Astronotlar için arazi aracı

Astronotlar için arazi aracı
Astronotlar için arazi aracı

Video: Astronotlar için arazi aracı

Video: Astronotlar için arazi aracı
Video: Ödünç İşlemi Nedir? 2024, Mart
Anonim

Adını taşıyan otomobil fabrikasının özel tasarım bürosu I. A. Likhacheva başlangıçta yalnızca ordunun çıkarları için yüksek arazi araçları geliştirdi. Daha sonra uzay endüstrisi de dahil olmak üzere diğer yapılar da benzer projelerle ilgilenmeye başladı. İkincisinin liderliği, inen astronotları bulabilen, onları tahliye edebilen ve ayrıca uzay araçlarını alabilen özel arazi araçlarının geliştirilmesini başlattı. Böyle bir özel ekipman hattının ilk temsilcisi PES-1 makinesiydi.

Geliştirmenin ilk yıllarında, Sovyet insanlı astronotları, karaya çıkan ekiplerin aranması ve boşaltılmasıyla ilgili bazı sorunlar yaşadı. İniş sahasının aranması uçaklar ve uygun telsiz ekipmanına sahip helikopterler kullanılarak gerçekleştirildi, ardından kurtarma ekipleri, doktorlar, mühendisler vb. ile mevcut araçların belirli bir alana gelmesi gerekiyordu. Böyle bir önlem seti temel gereksinimleri karşıladı, ancak dezavantajlardan yoksun değildi. Bu nedenle, iniş alanlarında genellikle kötü hava vardı ve kozmonotların ulaşılması zor bir alana inmesi kurtarma ekiplerinin işini ciddi şekilde karmaşıklaştırabilirdi.

resim
resim

Müzede PES-1 araba. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru

1964'ün sonunda, roket ve uzay sistemlerinin genel tasarımcısı S. P. Korolev, hava ve iniş alanından bağımsız olarak astronotları bulabilen ve alabilen özel ultra yüksek arazi araçları yaratma önerisinde bulundu. Yakında bu teklif, Fabrika im Özel Tasarım Bürosu için bir göreve dönüştü. V. A. başkanlığındaki Likhachev (SKB ZIL) Graçev. Aralık ayında, Hava Kuvvetleri komutanlığı yeni bir hayat kurtaran cihaz için gereklilikleri onayladı ve kısa sürede görev tanımları hazırlandı. 1965 baharının başında, SKB ZIL uzmanları gelecek vaat eden bir makine tasarlamaya başladılar.

Geliştirme çalışmasının tamamlanmasından çok önce, uygulama yeni bir arazi aracına olan ihtiyacı doğruladı. 19 Mart 1965'te, başarısız bir iniş sistemine sahip Voskhod-2 uzay aracı, hesaplanan alandan önemli bir mesafeye indi. Kozmonotlar P. I. Belyaev ve A. A. Leonov, uzak bir tayga bölgesinde yardım için iki gün beklemek zorunda kaldı. Neyse ki, bulundular ve kurtarma uçakları tarafından "anakaraya" götürüldüler. Bu olay, bir arazi kurtarma aracının ne kadar yararlı olabileceğini gösterdi.

Bilinen verilere göre SKB ZIL'in yeni "uzay" projesi iki isim aldı. ZIL-132K adı, fabrika belgelerinde, halihazırda geliştirilmiş bir projenin bazı çözümlerinin kullanıldığını gösteren göründü. Aynı zamanda, PES-1'in resmi adı kullanıldı - "Arama ve tahliye kurulumu, ilk model". Daha sonra fabrika adı unutuldu ve neredeyse her zaman özel bir makine PES-1 olarak anılır.

Astronotlar için arazi aracı
Astronotlar için arazi aracı

Arazi aracının şeması. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin çizimi / gvtm.ru

S. P.'nin yeni fikirlerine uygun olarak. Korolyov ve meslektaşları, iniş aracının aranmasının hala havacılık tarafından yapılması gerekiyordu. Yaklaşık iniş alanı belirlendikten sonra, PES-1 arazi aracının iş yerine teslim edilmesi önerildi. Bu bağlamda, ikincisi, boyutları ve ağırlığı açısından, An-12 uçağının ve Mi-6 helikopterinin kargo kabinlerinin sınırlamalarına uymak zorunda kaldı. Araba karada ve suda hareket etmek zorunda kaldı. İnsanları ve kargoları iniş aracı şeklinde taşıma olasılığını sağlamak gerekiyordu. Arazi aracında çok sayıda çeşitli kurtarma ekipmanı taşımak gerekiyordu.

