 160 cm uzunluğunda, 80 cm genişliğinde ve 75 cm yüksekliğinde ve 12 km/s hız geliştiriyor.
250 kg taşıma kapasiteli Rex konveyörün üç prototipi üretildi ve ardından potansiyel müşterilere gösterildi.
REX - LAHAV
Lahav yakın zamanda Rex robotik kargo konveyörünü geliştirdi. Rex projesinin arkasındaki ana fikir, kendinden tahrikli kılavuzlu bir platform veya başka bir deyişle tam donanımlı askerleri taşıyabilecek mekanik bir hamal sunmaktır. Diğer görevler, örneğin şarjlı pillerin güç kaynağı elemanlarının teslimi veya hatta gerekli tüm sensörlerin platforma monte edildiği keşif gibi daha lojistik olarak yönlendirilebilir.
"Beni takip et" modunda çalışan Rex robotik platformu, yüksek arazi kabiliyeti sayesinde ihtiyaç duyduğu donanımla kadroyu takip etmenize olanak sağlıyor. Stabilize bir optoelektronik kit ile donatılmış Rex platformu, örneğin, arkasındaki araziyi görüntülemek için bir tepenin tepesine tırmanabildiğinde, aktif bir uzaktan kumanda modu da uygulandı.
Dizel motorlar üç Rex test platformuna kuruludur, ancak daha sessiz çalışma için hibrit bir dizel-elektrik güç ünitesi üzerinde çalışılmaktadır.
Küçük, uzaktan kumandalı, dökülebilir
GÖZ KÜPÜ - ODF
2013 yılında Mistral Group tarafından satın alınan ODF Optronics, askeri ve kolluk kuvvetleri için çok yönlü görüntüleme işinde faaliyet göstermektedir. İlk başarılı sistem, 4 rpm'de dönebilen ve 360 ° panoramik görüntü sağlayan kendi kendini iyileştiren bir top olan EyeBall R1 A / V sensörüydü. 85 mm çapında ve sadece 580 gram ağırlığında olan top, renkli veya siyah beyaz kamera, LED veya kızılötesi aydınlatma cihazı ve mikrofon içerir. Bir odaya atılan veya yuvarlanan bir top, çevredeki ortamın görüntülerini göndermeye başlar ve işlemin süresi büyük ölçüde arka ışığın açık olup olmamasına bağlıdır. EyeBall, bir el ekranı ve üç R1 topu içerir. ODF, sensörlerin daha fazla hareketliliğini sağlamak için 360 ° durumsal farkındalık sağlayan 4 kamera ile donatılmış, 3,8 kg ağırlığında, dökülebilir tekerlekli / paletli bir robot olan EyeDrive'ı geliştirdi. Nesneleri incelemek için ± 45 ° eğim açısına sahip beşinci bir kamera kullanılırken, bir mikrofon akustik bir görüntü sağlar. EyeDrive, 4 km / s'ye kadar bir hız geliştirir ve diğer kameraları ve manipülatörleri barındırmak için 3,5 kg'lık bir yüke sahiptir, ancak artan kütle ile "atış" doğal olarak azalır.
ODF, izleme ve kontrolü iyileştirmek için OWLink'i geliştirmiştir: çok kameralı bir sürümde, bu kodlanmış veri bağlantısı, 8 yüksek çözünürlüklü kamerayla veya 4 standart ve bir yüksek çözünürlüklü kamerayla çalışmanıza olanak tanır. Binaların içinde menzili 50 metreye, açık alanlarda ise 200 metreye kadar çıkıyor. Hafif, düşük güçlü OWLink sistemi mevcut robotlara entegre edilebilir.