Belirli özelliklere ve görünüme sahip bir arama ve tahliye kurulumunun oluşturulması en kolay şey değildi, ancak SKB ZIL tasarımcıları bununla başarılı bir şekilde başa çıktı. Farklı yeteneklere sahip arazi araçlarının tasarımı ve yapımında sağlam bir deneyime sahip olan tasarım bürosu, teknik özellikleri tam olarak karşılayan bir arazi aracının en uygun versiyonunu oluşturmayı başardı. Verilen görevleri çözmek için bazı hazır fikirlerin kullanılması gerekiyordu, ancak bu, bir dizi yeni teklifin detaylandırılmasını gerektiriyordu.

V. A.'nın çalışmasının sonucu. Grachev ve meslektaşları, tanınabilir bir görünüme sahip deplasmanlı sızdırmaz bir gövdeye sahip üç dingilli dört tekerlekten çekişli bir araç haline geldi. PES-1'de çeşitli cihazlar ve farklı işlevlere sahip cihazlar bulunacaktı. Bu nedenle kurtarma aracının özel radyo navigasyon ekipmanına ihtiyacı vardı ve iniş araçlarıyla çalışmak için kendi vincine ve özel bir destek cihazına ihtiyacı vardı.

resim
resim

Açık kapaklı kasanın önü. Arka planda, ön tarafta açılmamış kokpit kapağını görebilirsiniz - ekipman bölmesinin kapağı. Fotoğraf Os1.ru

Yurtiçi uygulamada ilk kez ZIL-132K projesinde büyük boyutlu kaynaklı alüminyum çerçeve kullanıldı. Çerçeve, köşebentlerle bağlanmış bir dizi uzunlamasına ve enine metal profilden birleştirildi. Çerçevenin orta kısmında, ağır yüklere dayanmasına izin veren X şeklinde bir destek sağlandı. Çerçeve geliştirme süreci, büyük boyutlu yüklü alüminyum yapıların montajı için yeni teknolojilerin oluşturulmasını ve uygulanmasını gerektirdi.

Dışında, alüminyum çerçeve bir fiberglas gövde ile kaplandı. Karakteristik yuvarlak ön kısmı ve dikey kenarları olan büyük bir uzama banyosu ünitesi şeklinde yapılmıştır. İkincisi, tekerleklerin gövdenin ötesine geçmediği için büyük kemerlere sahipti. Arkada, fiberglas küvetin dikey bir kıç levhası vardı. Vücudun üstünde birkaç birim vardı. Makinenin önünde, birkaç kapaklı radyo ekipmanı bölmesi için bir kapak sağlandı; arkasında menteşeli bir kabin kapağı sağlandı. Kabinin arkasında vinç için düz bir platform vardı ve kıçta iniş aracı için nispeten derin bir gövde vardı.

Özel görevler ve yüklerin belirli dağılımı nedeniyle, PES-1 uygun bir düzen aldı. Teknenin önünde, kıçtaki ağır yükü dengelemenin önerildiği radyo navigasyon cihazları için bir bölme vardı. Hemen arkasına oldukça büyük bir kabin yerleştirildi. Kokpitin arkasına bir motor ve bazı şanzıman cihazları takılması planlandı. Dört tekerlekten çekişli bir şasinin kullanımıyla bağlantılı olarak, gövdenin alt kısmındaki şanzıman için büyük hacimler verilmesi gerekiyordu.

Arazi aracı, 180 hp kapasiteli bir ZIL-375Ya benzinli motor aldı. Yoğun yerleşim nedeniyle, 365 litrelik bir yakıt deposu da dahil olmak üzere gerekli tüm cihazları küçük bir motor bölmesine yerleştirmek mümkün oldu. Egzoz sisteminin susturucusu, gövdenin çatı güvertesine getirildi. Hidromekanik ve mekanik cihazlar temelinde inşa edilmiş, yerleşik güç dağıtımına sahip bir şanzıman motora bağlandı. Birimlerinden bazıları ZIL-135L ordu aracından ödünç alındı.

resim
resim

Arazi aracı PES-1 testlerde. Fotoğraf Os1.ru

Motora bir tork konvertörü ve ardından otomatik şanzıman bağlandı. Daha sonra tork, onu iki tarafın tekerlekleri ve su topu arasında dağıtan transfer kutusuna düştü. Transfer kutusundan gelen miller, her iki tarafın orta ve arka tekerleklerine gitti ve dişli kutularına bağlandı. Birkaç pervane milinin yardımıyla güç, merkez akstan öne doğru gitti. Her tekerleğe açısal ve düz bir dişli kutusu verildi. Kaldırma kuvvetini arttırmak için dişli kutularının boşlukları hava ile üflenebilir.

Arazi aracı, kombine süspansiyonlu geniş çaplı tekerleklere sahip üç dingilli bir şasi ile donatıldı. Ön ve arka akslar bağımsız burulma çubuğu süspansiyonu aldı ve orta tekerlekler sağlam bir şekilde monte edildi. Başlangıçta, 1523 mm çapında ve 420 mm genişliğinde Ya-175 traktör lastiklerinin kullanılması planlandı, ancak orijinal amaçları nedeniyle bu tür ürünler yüksek hızlı sürüş sırasında yüklere dayanamadı. Sorun, Lastik Endüstrisi Araştırma Enstitüsü ve Dnepropetrovsk Lastik Fabrikası'nın yardımıyla çözüldü. Üç organizasyonun ortak çabası ile istenilen ebatta ve istenilen kaynağa sahip yeni ID-15 lastikleri oluşturuldu. PES-1 tekerlekleri, merkezi bir lastik basıncı düzenleme sistemi aldı. Birinci ve üçüncü akslar yönlendirilebilir hale getirildi.

Teknenin kıç kısmında bir su jeti tahrik ünitesi vardı. Bu cihazın giriş penceresi alt kısma yerleştirildi. Kıç taraftaki oval bir pencereden bir su akışı dışarı atıldı. İtki vektör kontrolü, gövde içine yerleştirilmiş iki adet direksiyon bıçağı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.

Gövdenin önünde dört kişilik bir kokpit vardı. Sürücü ve kurtarıcılar veya astronotlar, en basit tasarıma sahip katlanır koltuklara oturdular. Arabaya alışılmadık bir şekilde binilmesi önerildi. Kokpitin kapısı yoktu, ancak gövdenin çatı güvertesi seviyesinin üzerinde bulunan üst kubbesi tamamen yukarı ve arkaya katlanabilirdi. Ayrıca çatısında bir çift kapak sağlanmıştır. Kokpitin gelişmiş camı, çok yönlü görüş sağladı. Mürettebat gerekli tüm kontrollere sahipti. Böylece, sürücü şasinin çalışmasını kontrol edebilir ve diğer mürettebat üyeleri radyo navigasyon ekipmanı ve diğer cihazları kullanmak zorunda kaldı.

resim
resim

Dik bir yokuşu tırmanmak. Fotoğraf Os1.ru

Üs, diğer kurtarıcılar veya kozmonotlarla iletişim kurmak için arama ve tahliye birimi bir çift R-855U radyo istasyonu taşıdı. Ayrıca, ulaşılması zor ve uzak alanlarda çalışmak için araç navigasyon ekipmanı ile donatıldı. Mürettebat, yardımı ile konumlarını izleyebilir ve belirli bir noktaya gidebilir. Navigasyon sırasındaki maksimum radyal hata, kat edilen mesafenin %6'sını geçmedi.

Müşterinin gereksinimlerine uygun olarak, PES-1 sadece astronotları değil, iniş araçlarını da tahliye etmek zorunda kaldı. Gemiye yüklemek için arazi aracı bir vinç aldı. Motor bölmesinin üzerine, vinç bomlu bir döner halka için güçlendirilmiş bir taban yerleştirildi. İkincisi, vincin kabloları nedeniyle vinçli metal bir kafes şeklinde yapılmıştır. Bomun erişimi 4,9 m'ye ulaştı, 75 ° 'ye kadar bir açıyla kaldırmak mümkün oldu. Maksimum kaldırma kapasitesi - 3 ton Vinç, iki tamburlu LPG-GO tipi bir elektrikli vinç ile çalıştırıldı. Birincisi bomun konumunu kontrol eden kablolardan sorumluydu, ikincisi ise yükü kaldırmak için kablo uzatıldı. Vinç, uzaktan kablolu bir uzaktan kumanda ile kontrol edildi.