ODF Optronics dökülebilir robotlar: EyeBall R1 (üstte) ve EyeDrive
Roboteam tarafından geliştirilen bireysel keşif sistemi IRIS (Bireysel Keşif ve İstihbarat Sistemi), (boşaltma borusunda resmedilmiştir)
Roboteam'in ROCU 7 uzaktan kumanda konsolu, gece görüş gözlüğü ile uyumlu 7 inç ekrana sahiptir
İRİS - ROBOTEAM
İsrail'deki başka bir şirket, mini kara robotik araçlarıyla ilgileniyor. Roboteam, iki kurucusunun askeri deneyimi üzerine kurulmuştur. Roboteam tarafından geliştirilen ilk ürün, Iris (Bireysel Keşif ve İstihbarat Sistemi) gözetleme sistemiydi. Tamamen kompozit malzemelerden üretilen kilogram robotu, iki adet AA pil ile çalışıyor. "David'in sapanı" tekniği kullanılarak 60 metreye kadar fırlatılabilir veya 10 metre yükseklikten düşürülebilir. İris'in üstü veya altı yoktur ve bu nedenle düşerken bu pozisyonda hareket eder. Sensör paketi, ± 90 ° eğim mekanizmalı öne bakan bir gündüz / gece kamerası, çift lazer işaretçi (görünür ve yakın kızılötesi) ve bir mikrofon içerir. Hareket kabiliyetini artırmak için naylon ön tekerlekleri naylon arka tekerleklerden daha büyüktür, ancak hepsinde daha fazla çekiş için altı pabuç bulunur. İris'in boyutları 175x205x95 mm'dir, bu da askerin cihazı yan cepte taşımasını sağlar. İsrail ordusunda terk edilmiş ilk minyatür robot oldu.
Roboteam'in ikinci ürünü, yine kompozit malzemelerden yapılmış ve ABD askeri sınıfı BB-2557 pille çalışan MTGR'dir (Mikro Taktik Yer Robotu). 5, 9 kg ağırlığındaki paletli bir araca, arazi kabiliyetini en üst düzeye çıkaran çok uzun paletli uzantılar monte edilmiştir; maksimum hız 6,4 km / s'dir. MTGR, gece ve gündüz çok yönlü kapsama alanı için altı kamera ve ayrıca daha iyi durumsal farkındalık için bir mikrofon taşır. MTGR robotu, çeşitli askeri alet ve aksesuarların kolayca takılması için bir taktik kol, bir tepe kamerası veya bir Picatinny rayı ile donatılabilir. MTGR robotu İngiltere ve Polonya tarafından sipariş edildi (2016 sonunda 50 adet).
Yapılan geliştirme sonucunda Roboteam ailesinde bir ağabey ortaya çıktı. 120 kg kütleye sahip Probot tekerlekli platform, 230 kg faydalı yük alabiliyor ve aynı zamanda maksimum 35 km/s hız geliştirebiliyor. Arazi kabiliyetini artırmak için dört tekerleğin her biri, Probot'un basamakları tırmanmasına ve zorlu engellerin üstesinden gelmesine olanak tanıyan bir tırtıl uzantısı (aka palet) ile donatılmıştır. Kentsel ortamlarda, 500 metreye kadar bir yarıçap içinde çalışabilir; yarı otomatik operasyonlar için, operatörün platformu izleyerek dikkatinin dağılmamasını, ancak göreve odaklanmasını sağlayan görüş ve izleme sensörlerine sahiptir. Robot, eğimli ve x10 büyütmeli panoramik bir kameraya, lazer işaretçiye ve arka ışık modülüne sahiptir; ABD askeri sınıfı piller 4-6 saat çalışma süresini garanti eder.
Roboteam Probot Tekerlekli Platform
Roboteam, Iris ve MTGR sistemleri için iki kontrol ünitesi sunar: 5" ekran, joystick ve iki düğmeli ROCU-5 ve gece görüş gözlüğü ile uyumlu 7" dokunmatik ekranlı ROCU-7.
su öğesi
Elbit System'den 10 metreden daha uzun olan Silver Marlin teknesi, 12, 7 mm makineli tüfekli bir savaş modülü ile saldırı operasyonları için silahlandırılabilir.