Gövdenin kıç kısmı iniş aracının montajı için lojman altına verildi. Uzay aracının, gerekli şekil ve boyutlardaki destekleyici bir parçaya dikey olarak kurulması önerildi. Kargo platformunda, farklı iniş araçları için tasarlanmış çeşitli tipte konaklama yerleri kurmak mümkün oldu. Yükün üstüne, bir dizi gergi teli olan bir demirleme halkası takılmalıdır. Yükleme ve boşaltmayı kolaylaştırmak için teknenin arka tarafının bir kısmı menteşeliydi.

resim
resim

Bir iniş aracı ile PES-1. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru

Su üzerinde iniş yapan araçla çalışılması durumunda, gövdenin sol tarafına bir demirleme dairesi verildi. Demirlemeden önce, cihaza özel bir şişme kemer takılması önerildi. Demirli iniş aracının çekilmesine 1 m'den fazla olmayan dalgalarla izin verildi.

PES-1 durumunda, çeşitli ek ekipmanların taşınması için kutular vardı. Arabada şişme bot, çekme halatları, hendek açma aleti, yangın söndürücü vb. Ayrıca gerekli ekipman ve ilaçlarla birlikte bir ilk yardım çantasının taşınmasını da sağladı.

Yeni modelin seri arazi araçları için özel bir boya geliştirildi. Gövdenin alt kısmı, koşullu su hattına kadar kırmızı bir tonda boyanmıştır. Çatı güvertesine kadar kalan yan kısımlar fildişiydi. Güvertenin ve kokpit kapağının parlak turuncu yapılması önerildi. PES-1'in bu rengi, farklı manzaralarda yüksek görünürlük sağladı. Araba hem havadan hem de yerden veya sudan rahatlıkla görülebiliyordu.

Özel amaçlı araç en küçük boyutlara sahip değildi. Arazi aracının uzunluğu 8, 4 m'ye ulaştı (istiflenmiş konumdaki vincin - 9, 62 m dikkate alınarak), genişlik - 2, 58 m, yükseklik - 2, 5 m (vinçle - 3, 7 metre). Dingil mesafesi 5 m, tekerlekler arası mesafe 2,5 m, palet 2, 15 m, PES-1 / ZIL-132K'nın boş ağırlığı 8,17 ton seviyesinde belirlendi. Taşıma kapasitesi 3 ton Toplam ağırlık 11, 72 tondu Karayolu üzerinde arazi aracı 68 km / s hıza ulaşabiliyordu. Su topu 7-7,5 km/s hızlanma sağladı. Yakıt aralığı 560 km idi.

resim
resim

Kozmonotlar yeni bir arama ve tahliye kurulumu üzerinde çalışıyorlar, 1966 Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru

Geniş çaplı tekerleklere sahip üç dingilli şasi, tüm yüzeylerde ve manzaralarda yüksek arazi kabiliyeti sağladı. Yükle, arazi aracı 30 ° diklik ile bir yokuşa tırmanabilir ve 22 ° 'ye kadar bir rulo ile hareket edebilir. Bir çift kontrollü aks tarafından sağlanan minimum dönüş yarıçapı 10 m'yi geçmedi.

SKB ZIL tasarımcıları, atanan görevleri başarıyla çözmeyi başardı, ancak çok zaman aldı. ZIL-132K / PES-1 makinesinin ilk prototipi, ilgili görevi aldıktan yaklaşık bir buçuk yıl sonra sadece 1966 yazında inşa edildi. Prototip hemen fabrika testlerine gönderildi. Ardından uzay endüstrisinin temsilcilerine gösterildi. Diğerlerinin yanı sıra, kozmonotlar Yu. A. Gagarin ve A. A. Leonov. Müşteri temsilcileri, yeni arazi aracını övdü.