Drone ve optoelektronik sistemlerin yaratılmasında engin deneyime sahip Elbit Systems'in Neptün krallığında çok aktif olması şaşırtıcı değildir. Ancak İsrailli firmalar Rafael, IAI ve Top I Vision'ın da belirttiği gibi Elbit burada iyi bir şirkette
STINGRAY ve MARLIN - ELBIT
Elbit'in çözümleri, birinci sınıf drone kontrol sistemlerine benzer görev kontrol sistemleri kullanır ve bu, karışık yüzey ve hava görevleri için gerçekten kapıyı açar. Şirket şu anda iki otomatik yüzey gemisi sunuyor. Stingray isimli genç üye, 3,2 metre boyunda ve 250 kg taşıma kapasiteli bir teknedir. 45 knot hıza kadar çıkabiliyor, çalışma süresi 8 saat ve devrilmeyi önleyen stabilizasyon sistemi var. Temel olarak, Stingray aparatı, üzerine ayrıca Elbit tarafından geliştirilen stabilize bir optoelektronik kitin de kurulu olduğu keşif ve bilgi toplama için kullanılır.
Elbit Systems'in yüzey teknesi Stingray USV, esas olarak gemide bir optoelektronik kit bulunan keşif ve bilgi toplama amaçlıdır.
Silver Marlin teknesi çok daha büyük, 10.6 metre uzunluğa, 315 hp kapasiteli iki dizel motora sahip. yüksek hızlı bir geminin hızını geliştirebileceği iki pervaneyi döndürün; işin süresi 24-36 saat veya 500 deniz milidir. Yer değiştirme 6,5 tondur ve taşıma kapasitesi, Stingray'in küçük kardeşinden 10 kat daha fazladır, bu da daha fazla optronik sensör ve ayrıca silah, örneğin 12,7 mm makineli tüfek ile bir savaş modülü almanıza olanak tanır. Uzun menzilli kontrol için Silver Marlin, kısa menzilli operasyonlar için bir görüş hattı iletişim kanalı olmasına rağmen bir uydu iletişim sistemi ile donatılmıştır. Tekne bir çarpışma önleme sistemi ile donatılmıştır.
Rafael'in yeni robot teknesi Protector 11 (Euronaval 2012'de resmedilmiştir) etkileyicidir. Soldan sağa, bir Typhoon topçu montajına monte edilmiş bir ikiz Spike füze fırlatıcı, hoparlörler, bir Toplite optoelektronik istasyonu, iki adet 180 ° kamera sistemi (ikinci sistem geriye doğru yönlendirilir), bir hedef tespit radarı ve son olarak güçlü bir kıçta su topu
Top I Vision tarafından jet ski temelinde geliştirilen Barracuda, bir hafta boyunca sazlıklarda görev yapabilir.
KORUYUCU - RAFAEL
Daha önce belirtildiği gibi, Silver Marlin teknesi, üreticiye göre, birkaç ülkede hizmet veren türünün tek sistemi olan Rafael Protector robotik aparatı şeklinde iyi bir şirkete sahiptir. Tekne iki versiyonda mevcuttur - 9 ve 11 metre uzunluğunda. Şu anda 80 metre püskürten güçlü bir tazyikli su ile donanmış durumda. Tekne, 360 ° çepeçevre görüş sağlayan 8 kamera ile donatılmıştır, bir Typhoon uzaktan kumandalı kurulumunun yanı sıra bir Spike füze fırlatıcı ile donatılabilir. 9 tonluk Protector 11, bir V-gövdeye dayalıdır ve 38 knot azami hız için iki Hamilton / Kamewa tazyikli su sağlayan iki güçlü Caterpillar C7 dizel motordan güç alır.
Koruyucu, elbette, otomatik veya manuel 24 saat algılama, tanımlama, izleme ve hedefleme için bir lazer telemetre, bir arama radarı ve bir optoelektronik cihaz ile donatılmıştır. Modern elektronik donanımlar sayesinde Protector otomatik yüzey aracı, operasyonel kontrol sistemlerinin bir parçası haline geliyor.
BARRACUDA - TOP I VİZYON
Bu alanda daha küçük ama daha az akıllı olmayan bir başka yeni sistem Top I Vision tarafından geliştirildi. Bir jet skiye dayanan Barracuda sistemi, sızmanın veya kaçak girmenin kolay olduğu nehir kıyılarını izlemek için özel olarak tasarlanmıştır. Cihaz, stabilize bir optoelektronik istasyonla (elbette Top I Vision tarafından üretilir) donatılmıştır ve kamış veya mangrov çalılıklarında saklanabilir. Bir hafta boyunca motor kapalıyken "uyku" modunda olabilir ve sensörlerden gelen bir sinyalle uyanabilir.