1967 yılında Bitki adını almıştır. Likhachev ikinci bir deneysel arama ve tahliye birimi kurdu. Bu zamana kadar, projenin eksikliklerinin çoğu giderildi ve her iki prototip de kısa süre sonra durum testi için serbest bırakıldı. İki PES-1'in kontrolleri, Sovyetler Birliği'nin farklı bölgelerindeki farklı test sahalarında ve rotalarda gerçekleştirildi. Teknik, daha sonraki servis sırasında düşebileceği hemen hemen tüm koşullarda test edildi. Her durumda, arazi araçları iyi performans gösterdi ve hesaplanan özellikleri doğruladı.

resim
resim

Arazi aracı PES-1M "Salon". Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru

Takip eden 1968'de ZIL, Hava Kuvvetlerine beş yeni inşa edilmiş özel araçtan oluşan bir pilot parti teslim etti. Bir süredir, Hava Kuvvetleri'nin arama kurtarma birimleri yeni teknolojiyi inceledi ve ustalaştı. Ağustos 1969'da, silahlı kuvvetlere tedarik için PES-1'in kabul edildiği bir emir ortaya çıktı. Şimdi yeni teknoloji - hem zaten inşa edilmiş hem de düzen için planlanmış - kozmonot arama ve tahliye sisteminin tam teşekküllü bir unsuru olacaktı.

Kurtarma araçları PES-1, uzay programının en önemli unsuruydu, ancak bunları büyük bir seri halinde inşa etmek planlanmadı. Birkaç yıl boyunca, iki prototip de dahil olmak üzere bu makinelerden sadece 13'ü üretildi. Çok fazla olmamasına rağmen, bu tür arazi araçları, uzay uçuşları sağlamaya aktif olarak katıldı ve dünyaya yakın alanın gelişimine önemli katkılarda bulundu.

Yetmişlerin başında, uzay endüstrisi özel ekipman için yeni gereksinimler oluşturmuştu. Uzay aracının boyutu giderek büyüdü, mürettebat sayısı arttı. Uçuş süresindeki artış, özel yardım ihtiyacını doğurdu. Mevcut PES-1, astronotların kurtarılması bağlamında yeni görevlerle tam olarak başa çıkamadı.

resim
resim

Binek otomobil, arka görüş. Fotoğraf Os1.ru

1972'de SKB ZIL, arama ve tahliye biriminin PES-1M adlı yeni bir versiyonunu geliştirdi. Modernizasyon projesi, vincin ve kıç yatağının kaldırılmasını içeriyordu. Bunun yerine, gövdeye astronotlar, doktorlar vb. için alanı olan fiberglas yalıtımlı bir kabin yerleştirildi. Yeni büyük kabin, aracın toplam uzunluğunun yarısından fazlasını kapladı, ancak yüksekliğini artırmadı. Yeni bir kabinin kurulması, başka birimlerin eklenmesi ihtiyacını doğurdu.

Yeni tasarımın fiberglas kabini birkaç yan pencere, üst kapak ve bir kıç kat kapısı aldı. Şase yüksekliğinden dolayı kapının yanında katlanır merdiven vardı. İletim birimlerine erişim için zeminde kapaklar vardı. Yolcu kabinine üç adet tekli koltuk yerleştirildi. Altı koltuk daha iki kişilik bir tasarıma sahipti ve bir sedyenin montajı için verilebilirdi. Çeşitli eşyaların taşınması için üç dolap, çekmeceli bir masa vb. Mürettebatın emrinde lavabo, yangın söndürücüler, suni solunum cihazı, damlama kitleri, çeşitli ilaçlar ve diğer ekipmanlar vardı.

Yolcu kabininin havalandırma ve ısıtma araçlarıyla donatılması önerildi. Benzinle çalışan otonom bir ısıtıcı ısıtmadan sorumluydu. Çalışması için 110 litre kapasiteli ek bir yakıt deposu sağlamak gerekiyordu. Gerekirse bu kapasite otomobilin yakıt sistemine bağlandı ve bu da seyir menzilini 700 km'ye çıkardı.

Gerekli testlerin ardından PES-1M arama ve tahliye ünitesi tedarik için kabul edildi. İlgili sipariş 1974'te ortaya çıktı. Önümüzdeki birkaç yıl içinde, geliştirme tesisi bu makinelerden altı tanesini yaptı ve Hava Kuvvetlerine teslim etti. Yeni bir özel aracın ortaya çıkmasından kısa bir süre sonra PES-1 ailesinin resmi olmayan takma adlar aldığı biliniyor. Temel arazi aracı "Vinç" olarak adlandırıldı ve yolcu modifikasyonu "Salon" olarak belirlendi.

resim
resim

PES-1B araçlarıyla taşınması önerilen Yantar-2 tipi bir iniş aracı. Fotoğraf Wikimedia Commons

Oldukça hızlı bir şekilde, uygulama, güncellenmiş arama ve kurtarma kompleksinin tüm potansiyelini gösterdi. Birlikte çalışarak, PES-1 ve PES-1M olağanüstü sonuçlar gösterdi. İki makine, inen astronotları bulma sorununu hızla çözebilir ve onları tahliye etmeye başlayabilir. "Salon" kozmonotları alabilir ve iniş aracıyla işin tamamlanmasını beklemeden geri dönebilir. Üstelik temel Crane'den farklı olarak astronotları rahat koşullarda taşıyordu.

1974'te, uzay aracı alanındaki ilerlemeler sayesinde ortaya çıkan yeni bir teknoloji parçası yaratıldı. Yantar projesinin yeni keşif uyduları işletmeye hazırlanıyordu. Belirli bölgelerin görüntülerini içeren filmleri Dünya'ya ulaştıran iniş araçları, mevcut ürünlerden bir tür büyük boyutta farklılık gösteriyordu. Mevcut PES-1 makineleri bu tür cihazlarla kullanılamadı.

Bu sorunu çözmek için PES-1B makinesi geliştirildi. Temel örnekten sadece vincin ve beşiğin tasarımında farklıydı. Vincin bomu 5,5 m'ye uzatıldı ve iniş aracının desteği yeni faydalı yükün gereksinimlerine göre yeniden tasarlandı. Bu tür ekipmanların çalışması 1977'de başladı. Yantar serisinin uydularının büyük seriler halinde inşa edilmesi ve sık sık fırlatılması planlandı, ancak Hava Kuvvetleri onlarla çalışmak için sadece üç arazi aracı emretti.

PES-1 ailesinin özel makinelerinin seri üretimi 1979 yılına kadar devam etti. Bu süre zarfında, çeşitli ekipmanlara sahip sadece 22 arazi aracı üretildi. En büyük versiyon temel "Vinç" idi - 13 adet. "Salonlar" sayısı neredeyse iki kat daha azdı - sadece 6 adet. Montaj atölyesini en son terk eden, uzatılmış vinç bomlu üç PES-1B oldu.

resim
resim

Moskova yakınlarındaki bir müzede PES-1. Devlet Askeri Teknik Müzesi'nin fotoğrafı / gvtm.ru

PES-1 ailesinin ekipmanının aktif çalışması seksenlerin ilk yarısına kadar devam etti. Bu dönemde SKB Zavod im. Likhachev, uzay lansmanları için yeni özel makine örnekleri geliştirdi ve seri üretime getirdi. Bu araçlar, PEC-490 arama ve tahliye kompleksinin bir parçası oldu. Daha sonra ortak bir takma ad olan "Mavi Kuş" ile geldiler. Ayrıca, hem pratik uygulamaya odaklanan hem de deneysel nitelikte başka projeler geliştirilmiştir. Örneğin, PES-1R prototipi, arazi kabiliyetini artırmak için tasarlanmış ek bir reaktif enerji santralinin varlığıyla temel makinelerden farklıydı.

PES-1 ailesinin arama ve tahliye birimleri çok büyük değildi ve ayrıca uzun zaman önce hizmet dışı bırakıldılar. Son on yılda, bu makinelerin neredeyse tamamı hurdaya ayrıldı. Neyse ki, en ilginç arazi araçlarından bazıları bu kaderden kurtuldu. Bu nedenle, Devlet Askeri-Teknik Müzesi'nde (Ivanovskoye köyü, Moskova bölgesi) "Vinç" tipinde PES-1 makinesinin restore edilmiş bir modeli var. Bu eşsiz sergi, SKB ZIL'in diğer ilginç gelişmeleriyle birlikte gösteriliyor.

İnsanlı astronotiğin gelişimi, yer sistemleri için yeni gereksinimlerin ortaya çıkmasına neden oldu. Sektörün diğer örnekleri arasında, kozmonotları ve onların iniş araçlarını bulabilecek ve ulaşılması zor bir alandan çıkarabilecek özel makinelere ihtiyaç duyuldu. Altmışlı yılların ortalarında, bu görev başarıyla çözüldü. PES-1 kompleksi ülkemizde türünün ilk örneği oldu. Daha sonra, fikirlerine ve çözümlerine dayanarak, astronotların eve hızlı ve güvenli bir şekilde dönüşünü sağlayan benzer bir amaca sahip yeni modeller oluşturuldu.

Önerilen: